一种堆垛机载物台超速保护装置的制作方法

本发明涉及仓储自动化领域，特别是涉及一种堆垛机载物台超速保护装置。

背景技术：

由于自动化立体仓库的作业效率及自动化的技术水平可以使得企业物流效率大幅提升，立体库的基本技术也日益成熟，因此越来越多的企业开始采用自动化立体仓库。很多企业不仅建设中大型的立体库，也根据需要建设了很多中小型自动化立体库，随着自动化立体仓库的增多，堆垛机的应用也越来越广。堆垛机在工作时是通过控制堆垛机上的载物台沿堆垛机的立柱上下移动实现对立体库中高层货物的转移，由于载物台要经常上下移动，有时候会因为货物过重或者设备故障导致载物台失控，失控时载物台下落速度过快会产生较大安全隐患，对此问题，目前市场上已经有了一些超速保护装置，但是现有的超速保护装置对于这种较短距离的超速下坠现象往往反应不够灵敏，经常载物台已经落到地上超速保护装置还没有及时启动。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种载物台超速保护装置，能够有效降低载物台运行时的安全隐患。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种堆垛机载物台超速保护装置，所述堆垛机载物台超速保护装置安装在堆垛机载物台上，所述堆垛机载物台能够在牵引绳的牵引下沿立柱上预设的导向轨道上下移动，所述堆垛机载物台保护装置由安全钳1和安全钳触发机构构成，所述安全钳触发机构由滑轮牵引部和杠杆触发部组成，所述滑轮牵引部与杠杆触发部之间活动连接；所述滑轮牵引部由牵引滑轮、滑轮安装板、滑轮固定板、螺栓和推杆构成，所述滑轮安装板通过螺栓固定在载物台上，所述滑轮固定板安装在牵引滑轮上，所述载物台的牵引绳穿过牵引滑轮，所述滑轮固定板与所述推杆之间使用多个相同规格的螺栓连接，所述滑轮安装板上设置相应的光滑通孔供所述螺栓的螺杆通过，所述推杆与滑轮安装板之间的螺杆上设置弹簧结构；所述杠杆触发部由触发杠杆和保险绳组成，所述保险绳连接载物台限速器，所述触发杠杆包括杠杆中轴、杠杆长臂和杠杆短臂，所述杠杆中轴到推杆之间通过杠杆长臂活动连接，所述杠杆短臂连接保险绳和杠杆中轴，所述杠杆中轴固定在载物台上；所述安全钳固定在载物台上，所述安全钳的夹紧部贴附在立柱的导向轨道上，所述安全钳的开关位置设置在杠杆长臂围绕杠杆中轴转动的路径上。

在本发明一个较佳实施例中，所述滑轮安装板设置有u形槽，所述滑轮轮轴延伸到所述u形槽内。

在本发明一个较佳实施例中，当滑轮轴到达u形槽底部时，滑轮固定板底部与滑轮安装板底部之间仍有空隙。

在本发明一个较佳实施例中，所述光滑通孔的直径为螺杆直径的1.1~1.3倍。

在本发明一个较佳实施例中，所述推杆与滑轮安装板之间还安装有多个牵引复位弹簧。

在本发明一个较佳实施例中，所述牵引复位弹簧对称安装。

在本发明一个较佳实施例中，所述牵引复位弹簧的总强度不超过螺杆上弹簧结构的弹簧总强度的1/5。

在本发明一个较佳实施例中，所述杠杆短臂与保险绳相连位置设置保险绳张紧套。

在本发明一个较佳实施例中，所述杠杆短臂与触发杠杆之间的长度比为1:4~10。

在本发明一个较佳实施例中，所述安全钳共有两个，对称的安装在所述堆垛机载物台的两侧。

本发明的有益效果是：本发明的技术方案是在载物台与牵引绳之间安装一个牵引缓冲装置，利用缓冲装置中的弹簧压缩结构与牵引绳的牵引力和保险绳的张力平衡的同时利用杠杆原理放大超速时的制动行程，实现对牵引绳断裂时的即时反应和超速时的自动限速调整，整个技术方案在实际运行中反应速度快，可靠性高，可以有效的降低短距离载物台失控时的危险性。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的正面结构示意图；

附图中各部件的标记如下：

1.安全钳、2.滑轮安装板、3.螺栓、4.牵引绳、5.保险绳、6.张紧套、7.杠杆中轴、8.杠杆长臂、9.杠杆短臂、10.复位弹簧、11.推杆、12.滑轮固定板、13.滑轮、14.载物台、15.立柱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种堆垛机载物台超速保护装置，所述堆垛机载物台超速保护装置安装在堆垛机载物台14上，所述堆垛机载物台14能够在牵引绳4的牵引下沿堆垛机立柱15上预设的导向轨道上下移动，所述堆垛机载物台保护装置安全钳1和安全钳触发机构构成，所述安全钳触发机构由滑轮牵引部和杠杆触发部组成，所述滑轮牵引部与杠杆触发部之间活动连接；所述滑轮牵引部由牵引滑轮13、滑轮安装板2、滑轮固定板12、螺栓3和推杆11构成，所述滑轮安装板2通过螺栓3固定在载物台14上，所述滑轮固定板2安装在牵引滑轮13上，所述载物台14的牵引绳4穿过牵引滑轮13，所述滑轮固定板12与所述推杆11之间使用多个相同规格的螺栓3连接，所述滑轮安装板2上设置相应的光滑通孔供所述螺栓3的螺杆通过，所述推杆11与滑轮安装板2之间的螺杆上设置高强度弹簧结构；所述杠杆触发部由触发杠杆和保险绳5组成，所述保险绳5连接载物台限速器，所述触发杠杆包括杠杆中轴7、杠杆长臂8和杠杆短臂9，所述杠杆中轴7到推杆11之间通过杠杆长臂8活动连接，所述杠杆短臂9连接保险绳5和杠杆中轴7，所述杠杆中轴7固定在载物台14上；所述安全钳1共有一对，固定在载物台14两侧，可以在触发后同时作用，防止载物台14受力不均，损伤结构，所述安全钳1的夹紧部贴附在立柱15上预设的导向轨道上，所述安全钳1的开关位置设置在杠杆长臂8围绕杠杆中轴7转动的路径上，当推杆11前推或者保险绳5拉动杠杆短臂9时杠杆长臂8的杆身可以触发安全钳4的开关。

所述滑轮安装板2设置有u形槽，所述滑轮的轮轴延伸到所述u形槽内，所述u形槽可以规范牵引滑轮13的活动轨迹，防止牵引滑轮13左右晃动。

当滑轮轴到达u形槽底部时，滑轮固定板12底部与滑轮安装板2底部之间仍有空隙，可以防止牵引绳4断裂时滑轮固定板12在螺栓3上压缩弹簧结构复位导致快速下落过程与滑轮安装板2直接撞击。

所述光滑通孔的直径为螺杆直径的1.1~1.3倍，所述光滑通孔的直径大于螺杆直径的原因是螺栓3顶部的推杆11在推动杠杆长臂的过程中杠杆长臂8做弧线运动，如果通孔与螺杆之间配合太紧密容易造成推杆11卡死，达不到触发安全钳1的目的。

所述推杆11与滑轮安装板2之间还安装有2个牵引复位弹簧10，所述牵引复位弹簧10对称安装在螺栓3的外侧，所述牵引复位弹簧10的总强度不超过螺杆上弹簧压缩结构的弹簧总强度的1/5。所述牵引复位弹簧10的作用就是在载物台14超速问题解决后带动推杆11恢复初始状态，因此牵引复位弹簧的总强度既不能太高，也不能太低。

所述杠杆短臂9与保险绳5相连位置设置保险绳张紧套6，在设备安装过程中可以通过旋转保险绳张紧套6调整保险绳5的张力至设计状态。

所述杠杆短臂9与杠杆长臂8之间的长度比为1:4~10，可以有效放大保险绳5的提拉行程，提高保护装置的反应灵敏度。

本发明的运行原理如下：

牵引绳4通过牵引滑轮13拉动螺栓3带动堆垛机载物台14运动的过程中，牵引力通过螺栓3作用到固定在载物台14上的滑轮安装板2上，螺栓3上的弹簧受力压缩，于此同时螺栓3顶端的固定的推杆11又与杠杆长臂8相连，而杠杆短臂9与预先张紧的限速保险绳5连接在一起。当载物台14正常运转，弹簧的弹力与牵引绳4的牵引力和保险绳5的张力三力平衡，而当牵引绳74意外断裂时，牵引绳4上的牵引力消失，螺栓3上的弹簧复位，带动螺栓整体向下推动推杆11，由推杆11推动杠杆长臂8，触发安全钳1，当仅仅只是超速时，限速器夹住保险绳5，保险绳5张力增大，拉动杠杆短臂9，带动杠杆长臂8转动，触发安全钳1的开关。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。