膀胱冲洗化疗泵的制作方法

本发明创造属于医疗器械领域，尤其是涉及一种膀胱冲洗化疗泵。

背景技术：

现在临床上普遍使用的膀胱冲洗装置包括冲洗袋(或密封式生理盐水或其他药液)、冲洗管、外接控制阀、集液桶几部分，膀胱冲洗是利用导尿管，将溶液灌入到膀胱内，再将灌入的液体引流出来，其目的是对留置导尿管的病人，保持其尿液引流通畅；清除膀胱内的血凝块、粘液、结晶等异物，预防感染的发生，目前大多为人工操作辅助器械进行膀胱冲洗化疗，要护理人员或家属实时操作费时费力甚至稍有不慎对病人造成心理负担。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种膀胱冲洗化疗泵，以提供一种全自动采用盘式蠕动均匀连续或按预置间歇性给患者膀胱灌注冲洗化疗药液的冲洗化疗泵。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种膀胱冲洗化疗泵，包括泵壳、驱动机构、泵盖和控制器，泵壳包括本体和后盖，本体内设置控制器，本体背面设置后盖，后盖一侧设置第一凹槽，另一侧设置第二凹槽,第一凹槽内设置开口箱体，开口箱体内安装蠕动霍尔传感器，第一凹槽中心开设第一通孔，第二凹槽中心开设第二通孔,蠕动霍尔传感器信号连接至控制器；驱动机构包括换向驱动机构和蠕动驱动机构，换向驱动机构包括换向电机座、换向电机、换向编码器、换向阀和换向pcb板；换向电机一端通过换向电机座连接至本体底部，换向电机一端上安装换向编码器，换向电机另一端的输出轴固定连接换向阀，换向电机与换向阀之间安装换向pcb板，换向pcb板上设置换向霍尔传感器，换向电机、换向编码器和换向霍尔传感器均信号连接至控制器；换向阀包括沿同一轴向依次设置的空心轴、换向盘体和驱动轴，于换向盘体上安装换向磁铁，空心轴与换向电机的输出轴固定连接，驱动轴通过第二通孔伸出本体；蠕动驱动机构包括蠕动电机座、蠕动电机、蠕动编码器和蠕动盘，蠕动电机一端通过蠕动电机座连接至本体底部，蠕动电机一端上安装蠕动编码器，蠕动电机另一端的输出轴穿过第一通孔连接至蠕动盘，蠕动盘上安装蠕动磁铁，蠕动电机、蠕动编码器均信号连接至控制器；泵盖包括盖体、显示屏和按钮，盖体与本体上端面活动连接，盖体中部设置显示屏，显示屏一侧设置多个按钮。

进一步的，所述泵壳还包括扬声器和通孔，扬声器安装于本体内壁上，本体内壁上与扬声器对应位置处均匀开设多个通孔，扬声器信号连接至控制器。

进一步的，所述控制器为plc。

进一步的，所述换向编码器、蠕动编码器型号均为e40s6-10-3-t-24。

进一步的，所述显示屏为全触摸屏电容屏或电阻屏。

进一步的，所述换向pcb板设置板通孔。

进一步的，所述蠕动盘上均匀分布若干蠕动磁铁。

进一步的，所述蠕动霍尔传感器、换向霍尔传感器型号均为csm050b。

相对于现有技术，本发明创造所述的膀胱冲洗化疗泵具有以下优势：

(1)本发明创造所述的膀胱冲洗化疗泵，与膀胱冲洗化疗管的换向阀或化疗尿袋的三通控制阀配合使用，可在体外，均匀连续或按预置间歇性给患者膀胱灌注冲洗化疗药液和冲洗液。

(2)本发明创造所述的驱动机构，采用电机、编码器和霍尔传感器信号连接至控制器，实时驱动反馈。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的膀胱冲洗化疗泵结构示意图；

图2为本发明创造实施例所述的本体结构示意图；

图3为本发明创造实施例所述的后盖结构示意图；

图4本发明创造实施例所述的驱动机构结构示意图；

图5本发明创造实施例所述的泵盖结构示意图；

图6本发明创造实施例所述的换向阀结构示意图。

附图标记说明：

1-泵壳；11-后盖；111-第一凹槽；112-第二凹槽；113-开口箱体；12-扬声器；13-通孔；2-驱动机构；21-换向驱动机构；211-换向电机座；212-换向电机；213-换向编码器；214-换向阀；2141-换向盘体；2142-换向磁铁；2143-空心轴；2144-驱动轴；215-换向pcb板；22-蠕动驱动机构；221-蠕动电机座；222-蠕动电机；223-蠕动编码器；224-蠕动盘；3-泵盖；31-显示屏；32-按钮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

一种膀胱冲洗化疗泵，如图1至图6所示，包括泵壳1、驱动机构2、泵盖3和控制器，泵壳1包括本体和后盖11，本体内设置控制器，本体背面设置后盖11，后盖11一侧设置第一凹槽111，另一侧设置第二凹槽112,第一凹槽111内设置开口箱体113，开口箱体113内安装蠕动霍尔传感器，第一凹槽111中心开设第一通孔，第二凹槽112中心开设第二通孔,蠕动霍尔传感器信号连接至控制器；驱动机构2包括换向驱动机构21和蠕动驱动机构22，换向驱动机构21包括换向电机座211、换向电机212、换向编码器213、换向阀214和换向pcb板215；换向电机212一端通过换向电机座211连接至本体底部，换向电机212一端上安装换向编码器213，换向电机212另一端的输出轴固定连接换向阀214，换向电机212与换向阀214之间安装换向pcb板215，换向pcb板215上设置换向霍尔传感器，换向电机212、换向编码器213和换向霍尔传感器均信号连接至控制器；换向阀214包括沿同一轴向依次设置的空心轴2143、换向盘体2141和驱动轴2144，于换向盘体2141上安装换向磁铁2142，空心轴2143与换向电机212的输出轴固定连接，驱动轴2144通过第二通孔伸出本体；蠕动驱动机构22包括蠕动电机座221、蠕动电机222、蠕动编码器223和蠕动盘224，蠕动电机222一端通过蠕动电机座221连接至本体底部，蠕动电机222一端上安装蠕动编码器223，蠕动电机222另一端的输出轴穿过第一通孔连接至蠕动盘224，蠕动盘224上安装蠕动磁铁，蠕动电机222、蠕动编码器223均信号连接至控制器；泵盖3包括盖体、显示屏31和按钮32，盖体与本体上端面活动连接，盖体中部设置显示屏31，显示屏31一侧设置多个按钮32。驱动轴2144与膀胱冲洗化疗管的换向阀(或者化疗尿袋的三通控制阀)连接可在体外，均匀连续或按预置间歇性给患者膀胱灌注冲洗化疗药液。

泵壳1还包括扬声器12和通孔13，扬声器12安装于本体内壁上，本体内壁上与扬声器12对应位置处均匀开设多个通孔13，扬声器12信号连接至控制器。控制器依据反馈信号下发指令给扬声器12，扬声器12发生警报，通知医生、病人机器出现故障，同时显示屏31显示故障发生处。

控制器为plc。

换向编码器213、蠕动编码器223型号均为e40s6-10-3-t-24。

显示屏31为全触摸屏电容屏或电阻屏，紧跟现代化脚步，实现全屏触控。

换向pcb板215设置板通孔，方便安装电机、控制器，节省泵壳1的体积。

蠕动盘224上均匀分布若干蠕动磁铁。

蠕动霍尔传感器、换向霍尔传感器型号均为csm050b。

膀胱冲洗化疗泵，如图1至图6所示，根据病人需要手动按动按钮32中机械模式，触摸显示屏31设置时间和流量。此时换向电机212、蠕动电机222同时工作，换向电机212正反转时，换向阀214随之正反转进而带动换向盘体2141转动，换向磁铁2142随着换向盘体2141转动，换向霍尔传感器与换向磁铁2142感应信号传递给控制器，换向编码器213将换向电机212旋转信号传递给控制器，控制器依据反馈信号形成下发指令并发送给显示屏31，显示屏31将数据结果展示给医生与病人，此时驱动轴2144与换向盘体2141保持同步转动，驱动轴2144穿过本体连接至膀胱冲洗化疗管的换向阀(或者化疗尿袋的三通控制阀)；同时蠕动电机222工作，蠕动电机222驱动蠕动盘224转动，蠕动盘224包括蠕动盘体，蠕动盘体上缠绕膀胱冲洗化疗管的硅胶管，蠕动磁铁与蠕动霍尔传感器产生感应信号，蠕动编码器223将蠕动电机222旋转信号传递给控制器，控制器依据反馈信号发指令给显示屏31；依据显示屏31提示步骤连续按动按钮32重复上述膀胱冲洗化疗泵整个工作流程。

膀胱冲洗化疗泵，如图1至图6所示，根据病人需要手动按动按钮32中全自动模式，触摸显示屏31设置时间和流程。此时换向电机212、蠕动电机222同时工作，换向电机212正反转时，换向阀214正反转，换向盘体2141转动，换向磁铁2142位置周向随着换向盘体2141转动，换向霍尔传感器与换向磁铁2142感应信号传递给控制器，换向编码器213将换向电机212旋转信号传递给控制器，控制器依据反馈信号发指令给显示屏31，显示屏31将数据结果展示给医生与病人，此时驱动轴2144与换向盘体2141保持同步转动，驱动轴2144穿过本体连接至膀胱冲洗化疗管的换向阀(或者化疗尿袋的三通控制阀)；同时蠕动电机222工作，蠕动电机222驱动蠕动盘224转动，蠕动盘224包括蠕动盘体，蠕动盘体上缠绕膀胱冲洗化疗管的硅胶管，蠕动磁铁与蠕动霍尔传感器产生感应信号，蠕动编码器223将蠕动电机222旋转信号传递给控制器，控制器依据反馈信号发指令给显示屏31，膀胱冲洗化疗泵自动完成设定工作流程。

膀胱冲洗化疗泵，如图1至图6所示，手动按动按钮32中检测模式，此时换向电机212、蠕动电机222同时工作，换向电机212正反转时，换向阀214正反转，换向盘体2141转动，换向磁铁2142位置周向随着换向盘体2141转动，换向霍尔传感器与换向磁铁2142感应信号传递给控制器，换向编码器213将换向电机212旋转信号传递给控制器，控制器依据反馈信号发指令给显示屏31，显示屏31将数据结果展示给医生与病人，此时驱动轴2144与换向盘体2141保持同步转动，驱动轴2144穿过本体连接至膀胱冲洗化疗管的换向阀(或者化疗尿袋的三通控制阀)；同时蠕动电机222工作，蠕动电机222驱动蠕动盘224转动，蠕动盘224包括蠕动盘体，蠕动盘体上缠绕膀胱冲洗化疗管的硅胶管，蠕动磁铁与蠕动霍尔传感器产生感应信号，蠕动编码器223将蠕动电机222旋转信号传递给控制器，控制器依据反馈信号发指令给显示屏31。此过程中，如果换向电机212、蠕动电机222有故障，或者驱动轴2144、蠕动盘224有故障，控制器依据反馈信号下发指令给扬声器12，扬声器12发生警报，通知医生、病人机器故障，同时显示屏31显示故障发生处。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。