一种电动肘关节康复训练器的制作方法

本实用新型主要涉及康复医疗器材相关技术领域，具体是一种电动肘关节康复训练器。

背景技术：

人们在生活中，胳膊会受伤，骨折，做完手术需要做一些恢复运动。一般的方法都是对肘关节进行外固定，这样容易造成以后胳膊不易自行弯曲，弯曲角度不够等等后遗症状。最好的方法是通过重复的伸展来锻炼肘关节的灵活性，以此达到康复的目的。但是目前大多数方法都是护理人员帮助患者进行训练，这样费时费力，无法随时随地灵活的进行康复训练。

然而现有的肘关节康复训练器材一般分为手动和自动，手动康复训练器使用时，患者要不停的用人力去操作，这样给患者带来了很大的不便；而自动康复训练器一般需要使用电机等部件进行外力驱动，使用时肘关节容易受到挤压损伤。

技术实现要素：

为解决目前技术的不足，本实用新型结合现有技术，从实际应用出发，提供一种电动肘关节康复训练器，其具有使用方便、舒适度高，能够有效的排除挤压力对关节的伤害的优点。

本实用新型的技术方案如下：

一种电动肘关节康复训练器，包括大臂托架和小臂托架，所述大臂托架下方设有电机仓，所述电机仓内安装有推杆电机，所述推杆电机连接控制器；

所述大臂托架两侧设有长条板，所述长条板向大臂托架一端延伸出一连接端，所述小臂托架下端通过连接轴与所述长条板的连接端铰接连接，所述小臂托架底部连接弯臂一端，所述弯臂另一端与所述推杆电机的推杆铰接连接，所述小臂托架上设有手腕托。

所述推杆电机铰接连接在所述大臂托架设置的电机仓内。

所述大臂托架截面为u型，所述大臂托架上设有绑带。

所述小臂托架由两个成一定间距的连接板组成，两个连接板下端设置下弧形板，上端设置上弧形板，所述下弧形板与弯臂连接。

所述小臂托架两侧设有长条槽，所述手腕托两侧连接固定轴，所述固定轴与长条槽滑动配合进而可调节所述手腕托在小臂托架的位置。

所述手腕托上设有绑带。

所述大臂托架与小臂托架上均设有软垫。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型中，大臂托架与小臂托架的连接处是中空设计，这样可以防止使用时肘关节受到挤压损伤，通过推杆电机驱动的方式，能够方便患者使用，使肘关节得到比较好的康复锻炼效果。

2、本实用新型中，小臂托架上设置的手腕托其能够在小臂托架上进行活动，从而可调节手腕托的位置，使得手腕托远离肘关节处，这样进行康复锻炼，受力点远离关节轴心，有效的排除了挤压力对关节的伤害，减轻使用痛苦，且手腕托可以通过固定轴进行转动并进行调节，能够方便穿戴。

3、本实用新型中，整体结构简单，加工制作方便，通过软垫的设置能够提高使用舒适度，通过绑带的设计能够方便的固定手臂，使用方便。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构示意图；

附图2为本实用新型主视结构示意图。

附图中所示标号：

1、电源；2、遥控器；3、大臂托架；4、推杆电机；4-1、固定点；5、大臂托绑带孔；6、大臂托绑带；7、连接轴；8、弯臂；9、下弧形板；10、长条槽；11、小臂托架；12、手腕托；13、小臂托绑带孔；14、固定轴；15、小臂托绑带；16、上弧形板；17、长条板。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于

本技术：
所限定的范围。

如图1所示，一种电动肘关节康复训练器，主要由大臂托架3和小臂托架11组成，大臂托架3下方设有电机仓，电机仓内设有推杆电机4，推杆电机4在电机仓内通过固定点4-1铰接固定，推杆电机4上设有1电源和2遥控器。通过遥控器控制推杆电机4动作，进而使小臂托架11和大臂托架3之间可进行相应的弯曲运动和伸展运动。

本实用新型中，大臂托架3横截面为u型槽设计，两侧设有多个大臂托绑带孔5，大臂托绑带孔5孔内设有大臂托绑带6，用于固定手臂。

本实用新型中，在大臂托架3的一端焊接有两个长条板17，两个长条板17用于小臂托架11的安装。具体的是，小臂托架11的底部与长条板17通过连接轴7铰接连接，该连接结构使得小臂托架11可以进行弯曲运动，同时，可使得大托臂架3和小臂托架11之间形成中空设计，防止使用时肘关节受到挤压损伤。

本实用新型中，小臂托架11两侧设有小臂托绑带孔13，小臂托架11里侧设有手腕托12，手腕托12两侧设有固定轴14，与小臂托架11两侧连接。在小臂托架11两侧设有长条槽10，固定轴14与长条槽10滑动配合，实现手腕托12位置的自由调整，这样方便做屈伸动作时让小臂受力更加柔和，同时也能够实现手腕托12的转动，便于穿戴。手腕托12上两侧设有多个小臂托绑带孔13，小臂托绑带15从小臂托绑带孔13内穿过固定。小臂托架11由两个连接板组成，两个连接板通过下弧形板9和上弧形板16连接。其中下弧形板9上连接弯臂8，弯臂8与推杆电机4通过连接轴7铰接连接，如此，当推杆电机4伸缩运动时，可驱动小臂托架11弯曲伸展。

本实用新型的使用方法如下：使用的时候，把训练器放到桌面上，患者可以坐在椅子上，将大臂放入大臂托架3的u型槽内，然后用大臂托绑带6穿过大臂托绑带孔5固定住大臂。再把小臂放入小臂托架11，手腕放入手腕托12。如果高度不合适，可以把手腕托12在长条槽10内滑动，调整到合适的位置。这样肘关节就会在中空的位置，然后把小臂托绑带15穿过小臂托绑带孔13，然后固定手腕。准备完毕之后，接通电源1，按动遥控器2，推杆电机4开始伸出往前推，并将力传递到弯臂8，弯臂8再把力往上顶，顶到下弧形板9上，这样就推动小臂托架11升起。同时带动小臂做弯曲的动作。按压遥控器2上的前进和后退按钮，这样可以实现小臂托架11升起和降落动作，小臂也因此一起做弯曲和伸展动作，肘关节就会得到比较好的康复锻炼。

技术特征：

1.一种电动肘关节康复训练器，包括大臂托架和小臂托架，其特征在于：所述大臂托架下方设有电机仓，所述电机仓内安装有推杆电机，所述推杆电机连接控制器；

所述大臂托架两侧设有长条板，所述长条板向大臂托架一端延伸出一连接端，所述小臂托架下端通过连接轴与所述长条板的连接端铰接连接，所述小臂托架底部连接弯臂一端，所述弯臂另一端与所述推杆电机的推杆铰接连接，所述小臂托架上设有手腕托。

2.根据权利要求1所述的电动肘关节康复训练器，其特征在于：所述推杆电机铰接连接在所述大臂托架设置的电机仓内。

3.根据权利要求1所述的电动肘关节康复训练器，其特征在于：所述大臂托架截面为u型，所述大臂托架上设有绑带。

4.根据权利要求1所述的电动肘关节康复训练器，其特征在于：所述小臂托架由两个成一定间距的连接板组成，两个连接板下端设置下弧形板，上端设置上弧形板，所述下弧形板与弯臂连接。

5.根据权利要求1所述的电动肘关节康复训练器，其特征在于：所述小臂托架两侧设有长条槽，所述手腕托两侧连接固定轴，所述固定轴与长条槽滑动配合进而可调节所述手腕托在小臂托架的位置。

6.根据权利要求1所述的电动肘关节康复训练器，其特征在于：所述手腕托上设有绑带。

7.根据权利要求1所述的电动肘关节康复训练器，其特征在于：所述大臂托架与小臂托架上均设有软垫。

技术总结
本实用新型提供一种电动肘关节康复训练器，包括大臂托架和小臂托架，所述大臂托架下方设有电机仓，所述电机仓内安装有推杆电机，所述推杆电机连接控制器；所述大臂托架两侧设有长条板，所述长条板向大臂托架一端延伸出一连接端，所述小臂托架下端通过连接轴与所述长条板的连接端铰接连接，所述小臂托架底部连接弯臂一端，所述弯臂另一端与所述推杆电机的推杆铰接连接，所述小臂托架上设有手腕托。本实用新型具有使用方便、舒适度高、能够有效的排除挤压力对关节的伤害的优点，其能够实现对肘关节进行良好训练的目的。

技术研发人员：孙其刚
受保护的技术使用者：孙其刚
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.08.21