线性按摩装置的制作方法

本实用新型涉及一种线性按摩装置。

背景技术：

在一些生活场景中，例如运动员剧烈运动过后，肌肉疲劳，久病治愈的患者，需要肌肉力量康复或者其他生理机能恢复等，往往需要借助按摩器对身体的一些穴位或者部位进行按摩刺激，以舒缓肌肉疲劳，恢复生理机能。

现有的一些按摩装置，为了实现按摩装置的按摩驱动，其驱动结构往往设计较为复杂，例如通过偏心轮机构转化为直线往复驱动还实现按摩，使得按摩装置的性能无法得到提升。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种线性按摩装置，旨在提升按摩装置的性能。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种线性按摩装置，包括：

壳体；

直线电机，所述直线电机安装于所述壳体，所述直线电机连接有至少一个按摩驱动连接头；

至少一个按摩件，所述按摩件与所述按摩驱动连接头连接；

手柄，所述手柄与所述壳体连接。

可选地，所述手柄与所述壳体转动连接，且所述手柄与所述壳体之间的夹角可调节；

或者，所述手柄与所述壳体固定连接并为一体结构设置。

可选地，所述手柄和所述壳体之间还设置有用以保持二者相对固定的定位机构。

可选地，所述手柄与所述壳体之间的夹角调节范围为90度至180度。

可选地，所述直线电机的输出轴的一端连接有所述按摩驱动连接头；或，所述直线电机的输出轴的两端均连接有所述按摩驱动连接头。

可选地，所述按摩件与所述按摩驱动连接头可拆卸连接。

可选地，所述按摩件包括按摩球头、吸盘、刷头、具有容腔的管状物、棒状物中的至少一种。

可选地，所述手柄或者所述壳体上设置操作开关以及信号指示灯。

可选地，所述直线电机包括电机外壳以及安装于所述电机外壳内的动子组件和定子组件，所述动子组件位于所述定子组件的内侧，其中：

所述动子组件包括传动轴、连轴支架以及板状永磁体；所述连轴支架固定连接所述传动轴，所述板状永磁体嵌设于所述连轴支架；

所述定子组件包括固定于电机外壳上并沿板状永磁体磁场两极对应分布的一组或一组以上的定子铁芯、扣合于定子铁芯上的绕线骨架和缠绕于所述绕线骨架上的绕组线圈；

或，所述直线电机包括线圈组件和磁性件；

所述线圈组件和磁性件中的其中一个设置有沿各自轴向方向贯通的腔体，另一个活动设于所述腔体中；

所述线圈组件，用于在通电时产生磁场并作用于所述磁性件上，以驱动所述磁性件相对所述线圈组件轴向往返运动或者驱动其本身相对所述磁性件轴向往返运动。

本实用新型技术方案通过在具有手柄的手持式按摩装置中，采用直线电机作为动力源对按摩装置进行线性驱动，由于直线电机的特性，可以使得按摩装置的结构得到简化，体积缩小、并且使得多种驱动模式易于实现，而不会出现现有技术中通过凸轮机构驱动的按摩装置容易出现卡死，驱动模式单一的情况，使得线性按摩装置的性能得到提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型线性按摩装置第一实施例的结构示意图；

图2为图1中线性按摩装置使用状态的示意图；

图3为图1中线性按摩装置第一视角的分解结构示意图；

图4为图1中线性按摩装置第二视角的分解结构示意图；

图5为本实用新型线性按摩装置第二实施例的结构示意图；

图6为图5中线性按摩装置的分解结构示意图；

图7为本实用新型线性按摩装置中直线电机的第一实施例结构示意图；

图8为本实用新型线性按摩装置中直线电机的第二实施例结构示意图；

图9为图8中直线电机的去掉外壳后的分解结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种线性按摩装置100。

请结合参照图1和图3，本实用新型提出一种线性按摩装置100，线性按摩装置100包括壳体110、直线电机120、至少一个按摩驱动连接头121、至少一个按摩件(130a、130b、130c)以及手柄140，其中直线电机120安装于壳体110，手柄140与壳体110连接，并且直线电机120连接有至少一个按摩驱动连接头121，按摩件(130a、130b、130c，如图1和图5所示)与按摩驱动连接头121连接。

本申请的线性按摩装置100可以是用于对穴位按压缓解肌肉疲劳的筋膜枪，例如图1所示出的产品，其中按摩件为按摩球头130a。手柄140在线性按摩装置100使用过程中，供使用者持握，并将按摩件对准按摩部位。其中壳体110可以是塑料材质，或者金属材质例如铝合金，壳体110围合形成一个载体，用以安装直线电机120、电路板160等原件，壳体110具体可以包括例如图3所示出的，包括两个相互镜像盖合的侧盖(111、112)，以及盖合于两个侧盖(111、112)端部的端盖113，当线性按摩装置100应用于其他类型的产品时，其也可以是只包括两个盖合的侧盖，当然壳体110的结构形式还可以是其他方式，以实现直线电机120和电路板160的安装即可。其中直线电机120可以容置在壳体110内部，当然也可以嵌设固定于壳体110，在这里不做限制。直线电机120具有输出轴(即传动轴)，按摩驱动连接头121连接于输出轴上，而按摩件连接在按摩驱动连接头121上，由此直线电机120直接通过输出轴的驱动带动按摩件实现线性往复运动，以实现对穴位或者部位的按摩目的。

本实用新型技术方案通过在具有手柄140的手持式线性按摩装置100中，采用直线电机120作为动力源对按摩装置进行线性驱动，由于直线电机120的特性，可以使得按摩装置的结构得到简化，体积缩小、并且使得多种驱动模式易于实现，而不会出现现有技术中通过凸轮机构驱动的按摩装置容易出现卡死，驱动模式单一的情况，使得线性按摩装置100的性能得到提升。

上面提到，本实用新型的线性按摩装置100可以应用到多种产品，例如应用到筋膜枪的场景时，为了提升该类产品使用舒适性，其中手柄140与壳体110为转动连接，并且手柄140与壳体110之间的夹角可调节。

具体地，请参照图2至图4，为了实现手柄140在转动调节后定位至某一角度，手柄140和壳体110之间还设置有用以保持二者相对固定的定位机构150。其中定位机构150具体包括：按钮151、第一齿盘152、第二齿盘153以及弹簧154，其中手柄140的端部与壳体110的一端枢接形成可绕枢接处旋转的连接关系，第一齿盘152与壳体110通过螺钉柱固定，手柄140的端部形成有内部呈方形的导柱，第二齿盘153背离齿的一侧形成有与导柱适配的结构并且插入方形的导柱内，使得第二齿盘153的部分结构可滑动插入于手柄140的端部，弹簧154被限位在第二齿盘153和手柄140之间以提供使得第二齿盘153向第一齿盘152运动的弹性力，而按钮151外露于壳体110且滑动穿过第一齿盘152并抵接第二齿盘153。当需要调整手柄140的角度时，按下按钮151，使得第二齿盘153向远离第一齿盘152的方向滑动，弹簧154被压缩，当调整到需要的角度时，松开按钮151，第二齿盘153在弹簧154的弹性力驱动下向第一齿盘152靠拢并与之啮合，则手柄140可与壳体110保持固定在调整后的角度，方便使用者持握线性按摩装置100，以方便施力角度对需要按摩的部位进行按摩，如此理疗效果更佳，进一步提升了线性按摩装置100的性能，如图2所示出的本申请手柄140与壳体110之间的夹角调节范围为90度至180度，当然在对手柄140与壳体110进行稍微结构调整的情况下，手柄140与壳体110之间的夹角调节范围还可以是其他角度范围，例如60度至180度，或者45度至180度等，当手柄140与壳体110为180度时，手柄140与壳体110近似一条直线方便持握指向身体的各个部位，当手柄140与壳体110之间的夹角小于等于90度时候，则方便持握本装置对身体特殊部位进行按摩。可以理解的，本申请定位机构150也可以采用例如采用插销结构定位，或者其他结构形式。

请参照图5和图6，在本实用新型线性按摩装置100另一重要的应用场景中，线性按摩装置100可以作为面部按摩仪或者性功能辅助治疗仪使用，其中手柄140与壳体110固定连接并为一体结构设置，即壳体110和手柄140有两个盖合的侧盖(114、115)构成。

在上述本实用新型线性按摩装置100多种应用场景中，例如应用于筋膜枪产品时，直线电机120的输出轴的一端连接有按摩驱动连接头121，并且将按摩球头130a安装到按摩驱动连接头121，当然，在筋膜枪产品中，也可以是直线电机120的输出轴的两端均连接有按摩驱动连接头121，并都安装按摩球头130a；当线性按摩装置100应用到例如面部按摩仪或者性功能辅助治疗仪时，一般为直线电机120的输出轴的两端均连接有按摩驱动连接头121，并且其中一个按摩驱动连接头121安装有刷头130c，另一个按摩驱动连接头121安装有吸盘130b，当其是面部按摩仪时，吸盘130b可以用来吸取面部的黑头污垢，刷头130c用于按摩清洁，或者当其是性辅助治疗仪，吸盘130b可以用于吸吮刺激人体敏感部位，刷头130c也如此，以唤醒性功能达到性辅助治疗目的。

也即，本实用新型的线性按摩装置100可以应用拓展到日常应用的多个场景，并且其中按摩件包括按摩球头130a、吸盘130b、刷头130c、具有容腔的管状物、棒状物中的至少一种，按摩件与按摩驱动连接头121为可拆卸地拔插连接。具体地，按摩驱动连接头121可以是具有插槽，而按摩件设置有插杆，插杆插入插槽后即可实现固定，当然摩件与按摩驱动连接头121的可拆卸还可以是螺纹连接，磁性吸附连接或者扣合连接。由此通过这样的设置，当本实用新型线性按摩装置100具有吸盘130b作为按摩件时还可以应用于例如母婴吸奶场景和丰胸场景，当按摩件为具有容腔的管状物时，可以应用于例如精子库中的辅助取精装置，或者辅助勃起装置，即线性按摩装置100可以采用上述多种按摩件进行搭配组合安装。

本申请线性按摩装置100还在手柄140或者壳体上设置操作开关(未标示)以及信号指示灯161以达到方便操作的目的，并且可于手柄140中设置供电电池170。

进一步地，为了进一步提升本申请线性按摩装置100的性能，使得其具有驱动功率大、噪音小的优点。

本申请线性按摩装置100中的直线电机120可优选两种结构形式，请参照图7，在直线电机120的第一种设计方案中：

直线电机120包括电机外壳125以及安装于电机外壳125内的动子组件和定子组件，电机外壳125固定线性按摩器的壳体110，动子组件位于定子组件的内侧，其中：

动子组件包括输出轴122、连轴支架123以及板状永磁体124；连轴支架123固定连接输出轴122，板状永磁体124嵌设于连轴支架123；

定子组件包括固定于电机外壳125上并沿板状永磁体124磁场两极对应分布的一组或一组以上的定子铁芯126、扣合于定子铁芯126上的绕线骨架127和缠绕于绕线骨架127上的绕组线圈(未图示)。

在直线电机120的该种设计方案中，采用永磁体作为磁源，并且于电机中设置连轴支架123对永磁体进行固定，同时于动子组件的外侧设置有与永磁体相对应的定子铁芯126，让设置于外侧的定子铁芯126相互间构成完整的电机磁路，使得本直线电机120结构简单，成本得到降低，并且永磁体和定子铁芯126之间的气隙也能够有效缩短，则电机中形成的磁回路完整的同时，磁路紧密漏磁少，降低涡流损耗后使电机电磁能利用率高，电机的有效功率和工作效率得到提升。

请参照图8和图9，在直线电机120的另一种设计方案中：

直线电机120包括线圈组件128和磁性件129；

线圈组件128和磁性件129中的其中一个设置有沿各自轴向方向贯通的腔体120a，另一个活动设于腔体120a中；

线圈组件128，用于在通电时产生磁场并作用于磁性件129上，以驱动磁性件129相对所述线圈组件128轴向往返运动或者驱动其本身相对磁性件129轴向往返运动。

本实施例中，线圈组件128可设置轴向方向贯通的腔体120a以供磁性件129活动，线圈组件128还可活动于磁性件129的腔体120a内，线圈组件128在通电后产生轴向的磁场，磁性件129在磁场的作用下与线圈组件128之间产生电磁力，两者之间实现相对运动，在固定线圈组件128时，磁性件129在磁场的作用下往返运动，在固定磁性件129时，线圈组件128受到磁性件129的相互作用力往返运动，因此，根据不同需求，可对应在线圈组件128或者磁性件129周边设置固定件，以实现不同的运动方式。

线圈组件128可为单个提前绕制好的线圈，或者包括骨架和线圈，以及矽钢片等等，线圈组件128上设有电源端，用于输入按照预设周期变换电流方向的交流电或者直流电，线圈组件128通电后产生按照预设频率变换方向的磁场，磁场沿轴向方向作用在磁性件129上。

磁性件129可为永磁体或者电磁体，或者永磁体和电磁体的组合结构，还可包括与磁体连接的传动轴，磁性件129上具有两个磁极，南极和北极，根据同性相斥、异性相吸的原理，磁性件129在变化方向的磁场作用下与线圈组件128之间产生吸力或者斥力，从而实现线圈组件128与磁性件129的相对往返运动，且电磁组件直接与磁性件129之间直接相互作用和运动，电能高效转换为机械能，电机效率高。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。