对象检测方法、装置、存储介质以及电子装置与流程

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种对象检测方法、装置、存储介质以及电子装置。

背景技术：

养殖区域母猪产仔时需要工作人员前往观察和帮助，目前的现有技术中，通过使用在母猪身体上安装传感器的方法，其存在由于安装传感器为接触式操作，容易引起母猪的不适感和焦虑感，或者，通过摄像机采集并利用人工观察的方法来实现检测母猪分娩状况，人工成本过高，检测效率过低。

针对相关技术中存在的难以有效实现对母猪分娩进行监测的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种对象检测方法、装置、存储介质以及电子装置，以至少解决相关技术中存在的难以有效实现对母猪分娩进行监测的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种对象检测方法，包括：确定获取到的图像信息中包括的第一对象；确定与所述第一对象对应的第一区域；在检测到所述第一区域中第二对象的数量满足目标条件时，执行告警处理。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种对象检测装置，包括：第一确定模块，用于确定获取到的图像信息中包括的第一对象；第二确定模块，用于确定与所述第一对象对应的第一区域；处理模块，用于在检测到所述第一区域中第二对象的数量满足目标条件时，执行告警处理。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，确定获取到的图像信息中包括的第一对象与其对应的第一区域，在检测到第一区域中第二对象的数量满足目标条件时，执行告警处理，替代了现有技术中需要通过人工观察的方式监控母猪分娩，解决了现有技术中存在的难以有效实现对母猪分娩进行监测，提高了检测母猪分娩的效率与准确性，降低了人工成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种对象检测方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的一种对象检测方法的流程图；

图3是本发明实施例的一种对象检测方法的网络结构的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种猪舍监控的流程示意图；

图5是根据本发明实施例的一种对象检测装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种对象检测方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的对象检测方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(networkinterfacecontroller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(radiofrequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于上述终端的对象检测方法，图2是根据本发明实施例的一种对象检测方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤s202，确定获取到的图像信息中包括的第一对象；

步骤s204，确定与所述第一对象对应的第一区域；

步骤s206，在检测到所述第一区域中第二对象的数量满足目标条件时，执行告警处理。

本申请实施例可以运行于图3所示的网络架构上，如图3所示，该网络架构包括：图像采集设备302、终端304、网络服务器306，其中，网络服务器306接收图像采集设备302发送的图像采集数据，对上述图像采集数据进行目标分析，将分析结果对应的告警操作发送至终端304.

可选地，上述步骤的执行主体可以为终端、服务器等，但不限于此。

可选地，在本实施例中，上述获取到的图像信息可以包括但不限于通过红外摄像头、网络摄像机等图像采集设备进行采集，上述第一对象可以包括但不限于能够生成第二对象的第一对象，例如，即将分娩的雌性动物等，上述第一对象和第二对象能够通过图像采集设备进行图像识别，上述第一区域可以由工作人员进行配置或者为上述图像采集设备能够采集到的区域，上述目标条件可以包括但不限于第二对象的数量达到预定阈值，或者第二对象的数量达到预设范围，例如，第二对象为5或者第二对象为5至10。

上述仅是一种示例，具体目标条件的配置可以包括上述的一种或者多种的组合，本发明对此不做任何具体的限定。

通过上述步骤，确定获取到的图像信息中包括的第一对象与其对应的第一区域，在检测到第一区域中第二对象的数量满足目标条件时，执行告警处理，解决了现有技术中存在的难以有效实现对母猪分娩进行监测，提高了检测母猪分娩的效率与准确性，降低了人工成本。

在一个可选的实施例中，在检测到所述第一区域中第二对象的数量满足目标条件时，执行告警处理包括：在检测到所述第一区域中第二对象的数量超过预定阈值时，执行告警处理。

可选地，在本实施例中，上述预定阈值可以包括但不限于操作人员根据实际情况预先设置的预定阈值，还可以包括但不限于根据图像采集设备采集到的上述第一对象的数量，根据第一对象的数量自动确定上述预设阈值，例如，当上述第一对象的数量为1时，将预定阈值设置为4，当上述第一对象的数量为2时，将预定阈值设置为8，具体的设置方式可以根据实际情况进行调整，本发明对此不做任何限定。

在一个可选的实施例中，在检测到所述第一区域中第二对象的数量满足目标条件时，执行告警处理包括：在检测到所述第一区域中第二对象的数量满足目标条件，且在确定所述第一对象满足第一条件时，执行第一级告警；在检测到所述第一区域中第二对象的数量满足目标条件，且在确定所述第一对象满足第二条件时，执行第二级告警。

可选地，在本实施例中，根据不同第一对象的实际情况，上述第一级告警和第二级告警的方式可以相同或者不同，也可以根据上述第一条件以及第二条件的优先级不同来进行设置，例如，对满足第一条件的第一对象执行高优先级告警，通过电话通知、警报播放等方式实现，对满足第二条件的第一对象执行次优先级告警，通过短信，推送等方式实现，通过多级告警能够提高工作人员进行对象检测的效率，并且针对不同的告警信息以不同的后续处理方式进行反馈可以提高对象检测的实用性以及扩展对象检测的应用范围。

在一个可选的实施例中，包括：确定所述第一对象满足第一条件包括：确定所述第一对象为初次分娩对象；确定所述第一对象满足第二条件包括：确定所述第一对象为非初次分娩对象；其中，所述第一级告警的告警执行等级高于所述第二级告警的告警执行等级。

可选地，在本实施例中，通过针对不同分娩对象实现不同级别的告警，能够使得相关工作人员高效的获得不同分娩对象的分娩信息，在面对满足不同条件的分娩对象时，可以利用本实施例对不同的分娩对象实现全方位检测，节省了成本。

在一个可选的实施例中，在确定获取到的图像信息中包括的第一对象之前，所述方法还包括：获取红外摄像设备上报的所述图像信息。

可选地，在本实施例中，对于图像采集设备的采集环境可以进一步扩展，对于缺乏光照的应用场景也能够适用本实施例，进一步增加了上述对象检测方法的应用场景，节省了成本，优化了工作人员的使用体验，避免了由于可见光对第一对象的影响，而难以更清楚的实现对象的监测。

在一个可选的实施例中，所述第一对象包括母猪；所述第二对象包括仔猪。

可选地，在本实施例中，上述第一对象可以包括但不限于处于怀孕状态的母猪，上述仔猪可以包括但不限于处于刚出生状态的仔猪。猪场产仔舍母猪产仔时需要工作人员前往观察和帮助，尤其是第一次分娩的母猪，需要及时发现其分娩状态，避免因初次分娩焦虑等导致意外伤害到出生仔猪造成损失，通过本实施例，解决了现有技术中存在的难以有效实现对母猪分娩进行监测，提高了检测母猪分娩的效率与准确性，降低了成本。

下面以猪场产仔舍中母猪产仔作为一个可选的实施例，进行具体说明：

通过红外摄像头采集视频数据，通过wlan或者有线网络传给母猪分娩检测系统。母猪分娩检测系统通过母猪与仔猪目标识别服务识别出监控视频中的母猪和仔猪区域，然后对监控视频中的多个母猪进行区域分块。当某一只母猪附近区域的最大的仔猪目标数量增加，则将分娩情况和母猪栏位返回系统，系统调取母猪是否初次分娩的情况，将初次分娩的母猪的信息以第一级提醒邮件发送相关工作人员，将非初次分娩的母猪的信息以第二级提醒邮件发送给相关工作人员。

图4是根据本发明实施例的一种猪舍监控的流程示意图，如图4所示，具体流程步骤如下：

s402，在猪舍安装红外摄像头；

s404，母猪(对应于前述的第一对象)与仔猪(对应于前述的第二对象)目标识别(对应于前述的图像信息)；

s406，母猪区域划分(对应于前述的第一区域)；

s408，判断每只母猪附近仔猪数量增加数量(对应于前述的第二对象的数量满足目标条件)，在判断结果为是的情况下，跳转至步骤s410，否则，返回步骤s404；

s410，判断母猪是否为初次分娩，在判断结果为是的情况下(对应于前述的第一条件)，跳转至步骤s412，否则(对应于前述的第二条件)，跳转至步骤s414；

s412，服务器发送一级提醒邮件提醒工作人员相关分娩母猪栏位号(对应于前述的第一级告警)；

s414，服务器发送二级提醒邮件提醒工作人员相关分娩母猪栏位号(对应于前述的第二级告警)。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种对象检测装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5是根据本发明实施例的一种对象检测装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：

第一确定模块502，用于确定获取到的图像信息中包括的第一对象；

第二确定模块504，用于确定与所述第一对象对应的第一区域；

处理模块506，用于在检测到所述第一区域中第二对象的数量满足目标条件时，执行告警处理。

在一个可选的实施例中，上述处理模块506包括：第一处理单元，用于在检测到所述第一区域中第二对象的数量超过预定阈值时，执行告警处理。

在一个可选的实施例中，上述处理模块506包括：第二处理单元，用于在检测到所述第一区域中第二对象的数量满足目标条件，且在确定所述第一对象满足第一条件时，执行第一级告警；第三处理单元，用于在检测到所述第一区域中第二对象的数量满足目标条件，且在确定所述第一对象满足第二条件时，执行第二级告警。

在一个可选的实施例中，包括：第二处理单元包括：第一确定子单元，用于确定所述第一对象为初次分娩对象；第三处理单元包括：第二确定子单元，用于确定所述第一对象为非初次分娩对象；其中，所述第一级告警的告警执行等级高于所述第二级告警的告警执行等级。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于：在确定获取到的图像信息中包括的第一对象之前，获取红外摄像设备上报的所述图像信息。

在一个可选的实施例中，所述第一对象包括母猪；所述第二对象包括仔猪。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

s1，确定获取到的图像信息中包括的第一对象；

s2，确定与第一对象对应的第一区域；

s3，在检测到第一区域中第二对象的数量满足目标条件时，执行告警处理。

可选地，计算机可读存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

s1，确定获取到的图像信息中包括的第一对象；

s2，确定与第一对象对应的第一区域；

s3，在检测到第一区域中第二对象的数量满足目标条件时，执行告警处理。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-onlymemory，简称为rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

s1，确定获取到的图像信息中包括的第一对象；

s2，确定与第一对象对应的第一区域；

s3，在检测到第一区域中第二对象的数量满足目标条件时，执行告警处理。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。