患者特定的手术方法和系统与流程

文档序号:25598354发布日期:2021-06-22 17:18阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种确定用于手术程序的植入物的患者特定的植入物参数的方法,所述方法包括:

由手术系统接收一个或多个初始传递函数;

由所述手术系统接收患者的一个或多个术前输入因子;

由所述手术系统基于所述一个或多个初始传递函数和所述患者的一个或多个术前输入因子生成手术计划,其中所述手术计划包括一个或多个患者特定的植入物参数;

由所述手术系统接收所述患者的一个或多个术中输入因子;

由所述手术系统基于所述患者的一个或多个术中输入因子更新所述一个或多个患者特定的植入物参数;以及

基于一个或多个更新的患者特定的植入物参数为所述患者选择植入物。

2.根据权利要求1所述的方法,其中所述一个或多个术前输入因子包括生物测定数据、射线照相评估信息、活动或体质水平、健康或受伤历史或其组合。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法,其中所述一个或多个术中输入因子包括标志位置、股骨或胫骨表面测绘数据、关节松驰度数据、关节负载数据或其组合。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,还包括:

由所述手术系统接收用于所述手术程序的一个或多个手术输入因子;并且

其中生成所述手术计划还基于所述一个或多个手术输入因子。

5.根据权利要求4所述的方法,其中所述一个或多个手术输入因子包括植入物部件大小、植入物部件位置或取向、软组织释放信息或其组合。

6.根据权利要求4-5中任一项所述的方法,还包括:

由所述手术系统接收所述患者的一个或多个术后输入因子;

将所述术前输入因子、手术输入因子、术中输入因子、术后输入因子或其组合上传到数据库;以及

基于上传的输入因子,为未来患者改进所述一个或多个初始传递函数。

7.根据权利要求6所述的方法,其中所述一个或多个术后输入因子包括最终植入物位置或取向信息、患者满意度信息、患者步态、最终运动范围、恢复时间、植入物存活率或其组合。

8.根据权利要求6-7中任一项所述的方法,其中改进所述一个或多个初始传递函数包括利用机器学习技术。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的方法,其中所述数据库包括来自多个患者的输入因子。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的方法,还包括:

将所述术前输入因子、术中输入因子或其组合上传到数据库;以及

基于上传的输入因子,为未来患者改进所述一个或多个初始传递函数。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法,还包括由外科医生改变所述一个或多个患者特定的植入物参数的第一患者特定的植入物参数。

12.根据权利要求11所述的方法,还包括由所述手术系统基于所述第一患者特定的植入物参数更新所述一个或多个患者特定的植入物参数的第二患者特定的植入物参数。

13.一种生成对手术程序之前患者的膝盖的一个或多个骨科响应进行描述的一个或多个传递函数的方法,所述方法包括:

由计算系统接收患者的一个或多个输入因子;

由所述计算系统生成所述患者的膝盖的三维虚拟模型;

模拟所述患者的膝盖的三维虚拟模型以执行一个或多个移动;

由所述计算系统分析所述模拟以确定所述一个或多个输入因子与一个或多个骨科响应之间的一个或多个关系;以及

生成对所述一个或多个关系进行描述的一个或多个传递函数。

14.根据权利要求13所述的方法,其中一个或多个术前输入因子包括生物测定数据、射线照相评估信息、活动或体质水平、健康或受伤历史或其组合。

15.根据权利要求13-14中任一项所述的方法,其中所述一个或多个移动包括一个或多个负载方案、一个或多个移动周期、一个或多个弯曲周期或其组合。

16.根据权利要求13-15中任一项所述的方法,其中分析所述模拟包括对所述一个或多个骨科响应中的每一个进行统计分析。

17.根据权利要求13-16中任一项所述的方法,还包括:

接收术中患者信息;以及

由所述计算系统基于所述术中患者信息更新所述一个或多个传递函数。

18.根据权利要求17所述的方法,其中所述术中患者信息包括标志位置、股骨或胫骨表面测绘数据、关节松驰度数据、关节负载数据或其组合。

19.根据权利要求17所述的方法,其中所述术中患者信息包括从外科医生接收的输入。

20.根据权利要求13-19中任一项所述的方法,其中所述手术程序是全膝关节成形术。


技术总结
描述了一种确定用于手术程序的植入物的患者特定的植入物参数的方法。手术系统接收一个或多个初始传递函数和患者的一个或多个术前输入因子,并且基于一个或多个初始传递函数和患者的一个或多个术前输入因子生成包括一个或多个患者特定的植入物参数的手术计划。手术系统还接收患者的一个或多个术中输入因子,并且基于患者的一个或多个术中输入因子更新一个或多个患者特定的植入物参数。基于一个或多个更新的患者特定的植入物参数为患者选择植入物。

技术研发人员:丹尼尔·法利;肖恩·麦格关;布兰尼斯拉夫·哈拉马兹;布莱恩·W·麦金农;康斯坦丁诺斯·尼蔻;伊丽莎白·达克斯伯里;鲁克桑德拉·C·马里恩斯库塔纳索卡;瑞安·兰登;兰迪·C·瓦恩巴格尔;威廉·L·鲍尔斯
受保护的技术使用者:史密夫和内修有限公司;新加坡施乐辉亚太有限公司;史密夫和内修整形外科股份公司
技术研发日:2019.08.19
技术公布日:2021.06.22
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