本发明涉及检测技术,具体涉及一种智能超声检测装置。
背景技术:
超声检测技术广泛应用于医疗、工商业、军事乃至农业等领域上,其通过发射和接收反弹回的超声波实现探伤、测厚、测距、遥控和成像等技术,现有技术中的超声检测装置一般均包括主机、显示器以及超声探头,超声探头用于发射和接收超声波,显示器用于显示检测相关情况,主机用于综合处理,其中,主机上设置卡口以日常固定超声探头。
公知的,超声检测时,由于空气对超声的传导率远低于人体组织,所以需要在超声探头和人体体表上涂抹耦合剂。现有技术中,耦合剂基本靠人工涂抹,人工涂抹具有难以控制用量导致浪费、操作步骤较多等等不足之处。为了解决该问题,申请公布号为cn107951508a,名称为《一种带有半自动耦合剂供给系统的超声波探测器》,其提供的耦合剂供给系统包括耦合剂集液腔以及与耦合剂集液腔相连通的耦合剂供给管路,耦合剂供给管路上设有抽送泵,耦合剂供给管的进料端通过抽送泵伸入耦合剂集液腔内,其出料端设置于超声波探头端。其通过增设一耦合剂供给系统,从而实现耦合剂的自动泵送工作,使得操作人员通过开关可以实现涂抹的半自动化。
现有技术的不足之处在于,为了方便超声探头与皮肤的贴合,超声探头上用于发射和接收超声波的检测部均设置成平滑状甚至外凸状,在使用过程中,平滑状尤其是外凸状的检测部极易将耦合剂挤出,为了得到较为清晰的图像,操作人员会用力的去挤压超声探头或者摆动超声探头以找到合适的角度和位置以确保超声探头与皮肤之间没有耦合剂,显然的,这使得操作人员的操作更为繁琐和不便,被检测者的体验较差。
技术实现要素:
本发明的目的是提供一种智能超声检测装置,以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种智能超声检测装置,包括主机、显示器以及超声探头,所述主机的底部设置有移动滚轮,所述超声探头包括壳体,所述壳体上设置用于输送耦合剂的输送通道以及启闭所述输送通道的阀门开关;
所述壳体的一端设置有用于发射和接收超声波的检测部,所述壳体上设置有环状凸起部,所述环状凸起部沿着所述检测部的边缘环绕布置;
所述环状凸起部的内侧根部设置有所述输送通道的出料口。
上述的智能超声检测装置,所述检测部为弧形外凸结构,所述环状凸起部的顶部在同一个平面上,所述弧形外凸结构的顶点与所述环状凸起部的顶部在同一个平面上。
上述的智能超声检测装置,所述环状凸起部上转折部分为圆弧过渡。
上述的智能超声检测装置,所述环状凸起部的边缘上阵列布置有多个外排孔。
上述的智能超声检测装置,所述输送通道包括第一出料口和第二出料口,所述第一出料口布置于所述环状凸起部的底部,所述第二出料口布置于所述环状凸起部的顶部。
上述的智能超声检测装置,所述超声探头包括相对设置的两个长边,多个所述出料口均匀的布置于两个所述长边上。
上述的智能超声检测装置,所述出料口有多个,多个所述出料口阵列的布置于所述环状凸起部的内侧根部。
上述的智能超声检测装置,所述出料口为环状口,其沿着所述环状凸起部的内侧根部环绕布置。
上述的智能超声检测装置,所述环状口上与所述检测部长边相对部分的宽度大于所述环状口上与所述检测部短边相对部分的宽度。
上述的智能超声检测装置,还包括传感机构以及控制机构,所述传感机构用于检测获取所述超声探头的运动趋势,所述控制机构根据所述运动趋势控制所述阀门开关的启闭。
在上述技术方案中,本发明提供的智能超声检测装置,一方面从检测部的边缘部分直接输出耦合剂,另一方面通过环状凸起部在检测部留存耦合剂,减缓耦合剂的流失速率,如此从两个方面的措施使得检测部与皮肤之间始终充满耦合剂,使得操作人员无需用力挤压超声探头,操作更为方便,也提升了被检测者的体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的超声探头的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的超声探头端部的仰视图;
图3为本发明一种实施例提供的超声探头的出料口处的剖视图;
图4为本发明另一种实施例提供的超声探头的出料口处的剖视图;
图5为本发明一种实施例提供的智能超声检测装置的结构示意图;
图6为本发明另一种实施例提供的智能超声检测装置的部分结构示意图;
图7为本发明再一种实施例提供的智能超声检测装置的结构示意图;
图8为本发明实施例提供的卷绕机构的结构示意图。
附图标记说明:
1、主机;1.1、架体;1.11、承载部;1.2、操作台;1.3、插接槽;2、显示器;3、超声探头;3.1、壳体;3.2、输送通道;3.3、阀门开关;3.4、检测部;3.5、环状凸起部;3.51、外排孔;3.6、出料口;3.61、第一出料口;3.62、第二出料口;4、移动滚轮;5、锁紧机构;6、卷绕机构;6.1、转盘;6.2、中心轴;6.3、卷簧;7、中间腔;8、储存机构;9、输送管道;10、输送泵;11、加热机构;12、感应机构;12.1、压力传感器。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
如图1-8所示,本发明实施例提供的一种智能超声检测装置,包括主机1、显示器2以及超声探头3,所述主机1的底部设置有移动滚轮4,所述超声探头3包括壳体3.1,所述壳体3.1上设置用于输送耦合剂的输送通道3.2以及启闭所述输送通道3.2的阀门开关3.3;所述壳体3.1的一端设置有用于发射和接收超声波的检测部3.4,所述壳体3.1上设置有环状凸起部3.5,所述环状凸起部3.5沿着所述检测部3.4的边缘环绕布置;所述环状凸起部3.5的内侧根部设置有所述输送通道3.2的出料口3.6。
具体的,本实施例对超声探头3的创新有多点,其一为其上集成一个耦合剂的输送通道3.2,相应的,输送通道3.2上设置有阀门,用于开启和关闭所述输送通道3.2的阀门开关3.3也集成于超声探头3上,开启阀门开关3.3输送通道3.2源源不断的向外输送耦合剂,关闭阀门开关3.3则输送通道3.2不再输送耦合剂,用于向输送通道3.2输送耦合剂的泵及存储装置见后文,此处不赘述。超声探头3的创新点其二为检测部3.4所在的端部设置有环状凸起部3.5,检测部3.4为超声探头3上用于发射和接收超声波的位置,其位于超声探头3的一端,现有技术中,其具有外凸弧形面和平整面两种常见的外形,本实施例在检测部3.4的外缘环绕着布置有环状凸起部3.5,也即环状凸起部3.5与检测部3.4形成一个内凹的凹槽结构,同时,输送通道3.2的出料口3.6布置于环状凸起部3.5的内侧根部,也即环状凸起部3.5与检测部3.4连接的区域,显然的,由出料口3.6输出的耦合剂源源不断的填充进环状凸起部3.5与检测部3.4形成的内凹槽中,也即填充于检测部3.4的表面,而且在使用状态时,由于环状凸起部3.5贴合在被检测者的皮肤中,此时被检测者的皮肤、环状凸起部3.5以及检测部3.4形成了一个腔体,出料口3.6源源不断的向这个腔体中输入耦合剂,使得腔体中始终充满耦合剂而不会进入空气,此时操作可以较为轻松的移动超声探头3,无需为了排出检测部3.4与皮肤之间的空气而用力挤压超声探头3。
本发明实施例提供的智能超声检测装置,一方面从检测部3.4的边缘部分直接输出耦合剂,另一方面通过环状凸起部3.5在检测部3.4留存耦合剂,减缓耦合剂的流失速率,如此从两个方面的措施使得检测部3.4与皮肤之间始终充满耦合剂,使得操作人员无需用力挤压超声探头3,操作更为方便,也提升了被检测者的体验。
本发明提供的另一个实施例中,优选的,当所述检测部3.4为弧形外凸结构时,所述环状凸起部3.5的顶部在同一个平面上,所述弧形外凸结构的顶点与所述环状凸起部3.5的顶部在同一个平面上,也即检测部3.4与环状凸起部3.5形成一个弧形槽,中间高两端低,使用时,中间位置几乎不存留耦合剂,该位置的检测部3.4直接贴合皮肤,两者之间仅有用于润滑的少量耦合剂,如此可以最少量的使用耦合剂。
更优选的,所述环状凸起部3.5上转折部分为圆弧过渡,环状凸起部3.5用于直接与皮肤接触,圆弧过渡提供更好的接触感受。
本发明提供的各实施例中,优选的,出料口3.6的布置有两种形式,其一出料口3.6有多个,多个所述出料口3.6阵列的布置于所述环状凸起部3.5的内侧根部,如此通过多个出料口3.6均匀的输出耦合剂。其二,所述出料口3.6为环状口,也即出料口3.6的外形与环状凸起部3.5的外形基本一致,其沿着所述环状凸起部3.5的内侧根部环绕布置,如此也可以均匀的输出耦合剂。
本发明提供的再一个实施例中,进一步的,所述环状凸起部3.5的顶部边缘上阵列布置有多个外排孔3.51,外排孔3.51连通环状凸起部3.5的两侧,其作用在于,由于环状凸起部3.5内侧源源不断的输入耦合剂,相应的这些耦合剂需要源源不断的溢出,通过外排孔3.51排出这些耦合剂,如此可以让环状凸起部3.5始终紧密的贴合在皮肤上,而无需被迫抬起以让耦合剂溢出,降低空气进入环状上述腔体内的概率。
本发明提供的再一个实施例中,更进一步的,所述输送通道3.2包括第一出料口3.61和第二出料口3.62,也即输送通道3.2具有两个出料口3.6,所述第一出料口3.61布置于所述环状凸起部3.5的底部,所述第二出料口3.62布置于所述环状凸起部3.5的顶部,第一出料口3.61用于向腔体内输送耦合剂使得腔体内始终充满耦合剂,第二出料口3.62用于填充环状凸起部3.5的顶部与皮肤之间的间隙,防止耦合剂溢出时空气进入腔体内部。
本发明提供的再一个实施例中,再进一步的,所述环状口上与所述检测部3.4长边相对部分的宽度大于所述环状口上与所述检测部3.4短边相对部分的宽度,检测时,超声探头3主要是朝着与长边垂直的方向移动,也即长边朝着与长边垂直的方向移动,如此,环状口上与所述检测部3.4长边相对的部分输出更多的耦合剂,而短边输出更少,减少耦合剂的用量。
本发明提供的另一个实施例实施例中,进一步的,所述主机1包括架体1.1和以及设置与所述架体1.1上的操作台1.2,所述操作台1.2上设置有多个控制键;所述架体1.1上设置有承载部1.11,所述承载部1.11上设置有左右至少两个承载位置,所述操作台1.2包括台板和设置于所述台板底面上的连接部,所述台板能够通过连接部连接到任一所述承载位置上;还包括锁紧机构5,所述锁紧机构5用于将所述连接部锁定于所述承载位置上。
具体的,本实施例提供的智能超声检测装置,超声探头3用于发射和接收超声波,显示器2用于显示超声检测结果,主机1为控制部分,其上设置有操作台1.2,操作台1.2上设置有诸多控制键,通过控制键进行超声检测过程中的系列控制操作,以上结构均可参考现有技术。现有技术中的操作台1.2与主机1为一体式结构,一般主机1上设置一个水平或者稍微前倾的平台上设置各控制键,本实施例的核心创新点之一在于将操作台1.2与主机1设置为分体式结构且操作台1.2可以在主机1上左右的不同位置固定安装,结构上,主机1包括作为主体结构的架体1.1和设置在于架体1.1上的操作台1.2,超声检测装置的大部分或者全部控制键设置于操作台1.2上,操作台1.2包括操作台1.2、设置在台板正面的控制键以及设置在台板背面的连接部,架体1.1上设置有一个可以承载操作台1.2的承载部1.11,承载部1.11上设置连接结构以连接连接部从而实现台板在承载部1.11上的固定,承载部1.11上至少在左右两侧各设置有一个承载位置,承载位置为设置有连接结构使得台板可以固定的位置,这里方位词“左”、“右”根据日常生活的一般常识来确定,操作人员站立在主机1的前侧正对着操作台1.2,这里“左”、“右”是相对此时的操作人员而言的,本申请其它的方位词除非有特殊交代,否则皆是如此。
本实施例中,可选的,承载部1.11设置有滑轨,所述连接部为滑动件,台板通过滑动件滑动连接于所述滑轨上,如此可以根据实际需求让台板在滑轨上左右滑动,且台板可以在滑轨上任意一点停留,此时停留的任意位置均为承载位置,操作人员可以根据实际需求确定台板的停留位置。
另外可选的,台板能够拆卸的连接到任一所述承载位置上,如螺接,更优选的为插接,所述承载部1.11上设置有多个插接部如插槽,所述连接部为插接结构如插柱,所述台板通过所述插接结构插接于所述插接部上,在承载部1.11上从左到右并列设置有多组插孔,台板插接到任意插孔中均可实现插接固定,任意组插孔插接的台板均为一个承载位置,从而实现在不同承载位置的固定,
本实施例提供的智能超声检测装置还包括锁紧机构5,所述锁紧机构5用于将所述连接部锁定于所述承载位置上,在操作台1.2移动到相应的承载位置后,锁紧机构5用于将操作台1.2锁定于该承载位置而不任意移动,如锁紧使得操作台1.2无法在滑轨上滑动以稳固固定,方便使用。优选的,所述锁紧机构5包括锁紧柱,所述锁紧柱螺接于所述架体1.1上,所述锁紧柱的一端设置有转动手柄,所述锁紧柱的另一端抵接所述操作台1.2以实现锁紧,如此转动手柄的转动可以使得锁紧柱较为紧密的抵接柱操作台1.2,使得其无法移动而实现锁紧。
本发明实施例提供的智能超声检测装置,将控制键集成到一个操作台1.2上,操作台1.2活动连接在主机1上,其在主机1上可以在左右的不同位置予以固定,如此应对不同的使用情况和使用习惯,使得操作更为便利,提升工作效率。
本发明提供的另一个实施例中,优选的,所述承载部1.11内埋设有磁吸结构,所述连接部为磁铁,更优选的,所述磁铁为电磁铁,所述磁吸结构为平铺于承载部1.11上的铁板,如承载部1.11的顶面为一块铁板,或者在承载部1.11内预埋一块铁板,铁板上铺设一个塑料保护层或者涂抹一个保护层,所述锁紧机构5为电磁铁的控制系统,如操作台1.2上设置一个电磁铁的开关键,如此关闭电磁铁时,操作台1.2不与铁板磁吸,操作台1.2可以任意移动,而当开启电磁铁时,操作台1.2通过电磁铁磁吸于承载部1.11上当前位置,如此设置的作用在于,一方面承载部1.11可以为一个平面,如此无需设置凹槽或凸起结构,且便于维护和清理,而且关键的,操作台1.2可以停留在承载部1.11上的任意位置,而不会被相应的连接结构所限制,如滑轨、插接部等等。
本发明提供的再一个实施例中,进一步的,还包括卷绕机构6,所述卷绕机构6包括转盘6.1、中心轴6.2以及卷簧6.3,所述中心轴6.2固接于所述架体1.1上,所述卷簧6.3和转盘6.1均套接于所述中心轴6.2上,且所述卷簧6.3的两端分别固接于所述转盘6.1和所述中心轴6.2上;所述操作台1.2的信号线卷绕于所述转盘6.1的外缘上的凹槽中,操作台1.2的移动过程中会带动信号线移动,过多的移动可能导致信号线缠绕而影响使用,通过卷绕机构6实现信号线的有序收卷和放开,信号线卷动在转盘6.1上,转盘6.1的转动带动卷簧6.3的变形。信号线放开时,信号线的拉动使得转盘6.1转动以使得卷簧6.3发生变形,而当信号线收卷时,信号线松动,卷簧6.3恢复原形使得转盘6.1转动以自动收卷信号线,如此使得信号线较为有序且收放均较为方便。
本发明提供的再一个实施例中,进一步的,所述超声探头3包括蓄电池、无线模块,也即超声探头3为无线探头,如此无需为了信号线布置方便在左右两侧各设置一组卡孔,可以在任意位置布置一个连接结构即可,所述超声探头3通过无线模块与所述主机1通信连接,所述蓄电池为所述超声探头3供电,同时超声探头3通过为蓄电池充电进行超声探头3的续航。
再进一步的,所述主机1上设置有插接槽1.3,所述插接槽1.3的底部设置有充电模块,当所述超声探头3插接于所述插接槽1.3中时,所述充电模块为所述超声探头3充电,也即插接槽1.3具有两个作用:固定超声探头3和为超声探头3充电,超声探头3可以采用无线充电的方式,此时充电模块为设置于插接槽1.3底壁的无线充电模块,超声探头3也可以采用有线充电模式,此时充电模块为设置插接槽1.3底壁的公插头或母插头,超声探头3插接后即可充电。
本发明提供的再一个实施例中,进一步的,还包括耦合剂随动涂抹组件,所述耦合剂随动涂抹组件包括储存机构8、输送泵10、涂抹头、感应机构12以及控制器,所述输送泵10用于将储存机构8内的耦合剂通过输送管道9输送至超声探头3的输送通道3.2上;所述输送通道3.2的用于向所述超声探头3的超声发射部分输出耦合剂;所述感应机构12用于感应所述超声探头3的运动趋势,所述控制器根据所述运动趋势控制所述输送通道3.2的耦合剂输出。
具体的,本实施例的改进在于耦合剂随动涂抹组件以及由于耦合剂随动涂抹组件的改进给检测仪带来的适应性改动。耦合剂随动涂抹组件包括储存机构8、输送管道9、输送泵10、输送通道3.2、感应机构12以及控制器,储存机构8为耦合剂的存储空间,其设置一个较大的空间用于存储耦合剂,储存机构8可以是一个单独的耦合剂存储结构,如一个带有滚轮的储存罐、储存箱,输送管道9连接储存机构8和输送通道3.2,输送泵10设置于储存机构8或输送管道9上,其用于将耦合剂从储存机构8输送到输送通道3.2中,输送通道3.2集成于所述超声探头3上,输送通道3.2与超声探头3为一体式结构。
本实施例还包括感应机构12和控制器,这两者作用用于自动的输出耦合剂而无需通过阀门开关3.3的控制,实现耦合剂的自动输出,阀门开关3.3仅作为强制开启和关闭的开关使用,感应机构12为各类传感器,控制器为耦合剂随动涂抹组件的中央控制系统,为包括控制芯片的控制机构,控制器接受感应机构12检测的数据,并根据预先存储的耦合剂输出逻辑控制输送泵10,输送泵10输送耦合剂从而使得输送通道3.2对超声探头3进行耦合剂的涂抹。其中,感应机构12用于检测所述超声探头3的运动趋势,运动趋势反应超声探头3的检测运动,最简单的,感应机构12为设置于超声探头3上的运动传感器,如此其可以检测超声探头3的运动趋势,由于超声检测的运动具有明显的特点,如运动速度较慢,运动范围为人体的体表,而体表具有明显的外形特点,如此根据这个运动速度和运动范围判断超声探头3是否在进行超声检测,进行超声检测时即控制耦合剂输出涂抹超声探头3,非超声检测时则停止输出,基于上述逻辑,通过有限的试验进行相应的参数调整即可获取较为准确的结果,降低误差率。
而阀门开关3.3作为强制启动开关,当操作人员发现超声检测时耦合剂缺乏时,可以主动开启该强制启动开关,此时强制启动输送泵10,通过输送通道3.2输出耦合剂,而无需需要耦合剂时,可以通过阀门开关3.3强制关闭输送通道3.2。
本发明实施例提供的智能超声检测装置,控制器根据超声探头3的运动趋势,实现对耦合剂输出的自动控制,如此不仅可以实现对涂抹量的多少进行科学控制,而且实现涂抹的自动化和智能化,极大的降低操作人员的工作难度和强度。
本发明提供的另一个实施例中,进一步的,还包括加热机构11,所述加热机构11用于对输送管道9中的耦合剂进行加热,加热机构11如设置于输送管道9其中一段上的加热丝,如包裹于输送管道9其中一段的外壁上,所述输送管道9上包裹有保温层,保温层用于减少热量耗散,降低加热后的耦合剂的散热速率,如此使得输送向皮肤的耦合剂温度较为适宜,消除冬天耦合剂冰凉带来的不舒服体感。
进一步的,还包括中间腔7,中间腔7设置于输送管道9上的中部区域,其进料口通过一段输送管道9连接储存机构8,排料口通过另一段输送管道9连接输送通道3.2,加热机构11设置于中间腔7内,通过中间腔7加热使得加热效果更好。
本发明提供的再一个实施例中,优选的,耦合剂储存机构8为设置于所述检测仪上的储存腔,更优选的,中间腔7、输送泵10等设置于主机1的外壳上,如外壳上设置腔体作为储存机构8和中间腔7,输送泵10固定于外壳上,如此使得耦合剂随动涂抹组件与外壳形成一体式结构,无需额外布置。
本发明提供的再一个实施例中,进一步的,所述运动趋势包括运动方向和运动意图,运动方向指的是超声探头3的运动方向,如向上、向下、向走或者向右运动,通过运动传感器如轴加速度传感器(轴加速度计)、陀螺仪即可实现运动方向的检测,所述运动意图指的是超声探头3离开或贴合皮肤的意图,如红外距离传感器,通过检测超声探头3与皮肤的距离即可获取超声探头3离开或贴合皮肤的意图,贴合皮肤说明即将进行超声检测,而离开皮肤则说明即将停止超声检测,如此可以进行相应的耦合剂输出控制。
更进一步的,还包括红外温度传感器,皮肤的温度与环境中其它结构的温度具有显著的区别,红外温度传感器可以确保检测的对象是皮肤,再配合红外距离传感器可以保证超声探头3靠近和原理的是否是皮肤,如此判断更为准确。
再进一步的,所述感应机构12包括压力传感器12.1,所述压力传感器12.1设置于所述超声探头3上,所述压力传感器12.1用于检测所述超声探头3与皮肤之间的压力,一般而言,当操作人员怀疑超声探头3与皮肤之间具有空气时,会施加压力使得超声探头3更为紧密的贴合到皮肤上,如此当控制器获取到压力传感器12.1检测到的压力大于预设值(根据实验获取超过正常检测时的压力值)时,说明操作人员怀疑耦合剂输出不够,如此此时额外的输出耦合剂,消除潜在的可能的空气,即通过压力传感器12.1侧向的实现对滞留空气的检测。
再进一步的,输送通道3.2上设置一个调节腔,调节腔的其中部分腔壁为所述输送通道3.2的外壳且为弹性结构,且优选的将弹性结构设置到超声检测时操作人员拇指按压的区域,显然的,当输送通道3.2和超声探头3为一体式结构时即在超声探头3内部设置该调节腔,如此设置的作用在于,当操作人员怀疑当前耦合剂的量不够时,可以挤压一下弹性结构,如此可以瞬间提供一个额外的补充量。再进一步的,可以设置一个检测机构如压力检测机构检测该弹性结构是否被挤压,根据该压力检测机构的检测结构,如果被挤压则控制输送泵10短暂提升转速如一秒或不超过两秒,提供一个瞬间的高流速补充被挤压的调节腔内的耦合剂。
再进一步的,所述控制器根据所述运动速度控制所述输送通道3.2的耦合剂输出速度,也即运动速度越大时,耦合剂输出速度越大,运动速度越小时,耦合剂的输出速度越小,如此实现耦合剂的科学配置。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本发明的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。