用于给棉条施放器配备棉条的设备及方法与流程

本发明涉及根据独立权利要求的前序部分所述的一种用于给棉条施放器配备棉条的设备以及一种用于特别是在环绕的引导装置上给棉条施放器配备棉条的方法。此外，本发明涉及一种用于在环绕的引导装置上运输棉条施放器的引导单元。

背景技术：

棉条施放器通常是用于棉条的由塑料制成的管形的插入辅助器。在其最简单的结构方式中，所述棉条施放器具有包括远侧的开口的套筒体，棉条在放置在体开口中之后通过所述开口被释放。借助近侧放置的柱塞来进行棉条的推出。将柱塞推入到套筒体中使包含在其中的棉条挤压穿过上述远侧的开口。更成熟的形状具有圆形的远侧的头端部，所述头端部配设有切口，所述切口在将棉条压出时花状地打开。在此期间凹入手柄或肋状的区段也属于符合标准的设计，以便便利于可应用性。柱塞通常涉及小管，棉条的收回线引导通过所述小管。在应用时，将所述收回线保持在手中，从而所述收回线可以可靠地放置。

在配备棉条施放器期间，必须将棉条转移到棉条施放器中。这可以按照不同的方式实现。用于配备棉条施放器的一些方法基于前膛枪的原理，其中使棉条穿过稍后的远侧的排出口导入到空腔中。还存在穿过近侧的开口来配备棉条的方法。然而，在后一种情况中，柱塞(所述柱塞在操作期间用于将棉条从远侧的开口推出)要么必须稍后安装、要么所述柱塞必须设计成使得棉条可以在柱塞旁边经过或者穿过该柱塞进入棉条体中。

本发明例如适用于包括施放器的棉条，如其在ep3016623a1或ep2389437b1中示出的那样。

用于给棉条施放器配备棉条的大多数设备和方法间歇性地运行。亦即，始终提供棉条施放器并且在配备步骤中对其进行配备。为此，所述设备在一定的时间段内将棉条施放器保持在相应的定向中。在设备快速地脉冲激发的情况下，该时间段可能非常短。然而，间歇性地和非连续地配备在利用棉条施放器的棉条的生产速度中是限制因素。此外，间歇地配备的快速脉冲激发的停走(stop-and-go)系统导致增加的材料磨损。

因此，存在对用于给棉条施放器配备棉条的设备和方法的需求，所述设备和方法能实现高的生产速度。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是克服至少一个已知缺点。特别是应该提供一种用于给棉条施放器配备棉条的设备以及一种用于在引导装置上运输棉条施放器的相应的方法和引导单元，所述引导装置满足对连续配备棉条施放器的高的要求。特别是应该提供不仅能连续运行而且能扩展的相应的设备和方法。

所述目的利用根据各独立权利要求的特征部分所述的用于给棉条施放器配备棉条的设备、相应的方法和引导单元实现。

本发明的一个方面涉及一种用于给棉条施放器配备棉条的设备。所述设备包括环绕的引导装置，所述引导装置具有进入位置。在该进入位置上将棉条施放器输入到该设备中。此外，该环绕的引导装置具有输出位置，在该输出位置上排出已配备的棉条施放器。此外，该设备包括设置在进入位置与输出位置之间的配备单元。所述配备单元设计用于给棉条施放器配备棉条。为了在该引导装置上运输所述棉条施放器，设有多个在该引导装置上引导的引导单元。

按照本发明的设备能实现将棉条施放器连续地输送到配备单元上，所述配备单元此外能通过一定数量的引导单元进行扩展。因此，例如可以这样设计引导单元的数量，使得可以在进入位置上提供的棉条施放器的数量与配备单元的处理速度之间选择相应的最佳值。

在一种特别的实施方式中，所述配备单元构成为筒形的并且具有沿径向设置的棉条容纳部，通过所述棉条容纳部将棉条转移到棉条施放器中并且发生配备。

在一种特别的实施方式中，所述引导装置包括至少一个导轨。可以这样设计所述导轨，使得在引导装置上引导的引导单元通过所述导轨能运动地支承在引导装置上。

在该设计方案的一种特别简单的实施方式中，所述引导装置包括设计为t形轮廓的导轨，通过所述导轨在引导装置上引导所述引导单元的相应的配合件。

在本发明的意义下，输入可以是被动过程，在该被动过程中，例如通过第三机构将棉条施放器转移到所述设备中、特别是转移到所述设备的引导单元中，或者输入可以是主动过程，在该主动过程中，所述设备、特别是引导单元具有至少一个带动机构，用于将棉条施放器容纳到所述设备中。

类似地，排出可以是被动过程，在所述被动过程中，另外的第三元件从所述设备、特别是引导单元中移除棉条施放器，亦或排出可以是主动过程，在所述主动过程中，从所述设备、特别是引导单元中排出棉条施放器。

在一种特别的实施方式中，可以借助柱塞不仅实现输入、而且实现排出，所述柱塞将相应的棉条施放器从设备、特别是引导单元中排出或将相应的棉条施放器插入到所述设备、特别是引导单元中。

在一种特别的实施方式中，配备单元沿输送方向位于进入位置的下游。特别优选的，这样设置所述配备单元，使得所述配备单元具有与环绕的引导装置的至少一个区域重叠的作用范围。

在一种特别的实施方式中，将引导单元设计为能沿引导装置移动的滑座。所述滑座可以通过滚轮利用引导装置的导轨来支承。

在一种特别的实施方式中，每个引导单元设计用于运输一个单独的棉条施放器。为此，所述引导单元例如可以具有设计用于容纳棉条施放器的棉条施放器容纳部。

通过在引导装置上借助设计为滑座的引导单元来运输棉条施放器可以使所述设备最佳地适配于处理站的处理速度。因此，例如可以设置一个或多个缓冲区域，所述缓冲区域集中确定数量的引导单元，以便然后将这些引导单元作为按分配的量(abgeteiltemenge)分批地输送至下一个处理站中。

在一种特别的实施方式中，在引导装置上的运输是环绕的。所述引导装置可以描述闭合的回路，所述回路具有进入位置和输出位置，在该进入位置上将棉条施放器未配备地输入到所述设备中，在该输出位置上使棉条施放器已配备地离开所述设备。在该实施方式中，这样设置所述引导单元，使得所述引导单元环绕地可移动地支承在所述引导装置上。所述引导单元在进入位置上接收棉条施放器并且将该棉条施放器引导至配备单元(在所述配备单元处给棉条施放器配备棉条)，并且最终引导至输出位置(在所述输出位置上排出已配备的棉条施放器)。

在一种特别的实施方式中，引导装置描绘闭合路径。

在另一种特别的实施方式中，所述引导装置包括描绘闭合路径的导轨。引导装置可以具有线性区段，所述线性区段通入到曲线中。

在一种特别的实施方式中，所述引导装置描绘基本上椭圆形的输送路径。备选地，整个引导装置可以设计为圆形。

在一种特别的实施方式中，所述引导装置包括至少一个处理空间，所述处理空间具有至少一个处理单元。

在另一种特别的实施方式中，所述处理空间沿引导装置的线性的区段放置。可以这样设计所述处理空间，使得所述处理空间包括一排相继设置的处理单元。所述处理单元可以这样相继设置，使得所述处理单元能对工件进行逐步的处理步骤。特别优选的，对棉条施放器进行逐步的处理步骤。

在一种特别的实施方式中，所述处理空间包括至少一个加热元件、至少一个成型元件和至少一个冷却元件。

优选地，所述加热元件设计用于加热棉条施放器。棉条施放器通常由热塑性材料制成。因此特别优选地，这样设计所述加热元件，使得所述加热元件实现在热塑性材料在此没有开始熔化的情况下对棉条施放器的热塑性材料进行软化。为此所需的温度可以与棉条施放器的所选择的材料有关。优选地，这样设计所述加热元件，使得所述加热元件能够达到约100℃+/-10℃至20℃的温度。也可以这样设计所述加热元件，使得有针对性地加热仅要变形的元件、特别是棉条施放器的远端。

在设计为成型元件的另一种处理单元中，例如可以将棉条施放器的元件转化为新的形状。实际上，这通常意味着使棉条远端变形。通常，远端设计为花状的开口，在使用期间所述开口能通过在近端上的柱塞的压力来排出棉条。在配备中，远端花状地打开，以便棉条可以通过远端插入到棉条施放器中。为了使棉条施放器变形成其最终的形状，可以在成型元件中设置相应的模具，所述模具在形状上基本上相应于棉条头部并且对通过加热元件预热的棉条施放器施加压力，使得所述棉条施放器在远端上占据其闭合的形状。

在设计为冷却元件的接着的第三处理单元中，可以又冷却经加热棉条施放器。由此，所述热塑性材料在其形状方面被固化。

特别优选地，这样设计所述处理单元，使得所述处理单元可以容纳按分配的量的引导单元以用于同时处理。因此，一个处理单元例如可以设计用于同时容纳两个至24个之间、特别是36个引导单元并且相应地对其进行处理(即加热、变形和/或冷却)。备选地或补充地，可以这样设计所述处理单元，使得所述处理单元能够使沿引导装置运动的引导单元连续地流动、引导穿过引导装置的处理空间。因此，例如可以在引导单元进入到加热元件中时进行逐步的加热，在退出加热元件且在转移到变形元件时达到所期望的温度，在所述温度中使所输送的棉条施放器相应地变形。相应地，也可以通过冷却元件连续地进行冷却。

在一种特别的实施方式中，这样设计在处理空间中的处理单元，使得所述处理单元可以实施多个处理步骤。因此，一个处理单元可以对一个单独的或按分配的量的棉条施放器相继地实施加热、变形和冷却。

混合变形方案也是可能的，其中个别的处理单元对按分配的量进行分批地处理，而其他的处理单元处理从旁边引导的具有相应的棉条施放器的引导单元的连续的进程。因此，在一个实施方式中，通过加热元件例如可以连续地进行加热，而通过对按分配的量的同时变形来实施变形。因此，例如可以这样设计成型元件，使得所述成型元件等待直至相应的具有棉条施放器的引导单元将一定数量的经加热的棉条施放器集中在成型元件中，直至借助变形工具实施变形，所述变形工具使集中在成型元件中的所有棉条施放器同时变形。

在一种特别的实施方式中，每个引导单元包括至少一个用于容纳棉条施放器的施放器容纳部。优选的，每个引导单元包括恰好一个用于容纳棉条施放器的施放器容纳部。备选的，也可以这样设计所述引导单元，使得所述引导单元可以容纳多个棉条施放器。因此也可设想的是，这样设计所述引导单元，所述引导单元具有两个至六个、特别是三个设计用于容纳棉条施放器的施放器容纳部。

在一种特别的实施方式中，这样设计所述施放器容纳部，使得棉条施放器形锁合和/或力锁合地保持在所述施放器容纳部中。为此，例如可以这样设计所述施放器容纳部，使得所述施放器容纳部基本上等于要容纳的棉条施放器的尺寸或大于要容纳的棉条施放器的纵向横截面的直径，但所述施放器容纳部具有能将轻微的力施加到棉条施放器上的元件，其中优选地该棉条施放器轻微地变形。所述施放器容纳部例如可以配设有保持机构、例如橡胶化、肋型材或者一或多个保持隆起部，所述保持机构将棉条施放器保持在施放器容纳部中。特别是，力锁合的保持可以是摩擦锁合的保持。

在本发明的意义下，保持隆起部可以理解为延伸到施放器容纳部中且限制所述施放器容纳部的容积的拱顶、外翻或凸起。所述保持隆起部也可以构成为销钉(dorn)或突出部，所述销钉或突出部通过弹性应力和/或复位力这样作用到施放器容纳部的容积上，使得将形锁合和/或力锁合的保持力施加到位于施放器容纳部中的棉条施放器上。

令人惊讶地发现，棉条施放器即使轻微变形也实现足够的保持力，以便在用于配备棉条施放器的设备中沿设置的所有处理站运输棉条施放器，而在此轻微的变形不对棉条施放器的质量产生不利影响或不损害给棉条施放器配备棉条。

在一种特别的实施方式中，借助滚轮将所述引导单元支承在引导装置上。所述滚轮例如可以这样装备在引导单元上，使得所述滚轮嵌入到引导装置的导轨的t形轮廓中。

特别优选的，所述引导单元具有三个滚轮。利用包括三个滚轮的系统，引导单元可以固定在引导装置上并且在此也可以最佳地遵循曲线走向。在该示例中，在引导单元中，两个滚轮设置在引导装置的一个轴向侧上，而配合滚轮设置在关于引导装置的纵轴线相对置的对向侧上。

在一种特别的实施方式中，所述引导装置包括外半径和内半径。如果引导装置环绕地设计，则外半径描绘比内半径更大的范围。特别优选地，将引导单元这样支承在引导装置上，使得两个滚轮在外半径上运行而一个滚轮在内半径上运行。由此，引导单元也能最佳地遵循引导装置的曲线走向。在另外的特别的实施方式中，外半径在引导装置的直的区段中设计为平行于内半径，在曲线区域中在内半径与外半径之间的间距可以设计为可变的。因此，利用三个滚轮例如可以确保在曲线上的较平滑的滚动。

在备选的实施方式中，所述引导单元包括四个滚轮，其中各两个滚轮构成为在引导单元的相对置的半径上的滚轮对。一个滚轮对的滚轮可以相对于彼此刚性地设计，亦或相对于彼此弹簧加载地设计。优选地，一个滚轮对的滚轮相对于彼此刚性地设计，但是相对于枢转轴线可枢转地配备在引导单元上。所述枢转轴线优选地平行于滚轮(所述滚轮借助滚轮杆彼此连接)的旋转轴线延伸并且垂直穿过滚轮杆地延伸。利用两个彼此可枢转地支承的滚轮对，例如可以确保在曲线上的较平滑的滚动。

在一种特别的实施方式中，所述引导单元包括具有施放器容纳部的保持盒。所述保持盒可以与引导单元一件式地设计。但是优选的，所述保持盒相对于引导单元可运动地支承。所述施放器容纳部可以设计为具有上述不同的特征，这些特征适合于容纳棉条施放器并且相应地形锁合和/或力锁合地保持所述棉条施放器。在最简单的实施方式中，施放器容纳部是空隙部，所述空隙部延伸穿过保持盒、特别是垂直于保持盒的前平面地延伸，并且所述空隙部具有与棉条施放器的表面的至少一个区域物理接触的直径，使得通过所述物理接触存在在保持盒与棉条施放器之间的形锁合和/或力锁合的连接。

特别优选地，所述保持盒构成为一件式的。

在一种特别的实施方式中，所述保持盒由在存在摩擦负载的情况下具有小的磨损的材料制成。特别是，所述保持盒由塑料、例如由尼龙塑料制成。

在一种特别的实施方式中，引导单元包括引导元件，所述引导元件具有嵌入机构，这些嵌入机构可以与引导装置作用连接，从而在引导装置上存在引导单元的可移动的支承。

在另一种特别的实施方式中，保持盒相对于引导元件可运动地支承。在该实施方式中，引导单元可以基本上分成两个功能元件。保持盒用于容纳、支承和转移设备中的棉条施放器，而引导元件用于在引导装置上的引导单元的支承和可移动性。

在一种特别的实施方式中，嵌入机构是上述滚轮。然而备选地，嵌入机构也可以装备有滑动轴承，所述滑动轴承可以与引导装置的相应的配合件作用连接，从而所述滑动轴承可沿引导装置的纵轴线移动。

在一种特别的实施方式中，保持盒相对于引导元件这样可运动地支承，使得保持盒相对于引导元件弹簧加载。弹簧元件例如可以设置在保持盒与引导元件之间，从而将复位力施加到保持盒上。

在另一种特别的实施方式中，保持盒这样可运动地支承，使得所述保持盒在经配备的引导单元中基本上垂直于引导装置的纵轴线可运动地支承。因此，在该示例中，保持盒的运动在相对于引导装置的轴向半径的径向方向上进行。可以这样设计弹簧元件的复位力，即，一方面保持盒在径向方向上的运动(即，将保持盒从引导元件拉出)通过复位力补偿，或者另一方面保持盒在引导元件的方向上的移动将导致弹簧压缩并且复位力补偿该运动。优选地，在保持盒与引导元件之间留出(auslassen)复位区域，从而能实现保持盒的运动。特别优选的，复位弹簧安装在所述复位区域中或邻近于所述复位区域。代替弹簧，具有相应的弹性塑料的弹性带也可以引起所需的复位力。

在一种特别的实施方式中，引导装置沿其运行轨道包括至少一个驱动元件，所述驱动元件设计用于沿输送方向输送至少一个引导单元。为此，驱动元件例如可以具有可以与引导单元作用连接的带动件，以便所述驱动元件能使引导单元在引导装置的至少一部分上运动。备选地，引导单元是自驱动的。这例如可以能通过在上述滚轮上的驱动器实现。

在一种特别的实施方式中，多个驱动元件沿引导装置的运行轨道定位。特别是，可以将驱动区域与非驱动区域进行区分，从而引导单元沿输送方向暂时地主动运动，而在其他时刻沿输送方向被动运动、其方式为，例如所述引导单元被其他引导单元推动或在引导装置的相应的几何布置结构的情况下所述引导单元将重力用作驱动。因此，例如可以竖直设置引导装置，从而环绕的引导装置具有坡度，在所述坡度上通过重力来牵引引导单元并且使其经历加速。

在一种特别的实施方式中，驱动元件具有多个带动件，以便沿输送方向同时输送多个引导元件。因此，驱动元件例如可以借助一个带动件来同时驱动按分配的量的引导元件。

也可以这样设计所述驱动元件，使得所述驱动元件本身环绕地起作用，从而能实现沿输送方向的连续输送。在环绕的半径上，驱动元件可以具有一排带动件，在接触时所述带动件抓握引导单元并且使其沿输送方向运动，直至该引导单元运动到相应的驱动元件的影响区域之外，对此，所述引导单元要么将被后续的驱动元件继续输送、要么将被输送至确定的处理站。在此，驱动元件已经可以通过另外的带动件容纳了另外的引导单元。

在一种特别的实施方式中，按照本发明的设备包括用于使驱动元件与相应的处理单元同步的控制器。如果在处理时可能形成积压，则通过控制驱动元件和处理单元例如可以实现缓冲。

在一种特别优选的实施例中，控制器是动态的并且对各个元件(即，例如处理单元和驱动元件)的速度作出反应。在此，个别元件的速度例如可以动态地适配于在其他元件中的减速或加速。

在特别的实施例中，配备单元构造为筒形并且具有多个沿径向设置的配备带动件，所述配备带动件中的每个配备带动件设计用于带动引导单元的带动突起。配备带动件例如可以是肋或空隙部，所述肋或空隙部具有如下轮廓，即，当引导单元进入配备单元的处理区域时，所述轮廓可以与引导单元上的相应的配合件作用连接。引导单元的带动突起同样可以如相应的配备带动件所要求的那样设计。在最简单的实施方式中，带动突起是被配备单元的半圆形的配备带动件带动的销。

因此能精确地控制引导单元的输送，这有益于将棉条施放器配备到施放器容纳部中。因此，整体上提供用于给棉条施放器配备棉条的更灵活、高度可控和温和的过程。

如果引导单元基本上构成为两件式的(即，引导元件和保持盒是两个单独的元件)，则实现另外的优点。保持盒由于配备有棉条施放器以及由于配备单元的带动突起的嵌入作用而经受剧烈的磨损。保持盒可以以较小的材料损耗容易地替换。此外，保持盒可以适配于棉条施放器的相应的尺寸。例如，用于在月经间期的棉条的棉条施放器与具有用于月经期的棉条的棉条施放器相比在直径方面更小。在ep2869802b1中描述这样的较小尺寸的棉条。

在一种特别的实施方式中，所述引导装置在配备站的区域内遵循如下半径，所述半径平行于配备站的配备区域的旋转半径延伸。在该区域中，引导装置例如可以偏离于基本上椭圆形的基本形状并且遵循配备单元的半径。配备单元例如可以基本上设计为圆形，其中，具有相应的沿径向设置的处理区域。引导装置可以从线性区域起描绘曲线，所述曲线然后遵循半径，从而引导装置在该区域中跟随配备单元的周向。新的曲线又可以将引导装置转移到线性区域中。

在一种特别的实施方式中，所述配备站包括多个沿径向设置的止挡区域，所述止挡区域用于使引导单元的施放器容纳部与配备站的棉条容纳部同轴定向，从而棉条能够从棉条容纳部出来沿传递轴线传递到所述施放器容纳部中。在本发明的意义下的施放器容纳部的同轴定向在施放器容纳部的纵轴线方面适用。因此，保持盒例如可以装备有空隙部作为施放器容纳部，所述空隙部延伸穿过整个保持盒。该空隙部具有基本上与要容纳的棉条施放器的纵轴线相对应的纵轴线。该纵轴线与配备站的棉条容纳部同轴定向，从而能够将棉条转移到棉条施放器中。这例如可以借助柱塞主动地进行。

在操作期间，在具有弹簧加载的保持盒的实施方式中，保持盒的在径向方向上的移动例如可以补偿可能的非精确性或便利于相应的同轴设置。

在松弛状态下，当保持盒在引导装置上运输时，复位力例如可以在径向方向上无阻碍地作用。如果现在将具有相应的保持盒的引导单元置于止挡区域的作用区域中，则将克服(作用到保持盒上的)复位力的径向力的力施加到所述保持盒上。在该时刻，所述复位力能够确保保持盒和施放器容纳部相对于配备单元正确地定向。

利用按照本发明的设备可能的是，在对包装在施放器中的棉条的连续的生产程序中能实现对棉条施放器配备。按照本发明的设备在其可扩展性方面以及各个组成部分的模块性方面具有特别的优点。因此，所述配备例如能够适配于棉条施放器的相应的输送或适配于配备单元的处理速度。高的模块性也允许特别价格有利地单独地更换磨损部分，在无须替换设备的主要组成部分。通过具有保持盒的引导单元能实现特别精确地配备棉条施放器，这也符合高的质量要求。因此，利用按照本发明的设备，棉条在配备期间较少地磨损(ausfransen)甚至根本不磨损。同时，确保温和地运输棉条施放器，这导致视觉上无瑕疵的产品，所述产品在应用时得到高的接受度。

本发明的另一个方面涉及一种用于在环绕的引导装置上、特别是在按照上述设备的引导装置上运输棉条施放器的引导单元。所述引导单元包括用于容纳棉条施放器的施放器容纳部。所述施放器容纳部具有用于将该棉条施放器形锁合和/或力锁合地保持在所述施放器容纳部中的机构。所述施放器容纳部机构例如可以通过该施放器容纳部的形状或通过在该施放器容纳部上的相应的结构确保。上述已讨论该施放器容纳部的设计方案的示例。附加地，作为变形方案还提及可能的橡胶化、粗糙化、弹簧元件和/或保持隆起部。也可设想的是用于形锁合和/或力锁合地保持所述棉条施放器的不同的这样的机构的组合。

此外，按照本发明的引导单元具有引导元件，所述引导元件具有用于使引导单元在环绕的引导装置上支承地移动的嵌入机构。优选这样设计所述嵌入机构，使得所述嵌入机构也可以遵循环绕的引导装置的曲线走向。嵌入机构可以是刚性的，或者所述嵌入机构可以能相对于引导装置的纵轴线运动，其方式为例如所述嵌入机构具有弹簧元件。

在最简单实施方式中，所述嵌入机构是滚轮或滑动轴承。也可设想滚轮和滑动元件的组合。因此，两个滚轮例如可以在一侧上嵌入到引导装置的导轨中，而在另一侧上滑动轴承负责必需的反向压力，以便在导轨内支承所述滚轮。

此外，按照本发明的引导单元具有可以与配备单元和/或与驱动器作用连接的至少一个带动突起。

在一种特别的实施方式中，施放器容纳部相对于引导元件可移动地支承。优选地，所述施放器容纳部例如像上述所实施的那样相对于环绕的引导装置在径向方向上可移动地支承。

在一种特别的实施方式中，所述引导单元包括多个带动件。因此，除了设置用于与配备单元相互作用的带动突起之外，引导单元可以具有销，所述销设计用于与驱动元件相互作用。

在一种特别的实施方式中，所述引导单元包括设计用于容纳棉条施放器的保持盒。

在一种特别优选的实施方式中，所述施放器容纳部包括构成在保持盒中的空隙部，并且所述保持盒的垂直于所述空隙部的纵向延伸尺寸的横截面包括多个凸起和/或凹部。特别优选的，所述保持盒包括具有至少一个、优选一至四个，特别优选的三个保持隆起部的施放器容纳部，所述保持隆起部延伸到所述施放器容纳部的空隙部中，从而在已插入的棉条施放器中，所述保持隆起部导致将棉条施放器形锁合和/或力锁合地保持在该施放器容纳部中。

本发明的另一个方面涉及一种用于给棉条施放器配备棉条的方法。优选地，按照本发明的方法利用开头所述的设备和利用上述的引导单元实施。所述方法基本上包括提供引导单元的第一步骤，所述引导单元用于在环绕的引导装置上运输棉条施放器。在特别的实施方式中，在该步骤中，在环绕的引导装置上通过每个引导单元输送一个单独的棉条施放器。此外，按照本发明的方法包括在进入位置上给所述引导单元的施放器容纳部配备棉条施放器。为此，通过棉条施放器输送机构借助柱塞例如可以将棉条施放器推入到引导单元的空隙部中，从而在运输期间将所述棉条施放器借助形锁合和/或力锁合的连接保持在所述空隙部中。例如可以这样设计所述进入位置，使得所述棉条施放器转移到运动的引导单元上。备选地，当引导单元配备有棉条施放器时，可以将所述引导单元短暂停放在进入位置上。

在一种特别的实施方式中，这样设计用于配备引导单元的配备机构，使得所述配备机构至少在引导装置的部分区域上与引导单元一同运动，从而在运动中可以将棉条施放器转移到引导单元上。

此外，按照本发明的方法包括在引导装置上将引导单元从所述进入位置移动至配备单元。如上文已讨论的那样，所述移动可以通过引导单元本身被动或主动地进行。在最简单的实施方式中，同样如所描述的那样，所述移动能通过驱动元件实现。

此外，按照本发明的方法包括给棉条施放器配备棉条。所述配备可以利用所描述的配备单元进行。

此外，按照本发明的方法包括在引导装置上将所述引导单元从配备单元移动至输出位置，在所述输出位置处可以排出已配备的棉条施放器。类似于进入位置，所述排出可以动态地进行，即，利用排出单元进行，所述排出单元基本上遵循引导单元的运动并且在此实施排出，或所述排出在短暂停放的状态中进行，其方式为停止引导单元并且推出已配备的棉条施放器。

在按照本发明的方法的特别的实施方式中，在给所述棉条施放器配备棉条期间，所述引导单元的施放器容纳部被引导成在其纵轴线方面与所述配备单元的棉条容纳部同轴地定向。

在另一种实施方式中，借助至少一个配备带动件使所述配备单元嵌入引导单元的带动突起并且将所述引导单元引导到转移位置中。

在按照本发明的实施方案中，所有上述特征可以以任意组合的方式实现，只要各特征不相互排斥的话。

在以下章节中，现在借助具体的附图和实施例更详细地阐述本发明，但是本发明不限于此。

对于本领域技术人员来说，从详细的说明中得出另外的有利的特征，这些特征能在本发明的设计方案中实现。

附图说明

借助以下各图来描述本发明的实施例。图中：

图1示意性示出按照本发明的设备的实施方式；

图2示意性示出所配备的棉条施放器的纵向横剖视图；

图3a示意性示出所配备的引导单元；

图3b以前视图示意性示出引导单元；

图4示意性示出按分配的量的引导单元的带动件；

图5a示意性示出引导装置的配备单元及其所属的处理空间；

图5b示意性示出在引导单元与配备单元之间的作用连接；

图6a示意性示出保持盒的设计方案；

图6b示出保持盒的另外的示意性的设计方案。

具体实施方式

图1以本发明的可能的实现方案示意性示出用于给棉条施放器配备棉条的设备1。用于配备棉条施放器的设备围绕环绕的引导装置2布置。在该示例中，引导装置2构成为伸长的矩形，所述矩形的两个短边由半圆代替。引导装置2包括导轨(示意性示出)，一排引导单元10可以在所述导轨上支承地运动。在当前的示例中为了示例性地阐明总共示出四个引导单元10。

在本发明的实现方案中，四至4000个之间、特别是八至2000个之间、更特别是24至400个之间的引导单元10可以用于引导装置2上，如在图1中示出的那样。引导单元10的数量可适配于对棉条施放器的处理速度或输送。引导单元10用于沿引导装置2的周向运输各个棉条施放器。在引导装置2的周向上设置有不同的处理站，所述处理站可以对棉条施放器进行工作步骤。

在进入位置3上将棉条施放器插入到引导单元10的施放器容纳部22中。为此，借助柱塞例如可以将按分配的量的所提供的棉条施放器转移到相应数量的引导单元10中(图中未示出)。在该示例中所讨论的设备1具有输送方向f，借助驱动元件9或其他未示出的驱动元件可以使引导单元10沿所述输送方向运动到各个处理站中。为此，所述引导单元10具有支承在引导装置2的导轨上的滚轮20.1、20.2、21。示例性示出的靠近进入位置3的引导单元10具有支承在引导装置2的外周向上的第一滚轮20.1和第二滚轮20.2以及支承在引导装置2的内周向中的配合滚轮21。为此，引导装置2可以具有设计为t形轮廓的导轨，滚轮20.1、20.2、21可以嵌入到所述导轨中。此外，引导装置可以在其周向上描绘外半径和内半径的可变的半径，因此在直线上的平行区段例如可以以可变的半径过渡到曲线上，以便能实现引导装置在所述曲线上的更好的滚动。

各滚轮设置成可旋转地支承在引导元件19上。在当前的示例中，该引导元件19相对于引导装置2是刚性的。备选地，引导元件19可以通过弹簧加载的滚轮20.1、20.2、21相对于引导装置2可运动地支承。弹簧加载的滚轮通过复位力能相对于引导装置2沿基本上法线的方向运动。在当前的上下文中，法线方向应理解为垂直于引导装置的切线的方向。在当前刚性的示例中，引导元件19与具有施放器容纳部22的弹簧加载的保持盒18相连接。在保持盒18与引导元件19之间的复位弹簧23负责使保持盒18垂直于引导装置2的切线可运动地支承。在当前的示例中示出总共九个驱动元件9。然而，驱动元件的数量可以根据需要适配于引导装置2的几何形状。此外，在当前的示例中，所有驱动元件由驱动滚轮的头部驱动器驱动。例如也可以通过一个轴将各驱动元件与驱动带相连接来捆绑地驱动各驱动元件9。因此，一个单个驱动马达将足以驱动对于实施本发明所需要的数量的驱动元件9。驱动元件9通过带动件(未在图1中示出)来搭接引导单元10并且使所述引导单元沿输送方向f运动。

在沿输送方向f位于下游的第一短边中开始配备单元5的处理区域。配备单元5在图1中仅局部地示出并且总体上构成为旋转对称且筒形的，从而所述配备单元具有沿径向设置的棉条容纳部13。如果引导单元10到达配备单元5的处理空间中，则配备单元5的配备带动件12负责带动引导单元10并且在定向半径11上引导所述引导单元，在所述定向半径11中引导单元10的施放器容纳部22基本上与棉条容纳部13同心地定向并且可以发生配备。在同心设置的情况下，配备单元5的止挡区域14负责压缩复位弹簧23，所述复位弹簧使保持盒18朝引导元件19移动。通过复位弹簧23的复位力完成定向。在带动引导单元10时，配备带动件12与构成在作为销的引导元件24上的带动突起作用连接。

为了优化地控制在配备单元5上对引导单元10的带动，设备1附加地具有分离单元15，所述分离单元具有可移动的止动器16，所述止动器可以使引导单元10适配于配备单元5的频率。

一排处理单元6、7、8位于配备单元5的下游。引导元件10通过驱动元件9到达处理单元6、7、8中。这可以连续地进行或者通过按分配的量的引导单元10进行，所述多个引导单元集中并且通过一个带动件转移到各个处理单元6、7、8中。在当前的示例中，第一处理单元是加热元件，在所述加热元件中将棉条施放器加热至约100℃的温度并且因此获得可塑性，对于位于下游的第二处理单元(成型元件)所述可塑性能实现使棉条施放器的远端变形，从而所述远端像芽(knospe)那样围绕棉条闭合。接着的处理单元是冷却元件8，所述冷却元件将棉条施放器又冷却回约20℃的处理温度并且在此固定所述变形。

在输出位置4上，完成配备的棉条施放器从设备1排出并且将其输送至可能的接着的处理站以用于组装或包装。

在示例性示出的实施方式中，缓冲区域29可以位于配备单元5的下游。该缓冲区域29可以被动地设计，亦即在所述缓冲区域中引导单元被动地集中，或所述缓冲区域可以主动地缓冲，例如通过一个或多个止动器积聚一定数量的引导单元。如果在缓冲区域29中集中了限定数量的引导单元，则因此可以将各引导单元分批地或连续地(例如通过带动件)继续输送。这可以作为按分配的量进行或者通过用于输送单元的单个带动件进行。在当前的示例中，设有位于配备单元5的下游但是位于一排处理单元6、7、8的第一处理单元6上游的缓冲区域29，从而在那里可以集中多个引导单元并且将其分批地转移到处理单元上。

在图2中示出已配备的棉条施放器的示例。在此以纵向横剖视图示出已配备的棉条施放器42，其中插入有棉条41。已配备的棉条施放器42具有形成施放器头部的远端46和用于收回线44的开口的近端47。该收回线44延伸直至插入的棉条41，所述棉条基本上配合精确地设置在棉条体40中。棉条施放器朝棉条体40的近端渐缩到与棉条体40集成构成的持握区域48中，所述持握区域可选地也可以具有表面的橡胶化或粗糙化或其他便利于操作的特性。在远端46上存在具有多个花瓣形的突出部的头部开口45。在当前的示例中，已配备棉条施放器42还以其敞开的形式、亦即在通过成型元件7变形之前的形式示出。在变形的情况下，近端和头部开口45通过朝棉条施放器的中心纵轴线向内弯曲突出部来闭合。

在此示出的棉条施放器仅应视为适合于按照本发明的设备的棉条施放器的示例。同样可设想的是在头部开口方面的其他几何形状、如简单的横截面、敞开的头部开口(无需变形元件)或螺旋形切开的头部部分。也可设有多件式的棉条施放器，在所述棉条施放器中无须对头端部成型，而是作为单独的盖在接着的处理步骤中安装和例如锁定在棉条体上。包括非热塑性材料(例如纸板或热固塑料)的备选的实施方式可以包括不同的变形或闭合步骤以闭合棉条头部。

图3a示意性示出按照本发明的引导单元10的构造。在当前的示例中示出具有容纳的棉条施放器的引导单元10。棉条施放器在棉条体40上由构成在保持盒18上的三个保持隆起部17.1、17.2借助形锁合和/或力锁合的连接保持。所述保持隆起部17.1、17.2直线地延伸并且延伸至保持盒18的施放器容纳部中，使得所插入的棉条施放器在其棉条体40上恰好被压缩，使得所述棉条施放器被牢固地保持而不遭受材料损坏。将所述棉条施放器这样插入到施放器容纳部中，使得所述棉条施放器的具有柱塞43的近端指向前侧而头部端45指向后侧。

柱塞43不与棉条体40一件式地构成，而是能在棉条施放器的纵向方向上移动。在将棉条插入到棉条施放器中并且配备所述棉条施放器时，将柱塞43从棉条体40中压出并且占据在图2中示出的配置。

保持盒18构成为引导单元10的单独的机构并且通过锁定鼻25与引导元件19连接。在引导元件19上构成总共三个滚轮20.1、20.2和21。在操作期间，滚轮20.1、20.2、21嵌入到引导装置的导轨的t形轮廓中，从而第一滚轮20.1和第二滚轮20.2在一侧上、特别是在引导装置的外半径上滚动，而配合滚轮21在引导装置的内半径上滚动。

保持盒18可以相对于引导元件可运动地支承。为此，锁定鼻25构成为，使得在锁定鼻25下方存在运动活动空间，保持盒18能通过所述运动活动空间相对于引导元件19移动。在该示图中未示出弹簧或其它复位元件，但是如开头所讨论的那样同样能实现。在当前的设备中，保持盒18可以容易地更换。此外，因为保持盒18由于接触棉条施放器而可能经受增加的磨损，所以利用本发明的引导单元10达到经济和生态的改进。

图3b中以俯视图示出引导单元10。所述引导单元10大致分成两个功能元件：保持盒18和引导元件19。在当前的示例中，引导元件19装备有三个滚轮20.1、20.2和21，各滚轮在当前的示例中由钢制成并且可以嵌入到引导装置的相应的t形轮廓中。通过三滚轮系统，引导元件19可以遵循引导装置的曲线轮廓而无需对滚轮20.1、20.2和21弹簧加载。尽管如此，不言而喻地可以实现弹簧加载。

保持盒18具有施放器容纳部22，所述施放器容纳部构成为空腔，所述空腔延伸穿过保持盒18的整个厚度并且如在图3a中示出的那样定向为用于容纳棉条施放器。所述施放器容纳部具有圆形的横剖视图，所述横剖视图被三个保持隆起部17.1、17.2、17.3压入。令人惊讶地发现，通过这三个保持隆起部的接触已经能实现将棉条施放器最佳地保持在引导单元中，这对于施放器材料是特别温和的。保持盒18可以一件式地构成。在保持盒18与引导元件19之间，复位弹簧23引起补偿保持盒18在前平面中运动的复位力。

在图4中示出本发明的另一个方面。各引导单元10可以分别通过驱动单元的一个带动件沿输送方向单独运动。备选地或作为补充，按分配的量的引导单元可以在带动件28上装备有凹入的轮廓，所述凹入的轮廓可以与各引导单元的销27作用连接并且在此能实现引导单元的定向和对引导单元的输送。在当前的示图中，与图3a、3b相比，引导单元从其后侧示出，但是同样能看出具有三个保持隆起部17.1、17.2和17.3的保持盒18。在构成在引导元件19上的销27的相反的一侧上示出引导装置2，滚轮(在该示图中未示出)可以嵌入到所述引导装置中。这种类型的带动件28例如适合于处理区域中、例如在进入位置、输出位置、加热元件、成型元件和/或冷却元件中。附加于运输引导单元，这样设计的带动件28负责引导单元相对于处理元件的定向。

在图5a中示出配备单元5的处理区域的实施方式。如开头所讨论的那样，配备单元5构成为筒形并且具有沿径向设置的配备带动件12，只要引导单元10在作用区域中通过沿输送方向f的输送到达配备单元5，则配备带动件12可以与带动突起24作用连接并且将引导单元10转移到配备单元5的处理半径f1中。在处理半径f1上的运输过程中、优选在棉条施放器与配备单元5的棉条容纳部同心地定向的时刻，发生对棉条施放器的配备。在当前的示例中还示出多个引导元件可以如何引起连续的处理和配备。

在图5b中示出配备半径f1的后视图，所述配备半径具有已经被配备带动件12抓握的引导单元10。在此，引导装置2描述基本上遵循配备单元5的周向的半径。引导装置2具有如下导轨，在引导元件19上的滚轮20.2、21嵌入到所述导轨中。在引导元件19的背离滚轮的后侧上存在销27，所述销例如适合用于通过驱动元件(在该示例中未示出)或通过带动件(如上讨论)通过按分配的量的运输来带动引导单元10。保持盒18具有施放器容纳部22，所述施放器容纳部通过三个保持隆起部17.1、17.2、17.3来保持棉条施放器。施放器容纳部孔隙30与棉条引导部31在处理空间中对齐，所述处理空间在纵轴线同心定向的情况下能实现将棉条转移到棉条施放器上。在当前的示例中，棉条施放器以其远端在观察平面中向前地示出并且通过施放器容纳部孔隙30和棉条引导部31由配备单元5配备。

在图6a和6b中示出保持盒18的备选的实施方式。图6a示出保持盒18'，在所述保持盒中空隙部22'通过四个保持隆起部17.1、17.2、17.3和17.4限定。在此，各保持隆起部这样定向，使得所述保持隆起部基本上对称地设置。该布置结构也能实现保持棉条施放器，所述棉条施放器是温和的并且同时能实现可靠地处理。

图6b示出保持盒18”的另外的备选的实施方式。所述保持盒18”同样具有施放器容纳部22”，在该情况中所述施放器容纳部由两个保持隆起部17.1、17.2限定，所述保持隆起部相对于彼此镜像对称地设置。

对于本领域技术人员来说，从所示出的实施例以及从普遍的公开内容中得出在此未详细描述的另外的有利的组合。

利用按照本发明的设备、引导单元和相应的方法，提供确实容易操作且同时能实现非常高的处理速度的方法。附加的优点在于易于维护性和模块性，其可以不用于在此在具体的示例中所示出地设置各个构造元件。

附图标记列表

1设备

2引导装置

3进入位置

4输出位置

5配备单元

6加热元件

7成型元件

8冷却元件

9驱动元件

10引导单元

11定向半径

12配备带动件

13棉条容纳部

14止挡区域

15分离单元

16止动器

17.1第一保持隆起部

17.2第二保持隆起部

17.3第三保持隆起部

18保持盒

19引导元件

20.1第一滚轮

20.2第二滚轮

21配合滚轮

22施放器容纳部

23复位弹簧

24带动突起

25锁定鼻

26复位区域

27销

28带动件

29缓冲区域

30施放器容纳部孔隙

31棉条引导部

40棉条体

41棉条

42已配备的棉条施放器

43柱塞

44收回线

45头部开口

46远端

47近端

48持握区域

f输送方向

f1适配半径

r旋转方向