一种腹腔镜手术辅助装置的制作方法

本发明涉及医用器材领域，尤其是涉及一种腹腔镜手术辅助装置。

背景技术：

随着医疗技术的提升，用于腹腔镜手术中的器械越来越多元化与专业化，多项手术同时进行时，其使用的器械也随之增多，在腹腔镜手术中，需要对腹腔镜进行固定，现有的较多是辅助医生手持固定，若时间辅助医生手持固定体力不支时会造成抖动，影响工作效率，且还会增大伤口感染的几率，现有的一种腹腔镜手术辅助装置过于简单，且不能根据需要进行调节腹腔镜固定的角度以及位置，也不能对手术器械分类盛放以及收纳，降低医护人员的效率，根据上述问题现设计一种腹腔镜手术辅助装置来满足需求。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供一种腹腔镜手术辅助装置,能够根据需要调节腹腔镜固定的角度，且还能对手术器械分类存放，存取方便，提高医护人员的工作效率，有效地解决了不能调节腹腔镜固定的角度以及手术器械不能分类存放等问题。

为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：

一种腹腔镜手术辅助装置，包括支撑板，所述支撑板下端左右两侧分别安装有可向下移动的支撑腿，所述支撑腿下端表面分别开设有矩形槽，所述矩形槽内壁分别安装有两个上下分布且可向内侧夹紧或向外侧张开的夹板；所述支撑板上端表面左右两侧分别安装有可向外侧呈梯形状展开的收纳箱；所述支撑板上端表面中部固定连接有定位箱，所述定位箱内壁安装有可左右移动的滑箱，所述滑箱前端安装有可前后移动的第一安装盒，所述第一安装盒左端安装有可前后翻转的第二安装盒，所述第二安装盒前端安装有可左右翻转的第三安装盒，所述第三安装盒左安装有两个可向内侧夹紧或向外侧张开的弧形爪板。

优选的，两个所述支撑腿外侧表面下侧分别安装有可转动的第一手柄，第一手柄中心处分别固定连接有第一蜗杆，第一蜗杆上下两端分别啮合有第一蜗轮，第一蜗轮后端表面中心处分别固定连接有第一连杆，第一连杆另端均铰接在夹板上，所述夹板中部分别铰接有与第一连杆相平行的第二连杆，第二连杆另端均铰接在矩形槽内壁。

优选的，所述支撑板下端表面后侧安装有可转动的第二手柄，第二手柄前端同轴固接有第一小锥齿轮，第一小锥齿轮上端前侧啮合有第二小锥齿轮，第二小锥齿轮上端同轴固接有厚直齿轮，厚直齿轮左右两端分别带连接有大直齿轮，大直齿轮中心处分别固定连接有粗螺纹杆，粗螺纹杆分别转动连接在支撑板下端表面，所述粗螺纹杆外表面分别螺纹连接在支撑腿上。

优选的，所述定位箱右端安装有可转动的第四手柄，所述第四手柄右端表面开设有圆柱通孔，圆柱通孔内壁转动连接有第三手柄，第三手柄左端表面固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆外表面螺纹连接有第一螺纹筒，第一螺纹筒固定连接在滑箱内壁；所述第四手柄左端表面固定连接有第一伸缩筒，第一伸缩筒左端与滑箱转动连接，第一伸缩筒左端表面固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮下端左侧啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮下端同轴固接有第三锥齿轮，第三锥齿轮下端前侧啮合有第四锥齿轮，第四锥齿轮中心处固定连接有第二螺纹筒，第二螺纹筒外表面转动连接在滑箱内壁，第二螺纹筒螺纹连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆前端表面固定连接有第二伸缩筒，第二伸缩筒后端表面固定连接有方板，方板滑动连接在定位箱内壁。

优选的，所述第二伸缩筒前端表面固定连接在第一安装盒的后端表面，所述第一安装盒上端安装有可转动的第一小手柄，第一小手柄下端转动连接有第一小蜗杆，第一小蜗杆前端啮合有第一小蜗轮，第一小蜗轮中心处固定连接有第一转轴，第一转轴转动连接第一安装盒内壁，第一转轴右端表面固定连接在第二安装盒左端表面。

优选的，所述第二安装盒上端安装有可转动的第二小手柄，第二小手柄下端表面固定连接有第二小蜗杆，第二小蜗杆左端啮合有第二小蜗轮，第二小蜗轮中心处固定连接有第二转轴，第二转轴转动连接在第二安装盒内壁，所述第二转轴前端表面固定连接在第三安装盒后端表面。

优选的，所述第三安装盒上端安装有可转动的第三小手柄，第三小手柄下端表面固定连接有第三小蜗杆，第三小蜗杆右端啮合有第三小蜗轮，第三小蜗轮后端啮合有第一小直齿轮，第一小直齿轮上端啮合有第二小直齿轮，第一小直齿轮和第二小直齿轮外侧表面分别固定连接在对应的两个弧形爪板上。

优选的，所述收纳箱包括第一收纳盒、第二收纳盒、第三收纳盒、第一连板、第二连板和第三连板，所述第一收纳盒下端表面分别固定连接在支撑板上端表面左右两侧，所述第一连板和第二连板下端均铰接在第一收纳盒前端表面，所述第一连板上端均向内侧倾斜且铰接在第二收纳盒前端表面内侧，所述第二连板上端均向内侧倾斜且铰接在第三收纳盒前端表面内侧，所述第二连板均中部均铰接在第二收纳盒前端表面中部，所述第三连板下端均铰接在第二收纳盒前端表面外侧，所述第三连板上端均向上端内侧倾斜且铰接在第三收纳盒前端表面。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：

1、本发明通过转动第一手柄，两对夹板会向内侧夹紧，由此把整个装置固定到患者病床上，操作简单且固定牢靠。

2、本发明通过转动第二手柄，可对支撑板进行升高或降低；通过转动第三手柄，可对弧形爪板进行左右移动，通过转动第四手柄可对弧形爪板进行前后移动，可对弧形爪板进行定位，通过转动第一小手柄、第二小手柄和第三小手柄，可对腹腔镜进行角度调节固定，以及上下倾斜调节固定。

3、本发明通过向外侧拉动把手，可对收纳盒进行打开，呈现梯形状展开，便于存放医疗器械。

附图说明

图1为本发明的一种腹腔镜手术辅助装置的整体外观示意图。

图2为本发明的一种腹腔镜手术辅助装置的支撑腿剖视图。

图3为本发明的一种腹腔镜手术辅助装置的支撑板表面下端结构图。

图4为本发明的一种腹腔镜手术辅助装置的收纳箱展开图。

图5为本发明的一种腹腔镜手术辅助装置的定位箱结构图。

图6为本发明的一种腹腔镜手术辅助装置的定位箱内部结构图。

图7为本发明的一种腹腔镜手术辅助装置的滑箱剖视图。

图8为本发明的一种腹腔镜手术辅助装置的滑箱剖视放大图。

图9为本发明的一种腹腔镜手术辅助装置的弧形爪板结构图。

图10为本发明的一种腹腔镜手术辅助装置的第一安装盒剖视图。

图11为本发明的一种腹腔镜手术辅助装置的第三安装盒剖视图。

图中标号：1-支撑板、2-支撑腿、3-第一手柄、4-第一蜗杆、5-第一蜗轮、6-第一连杆、7-夹板、8-第二连杆、9-橡胶垫、10-第二手柄、11-第一小锥齿轮、12-第二小锥齿轮、13-厚直齿轮、14-大直齿轮、15-粗螺纹杆、16-定位箱、17-第三手柄、18-第一螺纹杆、19-第一螺纹筒、20-滑箱、21-第四手柄、22-第一伸缩筒、23-第一锥齿轮、24-第二锥齿轮、25-第三锥齿轮、26-第四锥齿轮、27-第二螺纹筒、28-第二螺纹杆、29-第二伸缩筒、30-方板、31-第一安装盒、32-第一小手柄、33-第一小蜗杆、34-第一小蜗轮、35-第一转轴、36-第二安装盒、37-第二小蜗杆、38-第二小手柄、39-第二小蜗轮、40-第二转轴、41-第三安装盒、42-第三小手柄、43-第三小蜗杆、44-第三小蜗轮、45-第一小直齿轮、46-第二小直齿轮、47-弧形爪板、48-第一收纳盒、49-第二收纳盒、50-第三收纳盒、51-盖板、52-第一连板、53-第二连板、54-第三连板、55-收纳箱。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-11所示，本发明提供一种腹腔镜手术辅助装置，包括支撑板1，所述支撑板1下端左右两侧分别安装有可向下移动的支撑腿2，所述支撑腿2下端表面分别开设有矩形槽，所述矩形槽内壁分别安装有两个上下分布且可向内侧夹紧或向外侧张开的夹板7；所述支撑板1上端表面左右两侧分别安装有可向外侧呈梯形状展开的收纳箱55；所述支撑板1上端表面中部固定连接有定位箱16，所述定位箱16内壁安装有可左右移动的滑箱20，所述滑箱20前端安装有可前后移动的第一安装盒31，所述第一安装盒31左端安装有可前后翻转的第二安装盒36，所述第二安装盒36前端安装有可左右翻转的第三安装盒41，所述第三安装盒41左安装有两个可向内侧夹紧或向外侧张开的弧形爪板47。

如图2所示，两个夹板7内侧表面均固定连接有橡胶垫9，夹板7和橡胶垫9的作用是夹紧病床左右两侧的支撑杆，通过安装的橡胶垫9可减少病床左右两侧的支撑杆磨损；在做腹腔镜手术时需要用到较多的手术器械，通过安装的收纳箱55可对手术器械进行分类存放，且打开方便；通过可左右移动的滑箱20，可对弧形爪板47左右定位，通过可前后移动的第一安装盒31，可对弧形爪板47进行前后定位，通过可前后翻转的第二安装盒36以及可左右翻转的第三安装盒41可对弧形爪板47进行上下倾斜调节以及左右转动调节，四个自由度的精确定位，实现夹紧定位腹腔镜。

两个所述支撑腿2外侧表面下侧分别安装有可转动的第一手柄3，第一手柄3中心处分别固定连接有第一蜗杆4，第一蜗杆4上下两端分别啮合有第一蜗轮5，第一蜗轮5后端表面中心处分别固定连接有第一连杆6，第一连杆6另端均铰接在夹板7上，所述夹板7中部分别铰接有与第一连杆6相平行的第二连杆8，第二连杆8另端均铰接在矩形槽内壁。

如图2所示，第一蜗杆4一端贯穿支撑腿2内壁且固定连接在第一手柄3中心处；两个上下对称的夹板7内侧表面分别开设有凹槽，第一连杆6和第二连杆8分别铰接在凹槽内壁，第一蜗轮5中心处分别固定连接有转轴，转轴均转动连接在矩形槽内壁；通过转动第一手柄3，第一手柄3转动会带动第一蜗杆4转动，第一蜗杆4转动通过啮合会带动上下两个第一蜗轮5转动，第一蜗轮5转动均会使两个第一连杆6向外侧张开或向外侧合拢，当向外侧张开时，则夹板7会向外侧平行移动，当向内侧合拢时，则会向内侧平行移动进行夹紧，由于第一连杆6和第二连杆8与夹板7组成平行四边形机构，在夹紧过程中会向左或向右移动一小段位移，既不影响夹紧效果，且还能平稳的夹紧；由于蜗轮蜗杆有单向自锁功能，所以夹板7不会轻易向外侧张开。

所述支撑板1下端表面后侧安装有可转动的第二手柄10，第二手柄10前端同轴固接有第一小锥齿轮11，第一小锥齿轮11上端前侧啮合有第二小锥齿轮12，第二小锥齿轮12上端同轴固接有厚直齿轮13，厚直齿轮13左右两端分别带连接有大直齿轮14，大直齿轮14中心处分别固定连接有粗螺纹杆15，粗螺纹杆15分别转动连接在支撑板1下端表面，所述粗螺纹杆15外表面分别螺纹连接在支撑腿2上。

如图2-3所示，第二手柄10与第一小锥齿轮11中心处固定连接有转轴，转轴外表面转动连接有轴承座，轴承座底端固定连接在支撑板1下端表面，第二小锥齿轮12和厚直齿轮13中心处固定连接有转轴，转轴转动连接在支撑板1下端表面；通过转动第一手柄3使两个支撑腿2进行固定，固定后通过转动第二手柄10，第二手柄10转动会带动第一小锥齿轮11转动，第一小锥齿轮11转动通过啮合会带动第二小锥齿轮12转动，第二小锥齿轮12转动会带动厚直齿轮13转动，厚直齿轮13转动会带动左右两端的大直齿轮14转动，大直齿轮14转动会带动粗螺纹杆15转动，由于支撑腿2在夹板7的固定下不能转动以及移动，所以当粗螺纹杆15转动时会支撑腿2发生相对位移，致使支撑板1升高或下降，可调节装置的整体高度。

所述定位箱16右端安装有可转动的第四手柄21，所述第四手柄21右端表面开设有圆柱通孔，圆柱通孔内壁转动连接有第三手柄17，第三手柄17左端表面固定连接有第一螺纹杆18，第一螺纹杆18外表面螺纹连接有第一螺纹筒19，第一螺纹筒19固定连接在滑箱20内壁；所述第四手柄21左端表面固定连接有第一伸缩筒22，第一伸缩筒22左端与滑箱20转动连接，第一伸缩筒22左端表面固定连接有第一锥齿轮23，第一锥齿轮23下端左侧啮合有第二锥齿轮24，第二锥齿轮24下端同轴固接有第三锥齿轮25，第三锥齿轮25下端前侧啮合有第四锥齿轮26，第四锥齿轮26中心处固定连接有第二螺纹筒27，第二螺纹筒27外表面转动连接在滑箱20内壁，第二螺纹筒27螺纹连接有第二螺纹杆28，第二螺纹杆28前端表面固定连接有第二伸缩筒29，第二伸缩筒29后端表面固定连接有方板30，方板30滑动连接在定位箱16内壁。

第一螺纹杆18左端转动连接在定位箱16内壁，滑箱20滑动连接在定位箱16内壁，第一伸缩筒22和第二伸缩筒29均由内筒和外筒组成，分别属于花键连接，在伸缩的同时可充当转轴转动，当外筒转动时会带动内筒一起转动；第二螺纹杆28前端表面固定连接在第二伸缩筒29内壁底端；安装图如图5-8所示，第二锥齿轮24和第三锥齿轮25中心处均固定连接有转轴，转轴转动连接在滑箱20内壁；通过转动第一螺纹杆18，第一螺纹杆18转动会与第一螺纹筒19发生相对位移，因为第一螺纹筒19固定连接在滑箱20内壁，滑箱20滑动连接在定位箱16内壁，不能转动，所以第一螺纹筒19会带着滑箱20左右移动；当转动第四手柄21时，第四手柄21转动会带动第一伸缩筒22转动，第一伸缩筒22转动会带动第一锥齿轮23转动，第一锥齿轮23转动时通过啮合会带动第二锥齿轮24转动，第二锥齿轮24转动时会带动第三锥齿轮25转动，第三锥齿轮25转动时通过啮合会带动第四锥齿轮26转动，第四锥齿轮26转动时会带动第二螺纹筒27转动，第二螺纹筒27会与第二螺纹杆28发生相对位移，因为第二螺纹杆28前端表面固定连接在第二伸缩筒29内壁底端，第二伸缩筒29后端表面固定连接有方板30，方板30滑动连接在定位箱16内壁，所以第二螺纹杆28不能转动，只能前后有移动，当第二螺纹筒27转动时会使第二伸缩杆向前或向后移动，从而使第二伸缩筒29向前伸长或向后缩短。

所述第二伸缩筒29前端表面固定连接在第一安装盒31的后端表面，所述第一安装盒31上端安装有可转动的第一小手柄32，第一小手柄32下端转动连接有第一小蜗杆33，第一小蜗杆33前端啮合有第一小蜗轮34，第一小蜗轮34中心处固定连接有第一转轴35，第一转轴35转动连接第一安装盒31内壁，第一转轴35右端表面固定连接在第二安装盒36左端表面。

如图10所示，第一小蜗杆33上端贯穿第一安装盒31表面，且转动连接在第一安装盒31内壁，当转动第一小手柄32时，第一小手柄32转动会使第一小蜗杆33转动，第一小蜗杆33转动通过啮合会带动第一小蜗轮34转动，第一小蜗轮34转动会带动第一转轴35转动，第一转轴35转动会带动第二安装盒36转动，从而使第二安装盒36可前后翻转。

所述第二安装盒36上端安装有可转动的第二小手柄38，第二小手柄38下端表面固定连接有第二小蜗杆37，第二小蜗杆37左端啮合有第二小蜗轮39，第二小蜗轮39中心处固定连接有第二转轴40，第二转轴40转动连接在第二安装盒36内壁，所述第二转轴40前端表面固定连接在第三安装盒41后端表面。

如图9-11所示，第二小蜗杆37上端贯穿第二安装盒36上端表面，且转动连接在第二安装盒36内壁，第二转轴40前端贯穿第二安装盒36前端表面且转动连接在第二安装盒36内壁，通过转动第二小手柄38，第二小手柄38转动会带动第二小蜗杆37转动，第二小蜗杆37转动通过啮合会带第二小蜗轮39转动，第二小蜗轮39转动会带动第二转轴40转动，第二转轴40转动会带动第三安装盒41转动，从而使第三安装盒41左右翻转。

所述第三安装盒41上端安装有可转动的第三小手柄42，第三小手柄42下端表面固定连接有第三小蜗杆43，第三小蜗杆43右端啮合有第三小蜗轮44，第三小蜗轮44后端啮合有第一小直齿轮45，第一小直齿轮45上端啮合有第二小直齿轮46，第一小直齿轮45和第二小直齿轮46外侧表面分别固定连接在对应的两个弧形爪板47上。

如图11所示，第三小蜗杆43上端贯穿第三安装盒41上端表面，且转动连接在第三安装盒41内壁，第三小蜗轮44和第一小直齿轮45中心处固定连接有转轴，转轴转动连接在第三安装盒41内壁，第二小直齿轮46中心处固定连接有转轴，转轴转动连接在第三安装盒41内壁；当转动第三小手柄42时，第三小手柄42转动会带动第三小蜗杆43转动，第三小蜗杆43转动通过啮合会带动第三小蜗轮44转动，第三小蜗轮44转动会带动第一小直齿轮45转动，第一小直齿轮45转动通过啮合会带动第二小直齿轮46转动，第二小直齿轮46和第一小直齿轮45转动均会带动两个弧形爪板47向外侧张开或向内侧合拢。

所述收纳箱55包括第一收纳盒48、第二收纳盒49、第三收纳盒50、第一连板52、第二连板53和第三连板54，所述第一收纳盒48下端表面分别固定连接在支撑板1上端表面左右两侧，所述第一连板52和第二连板53下端均铰接在第一收纳盒48前端表面，所述第一连板52上端均向内侧倾斜且铰接在第二收纳盒49前端表面内侧，所述第二连板53上端均向内侧倾斜且铰接在第三收纳盒50前端表面内侧，所述第二连板53均中部均铰接在第二收纳盒49前端表面中部，所述第三连板54下端均铰接在第二收纳盒49前端表面外侧，所述第三连板54上端均向上端内侧倾斜且铰接在第三收纳盒50前端表面。

如图1或4所示，第一连板52、第二连板53和第三连板54相互平行，第一连板52上端铰接处与第二连板53中部铰接处以及第三连板54下端铰接处水平共线，且第一连板52上端铰接处到第二连板53中部铰接处的距离与第一连板52下端铰接处到第二连板53下端铰接处的距离相等，第二连板53上端铰接处到第三连板54上端铰接处的距离与第二连板53中部铰接处到第三连杆下端铰接处的距离相等，类似于两个等大的平行四边形，通过第一连板52、第二连板53和第三连板54组成的平行四边形机构，第三收纳盒50上端表面均铰接有向上翻转的盖板51，两个第三收纳盒50外侧表面均固定连接有把手，通过拉动把手可使三个收纳盒进行呈梯形状展开，如图4所示，便于存取。

本发明在使用时，通过转动第一手柄3，第一手柄3转动可使两个橡胶垫9对床板两侧进行夹紧，通过转动第二手柄10可使支撑板1上升或下降，通过转动第三手柄17，可使两个弧形爪板47左右移动，通过转动第四手柄21可使两个弧形爪板47前后移动，通过转动第一小手柄32可使两个弧形爪板47上下翻转，通过转动第二小手柄38可使两个弧形爪板47左右翻转，通过转动第三小手柄42可使两个弧形爪板47进行夹紧或张开，以此来完成调节和夹紧固定腹腔镜；通过向外侧拉动把手可使收纳箱55打开呈梯形状展开使用，便于存放。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。