CT设备的制作方法

本实用新型涉及医疗设备领域，特别是一种ct设备。

背景技术：

目前，根据不同的使用需求，市场上有具有倾斜功能的ct设备，和不具有倾斜功能的ct设备。这两种ct设备的机架结构不同，无法通用。

实用新型专利cn209240991u提供一种ct机固定装置，能够固定连接ct机的倾斜机架与固定机架，使ct机在运输过程中不受损坏。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提出了一种提高功率放大器效率的方法，用以提高功率放大器的效率，进一步确保功率放大器的线性度。

本实用新型实施例提供一种ct设备，包括：

固定机架、倾斜机架；

一对定位部件，分别设置在固定机架和倾斜机架上，且定位部件仅在倾斜机架处于非倾斜状态时相互配合；

第一连接部件，用于在定位部件相互配合时，通过定位部件以可拆卸的方式对固定机架和倾斜机架的相对位置进行固定。

各实施例的ct设备能够在倾斜扫描功能和非倾斜扫描功能之间切换，从而提高了ct设备的适用范围，用户不需要分别针对倾斜扫描需求和非倾斜扫描需求分别配置不同的ct设备，节约空间和成本。

一些实施例中，第一连接部件可以包括从固定机架向倾斜机架方向延伸的刚性部件，刚性部件的两端分别在一对定位部件处以可拆卸的方式分别与固定机架和倾斜机架进行紧固连接，从而对固定机架和倾斜机架的相对位置进行固定。

通过利用刚性部件对固定机架向倾斜机架进行连接和紧固，可以使得倾斜机架固定处于非倾斜状态，不易相对固定机架发生相对运动。

一些实施例中，一对定位部件包括分别设置在固定机架和倾斜机架上的第一螺孔和第二螺孔，第一螺孔和第二螺孔的方向均与其所在位置处倾斜机架发生倾斜时相对固定机架的运动方向垂直；

刚性部件包括与第一螺孔和第二螺孔相配合的具有外螺纹的第一紧固件，用于通过第一螺孔和第二螺孔分别与固定机架和倾斜机架进行紧固连接。

这样，通过分别在固定机架和倾斜机架上设置定位螺孔，可以确保第一紧固件通过第一螺孔和第二螺孔可以使倾斜机架被精确固定在非倾斜状态。

一些实施例中，第一连接部件包括限位部件(29)，用于分别在一对定位部件所在位置处对刚性部件施加与倾斜机架倾斜时在该位置处的运动方向相反的力，以使刚性部件紧密固定在固定机架和倾斜机架上。

可见，通过使用限位部件(29)在一对定位部件所在位置处对刚性部件施加与倾斜机架倾斜时在该位置处的运动方向相反的力，以使刚性部件紧密固定在固定机架和倾斜机架上。

一些实施例中，限位部件(29)包括以下中的一个：偏心轴套、半抱箍、抱箍。

可见，通过使用偏心轴套、半抱箍、抱箍作为限位部件(29)，可以减少对螺丝孔的需求，降低加工难度。

一些实施例中，第一螺孔为通孔；

第一紧固件的尾部旋出第一螺孔并旋入第二螺孔，第一紧固件的尾部有倒角；

第二螺孔开口处有倒角，倒角与第一紧固件尾部的倒角相互配合。

这样，通过设置倒角，可以方便第一紧固件的装配，并增大摩擦面，提高紧固连接的牢固程度。

一些实施例中，第一紧固件的头尾之间具有一通孔，通孔内壁有螺纹；

第一连接部件进一步包括具有外螺纹的第二紧固件；

第二紧固件的长度大于第一紧固件的长度，用于通过通孔旋出第一紧固件并旋入第二螺孔；

第二螺孔为台阶孔，台阶孔的大孔与第一紧固件配合，台阶孔的小孔与第二紧固件配合。

这样，通过使用第一紧固件和第二紧固件嵌套使用的方式，可以使得第一连接部件安装方便，且连接更加牢固。

一些实施例中，该ct设备还可以包括：

至少一个第二连接部件，分别用于在固定机架和倾斜机架的相对位置被第一连接部件所固定时，在与第一连接部件不同的位置处，对固定机架和倾斜机架的相对位置以可拆卸的方式进行进一步固定。

这样，在固定机架11和倾斜机架12的相对位置被第一连接部件15所固定时，可以通过第二连接部件对倾斜机架12进行进一步固定，使这种固定关系更加牢固可靠。

一些实施例中，该ct设备还可以包括：

第二定位部件，设置在固定机架和倾斜机架中的一个机架上；

浮动匹配部件，设置在固定机架和倾斜机架中的另一个机架上；

其中，浮动匹配部件上设置有第三定位部件，第三定位部件的位置可以通过调节浮动匹配部件进行改变；

第二连接部件用于，在第三定位部件与第二定位部件相互配合时，通过第三定位部件与第二定位部件以可拆卸的方式对固定机架和倾斜机架的相对位置进行进一步固定。

这样，采用位置可调节的部件调节第二连接部件的位置，使得在第一连接部件将倾斜机架固定于非倾斜状态时，第二连接部件可以容忍部件的加工误差，顺利地安装在机架上，对倾斜机架进行进一步固定。

一些实施例中，第二定位部件为第三螺孔；

浮动匹配部件设置在另一个机架上的长孔上，长孔在其所在位置处倾斜机架发生倾斜时相对固定机架的运动方向上的宽度等于第三螺孔的直径；

第三定位部件为第四螺孔(94)；

第二连接部件包括具有外螺纹的第三紧固件，第三紧固件用于在浮动匹配部件紧固在长孔上使第四螺孔(94)与第三螺孔对齐的位置时，通过第三螺孔和第四螺孔(94)分别与固定机架和倾斜机架进行紧固连接。

可见，通过将浮动匹配附件设置在长孔上，可以方便在一定范围内调整第二连接部件的位置，从而容忍部件的加工误差。

一些实施例中，第一连接部件和至少一个第二连接部件分别对称设置在ct设备的两侧，每侧的连接部件数目大于一个。

这样，通过对称设置多个连接部件，可以将倾斜机架牢固、可靠地固定在非倾斜状态。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为本实用新型实施例的一种ct设备的示意图。

图2为本实用新型实施例的倾斜机架的固定方式示意图。

图3为本实用新型实施例的倾斜机架的固定方式示意图。

图4为本实用新型实施例的倾斜机架的固定方式示意图

图5a-5d为本实用新型实施例的倾斜机架的固定方式示意图。

图6a-6c为本实用新型实施例采用的偏心轴套的示意图。

图7为本实用新型实施例采用的抱箍的示意图。

图8为本实用新型实施例的倾斜机架固定方式的示意图。

图9为本实用新型实施例的对倾斜机架进行固定的方式示意图。

图10a、10b为本实用新型实施例的ct设备的示意图。

其中，附图标记如下：

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型进一步详细说明。

本实用新型提供一种ct设备，能够在倾斜工作状态和非倾斜工作状态间切换，也即，既可以提供倾斜扫描功能，也可以提供非倾斜扫描功能。

图1为本实用新型实施例的一种ct设备的示意图。如图1所示，该ct设备10可以包括固定机架11、倾斜机架12、一对定位部件13和14，以及第一连接部件15。

固定机架11用于将ct设备10放置在地面上的固定的框架。

倾斜机架12是设置在固定机架11上的，可以绕设置在固定机架11上的倾斜轴16旋转的框架。倾斜机架12中设置有用于扫描成像的射线发生装置、射线接收装置等(未示出)。当倾斜机架12位于图示的位置时，处于非倾斜状态，可以提供非倾斜扫描功能。倾斜机架12还可以在控制机构(未示出)的控制下绕倾斜轴16发生倾斜，从而完成具有特殊要求的倾斜扫描功能。倾斜机架12处于非倾斜状态是指，倾斜机架12工作时垂直于扫描床，从而获得被扫描对象相对于扫描床的垂直切面的图像。倾斜机架12处于倾斜状态是指，倾斜机架12工作时与扫描床不垂直，从而获得被扫描对象相对于扫描床的斜切面的图像。

倾斜机架12处于非倾斜状态时，仍然可能在运转时由于内部旋转部件的旋转运动而产生晃动。为了使倾斜机架12在非倾斜状态时更加稳固，通过一对定位部件13和14和第一连接部件15对其进行固定。

一对定位部件13和14，分别设置在固定机架11和倾斜机架12上，且定位部件13和14仅在倾斜机架12处于非倾斜状态时相互配合。定位部件13和14是用于确保倾斜机架12处于非倾斜状态的部件，可以通过预先测量、定位后设置在固定机架11和倾斜机架12上。定位部件13和14的任一个可以是各种孔、槽、块等部件。定位部件13和14的位置可以根据需要设置在固定机架11和倾斜机架12的任意位置上。图1所示的定位部件13和14的位置仅为一个例子，其它例子中，定位部件13和14也可以设置在固定机架11和倾斜机架12的底板、侧板(以下统称外壳板)等位置处。例如，另一对定位部件18可以设置在固定机架11和倾斜机架12的侧板上，其对应的第一连接部件没有示出。

第一连接部件15可以在定位部件13和14相互配合时，通过定位部件13和14以可拆卸的方式对固定机架11和倾斜机架12的相对位置进行固定。第一连接部件15可以是与定位部件13和14相配合的刚性部件。

在图1的示例中，在定位部件13和14的位置处，倾斜机架12发生倾斜时的运动方向是x轴的正向或者反向，因此，可在该位置处以与x轴垂直的方向对倾斜机架12进行固定，以阻止倾斜机架12在x轴方向发生与固定机架11的相对运动。如图1所示，该例中，定位部件13和14分别设置在倾斜机架12下底板、固定机架11底座的上底板上，通过第一连接部件15从y轴的方向对固定机架11和倾斜机架12的相对位置进行固定。其它实施例中，还可以从z轴的方向对固定机架11和倾斜机架12的相对位置进行固定，例如，将一对定位部件18分别设置在倾斜机架12和固定机架11相对的侧板上，等。定位部件13和14的位置可以根据ct设备10的框架架构设计而定。

当需要提供倾斜扫描功能时，可以将第一连接部件15拆下，使得倾斜机架12能够相对固定机架11运动，例如在控制机构的控制下绕倾斜轴16发生倾斜，从而完成具有特殊要求的倾斜扫描功能。

由此可见，利用第一连接部件15将固定机架11和倾斜机架12的相对位置进行固定，再加上设备两侧连接固定机架11和倾斜机架12的倾斜轴，三点确定一个平面，只要定位部件13和14的位置准确，就可以确保倾斜机架12与扫描床相互垂直，也即，使ct机提供非倾斜扫描功能。

各实施例的ct设备10能够在倾斜扫描功能和非倾斜扫描功能之间切换，从而提高了ct设备的适用范围，用户不需要分别针对倾斜扫描需求和非倾斜扫描需求分别配置不同的ct设备，节约空间和成本。

各实施例中，第一连接部件15可以包括从固定机架11向倾斜机架12方向延伸的刚性部件，例如刚性的条、板、块、柱等。刚性部件15的两端分别在其对应的定位部件处以可拆卸的方式分别与固定机架11和倾斜机架12进行紧固连接，从而对固定机架11和倾斜机架12的相对位置进行固定。通过利用刚性部件对固定机架向倾斜机架进行连接和紧固，可以使得倾斜机架固定处于非倾斜状态，不易相对固定机架发生相对运动。

图2为本实用新型实施例的倾斜机架的固定方式示意图。如图2所示，ct设备20中，倾斜机架12通过倾斜轴25设置在固定机架11上，可以绕倾斜轴26旋转。可以在任何合适的位置设置定位部件和刚性部件。刚性部件可以采用多种形式，例如图2所示的刚性部件21、22、23、24、25，这些例子将在下文详细介绍。定位部件和刚性部件的位置和具体形式主要取决于固定机架11和倾斜机架12的相对位置、形状、尺寸等因素。

一些实施例中，第一连接部件15可以包括穿过固定机架11的外壳板并嵌入倾斜机架12的外壳板的刚性部件21。另一些实施例中，第一连接部件15也可以包括穿过倾斜机架12的外壳板并嵌入固定机架11的外壳板的刚性部件。定位部件13和14可以是螺孔，刚性部件21可以是与之相配合的带有外螺纹的第一紧固件。图3为本实用新型实施例的倾斜机架的固定方式示意图。其中，机架31和32中的任一个可以是固定机架11，另一个为倾斜机架12。如图3所示，分别设置在两个机架31和32上的第一螺孔33和第二螺孔34对应图1所示的一对定位部件33和34。第一螺孔33和第二螺孔34的方向均与其所在位置处倾斜机架发生倾斜时的运动方向垂直。第一紧固件35，作为如图1所示的第一连接部件15的至少一部分，具有外螺纹，可以与第一螺孔33和第二螺孔34相配合，可以通过第一螺孔33和第二螺孔34分别与固定机架和倾斜机架31和32进行紧固连接。

这样，通过分别在固定机架和倾斜机架上设置定位螺孔，可以确保第一紧固件35通过第一螺孔33和第二螺孔34可以使倾斜机架被精确固定在非倾斜状态。

一些例子中，第一紧固件35的位置还可以利用螺母36限定，从而避免第一紧固件35松动。

一些例子中，如图3所示，第一螺孔33可以为通孔，第一紧固件35的尾部旋出第一螺孔33并旋入第二螺孔34。第一紧固件35的尾部可以有倒角，第二螺孔34的开口处有倒角，并且该倒角与第一紧固件35尾部的倒角相互配合。一些实施例中，倒角约为10-60度，取决于材料的摩擦性能。一些实施例中，第二螺孔34的倒角面可以略小于第一紧固件35的尾部的倒角面，使得第一紧固件35可以处于正确的位置，并不易滑动。这样，通过设置倒角，可以方便第一紧固件35的装配，并增大摩擦面，提高紧固连接的牢固程度。

一些实施例中，第一连接部件15可以是单个螺丝件，也可以是多个部件组合而成的部件。图4为本实用新型实施例的倾斜机架的固定方式示意图。其中，机架31和32中的任一个可以是固定机架，另一个为倾斜机架。如图4所示，该实施例中，第一紧固件35的头尾之间具有一通孔37，通孔37内壁有螺纹。通孔37可以与具有外螺纹的第二紧固件38相配合。第二紧固件38的长度大于第一紧固件35的长度，可以通过通孔37旋出第一紧固件35并旋入第二螺孔34。第二螺孔34为台阶孔，该台阶孔的大孔与第一紧固件35配合，小孔与第二紧固件38配合。一些实施例中，台阶的深度约为2mm-9mm，具体取决于材料属性和应力状态。这样，通过使用第一紧固件35和第二紧固件38嵌套使用的方式，可以使得第一连接部件15安装方便，且连接更加牢固。

一些实施例中，刚性部件可以是螺丝件之外的刚性部件。此时，第一连接部件15还可以包括限位部件。该限位部件可以分别在一对定位部件所在位置处对刚性部件施加与倾斜机架倾斜时在该位置处的运动方向相反的力，以使刚性部件紧密固定在固定机架和倾斜机架上。定位部件可以是设置在固定机架或倾斜机架上的孔或槽。

例如，第一连接部件15可以包括分别通过螺丝件紧固在固定机架11和倾斜机架12表面上的刚性部件22。图5a为本实用新型实施例的倾斜机架的固定方式示意图。如图5a所示，固定机架11和倾斜机架12上分别设置有螺丝孔27、28作为定位部件，刚性部件22可以是l形刚性板，可以通过限位部件29紧固在螺丝孔27、28的位置处。倾斜机架12发生倾斜时，在该位置处向x轴的反向运动，而刚性部件22在螺丝孔28的位置处对倾斜机架12施加与该运动反向相反的力，即x轴正方向的力，从而阻止倾斜机架12倾斜，对固定机架11和倾斜机架12的相对位置进行了固定。

又例如，第一连接部件15可以包括穿过倾斜机架12外壳板并嵌入固定机架11外壳板的刚性部件23。图5b为本实用新型实施例的倾斜机架的固定方式示意图。如图5b所示，固定机架11和倾斜机架12上分别设置有孔27、28作为定位部件。孔27内可以有螺纹，与刚性部件23一端的螺纹相配合。刚性部件23的螺纹端可以紧固在螺丝孔27内。刚性部件23的另一端可以穿过孔28，并由限位部件29对其施加与倾斜机架12发生倾斜时运动方向相反的力，从而固定刚性部件23在孔28内的位置。限位部件29可以是偏心轴套、抱箍，等。例如，当倾斜机架12发生倾斜时在该位置处向x轴的反向运动，而限位部件29对刚性部件22施加与该运动反向相反，即x轴正方向，的力，使得刚性部件22阻止倾斜机架12倾斜，对固定机架11和倾斜机架12的相对位置进行了固定。

再例如，第一连接部件15可以包括两端分别紧固在固定机架11和倾斜机架12表面上的刚性部件24。图5c为本实用新型实施例的倾斜机架的固定方式示意图。如图5c所示，固定机架11和倾斜机架12上分别设置有螺孔27、28作为定位部件。刚性部件24可以为刚性条或柱，由限位部件29通过螺孔27、28将其紧固在固定机架11和倾斜机架12表面上。限位部件29对刚性部件24施加的力与倾斜机架12发生倾斜时在该位置处的运动方向相反。限位部件29可以是半抱箍、簧片，等。例如，当倾斜机架12发生倾斜时在该位置处向x轴的反向运动，而限位部件29对刚性部件22施加与该运动反向相反，即x轴正方向，的力，使得刚性部件22阻止倾斜机架12倾斜，对固定机架11和倾斜机架12的相对位置进行了固定。

又例如，第一连接部件15可以包括一端紧固在倾斜机架12外壳板表面、另一端嵌入固定机架11外壳板的刚性部件25。图5d为本实用新型实施例的倾斜机架的固定方式示意图。如图5d所示，固定机架11设置有孔(未示出)，倾斜机架12外壳表面上设置有槽28。该孔和槽28共同作为定位部件。刚性部件25可以为刚性条或柱，由限位部件29通过螺丝件将其紧固在倾斜机架12表面上的槽28中。限位部件29可以是半抱箍、簧片，等。刚性部件25的另一端可以紧固在固定机架11的孔中。例如，该孔中有螺纹，刚性部件25的另一端有相配合的螺纹，因而可以紧固在该螺丝孔中。又例如，刚性部件25的另一端可以穿出固定机架11，并由另一限位部件(如偏心轴套、抱箍等)将其紧固在固定机架11上。当倾斜机架12发生倾斜时在该位置处向x轴的反向运动，而限位部件29对刚性部件25施加与该运动反向相反，即x轴正方向，的力，使得刚性部件25阻止倾斜机架12倾斜，对固定机架11和倾斜机架12的相对位置进行了固定。

当刚性部件为一端光滑的轴状部件时，如上，该光滑端的紧固可以采用偏心轴套或抱箍。

图6a-6c为本实用新型实施例采用的偏心轴套的示意图。图6a为轴套基座的侧面示意图。该轴套基座61可以固定在机架的外壳板上。图6b为轴套基座的顶视图。如图6b所示，该轴套基座61中心有孔63，与机架上的孔位置相对，以使刚性部件的一端穿过机架外壳板并通过孔63穿出该轴套基座61。该轴套基座61顶部外边缘有凸起62。图6c为偏心轴套安装在轴套基座的示意图。偏心轴套64的外边缘向内扣，可以与轴套基座61顶部外边缘的凸起62配合，扣合在轴套基座61顶部。偏心轴套64的孔与轴套基座61的孔63不同心，因此，当刚性部件的一端穿过偏心轴套64的孔时，偏心轴套64可以通过旋转扣紧在轴套基座61顶部，并且对刚性部件的端部产生偏离轴心的力，从而将刚性部件在偏心轴套64的偏心方向上固定。

图7为本实用新型实施例采用的抱箍的示意图。抱箍72可以通过基座71固定在机架的外壳板上。该基座71中心有孔，与机架上的孔位置相对，以使刚性部件的一端穿过机架外壳板并通过孔穿出该基座71。当刚性部件的一端穿出基座71的孔时，抱箍72可以环抱刚性部件，并利用螺丝件拧紧抱箍72，使抱箍72抱紧刚性部件。

以上仅为举例，图2所示的刚性部件21～25并不局限于图2中的位置，而是可以设置在任何合适的位置。各实施例的ct设备可以采用以上任一种或者复数种固定方式，在任意一个或复数个位置处，对固定机架11和倾斜机架12的相对位置进行固定。

通过使用定位部件13和14和第一连接部件15，可以精确地在倾斜机架12处于非倾斜状态时，将其与固定机架11进行固定，使其不会相对固定机架11发生相对运动。为了使这种固定关系更加牢固可靠，一些实施例中还可以通过第二连接部件对倾斜机架12进行进一步固定，即，第二连接部件可以在固定机架11和倾斜机架12的相对位置被第一连接部件15所固定时，在与第一连接部件15不同的位置处，对固定机架11和倾斜机架12的相对位置以可拆卸的方式进行进一步固定。例如，可以如图2所示，在多个位置上分别对倾斜机架12进行固定。各个位置上可以采用同一种或者不同种的固定方式，例如如图3、图4、图5a-5d所示的一种或多种固定方式。

一些实施例中，由于部件的加工过程中有误差，在机架的其它位置，可以采用位置可调节的部件调节第二连接部件的位置，使得在第一连接部件15将倾斜机架12固定于非倾斜状态时，第二连接部件可以容忍部件的加工误差，顺利地安装在机架上，对倾斜机架12进行进一步固定。图8为本实用新型实施例的倾斜机架固定方式的示意图。如图8所示，机架31上设置有第二定位部件81，机架32上设置有浮动匹配部件82。浮动匹配部件82在机架32上的位置可调，例如，其位置可以在机架32上的孔或槽83内进行调节。机架31是固定机架11和倾斜机架12中的任一个机架，机架32是另一个机架。浮动匹配部件82上设置有第三定位部件84。第三定位部件84的位置可以通过调节浮动匹配部件82的位置而改变。这样，当部件存在加工误差时，可以通过调节浮动匹配部件82的位置来调整第三定位部件84的位置，使得第二定位部件81和第三定位部件84的位置相对应，也即相互配合。第二连接部件可以在第三定位部件84与第二定位部件81相互配合时，通过第三定位部件84与第二定位部件81以可拆卸的方式对固定机架11和倾斜机架12的相对位置进行进一步固定。

其中，第二连接部件可以采用各种刚性连接部件，例如，如图3、图4、图5a-5d所示的各种螺丝件、刚性板、柱等，区别仅在于，第二连接部件通过浮动匹配部件82固定在机架上。下面采用图4的结构作为第二连接部件为例进行说明。图9为本实用新型实施例的对倾斜机架进行固定的方式示意图。如图9所示，第二定位部件81为机架32上的第三螺孔91，浮动匹配部件82为法兰螺丝座92，可以设置在机架31上的长孔上。一些实施例中，法兰螺丝座可以通过设置在长孔边缘的螺丝夹子固定在长孔中需要的位置上。另一些实施例中，长孔周围可以设置螺丝孔，法兰螺丝座可以通过比螺丝孔尺寸小的螺丝件紧固在长孔中需要的位置上。

一些实施例中，该长孔在其所在位置处倾斜机架发生倾斜时的运动方向上的宽度等于第三螺孔的直径。

法兰螺丝座92上设置有第四螺孔94，作为第三定位部件84。第二连接部件包括具有外螺纹的第三紧固件96。第三紧固件96可以在法兰螺丝座92紧固在长孔上使第四螺孔94与第三螺孔91对齐的位置时，通过第三螺孔91和第四螺孔94分别与机架31和机架32进行紧固连接。一些实施例中，第三紧固件96中心有通孔，通孔内壁有螺纹。通孔可以与具有外螺纹的第四紧固件97相配合。第四紧固件97的长度大于第三紧固件96的长度，可以通过通孔旋出第三紧固件96并旋入第三螺孔91。第三螺孔91可以是台阶孔，该台阶孔的大孔与第三紧固件96配合，小孔与第四紧固件97配合。

一些实施例中，ct设备可以采用至少一个第一连接部件和至少一个第二连接部件。这些连接部件分别对称设置在ct设备的两侧，每侧的连接部件数目大于一个。图10a、10b为本实用新型实施例的ct设备的示意图。如图10a、10b所示，ct设备100在固定机架11的两个侧板(或立柱)上分别对称设置有两个连接部件，共四个连接部件101、102、103、104。四个连接部件101、102、103、104有至少一个是位置精确不可调的连接部件，其它是位置可调的连接部件。这样，通过对称设置多个连接部件，可以将倾斜机架牢固、可靠地固定在非倾斜状态。

需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和单元都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或单元。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的装置结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些单元可能由同一物理实体实现，或者，有些单元可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。