带转向功能的助力推床的制作方法

本实用新型涉及一种推床，特别是一种带转向功能的助力推床。

背景技术：

目前的推床主要应用于养老院、医疗保健机构，以医护转运床为例（也属于推床的一种），其主要包括下床架、上床架和万向脚轮，万向脚轮设置在下床架底部，上床架设置在下床架上方。上床架主要用于放置床垫和给病人卧躺，下床架可以用于放置医疗仪器设备。因此，当医护转运床载人时，需要推动医护转运床比较费劲，而且，一个人操作，其行走的方向不好把控。另外，由于因行动不便的病人在住院期间往往需要做比较多的检查，而不同的检测项目所处区域不同，现有医院一般需要安排两名护工（或者安排一名护工和要求患者家属陪同）将病人通过医护转运床转运至不同检测区域进行检测，耗费较多的人力，也增加了住院成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构合理、电动助力、电动动力装置可转向控制的带转向功能的助力推床。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种带转向功能的助力推床，包括床架和动力装置，其特征在于：所述动力装置包括行走驱动机构和轮架，轮架水平转动设置在床架上，床架上设有用于控制轮架转动的转向驱动机构，行走驱动机构包括驱动轮和行走驱动电机，驱动轮和行走驱动电机设置在轮架上，驱动轮位于床架底部，行走驱动电机与驱动轮传动连接。此款助力推床的床架在动力装置的驱动下行走，使用户更加省力；另外，转向驱动机构只需作用在动力装置上，用户无需像现有技术那样向整床施加作用力使其转向，并且，单人操作可以实现床架转向，操作方便。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述转向驱动机构包括转向驱动电机、齿轮副和齿轮架，齿轮架设置在床架上，转向驱动电机和齿轮副传动连接、并设置在齿轮架上；所述动力装置上围绕其转动轴心设有转向驱动齿槽，转向驱动齿槽与齿轮副传动连接。转向驱动机构采用电动助力转向，操作更方便。

作为进一步的方案，所述齿轮架上还设有减速箱，所述齿轮副包括小齿轮和大齿轮，所述转向驱动电机通过减速箱与小齿轮传动连接，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮与所述轮架的转向驱动齿槽啮合。

作为进一步的方案，所述轮架上设有转向盘，转向盘外周设有所述转向驱动齿槽；所述轮架通过转向盘水平转动设置在床架上。

作为进一步的方案，所述床架上设有龙门架，龙门架内顶面设有立轴，转向盘通过轴承与立轴连接。

作为进一步的方案，所述轮架与转向盘之间设有弹性件。弹性件使得轮架具有向下运动的趋势，驱动轮与地面接触更好。

作为进一步的方案，所述轮架与转向盘之间设有直线导向装置。

作为进一步的方案，所述床架的底部呈矩形分布有四个脚轮；所述床架呈矩形，所述四个脚轮分别设置在床架底部的四个角位处，所述动力装置位于床架底部的中部。动力装置位于床架底部中心处，使得运载设备的中心更居中，并且重心更低，使用时更加平稳。床架靠四个脚轮支撑，动力装置位于中部，当前后两端脚轮与地面接触的位置存在角度差时，床架中部与地面之间的距离发生改变，此时，弹性件使得轮架具有向下运动的趋势，确保驱动轮与地面良好接触。

作为进一步的方案，所述床架包括下床架和上床架，上床架设置在下床架上方，动力装置设置在下床架上，下床架上设有主控电路和电池，主控电路与电池电性连接，所述行走驱动电机和转向驱动电机分别与主控电路电性连接。

作为进一步的方案，所述床架上设有扶手，扶手上设有给主控电路控制信号的控制器，控制器与主控电路电性连接；和/或，还包括给主控电路发送控制信号的遥控器，遥控器与主控电路电性连接。

本实用新型的有益效果如下：

（1）此款带转向功能的助力推床的床架具有动力装置助力，推行更方便，而且，用户可以通过转向驱动机构直接控制动力装置转向，即实现床架的转向，其操作方便，即使床架处于载重状态，单人即可轻松驾驭；

（2）此款带转向功能的助力推床的转向驱动机构采用电力驱动，操作更加轻便；

（3）此款带转向功能的助力推床的转向驱动机构与动力装置上方的转向盘通过齿槽配合传动，可以使得动力装置旋转90度，此时启动动力装置，即可实现床架横向移动。

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构示意图。

图2为图1的另一角度结构示意图。

图3为本实用新型中动力装置90度转向后结构示意图。

图4为本实用新型中转向驱动机构结构示意图。

图5为图4的另一角度结构示意图。

图6为本实用新型中动力装置、转向盘和龙门架连接后俯视结构示意图。

图7为图6的a-a剖视结构示意图。

图8为图6的b-b剖视结构示意图。

图9为本实用新型中动力装置和转向盘连接结构示意图。

图10为图9的另一角度结构示意图。

图11为本实用新型另一实施例结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1至图10所示，一种带转向功能的助力推床，包括床架100和动力装置200，所述动力装置200包括行走驱动机构和轮架3，轮架3水平转动设置在床架100上，床架100上设有用于控制轮架3转动的转向驱动机构300，行走驱动机构包括驱动轮1和行走驱动电机2，驱动轮1和行走驱动电机2设置在轮架3上，驱动轮1位于床架100底部，行走驱动电机2与驱动轮1传动连接。

所述转向驱动机构300包括转向驱动电机24、齿轮副和齿轮架26，齿轮架26设置在床架100上，转向驱动电机24和齿轮副传动连接、并设置在齿轮架26上；所述动力装置200上围绕其转动轴心设有转向驱动齿槽，转向驱动齿槽与齿轮副传动连接。

所述齿轮架26上还设有减速箱25，所述齿轮副包括小齿轮27和大齿轮28，所述转向驱动电机24通过减速箱25与小齿轮27传动连接，小齿轮27与大齿轮28啮合，大齿轮28与所述轮架3的转向驱动齿槽啮合。

所述轮架3上设有转向盘4，转向盘4外周设有所述转向驱动齿槽；所述轮架3通过转向盘4水平转动设置在床架100上。

所述床架100上设有龙门架9，龙门架9内顶面设有立轴13，转向盘4通过轴承15与立轴13连接。转向盘4设有中心孔，中心孔上设有固定套14，轴承15包括相互转动配合的外圈和内圈，外圈与固定套14连接，内圈与立轴13外周连接。

所述轮架3与转向盘4之间设有弹性件。所述轮架3与转向盘4之间设有直线导向装置。

所述转向盘4与轮架3之间设有两套直线导向装置，两套直线导向装置绕转向盘4的旋转中心均布、并位于同步轴29的左右两旁；所述直线导向装置包括纵向导向杆5和纵向导向套6，纵向导向杆5的上端与转向盘4固定连接，纵向导向杆5的下端穿过纵向导向套6，纵向导向套6设置在轮架3上、并与纵向导向杆5垂直滑动配合。所述纵向导向杆5上端通过导向杆锁定盖12与转向盘4固定连接。

所述直线导向装置旁设有两根调节螺栓8，调节螺栓8从下至上穿过轮架3、并与轮架3螺纹连接，调节螺栓8的上端与转向盘4固定相抵或转动配合；所述弹性件为压缩弹簧7，调节螺栓8外还套设有压缩弹簧7，压缩弹簧7压接在转向盘4与轮架3之间。

所述床架100的底部呈矩形分布有四个脚轮11；所述床架100呈矩形，所述四个脚轮11分别设置在床架100底部的四个角位处，所述动力装置200位于床架100底部的中部。

所述床架100包括下床架10和上床架22，上床架22设置在下床架10上方，动力装置200设置在下床架10上，下床架10上设有主控电路和电池，主控电路与电池电性连接，所述行走驱动电机2和转向驱动电机24分别与主控电路电性连接。

所述床架100上设有扶手，扶手上设有给主控电路控制信号的控制器，控制器与主控电路电性连接；和/或，还包括给主控电路发送控制信号的遥控器，遥控器与主控电路电性连接。

所述行走驱动机构设有两套，两套行走驱动机构设置在轮架3底部，两套行走驱动机构的驱动轮1一左一右分布。

所述两套行走驱动机构的驱动轮1的轴心位于同一直线上。所述行走驱动电机2为伺服电机。

所述行走驱动机构还包括电机座21和轴座17，电机座21和轴座17设置在所述轮架3底部，行走驱动电机2设置在电机座21上，轴座17上转动设有一根转轴16，转轴16的一端与驱动轮1传动连接，转轴16的另一端通过第一皮带轮传动副与行走驱动电机2传动连接。所述第一皮带轮传动副包括第一行走驱动齿轮20、第一同步带轮18和第一同步皮带19，第一行走驱动齿轮20设置在行走驱动电机2的电机轴上，第一同步带轮18设置在转轴16的另一端上，第一同步皮带19绕设在第一行走驱动齿轮20和第一同步带轮18外。

所述轮架3呈板状，电机座21设置在轮架3的左右平分线上，并且，两个电机座21前后分布。

所述轮架3上设有转向盘4，所述床架100上设有龙门架9，龙门架9内顶面设有立轴13，转向盘4通过轴承15与立轴13连接。转向盘4设有中心孔，中心孔上设有固定套14，轴承15包括相互转动配合的外圈和内圈，外圈与固定套14连接，内圈与立轴13外周连接。

所述轮架3与转向盘4之间设有弹性件。所述轮架3与转向盘4之间设有直线导向装置。

所述转向盘4与轮架3之间设有两套直线导向装置，两套直线导向装置绕转向盘4的旋转中心均布、并位于同步轴29的左右两旁；所述直线导向装置包括纵向导向杆5和纵向导向套6，纵向导向杆5的上端与转向盘4固定连接，纵向导向杆5的下端穿过纵向导向套6，纵向导向套6设置在轮架3上、并与纵向导向杆5垂直滑动配合。所述纵向导向杆5上端通过导向杆锁定盖12与转向盘4固定连接。

所述直线导向装置旁设有两根调节螺栓8，调节螺栓8从下至上穿过轮架3、并与轮架3螺纹连接，调节螺栓8的上端与转向盘4固定相抵或转动配合；所述弹性件为压缩弹簧7，调节螺栓8外还套设有压缩弹簧7，压缩弹簧7压接在转向盘4与轮架3之间。

所述床架100的底部呈矩形分布有四个脚轮11。所述床架100呈矩形，所述四个脚轮11分别设置在床架100底部的四个角位处，所述动力装置200位于床架100底部的中部。

所述床架100上设有主控电路和电池图中未示出，主控电路与电池电性连接，所述两套行走驱动机构的行走驱动电机2分别与主控电路电性连接。

所述床架100上设有扶手，扶手上设有给主控电路控制信号的控制器图中未示出，控制器与主控电路电性连接；和/或，还包括给主控电路发送控制信号的遥控器，遥控器与主控电路电性连接图中未示出。本案的目的是转向驱动机构和动力装置的机械结构，本领域技术人员可以结合本实施方式中介绍的结构和工作原理，设计出能够控制转向驱动机构和动力装置运行的主控电路和控制器，故此，在此不对主控电路和控制器作出进一步的说明。

作为进一步的方案，结合图11所示，所述床架100包括下床架10和上床架22，上床架22设置在下床架10上方，动力装置200设置在下床架10上，下床架10上设有用于控制动力装置200转动的转向驱动机构300，转向驱动机构300包括转向驱动电机，转向驱动电机与主控电路电性连接，转向驱动电机与所述转向盘4传动连接。

所述龙门架9上设有转向盘4转角检测开关，具体是：龙门架9上设有两个开关支撑架，两个支撑架绕立轴13中心呈90度夹角分布，各个开关支撑架上分别设有直行限位检测开关和横移限位检测开关，转向盘4上对应两个检测开关设有检测位。本实施例中转向驱动机构300的主要作用在于控制动力装置90度转动，结合直行限位检测开关和横移限位检测开关的检测，使得动力装置200处于图1所示状态或图3所示状态，其中，图1状态可以实现直线，结合两个驱动轮的差速运行，可以实现转向；图3状态可以实现床架100横向移动。

其工作原理是：动力装置200处于图1状态时：当两个驱动轮1同向同步时，则可以实现床架直线行走；当两个驱动轮1同向差速运行时，则可以实现床架向行走慢的驱动轮1外侧方向转向。当一个驱动轮1锁死不动，另一个驱动轮1旋转时，床架100以锁死的驱动轮1为圆心转向。当两个驱动轮1一正转一反转的方式行走时，床架100大致以两个驱动轮1之间的中心作为轴心旋转。

动力装置200处于图3状态时：主控电路只允许两套行走驱动机构点动，并且两个驱动轮1同步运动，实现床架100的横向移动，在需要床架靠边停泊时，尤其适用。

上述转向驱动机构300控制动力装置200转向时，动力装置200的两套行走驱动机构处于停止的状态，动力装置200相对床架100转向（床架100相对地面不动）。