内窥镜手术器械的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种内窥镜手术器械。

背景技术：

内窥镜是微创手术中常用的一种医疗器械，当病人的内脏感到不适时，医生常用内窥镜对病人的内脏进行检查或者治疗。如何获得较好的视野是内窥镜需要解决的一个技术问题。

参阅图1和图2所示，现有技术的柔性内窥镜，包括手持部件01和连接手持部件01的用来进入人体的工作端02，手持部件01包含壳体03，在壳体03中设有向左右弯折的机械控制部件，主要包括，铰接在壳体03上的转盘04，与转盘04固定连接的拨杆05，拨杆05穿设出壳体03之外，转盘04上设有控制线，控制线分设转盘两边为左弯控制线06和右弯控制线07，工作端02的最前端（即抵达病灶处）具有可折弯的一段部件——弯折部08，左弯控制线06和右弯控制线07连接弯折部08。如图1和图2所示，当向上拨动拨杆05时，拨杆05带动转盘04顺时针转动，转盘04带动左弯控制线06往后（即往手持部件01处）运动（类似皮带传动），左转弯控制线06带动弯折部08向左弯折a；当向下拨动拨杆05时，拨杆05带动转盘04逆时针转动，转盘04带动右弯控制线07往后（即往手持部件01处）运动（类似皮带传动），右转弯控制线06带动弯折部08向右弯折b。据此，现有技术的柔性内窥镜只能进行如图所示的向左弯折a和向右弯折b。

现有技术存在如下技术问题，如何扩展内窥镜的视野范围，并且能够提供操作舒适的握持姿势。

技术实现要素：

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种内窥镜手术器械，其目的在于：在不降低操控的人机工程性能的基础上，能够让内窥镜同时旋转和弯折，进一步扩展内窥镜的视野范围。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种内窥镜手术器械，包括：

工作端，所述工作端包含第一方向弯折部；

握持部，所述握持部包含第一方向弯折操控装置；

旋转控制座，所述旋转控制座带动所述工作端相对所述握持部进行第二方向转动；

第一方向弯折传动装置，所述第一方向弯折传动装置连接所述第一方向弯折操控装置，所述第一方向弯折传动装置连接所述旋转控制座，所述第一方向弯折传动装置连接带动所述第一方向弯折部进行第一方向弯折。

优选地，所述握持部包含握持壳体，所述握持壳体上设有第一方向拨动槽；

所述第一方向弯折操控装置包含拨杆、拨动支点、拉杆，所述拨杆包含按压部、连杆部、拨杆支点，所述连杆部包含滑槽，所述拉杆包含滑块，所述拨动支点和所述拨杆支点转动连接，所述拨动支点与所述握持壳体固定连接，所述按压部穿设于所述第一方向拨动槽，所述滑块滑动连接于所述滑槽。

优选地，所述第一方向弯折传动装置包含拉动齿条、连接齿轮、第一弯折齿条、第二弯折齿条、第一弯折控制线和第二弯折控制线；

所述拉动齿条包含转动孔，所述拉杆包含转动轴，所述转动孔套设于所述转动轴；

所述连接齿轮包含第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述拉动齿条啮合，所述第二齿轮和所述第一弯折齿条和第二弯折齿条啮合，所述第一弯折齿条和所述第二弯折齿条相对布置位于所述第二齿轮的两侧；

所述第一弯折齿条拉动第一弯折控制线，所述第二弯折齿条拉动第二弯折控制线；

所述第一弯折控制线和所述第二弯折控制线分别连接所述第一方向弯折部。

优选地，所述第一方向弯折传动装置包含传动安装板，所述传动安装板与所述旋转控制座固定连接。

优选地，所述第一方向弯折传动装置包含连接齿轮，所述连接齿轮安装在所述传动安装板上，所述连接齿轮绕自身轴线转动。

优选地，所述握持部和所述旋转控制座之间包含转动组件，所述转动组件包含环状凸起和环状卡槽，所述环状凸起嵌合连接所述环状卡槽，所述环状凸起或环状卡槽设于所述握持部或所述旋转控制座。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种内窥镜手术器械，包括：工作端，所述工作端包含第一方向弯折部；握持部，所述握持部包含第一方向弯折操控装置；旋转控制座，所述旋转控制座带动所述工作端相对所述握持部进行第二方向转动；第一方向弯折传动装置，所述第一方向弯折传动装置连接所述第一方向弯折操控装置，所述第一方向弯折传动装置连接所述旋转控制座，所述第一方向弯折传动装置连接带动所述第一方向弯折部进行第一方向弯折。据此，操作人员手持握持部的姿势不变的情况下，相应的与外部接线也不会缠绕（相对固定不动），另一手转动旋转控制座能够使得工作端整体在第二方向上进行转动，而第一方向弯折传动装置相对位置上与握持部分体设计与旋转控制座固定连接设计，而且也不会因第一方向弯折传动装置转动而带来附加的内部组件缠绕的问题。从而，使得工作端的最前端（第一方向弯折部）可以不干涉的叠加第一方向弯折运动和第二方向转动，工作端的最前端可以360度旋转并任意方向角度折弯，从而扩大了内窥镜的视野范围。

附图说明

图1为现有技术的柔性内窥镜的连接示意图及使用状态示意图。

图2为现有技术的柔性内窥镜的连接示意图及使用状态示意图的局部放大图。

图3为本实用新型的内窥镜手术器械的连接结构示意图。

图4为本实用新型的内窥镜手术器械一实施例的转动组件结构处的剖视图，以及转动组件结构的局部放大示意图。

图5为本实用新型的内窥镜手术器械的第一方向弯折（向其中一个方向）使用状态示意图。

图6为本实用新型的内窥镜手术器械的第二方向转动使用状态示意图（带动第一方向弯折之复合运动示意图）。

附图标记说明。

现有技术：

手持部件01

工作端02

壳体03

转盘04

拨杆05

左弯控制线06

右弯控制线07

弯折部08

向左弯折a

向右弯折b；

本实用新型：

工作端1

第一方向弯折部11

握持部2

第一方向弯折操控装置21

拨杆211

拨动支点212

拉杆213

按压部214

连杆部215

拨杆支点216

滑槽217

滑块218

转动轴219

握持壳体22

第一方向拨动槽23

旋转控制座3

第一方向弯折传动装置4

拉动齿条41

转动孔411

连接齿轮42

第一齿轮421

第二齿轮422

第一弯折齿条43

第二弯折齿条44

第一弯折控制线45

第二弯折控制线46

传动安装板47

转动组件5

环状凸起51

环状卡槽52

第二方向转动c

第一方向弯折d（或e）。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

参阅图3所示，本实用新型提供了一种内窥镜手术器械，包括：工作端1，所述工作端1包含第一方向弯折部11；握持部2，所述握持部2包含第一方向弯折操控装置21；旋转控制座3，所述旋转控制座3带动所述工作端1相对所述握持部2进行第二方向转动c；第一方向弯折传动装置4，所述第一方向弯折传动装置4连接所述第一方向弯折操控装置21，所述第一方向弯折传动装置21连接所述旋转控制座3，所述第一方向弯折传动装置4连接带动所述第一方向弯折部11进行第一方向弯折d（或e）。据此，能够实现第一方向弯折d（或e）和第二方向转动c相互独立运动，并且两个运动的传动部件不干涉，最终实现了两个方向运动的综合运动，从而使得工作端1的最前端能够360°全方位的转动和弯折，扩展了视野。

所述握持部2包含握持壳体22，所述握持壳体22上设有第一方向拨动槽23。所述第一方向弯折操控装置21包含拨杆211、拨动支点212、拉杆213，所述拨杆211包含按压部214、连杆部215、拨杆支点216，所述连杆部215包含滑槽217，所述拉杆213包含滑块218，所述拨动支点212和所述拨杆支点216转动连接，所述拨动支点212与所述握持壳体22固定连接，所述按压部214穿设于所述第一方向拨动槽23，所述滑块218滑动连接于所述滑槽217。据此，利用杠杆机构、连杆滑块机构，实现了对按压部214的按压运动转化为拉杆213的上下运动。

所述第一方向弯折传动装置4包含拉动齿条41、连接齿轮42、第一弯折齿条43、第二弯折齿条44、第一弯折控制线45和第二弯折控制线46；所述拉动齿条41包含转动孔411，所述拉杆213包含转动轴219，所述转动孔411套设于所述转动轴219；所述连接齿轮42包含第一齿轮421和第二齿轮422，所述第一齿轮421和所述拉动齿条41啮合，所述第二齿轮422和所述第一弯折齿条43和第二弯折齿条44啮合，所述第一弯折齿条43和所述第二弯折齿条44相对布置位于所述第二齿轮422的两侧；所述第一弯折齿条43拉动第一弯折控制线45，所述第二弯折齿条44拉动第二弯折控制线46；所述第一弯折控制线45和所述第二弯折控制线46分别连接所述第一方向弯折部11。据此，首先实现了第一方向弯折传动装置4和第一方向弯折操控装置21的转动连接，也就是，控制线45、46与握持壳体22之间不是固定连接，并且机械结构能够保证控制线45、46不缠绕；其次，采用两个同轴齿轮作为传递轮系，将拉杆213上下运动带动拉动齿条41的上下运动，从而拨动第一齿轮421和422转动，进一步啮合拨动第一弯折齿条43和第二弯折齿条44上下运动，并且位于第二齿轮422的两侧的设置使得第一弯折齿条43和第二弯折齿条44在上下运动上正好方向相反，会使得第一弯折控制线45和第二弯折控制线46中一根向前端（病灶端，第一方向弯折部11处）送，一根向后端（握持部2处）收，而第一弯折控制线45和第二弯折控制线46分别连接第一方向弯折部11，第一方向弯折部11的上设有拉钩点，第一弯折控制线45、第二弯折控制线46的一端连接拉钩点，这样能够实现第一方向弯折部11的独立的弯折运动d（或e）。

所述第一方向弯折传动装置4包含传动安装板47，所述传动安装板47与所述旋转控制座3固定连接。据此，能够实现旋转控制座3带动第一方向弯折传动装置4（不考虑内部传动机构的运动，整体）一起转动c，并且在转动c时其部件间的相对位置不变。

所述第一方向弯折传动装置4包含连接齿轮42，所述连接齿轮42安装在所述传动安装板47上，所述连接齿轮42绕自身轴线转动。而，拉动齿条41、第一弯折齿条43、第二弯折齿条44、第一弯折控制线45和第二弯折控制线46，则与安装板47可移动连接，比如，设置于固定连接在传动安装板47的导向槽中。

参阅图4所示，所述握持部2和所述旋转控制座3之间包含转动组件5，所述转动组件5包含环状凸起51和环状卡槽52，所述环状凸起51嵌合连接所述环状卡槽52，所述环状凸起51或环状卡槽52设于所述握持部2或所述旋转控制座3。图4中所示的结构具体实施方式是，传动安装板47和旋转控制座3固定连接为一体，在旋转控制座3上设置了环状卡槽52，而在握持部2靠近旋转控制座3的部分，在握持部2上设置了环状凸起51，可以将环状卡槽52或者环状凸起51设置为剖分式，从而环状凸起51嵌合设置在环状卡槽52中，而环状凸起51作为握持部2的一部分带动握持部2能够相对旋转控制座3转动。据此，能够实现握持部2和旋转控制座3之间的转动c。

以上所述即为本实用新型提供的实施例的主要技术方案，展示部件和部件间的连接关系。

下面结合图5和图6，阐述本实用新型提供的内窥镜手术器械的使用方法，和达到的技术效果。

参阅图5所示，展示了本实用新型在使用时进行第一方向弯折d（或e）运动。当向下按拨杆211的按压部214，杠杆原理带动连杆部215绕拨动支点212（拨杆支点216）顺时针转动，滑块218在滑槽217中滑动，滑块218为拉杆213的一部分其带动拉杆213向上运动，通过转动孔411套设于转动轴219的结构，带动拉动齿条41向上运动，齿轮齿条啮合运动拨动第一齿轮421逆时针运动，因为第一齿轮421和第二齿轮422制作为一体同轴，第二齿轮422也是逆时针运动拨动第一弯折齿条43向下运动、第二弯折齿条44向上运动，相应地，第一弯折控制线45朝前端（第一方向弯折部11处）送，第二弯折控制线46向后端（握持部2处）收，这样的运动通过绳子的拉力，带动第一方向弯折部11向右弯折，即第一方向弯折中的其中一个单向e。通常所说的方向包含两个相对的单向，比如东相对西，南相对北，顺时针相对逆时针，x轴正向相对于x轴负向，左相对于右。相反地，如果向上拨拨杆211，则能够实现带动第一方向弯折部11向左弯折，即第一方向弯折中的其中一个单向d。

参阅图6所示，展示了本实用新型在使用时进行第二方向转动c运动，并且给出了没有第一方向弯折、第一方向弯折d、第一方向弯折e叠加第二方向转动c运动的情形。图6中所示从握持部看，第二方向转动c为逆时针旋转，相应地，第二方向转动c也可以为顺时针旋转。旋转控制座3相对握持部2的握持壳体22转动，转动孔411套设于转动轴219的结构，拉杆213设置在转动轴上，传动安装板47与旋转控制座3固定连接，这样的结构能够使得，在进行第二方向转动c的时候，第一方向弯折传动装置4的传动部件的相对位置不变，相对于第一方向弯折部11的位置不变，并且能够绕第一方向弯折操控装置21中的拉杆213转动，从而实现了在手握握持部2的姿势不变的情况下，实现了工作端1整体的被旋转控制座3带动转动。手握姿势不变，不仅带来人机工学的优势，而且，握持部2上包括很多电缆、光缆等传输线缆等，也不会因此造成缠绕。而且，第一方向弯折传动装置4相对于第一方向弯折部11的位置不变，从而不影响第一方向弯折d（或e）运动，从而实现了第一方向弯折d（或e或不弯折）运动和第二方向转动c的不干涉的叠加。

本实用新型能达到的技术效果在于：操作人员（医生）手持握持部2的姿势不变的情况下，相应的与外部接线也不会缠绕（相对固定不动），另一手转动旋转控制座3能够使得工作端1整体在第二方向上进行转动c，而第一方向弯折传动装置4相对位置上与握持部2分体设计与旋转控制座3固定连接设计，而且也不会因第一方向弯折传动装置4转动而带来附加的内部组件缠绕的问题。而且，通过采用本实用新型所提供的内窥镜手术器械，使得工作端的最前端（第一方向弯折部11）可以不干涉地叠加第一方向弯折运动d（或e）和第二方向转动c，工作端1的最前端11可以360度旋转c并任意方向角度折弯d（或e），从而扩大了内窥镜的视野范围。

上述具体实施例和附图说明仅为例示性说明本实用新型的技术方案及其技术效果，而非用于限制本实用新型。任何熟于此项技术的本领域技术人员均可在不违背本实用新型的技术原理及精神的情况下，在权利要求保护的范围内对上述实施例进行修改或变化，均属于本实用新型的权利保护范围。