一种足底理疗机构的制作方法

本实用新型涉及理疗设备领域，特别涉及一种足底理疗机构。

背景技术：

目前由于社会竞争的日趋激烈，人们过度紧张和压力造成身体器官长期处于入不敷出的非正常负荷状态，不良的精神和心理因素会引起情绪的恶化，从而产生一系列对身体有害的影响。研究表明物理振动疗法可以舒筋活血、加快血液循环，对于缓解亚健康患者的身体疲劳和精神紧张有明显的作用。作为物理振动疗法之一的脚部振动理疗，将振动由人的脚部传递到全身以达到振动全身,实现缓解疲劳等目的。

虽然现有技术中有提供专业的脚部振动理疗设备，如专利号为“cn201720027351.0”，名称为“一种脚部腿部颤动机构”的中国实用新型专利，包括脚部框架、腿部框架、电机、偏心机构、轴承传动组件、短轴、连接片、弯杆以及轴承套筒、内轴，其中腿部框架为机架、偏心机构包括皮带轮组、轴承座、偏心轴，轴承传动组件包括挡片、轴承外套、和设于轴承外套内的轴承。电机输出轴与皮带轮组中的小带轮连接，偏心轴一端与皮带轮组中的大带轮连接，两轮之间通过皮带连接，偏心轴位于轴承座中，偏心轴另一端通过挡片与轴承传动组件中的挡片连接，轴承传动组件另一端通过短轴和连接片与弯杆一端转动连接，弯杆另一端通过轴承套筒与脚部框架固定连接，轴承套筒内部设有内轴，内轴与脚部框架固定，两端与腿部框架转动连接。该机构通过电机提供动力源，通过皮带轮组将电机的转动传送到偏心机构，通过偏心机构、轴承传动组件、短轴、连接片、弯杆的配合实现脚部框架的颤动。

但是现有技术如上述专利中，仅仅是提供单向振动，且其并没有针对人脚的具体构造作出适应性的调整，故而理疗效果并比理想。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种足底理疗机构，能够根据人脚的构造设置对应的振动机构，提高理疗的效果。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种足底理疗机构，包括放置台、上下振动机构、左右摆动机构，其中，所述放置台用于放置人的双足；所述上下振动机构能够带动所述放置台沿人体高度方向上下振动；所述左右摆动机构能够带动所述放置台左右摆动。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：通过上下振动机构能够带动双足沿人体到高度方向振动(或颤动)，通过左右摆动机构能够带动人的左脚与右脚相对的一高一低的循环动作(左右摆动)，根据人脚的具体构造对机构进行设置，理疗的效果更好，以舒适、合理的按摩方式让使用者缓解疲劳。

根据本实用新型的一些实施例，还包括一基座，所述放置台设置在上下振动机构上，所述上下振动机构设置在左右摆动机构上，所述左右摆动机构上设置在基座上，即上下振动机构直接与人脚接触，左右摆动机构通过带动上下振动机构再带动人的左右脚摆动，结构布置合理。

根据本实用新型的一些实施例，所述左右摆动机构包括左右摆动架及左右摆动驱动机构，所述左右摆动架中部转动设置在所述基座上，所述左右摆动驱动机构能够驱动所述左右摆动架绕左右摆动架的中部左右摆动，所述上下振动机构设置在所述左右摆动架上，即可实现左右摆动架绕中部左右摇摆，实现对人的左右脚的一高一低的循环动作。

根据本实用新型的一些实施例，所述左右摆动驱动机构包括第一连杆、及固定安装在基座上的第一驱动电机，所述第一连杆的一端与左右摆动架的一侧铰接，所述第一连杆的另一端转动设置有一第一连接轴，所述第一驱动电机与所述第一连接轴偏心连接，以带动所述第一连接轴偏离第一驱动电机的轴线偏心转动，通过第一连接轴的偏心转动，带动第一连杆上下移动，并带动左右摆动架左右摆动，通过偏心的第一连接轴直接驱动左右摆动架左右摆动，无需配置过多的传动或减速装置，结构简单合理、制造成本低。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一连接轴端部设置有一偏离第一连接轴的轴线的偏心孔，所述第一驱动电机的输出轴连接至所述偏心孔，采用直驱的方式，即可满足偏心转动的要求，且结构简单，制造成本低。

根据本实用新型的一些实施例，所述左右摆动架中部固定设置有一第一转轴，所述第一转轴的两端分别通过第一轴承转动设置在基座上.使得转动更为流程，机构可靠性更高。

根据本实用新型的一些实施例，所述上下振动机构包括上下振动架及上下振动驱动机构，所述上下振动架一端转动设置在所述左右摆动机构上，所述上下振动驱动机构能够驱动所述上下振动架绕上下振动架的端部上下振动，实现人脚的上下振动，且在本实施例中，上下振动架绕其端部转动，在实际使用过程中，转动中心在人脚的后方，其上下振动时，可使得放置在所述放置台上的人脚绕脚腕上下振动，减少对脚腕关节的冲击，减少劳损，提高使用的可靠性和安全性。

根据本实用新型的一些实施例，所述上下振动驱动机构包括第二连杆、及固定设置在左右摆动架上的第二驱动电机，所述第二连杆的一端与上下振动架的铰接，所述第二连杆的另一端转动设置有一第二连接轴，所述第二驱动电机与所述第二连接轴偏心连接，以带动所述第二连接轴偏离第二驱动电机的轴线偏心转动，从而带动上下振动架绕其端部上下振动，无需配置过多的传动或减速装置，结构简单合理、制造成本低。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二连接轴与所述第一连接轴结构相似，均在端部设置有一偏离其轴线的偏心孔，所述第二驱动电机的输出轴连接至所述偏心孔，采用直驱的方式，即可满足偏心转动的要求，且结构简单，制造成本低。

根据本实用新型的一些实施例，所述左右摆动架上设置有一转动座，所述转动座上设置有第二转轴及设置在第二转轴上的第二轴承，所述上下振动架的一端设置有与第二转轴的外圈配合的圆筒部，提高转动的流畅性。

根据本实用新型的一些实施例，所述放置台上设置有能够定位人的足部的足部固定组件，将人脚定位至较佳位置，减少人脚移动，提高理疗的效果。

根据本实用新型的一些实施例，所述上下振动机构能够带动放置在所述放置台上的人脚绕脚腕上下振动，减少对脚腕关节的冲击，减少劳损，提高使用的可靠性和安全性。

根据本实用新型的一些实施例，所述上下振动机构和/或所述左右摆动机构的工作频率(振动或摆动频率)为20hz，此时可获得较佳的理疗效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例的分解示意图；

图3为本实用新型具体实施例的左右摆动驱动机构的分解示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种足底理疗机构，包括放置台900、上下振动机构、左右摆动机构，其中，放置台900用于放置人的双足；上下振动机构能够带动放置台900沿人体高度方向上下振动；左右摆动机构能够带动放置台900左右摆动，即通过上下振动机构能够带动双足沿人体到高度方向振动(或颤动)，通过左右摆动机构能够带动人的左脚与右脚相对的一高一低的循环动作(左右摆动)，根据人脚的具体构造对机构进行设置，理疗的效果更好，以舒适、合理的按摩方式让使用者缓解疲劳。

根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，还包括一基座300，放置台900设置在上下振动机构上，上下振动机构设置在左右摆动机构上，左右摆动机构上设置在基座300上，即上下振动机构直接与人脚接触，左右摆动机构通过带动上下振动机构再带动人的左右脚摆动，结构布置合理。

当然，在具体实施过程中，还可根据需要反置，即将左右摆动机构设置在上下振动机构之上，让人脚直接与左右摆动机构接触，在此不作详述。

根据本实用新型的一些实施例，如图2所示，左右摆动机构包括左右摆动架201及左右摆动驱动机构，左右摆动架201中部转动设置在基座300上，左右摆动驱动机构能够驱动左右摆动架201绕左右摆动架201的中部左右摆动，上下振动机构设置在左右摆动架201上，即可实现左右摆动架201绕中部左右摇摆，实现对人的左右脚的一高一低的循环动作。

根据本实用新型的一些实施例，如图2、图3所示，左右摆动驱动机构包括第一连杆203、及固定安装在基座300上的第一驱动电机202，第一连杆203的一端与左右摆动架201的一侧铰接，第一连杆203的另一端转动设置有一第一连接轴204，第一驱动电机202与第一连接轴204偏心连接，以带动第一连接轴204偏离第一驱动电机202的轴线偏心转动，通过第一连接轴204的偏心转动，带动第一连杆203上下移动，并带动左右摆动架201左右摆动，通过偏心的第一连接轴204直接驱动左右摆动架201左右摆动，无需配置过多的传动或减速装置，结构简单合理、制造成本低。

当然，在具体实施过程中，左右摆动驱动机构还可直接采用振动电机驱动或凸轮顶压驱动，在此不作详述。

根据本实用新型的一些实施例，如图3所示，第一连接轴204端部设置有一偏离第一连接轴204的轴线的偏心孔205，第一驱动电机202的输出轴连接至偏心孔205，采用直驱的方式，即可满足偏心转动的要求，且结构简单，制造成本低。

根据本实用新型的一些实施例，如图2所示，左右摆动架201中部固定设置有一第一转轴206，第一转轴206的两端分别通过第一轴承207转动设置在基座300上.使得转动更为流程，机构可靠性更高。

根据本实用新型的一些实施例，如图2所示，上下振动机构包括上下振动架101及上下振动驱动机构，上下振动架101一端转动设置在左右摆动机构上，上下振动驱动机构能够驱动上下振动架101绕上下振动架101的端部上下振动，实现人脚的上下振动，且在本实施例中，上下振动架101绕其端部转动，在实际使用过程中，转动中心在人脚的后方，其上下振动时，可使得放置在放置台900上的人脚绕脚腕上下振动，减少对脚腕关节的冲击，减少劳损，提高使用的可靠性和安全性。

根据本实用新型的一些实施例，如图2所示，上下振动驱动机构包括第二连杆103、及固定设置在左右摆动架201上的第二驱动电机102，第二连杆103的一端与上下振动架101的铰接，第二连杆103的另一端转动设置有一第二连接轴104，第二驱动电机102与第二连接轴104偏心连接，以带动第二连接轴104偏离第二驱动电机102的轴线偏心转动，从而带动上下振动架101绕其端部上下振动，无需配置过多的传动或减速装置，结构简单合理、制造成本低。

当然，在具体实施过程中，上下振动驱动机构还可直接采用振动电机驱动或凸轮顶压驱动，在此不作详述。

根据本实用新型的一些实施例，第二连接轴104与第一连接轴204结构相似，均在端部设置有一偏离其轴线的偏心孔，第二驱动电机102的输出轴连接至偏心孔，采用直驱的方式，即可满足偏心转动的要求，且结构简单，制造成本低。

根据本实用新型的一些实施例，如图2所示，左右摆动架201上设置有一转动座208，转动座208上设置有第二转轴209及设置在第二转轴209上的第二轴承210，上下振动架101的一端设置有与第二转轴209的外圈配合的圆筒部105，提高转动的流畅性。

根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，放置台900上设置有能够定位人的足部的足部固定组件901，将人脚定位至较佳位置，减少人脚移动，提高理疗的效果。

根据本实用新型的一些实施例，上下振动机构能够带动放置在放置台900上的人脚绕脚腕上下振动，减少对脚腕关节的冲击，减少劳损，提高使用的可靠性和安全性。

根据本实用新型的一些实施例，上下振动机构和/或左右摆动机构的工作频率(振动或摆动频率)为20hz，此时可获得较佳的理疗效果。

本实用新型，可以实现在脚部水平方向(左右)和垂直方向(上下)上按摩，提供了多种按摩方式，独特设计了上下和左右振动机构，且通过电机控制，足底振动的频率可以自行设置，根据试验证明在20hz左右最为舒适，

且本实用新型可以更方便简单安装在按摩床或按摩椅上，提供多种按摩方式，在生产过程中安装更为便捷，具有构件尺寸链短，结构紧凑，整体结构成本低等优点。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述优选方式可以自由地组合和叠加。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。