1.一种基于麦克纳姆轮机构的智能轮椅，设有底座，其特征在于底座下方设有四个麦克纳姆轮，四个麦克纳姆轮分别经四个电动机独立驱动，底座的上侧设置控制器以及座椅，座椅包括扶手、椅座和椅背，其中与控制器相连接的操作面板设置在扶手上，控制器内设有用于控制四个电动机工作状态的电动机控制电路。
2.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮机构的智能轮椅，其特征在于每一个麦克纳姆轮分别经一个步进电动机独立驱动。
3.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮机构的智能轮椅，其特征在于还设有测距电路，所述测距电路中设有激光雷达测距传感器或超声波雷达测距传感器。
4.根据权利要求3所述的一种基于麦克纳姆轮机构的智能轮椅，其特征在于设置一个单线激光雷达传感器和8个超声波雷达传感器来协同工作，完成对周围环境的感知，其中8个超声波雷达传感器分别安装在底座的前后左右外侧。
5.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮机构的智能轮椅，其特征在于还设有分别与控制器相连的无线通信电路、图像采集电路或语音通话机构。