具有运动治疗设备的病床的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年4月19日提交的美国临时专利申请序列号62/836,150的优先权，其通过引用明确地并入本文。

本公开的实施例涉及一种患者支撑设备，更具体地，涉及一种具有物理治疗部件的患者支撑设备。

背景技术：

早期活动性是应用于急性患者的物理治疗的共同主题，以便努力加速其在重症监护病房(icu)中的恢复。与早期活动性同义的是股四头肌疗法或深蹲疗法，其涉及患者做类似于深度屈膝的事情。有一些装置可以完成股四头肌或深蹲治疗，然而，这些装置中没有一个集成到icu病床中，并且没有一个装置超出简单的四头肌类型的治疗。期望的是结合这样的物理治疗装置，其不仅仅与股四头肌接合，例如，三个基本肌肉群、股四头肌、臂和核心。通过结合另外的治疗能力，早期的活动性可以扩展到可能具有残疾的患者，防止他们使用基于股四头肌的物理治疗。此外，通过接合另外的肌肉群，可以加速患者的恢复。

技术实现要素：

本公开包括在所附权利要求和/或以下特征中引用的一个或多个特征，其可以单独或任何组合形式包括可专利主题。

根据所公开的实施例的一方面，患者支撑设备可以包括框架。头板和脚板可以联接到框架上。一对侧轨可以联接到框架上。控制模块可以定位在框架上。图形用户界面可以与控制模块通信。运动设备可以联接到框架上并且可以与控制模块通信。控制模块可配置成控制运动设备的操作。图形用户界面可以显示与运动设备的操作相关的信息。

在一些实施例中，图形用户界面可以包括使用户能够将运动方案输入到控制模块中的用户输入。控制模块可以基于运动方案来控制运动设备。控制模块可以追踪用户的运动方案进度。图形用户界面可以显示与用户的运动方案进度有关的数据。运动方案可以包括多个组、多个重复次数和阻力中的至少一个。

可选地，图形用户界面可以位于脚板上。动作开关可以追踪运动设备的动作。动作开关可以将与运动设备的动作相关的数据传输到控制模块。运动设备可包括阻力控制件以控制运动设备的阻力。阻力控制件可以包括电动机。阻力控制件可以包括阻力带。可以利用图形用户界面上的用户输入来控制阻力控制件。

可以期望的是，运动设备包括与脚板联接的脚踏。框架可以包括脚部部分，该脚部部分降低以能够使用脚踏。

可以设想，运动设备包括框架的头部部分。当用户进行仰卧起坐时，头部部分可以升高或降低。头部部分可包括应变仪，以测量用户相对于头部部分的移动。电动机可以升高和降低头部部分。

在一些实施例中，运动设备可包括一对臂杆。该对臂杆中的每一个臂杆可以与框架联接。

根据所公开的实施例的另一方面，患者支撑设备可以包括框架。头板和脚板可以与框架联接。一对侧轨可以联接到框架上。控制模块可以定位在框架上。图形用户界面可以与控制模块通信。图形用户界面可以使用户能够将运动方案输入到控制模块中。运动设备可以联接到框架上并且可以与控制模块通信。控制模块可配置成控制运动设备的操作。控制模块可以基于运动方案来控制运动设备。运动设备可以包括阻力控制件，以基于运动方案控制运动设备的阻力。

在一些实施例中，图形用户界面可以位于脚板上。图形用户界面可以位于该对侧轨中的其中一个上。

可选地，控制模块可以追踪用户的运动方案进度。图形用户界面可以显示与用户的运动方案进度有关的数据。运动方案可以包括多个组、多个重复和阻力中的至少一个。

可以设想的是，动作开关追踪运动设备的动作。动作开关可以将与运动设备的动作相关的数据传输到控制模块。运动设备可包括阻力控制件以控制运动设备的阻力。阻力控制件可以包括电动机。阻力控制件可以包括阻力带。可以利用图形用户界面上的用户输入来控制阻力控制件。

可以期望的是，运动设备包括联接到脚板的脚踏。框架可以包括脚部部分，该脚部部分降低以能够使用脚踏板。

可选地，运动设备可以包括框架的头部部分。当用户进行仰卧起坐时，头部部分可以升高或降低。头部部分可包括应变仪，以测量用户相对于头部部分的移动。电动机可以升高和降低头部部分。

可以设想，运动设备包括一对臂杆。该对臂杆中的每一个臂杆可联接到框架上。

根据所公开的实施例的又一方面，患者支撑设备可以包括框架。头板和脚板可以联接到框架上。一对侧轨可以联接到框架上。控制模块可以定位在框架上。图形用户界面可以与控制模块通信。图形用户界面可以包括用户输入，该用户输入使用户能够将运动方案输入到控制模块中。运动方案可以包括多个组，多个重复和阻力中的至少一个。运动设备可以联接到框架上并且可以与控制模块通信。控制模块可以被配置为基于运动方案来控制运动装置的操作。控制模块可以追踪用户的运动方案进度。图形用户界面可以显示与用户的运动方案进度有关的数据。

可以期望的是，图形用户界面位于脚板上。图形用户界面可以位于该对侧轨中的其中一个上。

在一些实施例中，动作开关可以追踪运动设备的动作。动作开关可以将与运动设备的动作相关的数据传输到控制模块。运动设备可包括阻力控制件以控制运动设备的阻力。阻力控制件可以包括电动机。阻力控制件可以包括阻力带。可以利用图形用户界面上的用户输入来控制阻力控制件。

在一些实施例中，运动设备可以包括联接到脚板的脚踏。框架可以包括脚部部分，该脚部部分降低以能够使用脚踏。

可选地，运动设备可以包括框架的头部部分。当用户进行仰卧起坐时，头部部分可以升高或降低。头部部分可包括应变仪，以测量用户相对于头部的移动。电动机可以升高和降低头部部分。

可以设想，运动设备包括一对臂杆。该对臂杆中的每一个臂杆可联接到框架上。

根据所公开的实施例的另一方面，患者支撑设备可以包括框架。头板和脚板可以联接到框架上。一对侧轨可以联接到框架上。控制模块可以定位在框架上。图形用户界面可以位于脚板和该对侧轨中的其中一个的至少一个上，并且可以与控制模块通信。脚踏可以联接到脚板并且可以与控制模块通信。控制模块可配置成控制脚踏的操作。图形用户界面可以显示与脚踏的操作相关的信息。

可选地，框架可以包括脚部部分，该脚部部分可以降低以能够使用脚踏。图形用户界面可以包括用户输入，该用户输入可以使用户能够将运动方案输入到控制模块中。控制模块可以基于运动方案来控制脚踏。控制模块可以追踪用户的运动方案进度。图形用户界面可以显示与用户的运动方案进度有关的数据。运动方案可以包括多个组、多个重复和阻力中的至少一个。

可以设想，动作开关追踪脚踏的动作。动作开关可以将与脚踏的动作相关的数据传输到控制模块。脚踏可以包括阻力控制件以控制脚踏的阻力。阻力控制件可以包括电动机。阻力控制件可以包括阻力带。可以利用图形用户界面上的用户输入来控制阻力控制件。

根据所公开的实施例的又一方面，患者支撑设备可以包括框架。头板和脚板可以联接到框架上。一对侧轨可以联接到框架上。控制模块可以定位在框架上。图形用户界面可以联接到踏板和该对侧轨中的其中一个中的至少一个，并且可以与控制模块通信。运动设备可以联接到框架上并且可以与控制模块通信。运动设备可以包括框架的头部部分，当用户进行仰卧起坐时，头部部分可以升高和降低。控制模块可配置成控制运动设备的操作。图形用户界面可以显示与运动设备的操作相关的信息。

在一些实施例中，头部部分可包括应变仪，以测量用户相对于头部部分的移动。电动机可以升高和降低头部部分。

可选地，图形用户界面可以包括使用户能够将运动方案输入到控制模块中的用户输入。控制模块可以基于运动方案来控制运动装置。控制模块可以追踪用户的运动方案进度。图形用户界面可以显示与用户的运动方案进度有关的数据。运动方案可以包括多个组、多个重复和阻力中的至少一个。

可以设想，动作开关追踪运动设备的动作。动作开关可以将与运动设备的动作相关的数据传输到控制模块。运动设备可包括阻力控制件以控制运动设备的阻力。阻力控制件可以包括电动机。阻力控制件可以包括阻力带。可以利用图形用户界面上的用户输入来控制阻力控制件。

根据所公开的实施例的另一方面，患者支撑设备可以包括框架。头板和脚板可以联接到框架上。一对侧轨可以联接到框架上。控制模块可以定位在框架上。图形用户界面可以联接到脚板和该对侧轨中的其中一个中的至少一个，并且可以与控制模块通信。一对臂杆可以与控制模块通信。该对臂杆中的每一个臂杆可联接到框架上。控制模块可配置成控制运动设备的操作。图形用户界面可以显示与运动设备的操作相关的信息。

可以期望的是，图形用户界面包括使用户能够将运动方案输入到控制模块中的用户输入。控制模块可以基于运动方案来控制运动装置。控制模块可以追踪用户的运动方案进度。图形用户界面可以显示与用户的运动方案进度有关的数据。运动方案可以包括多个组、多个重复和阻力中的至少一个。

可选地，动作开关可以追踪运动设备的动作。动作开关可以将与运动设备的动作相关的数据传输到控制模块。运动设备可包括阻力控制件以控制运动设备的阻力。阻力控制件可以包括电动机。阻力控制件可以包括阻力带。可以利用图形用户界面上的用户输入来控制阻力控制件。

单独或与任何其它特征(例如以上列出的那些和/或权利要求中列出的那些)组合的另外的特征可以包括可专利的主题，并且对于本领域的技术人员来说，在考虑以下对各种实施例的详细描述之后将变得显而易见，所述各种实施例示出了如当前所认识到的实施所述实施例的最佳模式。

附图说明

具体实施方式特别地参考了附图，其中：

图1是根据实施例的患者支撑设备的侧视立体图，其被实施为具有框架的病床，所述框架具有联接到框架的头板、脚板和侧轨；

图2是图1所示的患者支撑设备的侧视立体图，其具有一对附接到框架上的臂杆，其中图示的臂杆处于伸出位置；

图3是图1所示的患者支撑设备的侧视立体图，其具有一对附接到框架上的臂杆，其中图示的臂杆处于缩回位置；

图4是臂杆与各种电子部件电子通信的示意图，所述各种电子部件控制臂杆的操作和监控；

图5是图1所示的患者支撑设备的脚端立体图，其具有处于第一旋转位置的脚踏；

图6是图1所示的患者支撑设备的脚端立体图，其具有处于第二旋转位置的脚踏；

图7是脚踏板与各种电子部件进行电子通信的示意图，所述各种电子部件控制臂杆的操作和监控；

图8是图1所示的患者支撑设备的侧视立体图，其具有头部部分，该头部部分升高和降低以帮助患者进行仰卧起坐；

图9是头部部分与各种电子部件进行电子通信的示意图，所述各种电子部件控制臂杆的操作和监控；

图10是位于图1所示的患者支撑设备的侧轨上的图形用户界面的侧视图；

图11是显示在图形用户界面上的主屏幕显示的视图；

图12是显示在图形用户界面上的物理治疗显示的视图；以及

图13是显示在图形用户界面上的物理治疗历史显示的视图。

具体实施方式

虽然本公开的概念易于受到各种修改和替换形式的影响，但是其特定的示例性实施例已经通过示例在附图中示出，并且将在这里详细描述。然而，应该理解的是，并不是要将本公开的概念限制于所公开的特定形式，而是相反，意图在于覆盖落入由所附权利要求限定的本发明的精神和范围内的所有修改、等同物和替换。

参照图1，患者支撑设备(例如图示的病床10)包括如图1所示的床架20，该床架20支撑表面或床垫22。值得注意的是，本公开可应用于其它患者支撑设备，包括例如其它类型的床、病人检查台、担架车、轮椅等。此外，本文中使用的术语“病床”是指在所有类型的场景中支撑患者的床，所述场景包括，例如，疗养院、门诊设施、医疗诊所，甚至患者自己的家，并且不意味着这种床必须位于医院中。如将在下面进一步详细描述的，本公开主要集中于可结合到床10中的各种运动设备。

床10的框架20包括基础框架28、上框架组件30和将上框架组件30联接到基础框架28的提升系统32。提升系统32可操作成将上框架组件30相对于基础框架28升高、降低和倾斜。床10具有头端24和脚端26，脚端26在床10的纵向尺寸上与头端24间隔开。病床10还包括在脚端26处的脚板12和在头端24处的头板14。基础框架28包括轮子或脚轮29，当床10从一个位置移动到另一个位置时，轮子或脚轮29沿着地板(未示出)滚动。一组脚踏31联接到基础框架28并用于制动和释放脚轮29。

示例的病床10具有如图1所示联接到上框架组件30的四个侧轨组件。四个侧轨组件包括一对头部侧轨组件48(有时称为头轨)和一对脚部侧轨组件50(有时称为脚轨)。侧轨48在床10的横向尺寸上彼此间隔开，并且侧轨50也是如此。侧轨组件48,50中的每一个可在升高位置(如图1所示)和降低位置(如图1所示针对床10左侧的脚轨50)之间移动。侧轨组件48,50在本文有时被称为侧轨48,50。每个侧轨48,50包括挡板54和连杆56。每个连杆56均联接到上框架组件30，并且构造成在侧轨48,50在各自的升高和降低位置之间的移动期间引导挡板54。在侧轨48,50在各自的升高和降低位置之间的移动期间，挡板54由连杆56保持在基本垂直的方向。

上框架组件30包括提升框架34，相对于提升框架34支撑的重量框架36，以及由重量框架36承载的患者支撑层板38。根据本公开，框架34,36,38中的每一个，无论是单独的还是共同的，都被看作是“上框架”。因此，省略框架34,36,38中的一个或多个但仍具有上框架的患者支撑设备在本公开的范围内。因此，基本上，不管其构造如何，上框架都被认为是通过提升系统32相对于基架30移动的床架20的部分。因此，上框架组件30在本文有时被简称为上框架30。

患者支撑层板38由重量框架36承载并接合床垫22的底表面。在如图1所示的说明性示例中，患者支撑面板38包括头部部分40、座位部分42、大腿部分43和脚部部分44。图1中的附图标记40,42,43,44的位置通常表示相应部分的位置。部分40,43,44中的每一个相对于重量框架36是可移动的。例如，头部部分40相对于座位部分42可枢转地升高和降低，而脚部部分44相对于大腿部分43可枢转地升高和降低。另外，大腿部分43相对于座位部分42以关节连接。同样，在一些实施例中，脚部部分44是可伸展和可缩回的，以改变脚部部分44的总长度，并因此改变层板38的总长度。

在说明性的实施例中，当患者支撑面板38在其各种患者支撑位置之间移动时，座位部分42相对于重量框架36固定就位，各种患者支撑位置包括如图1所示的水平位置以将患者支撑在例如仰卧位置以及椅子位置(未示出)以将患者支撑在坐立位置。在其它实施例中，座位部分42还相对于重量框架36移动，例如通过枢转和/或平移。当然，在座位部分42沿上框架30平移的那些实施例中，大腿和脚部部分43,44也与座位部分42一起平移。

床10包括一个或多个电动机或致动器，在一些实施例中，所述电动机或致动器包括具有电动机的线性致动器，以相对于框架36移动各部分40,43,44，并操作提升系统32相对于基础框架28升高、降低和倾斜上框架组件30。这些致动器在病床领域中是公知的，因此，在此不进行说明。本公开所设想的可选致动器或电动机包括例如液压缸和气压缸。

每个侧轨48包括联接到关联的挡板54的外侧的第一用户控制面板66，并且每个侧轨48均包括联接到关联的挡板54的内侧的第二用户控制面板67。控制面板66包括由护理人员(未示出)用来控制床10的相关功能的各种按钮，并且控制面板67包括由患者用来控制床10的相关功能的各种按钮(例如在图2和3中示出)。例如，控制面板66包括用于升高和降低头部部分40的按钮，用于操作膝部电动机以升高和降低大腿部分43的按钮，以及用于相对于基础框架28升高、降低和倾斜上框架组件30的按钮。在所示实施例中，控制面板67包括用于升高和降低头部部分、大腿部分和脚部部分40,43,44的按钮。在一些实施例中，控制面板66,67的按钮包括膜开关。另外，每个侧轨50均包括联接到相关的挡板54的外侧的第一用户控制面板70，并且每个侧轨50均包括联接到相关的挡板54的内侧的第二用户控制面板72。

控制面板70包括图形用户界面80，图形用户界面80包括具有输入84的显示器82。显示器82示出了用于运动方案的屏幕，其可以包括针对患者的股四头肌、手臂或核心的运动。也就是说，护理者可以利用显示器82来设置患者的运动方案。可以在定时器上设置运动方案，以提示患者在特定时间进行运动，例如每4小时进行运动。在一些实施例中，运动方案包括设置用于执行特定运动的时间，例如运动股四头肌持续5分钟。运动方案还可以包括设置多个组和每个组中的多个重复。而且，护理人员可以为每次运动设置阻力。在一些实施例中，在控制面板67上还提供显示器82以使得患者能够设置运动方案。

显示器82还可以包括与床位置相关的信息。例如，显示器82可以参考每个床部分的角度来示出床10，例如以30°示出头部部分。显示器82还可以显示与床垫22中的加压气囊的压力有关的信息。在床10包括重量秤的实施例中，显示器82可以显示患者的体重。在床10包括用于检测生命体征的装置的实施例中，显示器82可以包括与患者生命体征相关的信息。例如，显示器82可以示出与患者体温、血压、心率等相关的信息。

仍然参考图1，显示器90联接到脚板12。显示器90可以被配置为显示与显示器82相同的信息。显示器90被定位成在患者进行运动时可以看见。显示器90还被用于追踪患者的进度。例如，显示器90可以追踪一组中的多次重复，例如10次重复中的4次。在一些实施例中，显示器90被配置为向患者提供鼓励的语句。例如，显示器90可以显示诸如“做得好”、“还剩3次重复”等语句。

脚踏100位于脚板12的凹部92中，以使患者能够运动他们的股四头肌。脚踏100在收起位置(图1所示)和展开位置(图2和图3所示)之间移动。在收起定位中，右脚踏110收起在凹部92的右脚踏接收部分94中，并且左脚踏112收起在凹部92的左脚踏接收部分96中，以便不与患者的腿和脚干涉。当患者准备运动时，脚踏100被移出凹槽92到展开位置。

参照附图2和图3，床10移动到坐立位置，脚踏100移动到展开位置，以允许患者锻炼患者的股四头肌和其它腿部肌肉。如图4所示，脚踏100包括用于患者右脚的右脚踏110和用于患者左脚的左脚踏112。踏板110,112通过曲柄臂114联接。曲柄臂114构造成使踏板偏移。踏板110,112被构造成像自行车脚踏一样旋转。曲柄臂114延伸穿过第一臂120，第一臂120在一端可旋转地联接到脚板12。第二臂122具有可移动地延伸穿过第一臂120中的开口126的第一端124和可旋转地固定到脚板12的第二端128。当第二臂122和第一臂120相对于脚板12旋转时，第二臂122滑动通过第一臂120，以在收起位置和打开位置之间移动踏板。图2示出了处于第一位置的踏板110,112，图3示出了处于第二位置的踏板110,112。可以理解的是，踏板110,112可以在运动期间重复地旋转与患者可以旋转它们一样多的转数。

护理人员可以通知患者到了运动的时间。可选地，可以在床10或远程计算机处设置定时器，并且警报可以通知患者到了运动的时间。在一些实施例中，患者可以在没有任何设定的运动方案的情况下开始股四头肌运动。在其它实施例中，在开始运动之前，在床10或远程计算机处输入患者的运动方案。护理者和/或患者将目标时间(例如5分钟)输入界面80。也可以在运动方案中设置其它信息，例如目标心率或踏板100的阻力。如下面更详细描述的，在一些实施例中，可以改变踏板100的阻力以适应患者的运动需要。

在运动期间，追踪患者的运动时间和转数。还可以确定踏板经过的总里程、燃烧的卡路里和速度，并将其显示在显示器90上。在一些实施例中，显示器90还示出了运动的总时间和运动中的剩余时间。在整个运动过程中，显示器90向患者显示提醒和鼓励以完成运动。在设定时间之后，显示器90通知患者运动完成。如下面更详细描述的，存储与患者运动相关的数据以供将来检查。

参照图4，踏板100联接到控制踏板100的阻力的阻力控制件130。阻力控制件130可包括电动机，其向踏板100施加负力以减慢患者在踏板100的运动。备选地，阻力控制件130可包括可调节的轮和制动块，以调节阻力水平。在臂120内对滚筒(drum)或者甚至直接对曲柄臂114的中心部分施加可调节阻力的带，是阻力控制件130的另一预期的例子。阻力控制件130可以电耦合到控制模块132，控制模块132耦合到界面80。因此，护理者可以将期望的阻力输入到界面80中。界面80向控制模块132传输信号，然后控制模块132调整阻力控制件130。在一些实施例中，控制模块132被包括作为床10的床控制器或床控制电路的一部分。控制模块132包括至少一个处理器、存储器、输入/输出端口、时钟和操作控制电路的任何其它必要组件。在另一个实施例中，阻力控制件130可以包括手动耦合到踏板100的阻力带。阻力带可以从多个阻力带中选择，每个阻力带均提供不同的阻力。

踏板100还联接到追踪踏板100的运动的动作开关140。动作开关140确定踏板100已经完成了多少转。动作开关140还可以确定踏板100的速度。由动作开关140收集的数据被传输到控制模块132。该数据包括与踏板的速度和转数有关的信息。控制模块132将数据传输到界面80以在显示器82上显示数据。数据也可以显示在显示器90上。

现在参考图5和图6，臂杆组件150联接到上框架30以允许患者进行划船运动。图7示出了完整的臂杆组件150。臂杆组件150包括具有上凸缘154和下凸缘156的壳体152。槽158限定在上凸缘154和下凸缘156之间。上框架30的一部分位于槽158中，使得上框架30的该部分位于上凸缘154和下凸缘156之间。在一些实施例中，上凸缘154和下凸缘156摩擦地固定到上框架30以将臂杆组件150固定到上框架30。在其它实施例中，螺纹旋钮、大头螺钉等延伸穿过凸缘154,156中的一个，并且被旋转以将臂杆组件150夹紧和释放到上框架30的相应部分。在臂杆组件150的一些实施例中使用多个这样的旋钮或大头螺钉。

具有手柄162的杠杆160从壳体152延伸。在划船运动期间，患者抓住手柄162。杠杆160构造成在形成于壳体152中的饼形凹部164内移动。凹部164从第一止动表面166延伸到第二止动表面168。杠杆160可旋转地联接到壳体152，使得杠杆160可在第一止动表面166和第二止动表面168之间移动。当杠杆160在表面166,168之间移动时，杠杆160在延伸位置(如图5所示)和缩回位置(如图6所示)之间移动。在伸出位置，杠杆160邻接表面166，而在缩回位置，杠杆160邻接表面168。当杠杆160在伸展位置和缩回位置之间移动时，杠杆160移动通过大约90°的弧，如分别与表面166,168邻接所限定的那样。在其它实施例中，凹槽164构造成允许杠杆160移动通过大于或小于90°的弧。

现在参考图5和6，护理人员可以通知患者到了运动的时间。可选地，可以在床10或远程计算机处设置定时器，并且警报可以通知患者到了运动的时间。在一些实施例中，患者可以在没有任何设定的运动方案的情况下开始划行运动。在其它实施例中，在开始运动之前，在床10或远程计算机处输入患者的运动方案。护理者和/或患者将目标(例如，3个组和每组10次重复)输入到界面80中。也可以在运动方案中设置其它信息，例如目标心率或杠杆160的阻力。如下面更详细描述的，在一些实施例中，可以改变杠杆160的阻力以适应患者的运动需要。

在运动期间，追踪患者的重复和成组运动。燃烧的卡路里和速度也可以被确定并显示在显示器90上。显示器90还示出了运动中的剩余组和重复。在整个运动过程中，显示器90向患者显示提醒和鼓励以完成运动。在设定时间之后，显示器90通知患者运动完成。如下面更详细描述的，存储与患者运动相关的数据以供将来检查。

参照图7，杠杆160联接到控制杠杆160的阻力的阻力控制件180。阻力控制件180可以是电动机，其向杠杆160施加负力以减慢患者在杠杆160的运动。备选地，阻力控制件180可包括可调节的轮或制动块，以调节阻力水平。阻力控制件180可以电耦合到控制模块182，控制模块182耦合到界面80。在一些实施例中，控制模块182位于壳体152内。壳体152可以包括电联接(未示出)，以将控制模块182电联接到床10和界面80。在其它实施例中，控制模块182与床10的控制电路进行无线通信，以便在界面80上显示信息并与界面80进行通信。在一些实施例中，控制模块182被包括成作为床10的床控制器或床控制电路的一部分。在一些实施例中，控制模块182是与控制模块132相同的模块。控制模块182包括至少一个处理器、存储器、输入/输出端口、时钟和操作控制电路的任何其它必要组件。因此，护理者可以将期望的阻力输入到界面80中。界面80向控制模块182传输信号，然后控制模块182调整阻力控制件180。在另一个实施例中，阻力控制件180可以是手动耦合到杠杆160的阻力带。阻力带可以从多个阻力带中选择，每个阻力带提供不同的阻力。

杠杆160还联接到追踪杠杆160动作的动作开关190。动作开关190确定杠杆160在第一止动表面166和第二止动表面168之间移动多少次。如果患者没有完全将杠杆160移动到第一止动表面166或第二止动表面168中的一个，则显示器82或显示器90可以通知患者重复没有完全完成。备选地，在一些实施例中，杠杆160通过弧的主要部分的动作，例如三分之二或80％，被计数为一次完成的重复。动作开关190还可以确定杠杆160的速度。由动作开关190收集的数据被传输到控制模块182。该数据包括与重复次数、组数和速度有关的信息。控制模块182将数据传输到界面80以在显示器82上显示数据。数据也可以显示在显示器90上。

如图8所示，头部部分40被构造成帮助患者进行仰卧起坐。在这样的实施例中，一个或多个应变仪200(图9)可以定位在床垫22或头部部分40中的一个内或其上。每个应变仪200被配置成监测由患者的体重施加的力或压力。当患者在一次仰卧起坐中抬高他们的上身时，应变仪200检测到力或压力的减小。当检测到力或压力的预定减小时，头部部分40升高以帮助患者进行仰卧起坐。在示例性实施例中，头部部分40在30°和50°之间升高，以帮助患者。应该注意的是，头部部分运动的其它范围也可用于帮助患者。例如，该范围可以是0°和90°之间的任何范围。可以通过改变力或压力的预定减小来改变患者运动的阻力。例如，头部部分40可以在检测到力或压力的任何减小时开始辅助。在其它实施例中，可由护理者或患者设定力或压力的预定减小，例如，力或压力减小10％，力或压力减小15％，力或压力减小20％等。压力的预定降低可以基于例如患者的体重。在其它实施例中，除了一个或多个应变仪之外或代替一个或多个应变仪，在床垫22中或在头部部分40上设置一个或多个力敏电阻器(fsr)或其它类型的传感器。

参照图9，患者的运动方案被输入到界面80中。该方案可以包括多个组和每个组的多个重复。该方案还可以包括力或压力的预定降低，例如阻力。运动方案被传送到控制模块202，控制模块202监视应变仪200。在一些实施例中，控制模块202被包括成作为床10的床控制器或床控制电路的一部分。在一些实施例中，控制模块202与控制模块132和/或控制模块182是相同的模块。控制模块202包括至少一个处理器、存储器、输入/输出端口、时钟和操作控制电路的任何其它必要组件。应变仪200将力或压力的减小传递到控制模块202。当达到力或压力的预定降低时，控制模块202与头端电机204通信以控制头端电机204的运动。头端电机204的控制可以连续操作。例如，只要达到力或压力的预定减小，就可以操作头端电机204。如果患者开始在头部部分40上休息，使得不再达到力或压力的预定减小，则可以减慢或停止头端电机204，以减慢或停止头部部分40的运动。与患者核心运动相关的数据可以显示在显示器82和/或90上。另外，如上所述，显示器90可以在整个运动中与患者通信，以鼓励患者并通知患者进度。

如图10所示，显示器82设置在控制面板70上。显示器82显示与患者的运动方案有关的屏幕。界面80为患者和/或护理员提供位置以输入与运动方案有关的数据，例如组数、每组重复次数和阻力。显示器82还显示追踪患者进度的信息和数据。在一些实施例中，显示器82可以显示患者已经执行的多个重复。显示器82还可以显示患者运动方案的历史。

在图11中示出了显示器82的主屏幕300。主屏幕300示出患者在床10上的当前位置302并指示床10的头部角度304。床10的角度和位置也在屏幕300的左上角以图标306中示出。在屏幕300的左下角310中，“锁定(lock)”图标312使用户能够锁定主屏幕300并防止将运动输入到界面80中。如果床设置被篡改，则还可以设置“警报(alarm)”图标314以激活警报。在示例性实施例中，关闭“警报(alarm)”图标314。“帮助(help)”图标316为操作员提供故障排除指令。

在显示器82的右侧提供主功能图标330的列表。主功能图标330使得患者和/或护理人员能够设置床10的各种功能。滚动图标332使用户能够滚动浏览主功能图标330。可以在任何时间选择“主页(home)”图标334以将用户返回到主屏幕300。可以选择“调节床(bedadjust)”图标340来填入使得用户能够改变床10的位置的屏幕，例如抬高床10的头部，降低床10的脚部等。可以选择“睡眠(sleep)”图标342来指示患者处于睡眠状态。“睡眠(sleep)”图标342可以暂时暂停床10的某些功能。例如，如果床10被编程为每2小时提醒患者运动，则可以在激活“睡眠(sleep)”图标342的同时暂停这种提醒。“警报(alarm)”图标344可以激活警报。“运动(exercise)”图标350填入与患者的运动方案有关的各种屏幕。例如，“运动(exercise)”图标350可以填入物理治疗历史屏幕400，如图12所示。

现在参考图12，物理治疗历史屏幕400包括用于输入各种运动方案参数的日期图标402。日期图标402包括星期一、星期二、星期三、星期四、星期五、星期六和星期日图标以选择一周中的相应日期。屏幕400包括图表410，其分解了患者在选定的一天的运动。在示例性实施例中，图表410突出显示患者周二的运动。图表410包括突出显示了利用脚踏100进行的17分钟的股四头肌运动的楔形图412，突出显示了利用臂杆组件150的3分钟的臂运动的楔形图414，以及突出显示了5分钟的核心运动的楔形图416，总共25分钟的运动。如利用日期图标402所选择的，为一周中的每一天提供这样的图表410。在一些实施例中，可以选择楔形图412,414和416来改变运动参数。

物理治疗屏幕400包括所有主要功能图标330和“返回(back)”按钮420。可以选择“历史(history)”图标422来示出患者一整周的运动历史。参照图13，物理治疗历史图表430示出了指示在一周中每一天运动的总时间的条432。值得注意的是，条432被分成较小的条，包括股四头肌运动条434、手臂运动条436和核心运动条438。在示例性实施例中，图表430示出了最近七天的运动。在其它实施例中，用户可以选择不同的时间范围，例如前一周。在一些实施例中，治疗历史被存储在电子医疗记录中。

床10包括三种治疗早期活动运动。首先，用包括可收起的自行车型运动设备100的物理治疗脚板代替普通脚板。该脚板连接到控制模块以实现对患者运动的数据追踪。其次，一对“螺栓紧固”划船型运动手柄162允许手臂的治疗运动。手柄还连接到控制模块，用于数据追踪。最后，头部部分利用头部应变仪或其它合适的传感器来允许模拟的治疗性的仰卧起坐，这有利于核心。通过图形用户界面80可用，头部部分可以模拟仰卧起坐，然后在历史屏幕上显示相关的仰卧起坐数据。这使得患者和物理治疗师能够看到患者是如何发展的。

图形用户界面80通过与单元控制块、致动器、动作开关和应变仪的电子连接而连接到治疗附件。床10的控制器或控制电路被编程以控制这些物理治疗设备，监视和记录性能数据。该信息通过图形用户界面80显示给护理人员，并且还允许物理治疗附件设置的交互。数据的显示包括患者关于股四头肌，手臂和核心治疗的表现的离散分解。此外，图形用户界面80允许在日复一日、每周或每月的基础上查看数据。一些实施例的特征还在于所呈现的信息的直观“一目了然”的新颖布局，这对于不一定喜欢只在条形图上查看数据的用户来说可能更有利。

床10提供早期的活动运动。此外，通过解决另外的肌肉群，患者受益于早期活动性治疗的机会大大增加。这转化为通过许多早期移动性研究证实的患者的较低发病率速率。对于护理机构，这种概念意味着患者更快的恢复时间以及相关的所有收入益处。床10为物理治疗师定期面对麻烦提供了一种安全和有效的解决方案，同时试图将高度急性的患者移动到医院的其它设备或区域。因为床10提供结合到患者平台中的移动性治疗，所以护理人员更可能使用它们。此外，这些运动的可用性还允许患者接近可以自己完成的治疗运动。这可以导致一种授权感，以使患者获得更好的结果。

由运动设备的软件产生的优点是在配备有物理治疗能力的患者平台上追踪和显示患者物理治疗数据的独特方式。此外，软件捕获、存储然后将数据发送到患者的电子医疗记录的能力允许更好地了解患者的进度。此外，捕获数据并将其发送到电子医疗记录可以减少制图错误并允许更精确的患者制图。如果患者的进度是平稳的或者甚至是消极的，这种能力又可以导致较早的干预。最后，更好地监测患者的物理治疗状态的能力可以导致患者更好的结果。

本文所述的任何理论、操作机制、证明或发现旨在进一步增强对本公开的原理的理解，并且不旨在以任何方式使本公开取决于这样的理论、操作机制、示例性实施例、证明或发现。应当理解，虽然在以上描述中可优选的、优选地或优选的词语的使用表示这样描述的特征可以是更期望的，但是它不是必需的，并且缺少该特征的实施例可以预期为在本公开的范围内，该范围由随后的权利要求限定。

在阅读权利要求时，当使用诸如“一个”、“一种”、“至少一个”、“至少一部分”的词语时，除非在权利要求中特别相反地陈述，否则不希望将权利要求限制为仅一个项目。当使用措辞“至少一部分”和/或“一部分”时，除非特别相反地陈述，否则该项目可以包括一部分和/或整个项目。

应当理解，仅示出和描述了选定的实施例，并且希望保护所有可能的替换、修改、方面、组合、原理、变型和等同物，这些替换、修改、方面、组合、原理、变型和等同物在如本文所定义的本公开的精神内或者由以下权利要求中的任一个所限定。虽然已经在附图和前面的描述中详细示出和描述了本公开的实施例，但是本公开被认为是说明性的，而不是穷举性的或将本公开限制于所公开的精确形式。另外的替代、修改和变化对于本领域技术人员来说是显而易见的。此外，虽然可以提出多个发明方面和原理，但是它们不必组合使用，并且根据上面提供的各种实施例，可以实现方面和原理的许多组合。