超声波CT装置、超声波CT装置用容器以及乳房拍摄方法与流程

文档序号:23800244发布日期:2021-02-02 12:38阅读:96来源:国知局
超声波CT装置、超声波CT装置用容器以及乳房拍摄方法与流程
超声波ct装置、超声波ct装置用容器以及乳房拍摄方法
技术领域
[0001]
本发明涉及超声波ct装置的乳房成形法。


背景技术:

[0002]
作为将超声波测定应用于乳腺癌的检测的医疗用诊断装置,专利文献1等公开了乳房用超声波ct(computed tomography)装置。在乳房用超声波ct装置中,在插入到水中的乳房的周围配置作为超声波发送接收器的环状的振子阵列,从360度全周向对乳房照射超声波,测定来自乳房的反射信号及透射信号,重建图像。由此,获得乳房的断层图像。根据反射信号可得到关于乳房组织的构造的信息,根据透射信号可得到关于组织中的超声波的音速、衰减的信息。一般,肿瘤中的超声波的音速以及衰减量比周围的乳腺、脂肪等正常组织高。因此,能够根据超声波的音速或者衰减量的断层图像(透射波图像)定量地检测肿瘤。
[0003]
在乳房用超声波ct装置中,由于振子阵列不接触乳房,且通过充满乳房的周围的水照射超声波,因此,在假设将乳房的形状近似为圆锥状,并将超声波水平(平行于圆锥的底面)地照射的情况下,超声波相对于乳房的表面不会垂直地射入。充满乳房的周围的水的音速和乳房的皮肤的音速不同,因此,在超声波并非垂直地射入乳房的表面的情况下,超声波折射,从存在振子阵列的平面(平行于圆锥的底面的面)向z方向(与平面正交的方向)弯曲。其结果,在乳房内反射的超声波、透过乳房的超声波到达振子阵列的比例减少,因此,振子输出的信号强度降低,产生画质的劣化。因此,期望超声波尽可能垂直地射入乳房表面,或者以缩小入射角(与乳房表面的法线所成的角)的方式对乳房进行成形。
[0004]
专利文献2公开了一种使用了光声的乳房的图像诊断装置。该装置从乳头向胸壁的方向对乳房照射激光,对从乳房产生的声学信号利用配置于周围的振子阵列进行测定,检测出肿瘤。这时,在专利文献2的技术中,将乳房通过利用气球从乳头向胸壁方向压入而压缩,进行成形。通过该压缩,能够减少乳房的厚度,因此能够降低激光在乳房内的光的衰减,使光射入乳房的整个区域。
[0005]
另一方面,专利文献3中,为了在乳房用超声波ct装置中缩小超声波相对于乳房表面的入射角,提出了在从下吸引乳房的乳头部的基础上,通过向下方向拉伸而使乳房伸展的成形法。
[0006]
现有技术文献
[0007]
专利文献
[0008]
专利文献1:美国专利申请公开第2018/0140273号说明书
[0009]
专利文献2:美国专利申请公开第2016/0262628号说明书
[0010]
专利文献3:美国专利申请公开第2017/0224305号说明书


技术实现要素:

[0011]
发明所要解决的课题
[0012]
在专利文献2的光声技术中记载了利用气球将乳房从乳头向胸壁方向按入进行压
缩,但在光声技术中,向乳房的表面照射的是光,不使超声波从乳房的侧面射入,因此未考虑乳房的侧面形状。
[0013]
另一方面,专利文献3的乳房成形方法为将乳头部从下吸引,并向下方向拉伸,因此,对于患者来说,存在乳头部被拉伸的心理负担。另外,需要对装置结构追加用于吸引乳房的机构,因此导致装置成本增加。
[0014]
本发明的目的在于提供一种超声波ct装置,其能够改变乳房侧面的倾斜度,使超声波以接近垂直的角度射入乳房整周的表面,而且被检体的心理负担少。
[0015]
用于解决课题的方案
[0016]
为了实现上述目的,根据本发明,提供一种超声波ct装置,其具有:床,其设有用于供被检体的乳房插入的贯通孔;容器,其配置于贯通孔的下部,且设有供乳房插入的开口;以及振子阵列,其向容器内的乳房的周围照射超声波,且接收来自乳房的超声波。在此,在容器内配置有部件,该部件是供超声波传播或透过的部件,而且与乳房的侧面或乳头部相对抵碰,使乳房的侧面的倾斜度接近垂直。
[0017]
发明效果
[0018]
根据本发明,能够将部件抵碰于乳房的侧面或底面而改变乳房侧面的倾斜度,因此,能够使超声波从接近垂直的角度射入乳房整周的表面,能够提高反射图像以及透射波图像的画质,而且被检体的心理负担也少。
附图说明
[0019]
图1是表示实施方式1的乳房用超声波ct装置的结构的块图。
[0020]
图2是表示振子阵列3配置于水中的乳房的周围的样子的立体图
[0021]
图3是表示超声波不垂直地设于乳房的表面的情况的说明图。
[0022]
图4是从上观察部件20配置于罐4的侧面的情况的图。
[0023]
图5的(a)及(b)是部件20配置于罐4侧面的构造的剖视图。
[0024]
图6是实施方式1的变形例1的进入袋21的部件20固定于床2表面的构造的剖视图。
[0025]
图7是表示实施方式1的变形例2的部件20的厚度在z方向上进行了变化的构造的剖视图。
[0026]
图8的(a)及(b)是表示实施方式1的变形例3的对在袋22中放入有水23的部件20进行送水/排水的样子的说明图。
[0027]
图9的(a)及(b)是表示实施方式1的变形例4的对在袋22中放入有水23的部件20的水量进行调节而调节部件20的厚度的样子的说明图。
[0028]
图10的(a)及(b)是表示实施方式1的变形例5的被检体1从部件20的上端从床2表面突出的状态插入乳房1a的状态的剖视图。
[0029]
图11的(a)是表示实施方式1的变形例6的在罐4的底部配置有照相机31的构造的块图,(b)是表示照相机31拍摄的图像的说明图。
[0030]
图12的(a)及(b)是表示实施方式1的变形例7的使罐4移动的构造的块图。
[0031]
图13的(a)及(b)是表示实施方式1的变形例8的使床2移动的构造的块图。
[0032]
图14的(a)及(b)是表示实施方式1的变形例9的使部件20在罐4内移动的构造的俯视图。
[0033]
图15的(a)~(c)是从侧面表示使部件20在罐4内移动的构造的块图。
[0034]
图16的(a)及(b)是表示实施方式1的变形例10的使膜的部件20在罐4内移动的构造的俯视图。
[0035]
图17的(a)及(b)是从侧面表示使膜的部件20在罐4内移动的构造的块图。
[0036]
图18的(a)是表示实施方式1的变形例11的将多个部件20配置于罐4内的构造的俯视图,(b)是表示将部件20从斜方向抵碰于左乳房1a的状态的说明图。
[0037]
图19是表示实施方式1的变形例12的部件20配置于罐4内壁的半周区域的构造的俯视图。
[0038]
图20是表示部件20配置于罐的内壁的整周的构造的俯视图。
[0039]
图21的(a)及(b)是从横向表示实施方式2的使用具有浮力的部件52将部件51上推的构造的图。
[0040]
图22是使用具有浮力的部件52将部件51上推的构造的俯视图。
[0041]
图23的(a)是表示利用流量传感器55检测从罐4溢出的水的构造的块图,(b)是表示利用流量传感器55的输出控制注水的控制部7的动作的流程图。
[0042]
图24是从横向表示实施方式2的变形例1的利用照相机31确认从罐4溢出的水的构造的图。
[0043]
图25是从上观察图24的罐4和部件51及52的构造的图。
[0044]
图26是表示实施方式2的变形例2的在部件51具有凹陷的情况的图。
[0045]
图27是表示实施方式2的变形例3的在部件52的端部安装有辅助部件57的例的剖视图。
[0046]
图28的(a)及(b)是表示实施方式2的变形例4的具备基于马达的上下移动机构62的构造的块图。
[0047]
图29是表示实施方式2的变形例5的具备通过空气从下向上将乳房上推的机构的构造的块图。
[0048]
图30是表示实施方式2的变形例6的利用绳上提部件而从下向上将乳房上推的构造的块图。
[0049]
图31是从横向表示实施方式3的组合了实施方式1和实施方式2的构造的装置的构造的剖视图。
[0050]
图32是从上观察实施方式3的部件20配置于罐4的侧面且使用了具有浮力的部件52的构造的图。
[0051]
图33是从上观察多个部件20配置于罐侧面且使用了具有浮力的部件52的构造的图。
[0052]
图中:
[0053]
1—被检体,1a—乳房,2—床,3—振子阵列,4—罐,5—备用罐,7—控制部,8—信号处理部,9—存储部,10—输入/输出部,20—部件,21—袋,22—袋,23—水,24—软管,25—保持件,26—固定件,31—照相机,32、33—监视器,36—床移动机构,37—床表面的端部,38—绳移动机构,39a、39b—绳,40—钩,41—孔,42—配重,51—部件,52—部件,53—软管,54—贯通孔,55—软管,56—缺口,57—辅助部件,58—凹陷,61—压力传感器,62—上下移动机构,63—袋,64—泵,65—绳,66—绳的长度调节机构。
具体实施方式
[0054]
以下,使用附图对本发明的一实施方式的超声波ct装置进行说明。
[0055]
本实施方式的超声波ct装置在设有供乳房插入的开口的容器内配置有对超声波进行传播或使之透过的部件,该部件与乳房的侧面或乳头部相对地抵碰,使乳房的侧面的倾斜度相对于胸壁接近垂直。
[0056]
由此,能够将部件抵碰于乳房的侧面或底面而改变乳房侧面的倾斜度,因此,能够使超声波从接近垂直的角度射入乳房整周的表面,能够提高由超声波ct装置获得的反射图像以及透射波图像的画质。另外,相较于拉伸乳房,将部件抵碰于乳房侧面或底面而改变倾斜度的方法还具有被检体的心理负担少的优点。
[0057]
以下,通过具体的实施方式进行说明。
[0058]
《实施方式l》
[0059]
实施方式1对将部件抵碰于乳房的侧面而改变乳房侧面的倾斜度的超声波ct装置进行说明。首先,对超声波ct装置的结构进行说明。
[0060]
如图1所示,实施方式1的超声波ct装置具备如下部件而构成:床2,其设有供被检体1的乳房1a插入的贯通孔2a;容器(以下称为罐)4,其配置于开口2a的下部,设有供乳房1a插入的开口;以及振子阵列3,其向罐4内的乳房1a的周围照射超声波,并接收来自乳房的超声波。
[0061]
被检体1以俯卧的方式搭载于床2上。振子阵列3为例如环状的阵列,进行超声波的发送接收。在罐4内充满有水,且连接有向罐4供给水的备用罐5。另外,在振子阵列3和备用罐5连接有控制部7,控制部7控制基于振子阵列3的超声波的发送以及接收的数据收集,并且执行备用罐5内的水的温度调整。在控制部7连接有信号处理部8,将收集到的数据做成图像。在信号处理部8连接有保存收集数据以及图像的存储部9和进行指令的输入及输出图像的输入/输出部10。
[0062]
如图2所示,振子阵列3呈环形,在本实施方式中,配置于罐4的外侧。从振子阵列3发送频率为几mhz左右的超声波。由此,对存在于水中的被写体即乳房1a从360度整周方向照射超声波。射入乳房1a的超声波的一部分在乳房1a的表面、存在于乳房1a内的构造体的表面反射,这些反射波被振子阵列3接收。另外,一部分超声波在乳房1a的表面、内部反复折射,并且透过乳房1a,这些透射波也被振子阵列3接收。
[0063]
这些一系列的超声波的发送以及接收如上所述地从乳房1a的整周方向进行,因此,信号处理部8对反射波的接收信号进行图像重建,由此获得表示构造的边界的断层图像。另一方面,若信号处理部8对透射波的接收信号进行图像重建,则可获得表示乳房1a内的超声波的音速和衰减的两种透射波图像。通过使振子阵列3一边上下移动一边收集,可获得被写体的三维图像。
[0064]
此外,在振子阵列3连接有未图示的机构部。该机构部如图3所示地使振子阵列3在z方向(上下方向)上下移动,由此,能够在z方向的各深度从振子阵列3相对于乳房1a照射并接收超声波。由此,在本实施方式的超声波ct装置中,能够在z方向的各深度获得断层图像和透射波图像。
[0065]
另外,在本实施方式中,如之后说明地,为了减小图3所示的超声波相对于乳房1a的表面的法线的入射角θ,将部件20抵碰于乳房1a的侧面,使倾斜度变化。此时,在本实施方
式的超声波ct装置中,振子阵列3配置于充满水的罐4的外侧,因此,在进行将部件20抵碰于乳房1a的侧面使倾斜度变化的乳房成型法时,即使将部件20配置于罐4的内壁面,也不会与振子阵列3干涉。另外,通过振子阵列3配置于罐4的外侧,由此具有罐4的容积小,且能够降低水的使用量的优点。
[0066]
如从正上方观察罐4的图4所示,在罐4侧面的内壁配置有供超声波透过的部件20。部件20是与乳房1a的侧面接触的部件。在图4的例中,部件20抵碰于乳房1a的整周方向的侧面中的被检体1的足侧的角度范围的侧面,使头部侧的角度范围的侧面的倾斜度接近垂直。
[0067]
部件20包括凝胶、注入有液体的袋状的膜、以及被施加有张力的膜中的任一种。作为部件20,期望使用音速、衰减率等声学特性与水接近的部件。具体地,例如,作为用作部件20的凝胶,优选超声波透过的材料,可举出水凝胶、丙烯酰胺凝胶、明胶、琼脂糖凝胶、油凝胶、聚乙烯醇凝胶等。除了凝胶以外,也可以使用充满脱气水的袋、硅、聚氨酯等。
[0068]
在图4的例中,部件20固定于罐4的内壁面。通过做成将部件20固定于内壁的构造,能够将无法自直立的柔软的凝胶、充满脱气水的袋用作部件20。
[0069]
如图4以及图5的(a)所示,部件20以与被检体1的乳房1a的整周的侧面中的被检体1的足侧的侧面对置的方式在罐4的内壁中的被检体1的足侧的侧面的内壁以预定的角度范围配置。
[0070]
例如,若将罐4的直径设为20cm、将拍摄视野的直径设为16cm,则部件20的厚度为2cm左右。另外,关于部件20的周向的长度,作为足够与乳房接触的长度,为10cm左右。
[0071]
(乳房的成形方法)
[0072]
拍摄时,如图1以及图5的(a)那样,被检体1俯卧趴在床2上,将乳房从贯通孔2a插入罐4中,然后将身体沿着体轴稍微向足侧移动,如图5的(b)那样,使乳房1a的侧面中的被检体1的足侧的侧面抵碰于部件20。
[0073]
被检体1将乳房1a的侧面中的足侧的侧面抵碰于罐4的部件20,从而反作用的压力从部件20作用于乳房1a,乳房1a变形。由此,能够使乳房1a的侧面中的被检体1的头部侧的侧面的倾斜度向接近垂直的角度靠近。即,能够通过将足侧的侧面抵碰于部件20而使乳房1a的整周中的倾斜度较大的被检体1的头部侧的侧面的倾斜度接近垂直。由此,如图5的(a)、(b)那样,能够减小向乳房1a的被检体1的头部侧的侧面的表面射入的超声波的入射角度。另外,抵碰于部件20的被检体1的足侧的侧面也能够沿部件20的表面成为垂直的面。
[0074]
在图5的(b)的状态下,振子阵列3发送、接收超声波。信号处理部8对得到的接收信号进行处理,生成反射图像、透射波图像。由此,能够进行乳房的拍摄。
[0075]
图5的(b)的成形后的乳房1a相比图5的(a)的状态,将乳房1a的侧面中的被检体1的头部侧的侧面的倾斜度变形为更接近垂直的角度,因此,能够使超声波的入射方向接近乳房1a的法线。由此,能够减小超声波向乳房1a射入时的向z方向的折射角,能够增大到达振子阵列3的反射波、透射波。由此,能够以低成本提高得到的反射图像、透射波图像的画质。
[0076]
另外,也存在如下优点:仅自己将乳房1a的侧面中的被检体1的足侧的侧面抵碰于部件20的垂直的面即可,被检体的心理负担也少。
[0077]
进一步地,在本实施方式的结构中,被检体1将乳房1a抵碰于部件20,因此,也具有拍摄视野内的乳房1a的对位变得容易的效果。
[0078]
此外,在图5的(a)、(b)示出了部件20的z方向的长度与罐4的z方向的深度相同的例,但只要具有与乳房1a的z方向的长度相同程度的长度即可,例如也可以为10cm左右。
[0079]
以下,对实施方式1的变形例进行说明,变形例所记载的结构以外的结构与实施方式1相同。
[0080]
(实施方式1的变形例1)
[0081]
在上述的实施方式1中,凝胶等的部件20为直接固定于罐4的内壁的结构,但如图6所示,也可以将把部件20封入袋21内,然后再固定于罐4的内壁。
[0082]
在该情况下,优选部件20以在与袋21之间不进入空气的方式封入。这样,通过将部件20放入袋21,能够防止部件20的经年劣化,能够通过对袋的表面进行消毒、清洗来保证清洁性。
[0083]
另外,将部件20放入袋21,由此能够通过如图6那样用固定件26将袋21的端部固定于床2的表面而将部件20可装卸地固定于罐4的内壁。通过形成为可装卸,能够容易进行部件20的更换。
[0084]
作为袋21的材料,优选薄至超声波透射的程度,例如,优选为聚乙烯、聚丙烯、聚酯、尼龙、以及聚氯乙烯等材质的膜,且厚度为70μm以下。
[0085]
(实施方式1的变形例2)
[0086]
也可以是,如图7所示,部件20在z方向上厚度(y方向)变化,在z方向上,越深的位置越厚。通过这样的形状,使乳房1a抵碰于部件20,由此相比图5的(a)的结构,乳房1a和部件20更贴紧,能够增大乳房1a的变形量。由此,能够使乳房1a的侧面中的被检体1的头部侧的侧面比实施方式1更接近垂直。
[0087]
(实施方式1的变形例3)
[0088]
如图8的(a)、(b)所示,在将向袋22中放入水而成的部件用作部件20情况下,也可以构成为:从备用罐5经由软管(管)24向袋22内送入脱气水以及进行排水。通过设置成这样的结构,能够提供一种部件20,其能够在袋22内的水产生气泡后进行排水,并将新的脱气水送入袋22,因此,能够抑制超声波的散射地进行传播。
[0089]
此外,袋22的端部也可以与图7同样地利用固定件26固定于床2。
[0090]
(实施方式1的变形例4)
[0091]
如图9的(a)、(b)所示,在与图8的(a)、(b)同样地做成部件20,使用将水23放入袋22的部件的情况下,也可以构成为:通过调节向袋22供给的水23的量,使袋22膨胀,调整部件20的厚度。在该情况下,作为袋22,使用伸缩性的袋。
[0092]
通过这样结构,能够根据乳房1a的大小调整部件20的厚度,另外,能够调节部件20按乳房1a的力。
[0093]
或者,通过增大部件20的厚度,能够并非是被检体1自己将乳房1a抵碰于部件20,而是利用部件20按压乳房1a而使乳房1a的形状变形。
[0094]
此外,从备用罐5向袋22供给的水的量可以通过用户手动控制备用罐5的泵来调整,也可以是控制部7根据用户设定的部件20的厚度或者与照相机或传感器等检测到的乳房1a的大小对应的部件20的厚度,控制从备用罐5供给的水的量,以致使部件20的厚度成为与乳房1a的大小对应的适当的厚度。
[0095]
(实施方式1的变形例5)
[0096]
如图10的(a)所示,也可以构成为,在图5的超声波ct装置的结构中,将部件20以弹出至比罐4的上端靠上方(z的负的方向)的方式配置。部件20的下部通过插入筒状的保持件25而被支撑。部件20的下部为能够在筒状的保持件25内上下移动(z方向的运动)的尺寸,而且能够停在保持件25的任意的位置自直立。
[0097]
由此,如图10的(a)那样,通过将部件20以弹出至比罐4的上端靠上方(z的负的方向)的方式配置,被检体1能够容易地掌握插入乳房1a的位置。另外,与被检体1将乳房1a插入罐4同时地,部件20的上端被被检体1的乳房1a的周围的胸部、腹部推压,向z的正的方向移动并停止,因此,能够与实施方式1相同地发送接收超声波。
[0098]
对于每次被检体1变化时将部件20配置成弹出至比罐4的上端靠上方,可以操作者、被检体1自己进行,也可以在保持件25内设置设置保持部件20的下端使向上方移动的驱动机构。
[0099]
(实施方式1的变形例6)
[0100]
如图11的(a)所示,也可以构成为:在罐4的底面设置有光学照相机31,通过光学照相机31对乳房1a与部件20的位置关系进行拍摄,并输出至监视器(a)32以及监视器(b)33。监视器(a)配置于俯卧在床2上的状态的被检体1能够看到的位置。监视器(b)配置于操作者能够看到的位置。
[0101]
通过这样构成,被检体1能够在保持俯卧在床2上的状态下在监视器(a)32中看到图11的(b)所示的影像,能够掌握自己的乳房1a与部件20的位置关系。因此,被检体1一边观看监视器(a)32一边自己改变位置,将乳房1a抵碰于部件20,从而能够如实施方式1所说明的那样对乳房1a进行成形。
[0102]
另外,超声波ct的操作者通过观看监视器(b)33,掌握被检体1的乳房1a与部件20的位置关系并传达给被检体1,被检体1根据该指示移动,从而也能够进行乳房1a的对位。
[0103]
(实施方式1的变形例7)
[0104]
如图12的(a)、(b)所示,为了使部件20向朝向乳房1a抵碰的方向移动,也可以在超声波ct装置配置使罐4移动的移动机构35。移动机构35的动作由控制部7控制。
[0105]
移动机构35包括将罐4在y方向(与床2表面平行的方向、即水平方向)移动的机构部及驱动部(马达),使罐4移动,将部件20抵碰于乳房1a,从而成形乳房1a。在图12的(a)中为罐4的端部位于y方向的位置y0的情况,图12的(b)示出了以下状态:移动机构35使罐4向y方向的正的方向移动dy,罐4的端部的位置移动至位置y1,从而将部件20抵碰于乳房1a。
[0106]
基于移动机构35的罐4的移动通过控制部7控制移动机构的驱动部(马达)而控制。
[0107]
也可以构成为:罐4的移动量由被检体1或者操作者在监视器32、33上确认照相机31的影像、也就是乳房1a与部件20的位置关系,并且进行决定(调节),对控制部7进行指示。另外,也可以构成为:控制部7对照相机31的图像进行处理,计测乳房1a与部件20的距离,直至部件20抵碰于乳房1a为止,使罐4移动。此时,考虑到安全性,也可以对罐4的能够移动的距离设定上限。例如,罐4的能够移动的距离最大设为1cm等。此外,也可以构成为,使罐4移动预先设定的移动量。
[0108]
通过设置成本变形例的结构,能够并非被检体1自己移动,而是使部件20移动,进行乳房1a的成形。
[0109]
(实施方式1的变形例8)
[0110]
如图13的(a)、(b)所示,为了将部件20抵碰于乳房1a,也可以在超声波ct装置配置使床2相对于罐4移动的移动机构36。
[0111]
移动机构36包括使床2在y方向(与床2表面平行的方向、即水平方向)上移动的机构部以及驱动部(马达),通过使床2移动,使被检体1在y方向上移动,将乳房1a相对于部件20抵碰,从而成形乳房1a。
[0112]
图13的(a)为床2表面的端部37位于y方向的位置y2的情况,图13的(b)示出了以下状态:床2的移动机构36使床2向y方向的负的方向移动dy,床2表面的端部37移动至位置y3,由此乳房1a抵碰于部件20。
[0113]
床2的移动机构36的控制能够与变形例6的移动机构35的控制同样地进行,因此,在此省略说明。
[0114]
(实施方式1的变形例9)
[0115]
如图14的(a)、(b)、图15的(a)~(c)那样,作为使部件20向朝向乳房抵碰的方向相对移动的移动机构,也可以在超声波ct装置配置使部件20在罐4内移动的移动机构38。
[0116]
移动机构38具体为如下结构:通过将安装于放入有凝胶的袋或者放入有液体的袋21的周向的两端的绳39a向被检体1的头部方向拉伸,使部件20移动。
[0117]
此外,在床2的上表面固定有钩40,绳39a穿过钩40。另外,在放入有部件20的袋21的周向的中央部安装有绳39b。绳39b向被检体的足的方向被拉伸,从床2的表面侧朝向下方穿过设于床2的开口2a的足侧的孔41,且在引出至下方的前端装配有配重42。由此,对部件20从周向的两端以及中央向三个方向施加取得平衡的力,部件20保持罐4的周向以及径方向的张力。另外,三个方向的力的平衡即使在移动机构3拉伸绳39a而使部件20进行了移动的情况下也能够维持。
[0118]
如图14的(a)、图15的(a)所示,在将乳房1a插入罐4前,部件20存在于罐4的壁面附近。另外,这时,部件20的上端弹出至比床2表面靠上方。
[0119]
然后,如图15的(b)那样,若被检体1俯卧在床2上,将乳房1a从开口2a插入罐4内,则部件20的上端被被检体1的乳房1a的周围的胸部或者腹部向下方按压而向z的正的方向移动。
[0120]
最后,如图15(c)那样,绳39b的移动机构38通过将绳39a向y的正的方向(被检体1的头方向)拉伸,使部件20在罐4内移动,将部件20抵碰于乳房1a。能够构成为:部件20的移动量由被检体1或者操作者一边在监视器32、33上确认照相机31的影像、也就是乳房1a与部件20的位置关系一边调节。
[0121]
此时,考虑到安全性,可以对部件20的能够移动的距离设定上限。例如,可以使部件20的能够移动的距离最大为1cm。
[0122]
这样,根据本变形例的结构,能够并非被检体1自己移动,而是通过部件20在罐4内移动,可以进行乳房1a的成形。
[0123]
(实施方式1的变形例10)
[0124]
在上述的变形例9中,作为部件20,也能够使用图16的(a)、(b)所示的薄的膜。
[0125]
作为膜的材料,可举出聚乙烯、聚丙烯、聚酯、尼龙、聚氯乙烯等。
[0126]
如图17的(a)、(b)所示地,该膜的下端也可以构成为固定于罐4的底部。
[0127]
(实施方式1的变形例11)
[0128]
如图18的(a)所示,实施方式1的部件20也可以在罐4内设置多个,另外,配置的位置也可以为与图4不同的位置。
[0129]
如图18的(b)所示,人的乳房1a的侧面的倾斜角在乳房1a的整周的侧面中的头部侧且靠被检体1的体轴的区域1c-1、1c-2最大。因此,在左右任一乳房1a中,将部件20抵碰于相对于倾斜角大的区域1c-1、lc-2隔着乳头相对的区域、具体为乳房1a的足侧的侧面且靠被检体1的体轴的外侧的区域适于成形乳房1a的倾斜度。
[0130]
因此,在本变形例中,在罐4的内壁中的被检体1的足侧的内壁且隔着通过罐4的中心连接被检体1的头部侧和足部侧的轴对称的区域配置部件(a)20和部件(b)20。由此,在将左侧的乳房1a插入罐4的情况下,通过与部件(a)抵碰,能够以有效地缩小倾斜度大的区域1c-1的倾斜度的方式成形。另一方面,在将被检体1的右侧的乳房1a插入罐4的情况下,通过抵碰于部件(b),能够以有效减小倾斜度大的区域1c-2的倾斜度的方式成形。
[0131]
(实施方式1的变形例12)
[0132]
在变形例11中,对在罐4配置多个部件20的结构进行了说明,但如图19所示,部件20也可以配置于罐4的圆周方向的半圈的整个内壁。需要说明的是,配置有部件20的内壁为罐4的被检体1的足侧的内壁。
[0133]
或者,如图20所示,部件20也可以配置于罐4的圆周方向的整个区域。
[0134]
如图19、图20那样配置部件20的情况下,被检体1能够自由选择抵碰乳房1a的方向。
[0135]
《实施方式2》
[0136]
在实施方式1中,通过利用部件20推乳房1a的侧面使乳房1a变形,而在实施方式2的超声波ct装置中,通过利用板状部件51将乳房1a从乳头侧向胸壁方向上推,从而使乳房1a变形,由此使罐4内的乳房1a的侧面的倾斜度接近垂直,减小超声波的入射角。
[0137]
具体而言,如图21所示,在罐4内配置有平行于底面的板状的部件(c)51、板状的部件(d)52。部件(d)52由在水中漂浮的材质构成。部件(c)51配置于部件(d)上,通过部件(d)52的浮力漂浮。
[0138]
由此,通过控制部7的指令,从备用罐4经由软管53从罐4的底面送水,由此部件(c)51以及部件(d)52向上方向、z的负的方向移动,最终部件(c)51贴紧乳房1a,并利用部件(d)的浮力上推,将浮力引起的压力施加于乳房1a而能够使其变形。由此,能够使乳房1a的侧面接近垂直,能够减小来自振子阵列3的超声波的入射角度。
[0139]
图22表示部件(c)51以及部件(d)52的xy平面上的形状。部件(c)51以及部件(d)52为圆形,其直径比罐4的内壁的直径小。在例如罐4的内壁的直径为200mm的情况下,部件(c)51以及部件(d)52的直径分别设为160mm、198mm左右。在部件(d)的周缘部设有多个贯通孔54作为水的通道。
[0140]
此外,由于来自振子阵列3的超声波束的厚度有限,因此,贴紧乳房1a的部件(c)51有可能映入拍摄出的断层图像。因此,作为构成部件(c)51的材料,可以为超声波透过的材料,能够与实施方式1的情况相同地使用水凝胶、丙烯酰胺凝胶、明胶、琼脂糖凝胶、油凝胶、聚乙烯醇凝胶等。除了凝胶以外,也可以使用充满脱气水的袋、硅、聚氨酯等作为部件(c)51。凝胶、硅、聚氨酯等部件也可以放入袋中。
[0141]
作为构成部件(d)52的材料,优选密度比水低的材料,能够使用泡沫苯乙烯、高密
度聚乙烯、发泡聚乙烯、乙烯-醋酸乙烯共聚物、放入了空气的袋等。
[0142]
部件(c)51的厚度ct以部件(d)52不会映入断层图像的方式例如设定为1cm左右。该厚度ct的值不限定于1cm,而是依赖于超声波束的厚度,能够设定为,束厚越小,则厚度ct的值越小。此外,在超声波束厚大的情况下,通过增大厚度ct,能够消除部件(d)52向断层图像的映入。
[0143]
另外,部件(d)52的厚度dt为调整浮力(施加于乳房1a的压力)的参数,厚度dt越厚,则浮力越大。作为一例,设为3cm左右。需要说明的是,厚度dt的值不限定于3cm,在想要增强施加于乳房1a的压力的情况下,也可以将厚度dt设为3cm以上,如果想减弱压力,则设定为3cm以下即可。或者,通过重叠使用厚度不同的部件(d)52,也能够调整压力。
[0144]
此外,如图23的(a)所示,期望构成为:在罐4的开口附近具备使从罐4溢出的水返回备用罐5的软管55。在该情况下,在软管55的中途配置流量传感器55,由此能够通过控制部7读入流量传感器55的输出来自动进行乳房1a的成形。
[0145]
具体而言,在例如用软件实现控制部7的动作的情况下,如利用流程图将该动作表示于图23的(b)那样,首先,在控制部7从操作者或被检体1接受到乳房成形开始的指示的情况下,控制部7使备用罐5的泵动作,开始从备用罐5向罐4注水(步骤100)。由此,向罐4内从连接有软管53的底面注水,水位逐渐上升。随之,部件(d)52和搭载于该部件(d)52的部件(c)51逐渐上浮,与乳房1a的乳头接触并上推,由于利用部件(d)52的浮力而想要上浮的力,部件(c)51挤压乳房1a。水通过部件(d)52的周缘部的贯通孔55而充满部件(d)52的上部,如果到达罐4的开口近傍的软管55,则从罐4溢出,溢出的水通过软管55返回备用罐5。
[0146]
流量传感器55检测在软管55流动的水的流量。控制部7读入流量传感器55输出的流量(步骤101),如果该流量达到预先设定的值以上,则停止从备用罐5向罐4注水(步骤102、103)。
[0147]
由此,被检体1或者操作者仅指示乳房1a的成形的开始,便能够在控制部7的控制下通过部件(d)52的浮力对乳房1a施加上推的力,使乳房1a变形,使侧面接近垂直。由此,之后,通过从振子阵列3照射超声波,超声波ct装置能够取得反射波图像以及透射波图像。
[0148]
(实施方式2的变形例1)
[0149]
在上述的实施方式2中,利用流量传感器55检测从罐4溢出的水,但是,也可以如图24所示地,在罐4的底部设置照相机31,通过照相机31的影像检测。
[0150]
此时,如图25所示,在部件(d)52设置缺口56,使照相机31能够拍摄水面的位置。只要照相机31能够拍摄水面,缺口56的形状可以是任何形状,例如,能够如图25中用斜线所示地形成扇形的缺口。
[0151]
另外,部件(c)51的直径也可以比实施方式2的图22所示的情况小,例如可以为直径140mm左右。
[0152]
例如,构成为:如果被检体1或者操作者在监视器32、33上根据照相机31的影像确认到水到达罐4的上表面,则被检体1或者操作者从输入/输出部10向控制部7指示停止送水。
[0153]
另外,也可以是,控制部7对照相机31拍摄出的图像进行处理,由此检测到水到达罐4的上表面,控制部7使备用罐5停止送水。
[0154]
(实施方式2的变形例2)
[0155]
如图26所示,也可以在部件(c)51存在乳房1a的乳头进入的程度的凹陷58。利用这样的形状,部件(c)51能够更贴紧乳房1a。
[0156]
(实施方式2的变形例3)
[0157]
如图27所示,也可以在部件(d)52的周缘部的下表面结合有辅助部件57。该辅助部件57具有外周面沿着罐4的内壁面的形状,在随着向罐4内的注水而部件(d)52向上方向(z的负的方向)移动时,作为沿着罐4的内壁面的导向件发挥作用。由此,能够减轻部件(d)52上升时的晃动,一边相对于xy平面保持水平一边上升。
[0158]
辅助部件57可以由与部件(d)52相同的材料构成,或者也可以由重量轻且硬的塑料等树脂构成。
[0159]
辅助部件57也可以配置于部件(d)52的整周,也可以仅配置于几处。
[0160]
(实施方式2的变形例4)
[0161]
如图28的(a)、(b)所示,作为将乳房1a从乳头向胸壁方向上推的方法,也可以不是浮力,而是使用通过马达上下移动的机构62。
[0162]
在使用上下移动机构62的情况下,期望检测将乳房1a上推的压力,控制上下移动机构62。因此,在图26的(a)、(b)的结构中,在部件(c)与部件(d)之间配置有压力传感器61。
[0163]
乳房成形时,控制部7通过使上下移动机构62的驱动部(例如马达)动作,使部件(c)51和部件(d)52上升,并监视压力传感器61的输出。部件(c)51贴紧乳房1a后,若压力传感器61的输出达到基准的压力,则控制部7使上下移动机构62的驱动部停止。
[0164]
根据本变形例,能够不使用浮力,而以预定的压力上推乳房1a,使侧面接近垂直。由此,构成部件(d)52的材料也可以不是在水中漂浮的材料,例如能够使用不锈钢那样的金属、塑料等树脂。
[0165]
(实施方式2的变形例5)
[0166]
如图29所示,作为将乳房1a从乳头向胸壁方向上推的机构,也可以使用具备装入有空气的袋63和向袋63输送空气使之膨胀/收缩的泵64的机构。通过控制部7控制从泵64向袋63供给的空气量,能够调节袋63膨胀的量,调节乳房1a的上推量。
[0167]
在部件(c)51与部件(d)52之间与实施方式2的变形例4同样地设置有压力传感器61。控制部7读入压力传感器61的输出,在部件(c)51贴紧乳房1a后,若达到某基准的压力,则停止由泵64引起的向袋63的空气的流入。
[0168]
(实施方式2的变形例6)
[0169]
如图30所示,作为将乳房1a从乳头向胸壁方向上推的机构,也可以使用使安装于部件(d)52的端部的绳65上下的机构。例如,在部件(d)52的端部两处安装绳65,将绳65的前端从罐4的开口向外引出,并安装缠绕绳65等的调节机构66。由此,通过调节机构66卷绕绳65等,能够使罐4内的绳65上下移动。
[0170]
在部件(c)51与部件(d)52之间,与实施方式2的变形例4相同地配置有压力传感器61。控制部7的控制动作也与实施方式2的变形例4相同。
[0171]
《实施方式3》
[0172]
在本实施方式3中,对组合了实施方式1和实施方式2的结构的超声波ct装置进行说明。
[0173]
如图31所示,通过将乳房1a的侧面向配置于罐4的内壁侧面的部件20挤压,使乳房
1a变形,并且通过利用部件(d)52上的部件(c)51从乳房1a的乳头向胸壁方向上推,使乳房1a变形。
[0174]
在此,作为使部件(d)52和部件(c)51上升的机构,采用图24、图25所示的构造,使用部件(d)的浮力。就向罐4内注水的停止而言,操作者一边通过监视器33观察照相机31拍摄出的图像,一边指示控制部7停止送水。
[0175]
另外,作为用于将部件20抵碰于乳房1a的侧面的构造,使用图11的构造。操作者一边观察监视器33一边掌握被检体1的乳房1a与部件20的位置关系并指示被检体1移动,被检体1自己将乳房1a抵碰于部件20。
[0176]
此外,如图32或者图33所示,以使部件20位于部件(d)52的缺口56内的方式配置有部件(d)52。由此,部件(d)52能够不与部件20干涉地上下移动。如图33所示,部件20的数量可以是多个,在该情况下,部件52的缺口根据多个部件20的位置设置。
[0177]
此外,也可以不是操作者,而是被检体1自己观察监视器32,以将部件20抵碰于乳房1a的方式移动。
[0178]
此外,部件20能够使用作为实施方式1以及其变形例记载的各种部件。
[0179]
另外,作为将部件20抵碰于乳房1a的机构,当然也能够采用如图12那样使罐4移动、如图13那样使床移动、如图14那样通过绳使部件2移动等的实施方式1各种变形例。
[0180]
另外,作为使部件51、52移动的构造,除了使用浮力的构造之外,能够采用图28那样使用马达的构造、如图29那样通过空气使袋膨胀的构造、如图30那样利用绳上拉的构造等实施方式2的各种变形例。部件20也可以如实施方式1的变形例(图6)那样在放入袋的状态下固定于床。
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