动力装置悬挂式推床的制作方法

本实用新型涉及一种运载工具，特别是一种动力装置悬挂式推床。

背景技术：

目前的运载工具有手推车、医护转运床、轮椅等，以医护转运床为例，其主要包括下床架、上床架和万向脚轮，万向脚轮设置在下床架底部，上床架设置在下床架上方。上床架主要用于放置床垫和给病人卧躺，下床架可以用于放置医疗仪器设备。因此，当医护转运床载人时，需要推动医护转运床比较费劲，而且，一个人操作，其行走的方向不好把控。另外，由于因行动不便的病人在住院期间往往需要做比较多的检查，而不同的检测项目所处区域不同，现有医院一般需要安排两名护工（或者安排一名护工和要求患者家属陪同）将病人通过医护转运床转运至不同检测区域进行检测，耗费较多的人力，也增加了住院成本。

还有，以机场的助力行李手推车为例，其具有两个动力轮，虽然两个动力轮由电动池驱动，具有助力的功能，但是，其两个动力轮处于联动状态，只能同步旋转，所以在拐弯时，用户仍需提供较大的辅助转弯力，才能实现助力行李手推车转向。另外，动力轮与助力行李手推车的其它脚轮处于同一水平高度，当经过不平整的路面时，动力轮容易出现离地或与地面接触不良，导致无法实现助力或动力轮打滑。同样，目前的电动轮椅的动力轮也有上述类似的不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构合理、电动助力、与地面接触可靠的动力装置悬挂式推床。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种动力装置悬挂式推床，包括床架和动力装置，动力装置设置在床架上，其特征在于：所述动力装置包括两套行走驱动机构和一个轮架，行走驱动机构包括驱动轮和行走驱动电机，驱动轮与行走驱动电机传动连接，两套行走驱动机构的驱动轮分别一左一右分布；轮架上下活动设置在床架底部（即可理解为轮架悬挂设置在床架底部），轮架与床架之间设有弹性件。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述弹性件为压缩弹簧、气缸、皮囊气缸或油缸。当弹性件为气缸、皮囊气缸或油缸时，可以配套相应的气路系统或油路系统，实现轮架离地时与床架相对的悬挂高度调节。

作为进一步的方案，所述床架上设有转向盘，转向盘转动设置在床架上，床架上设有用于控制轮架转动的转向驱动机构，所述弹性件设置在转向盘与轮架之间。

作为进一步的方案，所述轮架与转向盘之间还连接有直线导向装置，直线导向装置包括纵向导向杆和纵向导向套，纵向导向杆的上端与转向盘固定连接，纵向导向杆的下端穿过纵向导向套，纵向导向套设置在轮架上、并与纵向导向杆垂直滑动配合。

作为进一步的方案，所述轮架与转向盘之间还设有调节螺栓，调节螺栓从下至上穿过轮架、并与轮架螺纹连接，调节螺栓的上端与转向盘固定相抵或转动配合。

作为进一步的方案，所述弹性件为压缩弹簧，压缩弹簧套设在调节螺栓外。

作为进一步的方案，所述床架上设有龙门架，龙门架内顶面设有立轴，转向盘通过轴承与立轴连接。

作为进一步的方案，所述转向驱动机构包括转向驱动电机、齿轮副和齿轮架，齿轮架设置在床架上，转向驱动电机和齿轮副传动连接、并设置在齿轮架上；所述动力装置上围绕其转动轴心设有转向驱动齿槽，转向驱动齿槽与齿轮副传动连接。

作为进一步的方案，所述齿轮架上还设有减速箱，所述齿轮副包括小齿轮和大齿轮，所述转向驱动电机通过减速箱与小齿轮传动连接，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮与所述轮架的转向驱动齿槽啮合。

作为进一步的方案，所述床架的底部呈矩形分布有四个脚轮，床架呈矩形，所述四个脚轮分别设置在床架底部的四个角位处，所述动力装置位于床架底部的中部；所述床架上还设有主控电路和电池，主控电路与电池电性连接，所述两套行走驱动机构的行走驱动电机、转向驱动电机分别与主控电路电性连接。车架靠四个脚轮支撑，动力装置位于中部，当前后两端脚轮与地面接触的位置存在角度差时，车架中部与地面之间的距离发生改变，此时，弹性件使得轮架具有向下运动的趋势，确保驱动轮与地面良好接触。

作为进一步的方案，所述床架上设有扶手，扶手上设有给主控电路控制信号的控制器，控制器与主控电路电性连接；和/或，还包括给主控电路发送控制信号的遥控器，遥控器与主控电路电性连接。

本实用新型的有益效果如下：

（1）此款动力装置悬挂式推床在轮架与床架之间设有弹性件，弹性件使得轮架具有向下运动的趋势，驱动轮与地面接触更好；

（2）此款动力装置悬挂式推床前后两端脚轮与地面接触的位置存在角度差时，车架中部与地面之间的距离发生改变，由于弹性件使得轮架具有向下运动的趋势，确保驱动轮与地面良好接触，从而更好地传递动力。

（3）此款动力装置悬挂式推床可以通过调节螺栓改变轮架与转向盘之间距离，从而调节弹性件的弹性力度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构示意图。

图2为图1的另一角度结构示意图。

图3为本实用新型中动力装置90度转向后结构示意图。

图4为本实用新型中转向驱动机构结构示意图。

图5为图4的另一角度结构示意图。

图6为本实用新型中动力装置、转向盘和龙门架连接后俯视结构示意图。

图7为图6的a-a剖视结构示意图。

图8为图6的b-b剖视结构示意图。

图9为本实用新型中动力装置和转向盘连接结构示意图。

图10为图9的另一角度结构示意图。

图11为本实用新型中动力装置另一实施方式结构示意图。

图12为本实用新型另一实施例结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1、图2和图6-图10所示，一种动力装置悬挂式推床，包括床架100和动力装置200，动力装置200设置在床架100上，所述动力装置200包括两套行走驱动机构，行走驱动机构包括驱动轮1和行走驱动电机2，两套行走驱动机构的驱动轮1位于床架100底部、并一左一右分布，驱动轮1与行走驱动电机2传动连接。

所述两套行走驱动机构的驱动轮1的轴心位于同一直线上。所述行走驱动电机2为伺服电机。

所述动力装置200还包括轮架3，轮架3上下活动设置在床架100底部，轮架3与床架100之间设有弹性件。两套行走驱动机构分别设置在轮架3底部。

所述弹性件为压缩弹簧7、气缸、皮囊气缸7’（见图11所示）或油缸。本实施例中弹性件选择压缩弹簧7。

所述床架100上设有转向盘4，转向盘4转动设置在床架100上，床架100上设有用于控制轮架3转动的转向驱动机构300，所述弹性件设置在转向盘4与轮架3之间。

所述转向盘4与轮架3之间设有两套直线导向装置，两套直线导向装置绕转向盘4的旋转中心均布、并位于同步轴29的左右两旁；所述直线导向装置包括纵向导向杆5和纵向导向套6，纵向导向杆5的上端与转向盘4固定连接，纵向导向杆5的下端穿过纵向导向套6，纵向导向套6设置在轮架3上、并与纵向导向杆5垂直滑动配合。所述纵向导向杆5上端通过导向杆锁定盖12与转向盘4固定连接。

所述直线导向装置旁设有两根调节螺栓8，调节螺栓8从下至上穿过轮架3、并与轮架3螺纹连接，调节螺栓8的上端与转向盘4固定相抵或转动配合；所述弹性件为压缩弹簧7，调节螺栓8外还套设有压缩弹簧7，压缩弹簧7压接在转向盘4与轮架3之间。

所述床架100上设有龙门架9，龙门架9内顶面设有立轴13，转向盘4通过轴承15与立轴13连接。转向盘4设有中心孔，中心孔上设有固定套14，轴承15包括相互转动配合的外圈和内圈，外圈与固定套14连接，内圈与立轴13外周连接。

所述行走驱动机构还包括电机座21和轴座17，电机座21和轴座17设置在所述轮架3底部，行走驱动电机2设置在电机座21上，轴座17上转动设有一根转轴16，转轴16的一端与驱动轮1传动连接，转轴16的另一端通过第一皮带轮传动副与行走驱动电机2传动连接。所述第一皮带轮传动副包括第一行走驱动齿轮20、第一同步带轮18和第一同步皮带19，第一行走驱动齿轮20设置在行走驱动电机2的电机轴上，第一同步带轮18设置在转轴16的另一端上，第一同步皮带19绕设在第一行走驱动齿轮20和第一同步带轮18外。

所述轮架3呈板状，电机座21设置在轮架3的左右平分线上，并且，两个电机座21前后分布。

所述床架100的底部呈矩形分布有四个脚轮11。所述床架100呈矩形，所述四个脚轮11分别设置在床架100底部的四个角位处，所述动力装置200位于床架100底部的中部。

所述床架100上设有主控电路和电池图中未示出，主控电路与电池电性连接，所述两套行走驱动机构的行走驱动电机2分别与主控电路电性连接。

所述床架100上设有扶手，扶手上设有给主控电路控制信号的控制器图中未示出，控制器与主控电路电性连接；和/或，还包括给主控电路发送控制信号的遥控器，遥控器与主控电路电性连接图中未示出。

作为进一步的方案，结合图3、图4、图5和图12所示，所述床架100包括下床架10和上床架22，上床架22设置在下床架10上方，动力装置200设置在下床架10上，下床架10上设有用于控制动力装置200转动的转向驱动机构300，转向驱动机构300包括转向驱动电机，转向驱动电机与主控电路电性连接，转向驱动电机与所述转向盘4传动连接。

所述转向驱动机构300包括转向驱动电机24、齿轮副和齿轮架26，齿轮架26设置在床架100上，转向驱动电机24和齿轮副传动连接、并设置在齿轮架26上；转向盘4外周设有转向驱动齿槽，转向驱动齿槽与齿轮副传动连接。

所述齿轮架26上还设有减速箱25，所述齿轮副包括小齿轮27和大齿轮28，所述转向驱动电机24通过减速箱25与小齿轮27传动连接，小齿轮27与大齿轮28啮合，大齿轮28与所述轮架3的转向驱动齿槽啮合。

其工作原理是：其工作原理是：动力装置200处于图1状态时：当两个驱动轮1同向同步时，则可以实现床架直线行走；当两个驱动轮1同向差速运行时，则可以实现床架向行走慢的驱动轮1外侧方向转向。当一个驱动轮1锁死不动，另一个驱动轮1旋转时，床架100以锁死的驱动轮1为圆心转向。当两个驱动轮1一正转一反转的方式行走时，床架100大致以两个驱动轮1之间的中心作为轴心旋转。

动力装置200处于图3状态时：主控电路只允许两套行走驱动机构点动，并且两个驱动轮1同步运动，实现床架100的横向移动，在需要床架靠边停泊时，尤其适用。

上述转向驱动机构300控制动力装置200转向时，动力装置200的两套行走驱动机构处于停止的状态，动力装置200相对床架100转向（床架100相对地面不动）。