一种用于腔镜手术的镜头固定装置的制作方法

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种用于腔镜手术的镜头固定装置。

背景技术：

腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术现在已被腔内手术取而代之，不仅大大增加了手术选择机会，而且使得腔镜手术所占的比例越来越大。

腔镜手术(通常是腹腔镜手术)就是利用腔镜及其相关器械进行的手术，具体而言，使用冷光源提供照明，将腔镜镜头(直径为3～10mm)插入腹腔内，运用数字摄像技术使腹腔镜镜头拍摄到的图像通过光导纤维传导至后级信号处理系统，并且实时显示在专用监视器上；医生通过监视器屏幕上所显示病人器官不同角度的图像，对病人的病情进行分析判断，并运用相应的腔镜器械进行手术；摄像系统是腔镜手术的关键设备，现有的摄像系统通常包括摄像主机、腔镜镜头、冷光源、监视器等，如附图1所示，腔镜镜头包括杆状结构的镜头、设置于镜头一端的镜头手柄以及用于连接光纤线的光纤接头，镜头手柄的端部通过镜头线连接摄像主机。

现有技术中，在进行腔镜手术的过程中，需要单独安排医生手扶镜头，以确保镜头具有稳定、清晰的视野；采用这样的方式，不仅单独占用一名医生，造成人力资源的浪费，而且医生手扶镜头的时间较长，一些腔镜手术的时长会超过5小时，大大增加了医生的负担；此外，在手扶镜头的过程中，影像的质量会受到医生的影响，如当医生手软、手抖、晃动时，影像会出现晃动，严重影响手术医生清晰的查看影像。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种用于腔镜手术的镜头固定装置，结构紧凑，不仅可以方便、稳定的固定镜头，而且拆卸方便，并具有多个自由度，可以方便的调节镜头的方位，以满足成像需求。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于腔镜手术的镜头固定装置，包括可调节支撑架，所述可调节支撑架设置有夹持部和安装部，所述夹持部用于可拆卸的连接并固定腔镜镜头，所述安装部用于可拆卸的连接手术床，所述可调节支撑架用于支撑腔镜镜头及调节腔镜镜头的方位。本固定装置，利用安装部可以方便的实现可调节支撑架的固定和拆卸，利用夹持部可以可拆卸的连接腔镜镜头，并实现对腔镜镜头的固定，而可调节支撑架可以根据需求进行调节，从而有效调节腔镜镜头的方位，以便满足腔镜手术中各种视野的需求；在腔镜手术中，本固定装置，可以方便、稳定的支撑并固定镜头，无需专门的医生手扶，从而可以有效解决现有技术存在的不足。

优选的，所述可调节支撑架包括至少一个活动连接头，活动连接头用于调节夹持部的方位。以便使用者根据实际需求灵活设置夹持部的方位。

优选的，所述可调节支撑架包括第一支撑架，所述安装部固定于所述第一支撑架的一端，所述夹持部通过一活动连接头与所述第一支撑架相连，所述活动连接头用于调节夹持部的方位。通过设置一个活动连接头，使得夹持部具有相对第一支撑架旋转及俯仰的自由度，从而有利于使用者根据实际需求灵活调节夹持部的方位。

一种方案中，所述夹持部为夹子，所述夹子用于夹持镜头手柄。利用夹子夹紧腔镜镜头的镜头手柄，可以方便的将夹子与腔镜镜头连接为一体，并实现对腔镜镜头的支撑和固定。

另一种方案中，所述夹持部包括筒状结构的约束筒，所述约束筒用于穿过镜头，并约束镜头。在安装腔镜镜头时，将镜头的一端从约束筒的一端穿入，并从约束筒的零一端穿出，并插入腹腔内，而镜头手柄可以正好卡在约束筒的一端，从而实现对腔镜镜头的约束和固定，在需要拆卸时，只需从约束筒的一端拔出腔镜镜头，并使得镜头脱离约束筒即可，非常方便。

为使得镜头固定的更牢靠，避免镜头相对于约束筒晃动，进一步的，还包括锁紧圈，所述锁紧圈设置于所述约束筒的一端，锁紧圈具有弹性，且锁紧圈的内径小于或等于镜头的外径。在本方案中，约束筒的一端设置有锁紧圈，在固定腔镜镜头时，将镜头穿过锁紧圈，利用锁紧圈的弹性压紧镜头，从而实现镜头与约束筒的紧密连接，可以有效避免镜头相对于约束筒晃动。

优选的，所述锁紧圈为橡胶圈或硅胶圈。

为便于适配腔镜镜头，进一步，所述约束筒的一端还设置有用于卡住光纤接头的槽口。当腔镜镜头固定于约束筒后，腔镜镜头的光纤接头可以正好卡在所述槽口内，既有利于更好的约束腔镜镜头，又可以有效避免腔镜镜头相对于约束筒转动，有利于对腔镜镜头的固定更稳定。

进一步的，所述可调节支撑架还包括第二支撑架，所述第二支撑架的一端通过一活动连接头与所述第一支撑架相连，所述夹持部通过另一活动连接头与所述第二支撑架相连，活动连接头用于调节夹持部的方位。通过设置两个活动连接头，可以有效增加夹持部的自由度，更有利于使用者根据实际需求灵活调节夹持部的方位。

优选的，所述第一支撑架和/或第二支撑架为杆状结构。

为增加调节范围，进一步的，所述第一支撑架和/或第二支撑架为伸缩架。

优选的，所述活动连接头包括第一连接部、第二连接部以及锁紧销，所述第一连接部设置有球头，所述第二连接部的一端设置有凹槽，所述球头设置于所述凹槽内，并使第一连接部与第二连接部构成球铰接；第二连接部设置有锁孔，所述锁孔与所述凹槽相连通，所述锁孔设置有内螺纹，所述锁紧销设置有与所述内螺纹相适配的外螺纹，锁紧销用于锁紧球头及为球头解锁。利用球铰接，可以方便的调节第二连接部相对于第一连接部的位置，而利用锁紧销可以方便的锁紧或解锁球头，在锁紧状态下，可以有效防止第二连接部相对于第一连接部运动，以为腔镜镜头提供稳定的支撑，在解锁状态下，使用者可以方便的调节第二连接部相对于第一连接部的方位、俯仰等，便于全方位调节。

一种方案中，所述安装部为固定夹，所述固定夹用于夹持手术床。如夹持手术床的床挡、床梁、床架等，使得可调节支撑架可以与手术床连接为一体，从而实现对可调节支撑架的固定，以便承力。

另一种方案中，所述安装部包括至少一个安装体，所述安装体固定于所述可调节支撑架，所述安装体设置有卡槽和卡紧销，所述卡槽的一侧设置有螺纹孔，所述卡紧销设置有外螺纹，并于所述螺纹孔螺纹副，卡紧销用于锁紧卡在卡槽的部件。所述部件可以是手术床的床挡、床梁、床架等，以便实现安装部与手术床的可拆卸连接。

进一步的，所述安装体还设置有用于连接第一支撑架的通孔、与所述通孔相连通的螺纹孔及设置于螺纹孔的调节销，所述调节销用于锁紧/放松设置于通孔内的第一支撑架。通过转动调节销，可以锁紧或放松设置于通孔内的第一支撑架，既便于拆卸，又可以有效调节第一支撑架的高度。

与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种用于腔镜手术的镜头固定装置，具有以下有益效果：

1、本固定装置，结构紧凑，不仅可以方便、稳定的固定腔镜镜头，无需专门的医生手扶，从而可以有效解决现有技术存在的不足，尤其适用于腹腔镜手术。

2、本固定装置，拆卸方便，并具有多个自由度，可以方便的调节镜头的方位，可以有效满足腔镜镜头对各种方位的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为现有腔镜镜头的结构示意图。

图2本实用新型实施例1中提供的一种用于腔镜手术的镜头固定装置的结构示意图。

图3本实用新型实施例1中提供的一种用于腔镜手术的镜头固定装置中，约束筒的结构示意图。

图4本实用新型实施例1中提供的一种用于腔镜手术的镜头固定装置，固定腔镜镜头后的结构示意图。

图5为图2的局部放大示意图i。

图6为图2的a-a视图。

图7本实用新型实施例2中提供的一种用于腔镜手术的镜头固定装置的结构示意图。

图8为本实用新型实施例1中提供的一种用于腔镜手术的镜头固定装置中，约束筒的局部剖视图。

图中标记说明

腔镜镜头100、镜头101、镜头手柄102、光纤接头103、

可调节支撑架200、第一支撑架201、第二支撑架202、

活动连接头300、第一连接部301、第二连接部302、锁紧销303、球头304、

夹持部400、约束筒401、锁紧圈402、槽口403、紧缩段404、环状凹槽405、

安装部500、安装体501、卡槽502、卡紧销503、通孔504、调节销505、

床架601。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图6，本实施例中提供了一种用于腔镜手术的镜头固定装置，包括可调节支撑架200，所述可调节支撑架200设置有夹持部400和安装部500，所述夹持部400用于可拆卸的连接并固定腔镜镜头100，所述安装部500用于可拆卸的连接手术床，所述可调节支撑架200用于支撑腔镜镜头及调节腔镜镜头的方位。

本实施例所提供的固定装置，利用安装部500可以方便的实现可调节支撑架200的固定和拆卸，利用夹持部400可以可拆卸的连接腔镜镜头，并实现对腔镜镜头的固定，而可调节支撑架200可以根据需求进行调节，从而有效调节腔镜镜头的方位，以便满足腔镜手术中各种视野的需求；在腔镜手术中，本固定装置，可以方便、稳定的支撑并固定镜头101，无需专门的医生手扶，从而可以有效解决现有技术存在的不足。

可以理解，所述可调节支撑架200可以采用现有技术中常用的可调节支架；作为优选，在本实施例中，所述可调节支撑架200包括至少一个活动连接头300，所述活动连接头300用于调节夹持部400的方位。以便使用者根据实际需求灵活设置夹持部400的方位。

可以理解，所述活动连接头300可以采用现有技术中常用的活动连接头300，在本实施例中，作为优选，如图2、图5所示，所述活动连接头300包括第一连接部301、第二连接部302以及锁紧销303(锁紧销303的端部设置有便于转动的)，所述第一连接部301设置有球头304，所述第二连接部302的一端设置有凹槽，所述球头304设置于所述凹槽内，并使第一连接部301与第二连接部302构成球铰接；第二连接部302设置有锁孔，所述锁孔与所述凹槽相连通，所述锁孔设置有内螺纹，所述锁紧销303设置有与所述内螺纹相适配的外螺纹，锁紧销303用于锁紧球头304及为球头304解锁。利用球铰接，可以方便的调节第二连接部302相对于第一连接部301的位置，而利用锁紧销303可以方便的锁紧或解锁球头304，在锁紧状态下，可以有效防止第二连接部302相对于第一连接部301运动，以为腔镜镜头提供稳定的支撑，在解锁状态下，使用者可以方便的调节第二连接部302相对于第一连接部301的方位、俯仰等，便于全方位调节。

在本实施例中，如图2所示，所述可调节支撑架200包括第一支撑架201，所述安装部500固定于所述第一支撑架201的一端，所述夹持部400通过一活动连接头300与所述第一支撑架201相连，所述活动连接头300用于调节夹持部400的方位。通过设置一个活动连接头300，使得夹持部400具有相对第一支撑架201旋转及俯仰的自由度，从而有利于使用者根据实际需求灵活调节夹持部400的方位。

可以理解，所述第一支撑架201可以有多种实施方式，例如，第一支撑架201可以为杆状结构，如圆柱杆、方杆等，第一支撑架201也弯杆、多种杆的组合等，如图2所示，作为举例，所述第一支撑架201采用的是圆杆，并竖直设置于手术床的床边，且所述活动连接头300的第一连接部301固定于第一支撑架201，活动连接头300的第二连接部302固定于夹持部400，以便通过第一连接部301与第二连接部302之间形成的球铰接调节夹持部400的方位。

可以理解，夹持部400具有多种实施方式，作为一种举例，所述夹持部400可以为夹子，所述夹子用于夹持镜头手柄102，利用夹子夹紧腔镜镜头的镜头手柄102，可以方便的将夹子与腔镜镜头连接为一体，并实现对腔镜镜头的支撑和固定；所述夹子可以采用现有技术中常用的弹簧夹等，这里不再赘述。

如图2、图3及图4所示，作为另一种举例，所述夹持部400包括筒状结构的约束筒401，所述约束筒401用于穿过镜头101，并约束镜头101。在安装腔镜镜头时，将镜头的一端从约束筒401的一端穿入，并从约束筒401的零一端穿出，并插入腹腔内，而镜头手柄102可以正好卡在约束筒401的一端，从而实现对腔镜镜头的约束和固定，在需要拆卸时，只需从约束筒401的一端拔出腔镜镜头，并使得镜头101脱离约束筒401即可，非常方便。

如图3及图4所示，为使得镜头固定的更牢靠，避免镜头101相对于约束筒401晃动，在进一步的方案中，还包括锁紧圈402，所述锁紧圈402设置于所述约束筒401的一端，锁紧圈402具有弹性，并具有一定的宽度，且锁紧圈402的内径小于或等于镜头的外径。在本方案中，约束筒401的一端设置有锁紧圈402，在固定腔镜镜头时，将镜头穿过锁紧圈402，利用锁紧圈402的弹性压紧镜头101，从而实现镜头与约束筒401的紧密连接(能防滑)，可以有效避免镜头相对于约束筒401晃动，此外，利用锁紧圈402约束镜头，可有效避免损伤镜头，且可以方便的调节镜头的长短。作为优选，所述锁紧圈402可以为橡胶圈或硅胶圈等。如图3及图4所示，在实施例中，约束筒401上设置所述锁紧圈402的一端设置紧缩段404，即约束筒401的直径逐渐减小，以便安装锁紧圈402，同时有利于节约成本。

为便于将锁紧圈402牢靠的固定于约束筒401，如图8所示，约束筒401内设置有用于容纳锁紧圈402的环状凹槽405，且所述环状凹槽405的深度小于锁紧圈402径向厚度，如图8所示，安装于该环状凹槽405的锁紧圈402(锁紧圈402的棱角处设置有倒角)的正好略高于对应位置处紧缩段404的内径，在将镜头穿入约束筒401的过程中，紧缩段404的内壁会对镜头101起到导向的作用，可以引导镜头101自动插入到锁紧圈402的位置处，并对准锁紧圈402，在适当外力的作用下，镜头101可以顺利的插入并通过锁紧圈402，且由于环状凹槽405的设置，使得锁紧圈402不会在镜头101的摩擦力作用下脱落，从而使得锁紧圈402可以为镜头101提供一定的锁紧力，防止使用过程中镜头相对于约束筒401晃动；此外，利用环状凹槽405固定锁紧圈402，还便于锁紧圈402的安装和更换。

为便于适配腔镜镜头，在进一步方案中，所述约束筒401的一端还设置有用于卡住光纤接头103的槽口403，如图3所示；当腔镜镜头固定于约束筒401后，腔镜镜头的光纤接头103可以正好卡在所述槽口403内，如图4所示，既有利于更好的约束腔镜镜头，又可以有效避免腔镜镜头相对于约束筒401转动，有利于对腔镜镜头的固定更稳定。

可以理解，所述安装部500具有多种实施方式，只需能实现可调节支撑架200的可拆卸安装即可，作为一种举例，所述安装部500为固定夹，所述固定夹用于夹持手术床。固定夹可以采用现有的固定夹，以便利用固定夹夹持手术床，如夹持手术床的床挡、床梁、床架601等，使得可调节支撑架200可以与手术床连接为一体，从而实现对可调节支撑架200的固定，以便承力。

作为另一种举例，如图2及图6所示，所述安装部500包括至少一个安装体501，所述安装体501固定于所述可调节支撑架200，所述安装体501设置有卡槽502和卡紧销503，所述卡槽502的一侧设置有螺纹孔，所述卡紧销503设置有外螺纹，并于所述螺纹孔螺纹副，卡紧销503用于锁紧卡在卡槽502的部件。所述部件可以是手术床的床挡、床梁、床架601等，以便实现安装部500与手术床的可拆卸连接。

如图6所示，在进一步的方案中，所述安装体501还设置有用于连接第一支撑架201的通孔504、与所述通孔504相连通的螺纹孔及设置于螺纹孔的调节销505，所述调节销505用于锁紧/放松设置于通孔504内的第一支撑架201。通过转动调节销505，可以锁紧或放松设置于通孔504内的第一支撑架201，既便于拆卸，又可以有效调节第一支撑架201沿竖直方向的高度。

实施例2

本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，本实施例所提供的用于腔镜手术的镜头固定装置中，所述可调节支撑架200还包括第二支撑架202，如图7所示，所述第二支撑架202的一端通过一活动连接头300与所述第一支撑架201相连，所述夹持部400通过另一活动连接头300与所述第二支撑架202相连，活动连接头300用于调节夹持部400的方位。通过设置两个活动连接头300，可以有效增加夹持部400的自由度，更有利于使用者根据实际需求灵活调节夹持部400的方位。

在本实施例中，所述两个活动连接头300可以分别采用实施例1中所述的活动连接头300，以便有效调节第二支撑架202相对于第一支撑架201的位置、夹持部400相对于第二支撑架202的位置，以便使用更加灵活，更实用。

可以理解，所述第二支撑架202也可以有多种实施方式，第二支撑架202可以为杆状结构，如图7所示，在本实施例中，所述第二支撑架202与第一支撑架201的结构相同，第二支撑架202也采用的是圆杆。

为增加调节范围，在更完善的方案中，所述第一支撑架201和/或第二支撑架202可以为伸缩架，使得第一支撑架201和第二支撑架202的长度可调；可以理解，所述伸缩架可以采用现有技术中具有伸缩功能支架和杆，这里不再一一举例说明。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。