一种胶囊胃镜的制作方法

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种胶囊胃镜。

背景技术：

胶囊式内窥镜是医学发展的科技新产品，其日渐被广泛应用于医学上各种病症的临床诊断，采用无痛无创伤的监测诊断，口服后进入人体胃或肠道中，通过其镜头组件近距离拍摄其内部的胃或肠壁状况，以进行临床诊断，减轻患者的临床痛苦。

现有的胶囊内窥镜，在胃中进行拍摄中时，由于其易左右漂浮或旋转，则拍摄出来的图像或影像难于确定其在胃中的具体方位，不便于精确诊断。如中国专利201210441161.5公开了一种自垂式胶囊内窥镜，包括胶囊壳体、led光源、传感器、镜头、镜头罩和电池，该技术方案中一半胶囊的重量大于另一半胶囊的重量，使得胶囊在体液中运行时保持垂直，镜头与胶囊的运行方向相平行，但该技术方案，胶囊进入胃中在胃液中立浮，所以只能拍摄胃部上下区域的状况，不能改变拍摄区域，从而造成胃部部分区域被漏拍的状况。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种胶囊胃镜，通过设计配重块以及配套的驱动装置实现整个胶囊重心的调整，进而实现增加了胃部内壁拍摄角度的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种胶囊胃镜，包括安装支架、套装在所述安装支架外的壳体、分别与所述壳体两端相连并且呈半球状的第一罩体和第二罩体、设置在所述安装支架上的控制器和电池以及设置在所述安装支架顶面的位于透明的第一罩体的腔内的镜头和led光源，关键在于：在所述安装支架内设有配重块以及驱动所述配重块沿所述安装支架的轴向移动的驱动装置。

进一步的，在所述安装支架内设有截断面呈方形的导向杆，在所述配重块上设有与所述导向杆相配合的导向孔。

进一步的，所述驱动装置包括固定在所述安装支架底部的驱动电机、与所述驱动电机的输出轴相连的主动轮、设置在所述安装支架的顶部的从动轮以及设置在所述主动轮和所述从动轮间的皮带，所述配重块借助固定块与所述皮带相连。

进一步的，在所述第二罩体和所述安装支架的底部间设有消化液取样组件，所述消化液取样组件包括顶部与所述第二罩体相连、底部与所述安装支架相连的呈y形的取样管、设置在所述取样管底部通道内的受所述配重块驱动的活塞杆、套装在所述活塞杆上并限位在所述活塞杆的端部和所述安装支架间的压簧以及分别设置在所述取样管顶部的两个通道内且方向相反的两个单向阀。

进一步的，所述安装支架包括平行设置的呈圆形的第一连接板和第二连接板、连接第一连接板和第二连接板的连接杆。

进一步的，在所述第一连接板和所述第二连接板间均匀设置有4个连接杆，所述控制器借助第一安装板与2个连接杆相连，所述电池借助第二安装板与另外的2个连接杆相连。

进一步的，所述配重块位于4个连接杆围合形成的空间内。

本实用新型的有益效果是：1、在壳体内设置了配重块以及配套的驱动装置，可以根据需要来调节整个胃镜的重心，以得到较宽范围的胃部内壁拍摄角度；2、设计了借助配重块驱动的消化液取样组件，可以实现消化液的采用；3、通过一个电机驱动下的配重块实现了重心调整和消化液取样，提升了整个装置内部结构的紧凑程度，同时也降低了成本。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型胶囊胃镜的结构示意图；

图2是本实用新型胶囊胃镜的内部结构示意图；

图3是图2的立体结构示意图。

在附图中：1是壳体，2是第一罩体，3是第二罩体，4是控制器，5是电池，6是镜头，7是led光源，8是配重块，9是导向杆，10是驱动电机，11是主动轮，12是从动轮，13是皮带，14是取样管，15是活塞杆，16是压簧，17是单向阀，18是第一连接板，19是第二连接板，20是连接杆，21是第一安装板，22是第二安装板，23是固定块。

具体实施方式

参见附图1-3，本实用新型提供了一种胶囊胃镜，包括安装支架、套装在安装支架外的壳体1、分别与壳体1两端相连并且均呈半球状的第一罩体2和第二罩体3、设置在安装支架上的控制器4和电池5以及设置在安装支架顶面的位于透明的第一罩体2的腔内的镜头6和led光源7，关键在于：在安装支架内设有用于调节重心的配重块8以及驱动配重块8沿安装支架的轴向移动的驱动装置。通过驱动装置驱动配重块8沿安装支架的轴向移动，可以调整整个胃镜的重心，进而调节其的姿态，以获得较大范围的部内壁拍摄角度。本实施例中，配重块8的设置使整个重心偏离胶囊的轴线以使得配重块8在安装支架的中部以及靠近镜头6时可以有较大的姿态调节，而处于安装支架底部时则可以使整个胶囊的重心位于下方使胶囊大体呈垂直漂浮状态。控制器4内的无线传输模块（如wifi、蓝牙等模块），实现数据的传输以及外部控制信号的给入。

上述的安装支架包括平行设置的呈圆形的第一连接板18和第二连接板19、连接第一连接板18和第二连接板19的连接杆20。在第一连接板18和第二连接板19间均匀设置有4个连接杆20，控制器4借助第一安装板21与2个连接杆20相连，电池5借助第二安装板22与另外的2个连接杆20相连。配重块8位于4个连接杆20围合形成的空间内。第一安装板21和第二安装板22平行设置并且分别固定控制器4和电池5，可以使得轴向两侧的重量相对平衡。镜头6和led光源7均设置在第一连接板18上，led光源7沿镜头6的周向设有至少2个，本实施例中设有4个。

上述驱动装置包括固定在安装支架底部第一安装板21上的驱动电机10、与驱动电机10的输出轴相连的主动轮11、通过轴承座设置在安装支架的顶部的第一连接板18上的从动轮12以及设置在主动轮11和从动轮12间的皮带13，配重块8借助固定块23与皮带13相连。在安装支架内设有截断面呈方形的导向杆9，在配重块8上设有与导向杆9相配合的导向孔。这样的设计可以使得配重块8具有较大的移动范围。配重块8的重量对于整个重心位置相对于轴线的位置可以根据需要设计，本实施例中稍微偏离轴线，以保证拍摄角度。上述的驱动装置还可以采用电动推杆实现。可以在驱动电机10的输出轴上设置光栅盘，在控制器4内设置光耦实现配重块8移动距离的检测，也可以采用编码器等形式实现。

在第二罩体3和安装支架的底部间设有消化液取样组件，消化液取样组件包括顶部与第二罩体3相连、底部与安装支架相连的呈y形的取样管14、设置在取样管14底部通道内的受配重块8驱动的活塞杆15、套装在活塞杆15上并限位在活塞杆15的端部和安装支架间的压簧16以及分别设置在取样管14顶部的两个通道内且方向相反的两个单向阀17。安装方向相反的两个单向阀17，其中的一个单向阀便于活塞杆15被配重块8推动时取样管内气体的排出但不能从此单向阀进消化液，另一个单向阀则是在压簧16的作用下活塞杆15复位时通道打开使消化液另其内进入取样管14内。

本实用新型的胃镜系统具体工作时如下：在进入胃中运行的初始状态时，配重块8位于安装支架底部靠近活塞杆15的位置，这样使得整个胃镜的重心和轴线几乎重合，胃镜在胃内处于几乎垂直的状态。控制器4将镜头4得到的图像实时向外传输，体外的医护人员通过得到的图像向控制器4发出信号以使配重块8移动以得到更大范围的拍摄角度，全面了解患者胃内壁的情况。当需要采集消化液时，控制配重块8向下移动推动活塞杆15移动，通过压簧16和配套的单向阀实现取样。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。