一种筋膜枪的制作方法

本实用新型属于按摩设备技术领域，具体涉及一种运动恢复筋膜枪。

背景技术：

筋膜枪，全称肌肉筋膜放松按摩枪(英文名fasciagun)，用于筋膜放松的高频次冲击理疗。筋膜枪每分钟产生2000-3000次的震动，通过枪头冲击身体目标部位来帮助肌肉软组织放松恢复，促进血液循环。同时有效消散人体在因运动、工作、生活之中的疲劳而产生的大量肌酸，具有非常好的缓解肌体疲劳的作用；其高频振荡作用可直透深层骨骼肌，令骨骼肌瞬间放松，经络神经血脉瞬息畅通。

然而，现有筋膜枪功能单一，对击打时肌肉骨胳的受力情况没有反馈显示，使用者只能凭主观感受判断受力情况，如果没有专业人员的指导很容易用力过度造成肌肉和骨胳的损伤，存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

鉴于以上分析，针对上述缺陷，本实用新型的主要目的在于提供一种安全有效的筋膜枪，让运动恢复更简单更安全。采用电流检测技术显示打击力度，使用者可客观的得到反馈看到到肌肉受力情况，受力过大时就可减小施力以避免用力过度造成肌肉和骨胳的损伤。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，一种筋膜枪，包括控制板、供电单元，电机单元，显示单元，传动机构，冲击头，其中在控制板上具有中央处理器、按键和电流检测单元，其中控制板与电机单元、电机单元与传动机构、传动机构与冲击头分别连接，且显示单元和供电单元也均与控制板连接。

进一步地，电流检测单元是通过取样电阻与电机相连接，中央处理器读取取样电阻上的电压变化，再将电压信号传递到中央处理器。

进一步地，供电单元采用锂电池供电，为电机提供稳定的工作电源，同时供电给控制板。

进一步地，中央处理器是控制处理的核心，检测来自按键的信号进行开关机控制以及速度设置。同时检测来自电流检测单元的信号经过运算处理后控制显示单元进行力度的显示，另外，中央处理器还检测来自电机的反馈信号再输出控制信号控制电机的运行速度。

进一步地，电机单元采用直流无刷电机，接收来自中央处理器的控制信号，运转后带动传动机构运行，同时又输出速度信号反馈给中央处理器。

进一步地，显示单元包括速度显示，电池电量显示，以及力度显示。

进一步地，传动机构传递电机的动能推动冲击头作往复运动，冲击头作用于人体实现按摩击打功能

进一步地，按键进行开关机控制和速度设置。

当采用筋膜枪进行按摩肌肉恢复时，首先冲击头作用于肌肉，肌肉会回馈冲击头一个反作用力，这个反作用力通过传动机构传递给电机以阻止电机的运行，从而使电机的运行速度降低，电机将降低的速度信号发送到中央处理器，中央处理器发出控制信号增大电机速度，从而使电机速度维持在一个恒定的水平。正因如此，电机克服冲击头反作用力的同时工作电流势必增加，流过电流检测电路取样电阻的电流随之增加，从而使取样电阻上的电压发生变化，此变化的电压传递到中央处理器，中央处理器经过分析处理输出到显示单元，从而实现了打击力度的显示控制。

附图说明

图1为本实用新型的筋膜枪的系统框图；

图2为本实用新型的筋膜枪电流检测单元的结构图；

图3为本实用新型的筋膜枪第一实施方式中的显示单元示意图；

图4为本实用新型的筋膜枪第二实施方式中的显示单元示意图。

具体实施方式

实施例

参见图1，本实用新型的筋膜枪，包括控制板、供电单元，电机单元，显示单元，传动机构，冲击头，其中在控制板上具有中央处理器、按键和电流检测单元，其中控制板与电机单元、电机单元与传动机构、传动机构与冲击头分别连接，且显示单元和供电单元也均与控制板连接。

参见图2，电流检测单元中通过取样电阻与电机相连接，中央处理器读取取样电阻上的电压变化，再将电压信号传递到中央处理器。

供电单元采用锂电池供电，为电机提供稳定的工作电源，同时供电给控制板。

中央处理器是控制处理的核心，检测来自按键的信号进行开关机控制以及速度设置。同时检测来自电流检测单元的信号经过运算处理后控制显示单元进行力度的显示，另外，中央处理器还检测来自电机的反馈信号再输出控制信号控制电机的运行速度。

电机单元采用直流无刷电机，接收来自中央处理器的控制信号，运转后带动传动机构运行，同时又输出速度信号反馈给中央处理器。

显示单元包括速度显示，电池电量显示，以及力度显示。

传动机构传递电机的动能推动冲击头作往复运动，冲击头作用于人体实现按摩击打功能

按键进行开关机控制和速度设置。

下面对本实用新型的力度显示的工作原理作详细说明，进行按摩肌肉恢复时，首先冲击头作用于肌肉，肌肉会回馈冲击头一个反作用力，这个反作用力通过传动机构传递给电机以阻止电机的运行，从而使电机的运行速度降低，电机将降低的速度信号发送到中央处理器，中央处理器发出控制信号增大电机速度，从而使电机速度维持在一个恒定的水平。正因如此，电机克服冲击头反作用力的同时工作电流势必增加，流过电流检测电路取样电阻的电流随之增加，从而使取样电阻上的电压发生变化，此变化的电压传递到中央处理器，中央处理器经过分析处理输出到显示单元，从而实现了打击力度的显示控制。

而对于打击力度的具体显示方式，包括如下两种具体实施方式：

实施方式1

参见图3，用4个led灯位显示，一个“灯位”可以显示有白色和绿色两种颜色的灯(白色和绿色)。不再另增加灯位，这样显示界面更简洁，用4个白/绿双色led实现。白色灯显示4种速度，绿色灯显示4种力度，一个绿灯亮代表力度较弱，两个绿灯亮代表力度适中，三个绿灯亮代表力度稍强，四个绿灯亮代表力度太强，当绿灯亮的数量达到四个时就须注意应适当减小冲击力了

取样电阻上的电压与led的显示关系如下：

速度1：

电压小于等于v10时，4个绿灯都不亮

电压大于v10而小于等于v11时，亮1个绿灯

电压大于v11而小于等于v12时，亮2个绿灯

电压大于v12而小于等于v13时，亮3个绿灯

电压大于v13时，亮4个绿灯

速度2：

电压小于等于v20时，4个绿灯都不亮

电压大于v20而小于等于v21时，亮1个绿灯

电压大于v21而小于等于v22时，亮2个绿灯

电压大于v22而小于等于v23时，亮3个绿灯

电压大于v23时，亮4个绿灯

速度3：

电压小于等于v30时，4个绿灯都不亮

电压大于v30而小于等于v31时，亮1个绿灯

电压大于v31而小于等于v32时，亮2个绿灯

电压大于v32而小于等于v33时，亮3个绿灯

电压大于v33时，亮4个绿灯

速度4：

电压小于等于v40时，4个绿灯都不亮

电压大于v40而小于等于v41时，亮1个绿灯

电压大于v41而小于等于v42时，亮2个绿灯

电压大于v42而小于等于v43时，亮3个绿灯

电压大于v43时，亮4个绿灯

实施方式2

参见图4，用4个速度指示灯位显示速度，独立的一个led灯位显示力度，显示力度的led为绿/蓝/红三色led指示，绿/蓝/红三种颜色分别代表3种不同的力度，绿色代表力度较弱，蓝色代表力度适中，红色代表力度太强，当显示红色时就须注意应适当减小冲击力了

取样电阻上的电压与led的显示关系如下：

速度1：

电压小于等于v10时，绿/蓝/红都不亮；

电压大于v10而小于等于v11时，绿灯亮，蓝/红灯灭；

电压大于v11而小于等于v12时，蓝灯亮，绿/红灯灭；

电压大于v12，红灯亮，绿/蓝灯灭；

速度2：

电压小于等于v20时，绿/蓝/红都不亮；

电压大于v20而小于等于v21时，绿灯亮，蓝/红灯灭；

电压大于v21而小于等于v22时，蓝灯亮，绿/红灯灭；

电压大于v22，红灯亮，绿/蓝灯灭；

速度3：

电压小于等于v30时，绿/蓝/红都不亮；

电压大于v30而小于等于v31时，绿灯亮，蓝/红灯灭；

电压大于v31而小于等于v32时，蓝灯亮，绿/红灯灭；

电压大于v32，红灯亮，绿/蓝灯灭；

速度4：

电压小于等于v40时，绿/蓝/红都不亮；

电压大于v40而小于等于v41时，绿灯亮，蓝/红灯灭；

电压大于v41而小于等于v42时，蓝灯亮，绿/红灯灭；

电压大于v42，红灯亮，绿/蓝灯灭。

上述实施方式中，v10<v20<v30<v40,

v10<v11<v12<v13

v20<v21<v22<v23

v30<v31<v32<v33

v40<v41<v42<v43

本实用新型的显示单元除了led灯显示外，还可以采用例如液晶显示屏等显示方式。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。