筋膜枪传动结构及筋膜枪的制作方法

本实用新型涉及按摩器械领域，尤其是涉及筋膜枪传动结构及筋膜枪。

背景技术：

市场现有的筋膜枪即肌肉按摩器的电机与偏心轮刚性连接，偏心轮带着驱动板臂活动，驱动臂前端为活塞杆带着按摩球往复运动，该机器是带冲击性的，刚性连接对电机轴损伤大。

现有筋膜枪的电机轴直接连接在偏心轮上，电机与偏心轮安装时会有同轴度偏移问题，导致电机与偏心轮旋转时产生抖动且抖动加剧；且筋膜枪的电机设于持握处或设在机器的上方，电机轴都是与活塞呈垂直设置，这都会增加机器的高度，很难将机器做的精简。

授权公告号为cn109771238a的专利提供了一种手持式肌肉按摩器，该发明的造型呈手枪状且安装于壳体内的电机与手柄分别位于按摩本体的上下方，且造型为一整体，由此安装的肌肉按摩器体积大。

授权公告号为cn110251380a的专利提供了一种手持式按摩枪，造型呈手枪状且内部采用偏心轮、轴承等多个零部件与电机配合使用，该发明的手持式按摩枪不仅体积大不便携带，而且安装零件多，造价偏高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供筋膜枪。

本实用新型的技术方案为：筋膜枪传动结构，其特征在于，电机固定在机壳上，电机的连接轴上设有主齿部，主齿部与传动齿部联动，主齿部旋转中心与传动齿部旋转中心垂直，主齿部与传动齿部垂直变向传动，传动齿部连接偏心轮，偏心轮限制在机壳上转动，偏心轮的偏心轴与驱动臂转动连接，驱动臂又与活塞杆转动连接，活塞杆限位在机头上往复运动，所述电机的连接轴与活塞杆平行。

本实用新型进一步的优化方案为：所述主齿部和传动齿部均为伞齿，主齿部与电机的连接轴固连，主齿部和传动齿部啮合传动。

本实用新型进一步的优化方案为：所述主齿部和传动齿部采用一级传动。

本实用新型进一步的优化方案为：所述传动齿部与偏心轮为一体成型。

本实用新型进一步的优化方案为：所述偏心轮上设有偏心配重块。

本实用新型进一步的优化方案为：所述偏心轮的一侧设有镂空槽，偏心轮通过镂空形成单边配重。

本实用新型进一步的优化方案为：所述偏心轮的中心转轴限制连接在机壳上。

本实用新型进一步的优化方案为：所述电机和活塞杆设在偏心轮两边。

本实用新型进一步的优化方案为：所述驱动臂和主齿部设在偏心轮的上下侧面上，电机和活塞杆设在偏心轮的同一边，所述驱动臂上形成拱起部，电机设在拱起部的下方。

筋膜枪，包括机壳、按摩球、筋膜枪传动结构，以及设有驱动筋膜枪传动结构的电池。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于采用了一级传动，电机的连接轴与偏心轮不是刚性连接，减少了对电机轴的冲击；偏心轮轴心连接在机壳上，电机驱动偏心轮不会使其中心偏移，能明显减轻抖动。所有驱动与传动在一条直线上，高度可以做小。

附图说明

图1为筋膜枪的结构示意图；

图2为筋膜枪内部的结构示意图之一；

图3为机壳的结构示意图之一；

图4为筋膜枪传动结构的结构示意图；

图5为机头的结构示意图；

图6为偏心轴的结构示意图；

图7为活塞杆的结构示意图；

图8为筋膜枪内部的结构示意图之二；

图9为机壳的结构示意图之二；

图10为筋膜枪的工作示意图。

以上视图包括，1电机，11连接轴，12主齿部，2偏心轮，21偏心轴，22传动齿部，23镂空槽，3驱动臂，4活塞杆，41塞孔，42承接面，5机壳，51电机槽，52限位槽，6机头，61限位块，62插孔，7按摩球。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图3-5所示，筋膜枪传动结构，包括电机1，偏心轮2，驱动臂3，活塞杆4和按摩球7，按摩球7安装在活塞杆4一端设有的塞孔41内，塞孔41内设有多级台阶，越往塞孔41深处的台阶孔直径越小，活塞杆4的另一端设有承接面42，驱动臂3的一端铰接在活塞杆4的承接面42上。

驱动臂3的另一端穿套并铰接安装在偏心轮2设有的偏心轴21上，偏心轮2一体成型，偏心轮2呈圆盘状，偏心轴21设于位于偏移圆盘中心的一侧，偏心轴21的一侧或两侧设有镂空槽23，于偏心轮2形成单边减重孔即偏心轮2通过镂空槽23形成单边配重，增加偏心轮2旋转时的稳定性。

电机1与偏心轮2的安装方式有如下几种：

方式一：驱动臂3与电机1位于偏心轮2的两侧且驱动臂3位于偏心轮2的上方，电机1的连接轴11与活塞杆4水平，偏心轮2于设偏心轴21的一面周圈设有传动齿部22，电机1的连接轴11上设有固定在连接轴11上的主齿部12，主齿部12与传动齿部22啮合采用一级传动。

方式二：如图2所示，驱动臂3与电机1位于偏心轮2的两侧且驱动臂3位于偏心轮2的上方，电机1的连接轴11与活塞杆4水平，偏心轮2于设偏心轴21的另一面周圈设有传动齿部22，电机1的连接轴11上设有固定在连接轴11上的主齿部12即电机1位于偏心轮2的下方，主齿部12与传动齿部22啮合采用一级传动。

方式三：如图5所示，驱动臂3与电机1位于偏心轮2的同侧且驱动臂3位于偏心轮2的上方，电机1的连接轴11与活塞杆4水平，驱动臂3上设有拱起部，偏心轮2于设偏心轴21的另一面周圈设有传动齿部22，电机1的连接轴11上设有固定在连接轴11上的主齿部12即电机1位于偏心轮2且驱动臂3拱起部的下方，主齿部12与传动齿部22啮合采用一级传动。

电机1的连接轴11与偏心轮2的轴心线垂直，电机1的连接轴11只是限制在机壳5上转动，电机1在边侧推动偏心轮旋转，避免因电机1连接轴11与偏心轮2的直接连接而发生同轴度问题产生剧烈抖动。

电机1与偏心轮2的啮合齿部为直齿、斜齿或曲齿。

如图1-2或6-9所示，机头6安装在机壳5上时，机头6上设有的限位块61卡在机壳5头部的限位槽52内，为保证机头6与机壳5的安装牢固增强使用过程中的安全性，机头6与机壳5各设有对应的安装孔及螺纹孔采用螺钉旋入固定安装。

机壳5与机头6安装后机体呈一字型，筋膜枪传动结构安装于机体内时，筋膜枪传动结构的活塞杆4穿套且限位在机头6的插孔62内仅能来回往复运动，安装在活塞杆4上的按摩球7位于机体外且轴心线与机体水平。

在机壳5的前侧或后方设有安装电机1的电机槽51，筋膜枪传动结构的偏心轮2限位安装在机壳5内，偏心轮2的传动齿部22通过与电机1的主齿部12啮合进行一级传动，偏心轮2绕圆盘中心线旋转且不脱离机壳5，在几何边框上开有散热孔以便筋膜枪传动结构工作状态散热，电路板等的电子元件固定安装在机壳5内的几何边框内框上。机壳5下方具有手柄，手柄内设有电池，电池与内部控制线路板和电机1电连接，手柄上设有开关。或者机壳5尾部设有屏幕，屏幕用于显示档位。

如图10所示，工作状态，打开开关，电机1的连接轴11旋转，设于连接轴11上的主齿部12啮合偏心轮2的传动齿部22，偏心轮2限位在机壳5上绕圆盘中心旋转，铰接在偏心轮2偏心轴21上的驱动臂3拉动与驱动臂3另一端铰接的活塞杆4，通过偏心轴21位置的改变，驱动臂3拉动仅能在机头6插孔62中来回往复运动的活塞杆4，安装在活塞杆4上的按摩球7于机头6前端前后运动进行敲击。

因驱动臂3与偏心轮2及活塞杆4均为活动铰接安装，按摩球7在敲击人肌体时会产生一个轻微的反弹力，可以避免因电机1与偏心轮2刚性连接产生的冲击力对电机1的连接轴11造成损伤。

以上对本实用新型所提供的筋膜枪传动结构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。