1.一种偏瘫病人左右摆动平衡训练辅助工具，其特征在于：包括底座、控制装置、升降装置、平移装置、伸缩装置、转动装置、张合装置、距离传感器和两摆体装置；
所述底座下端面水平放置、上端面固设控制装置和升降装置的固定端，所述控制器上端设置有参数输入操作面板，所述升降装置活动端的活动方向沿竖直直线方向，所述升降装置的活动端固连所述平移装置的固定端，所述平移装置活动端的活动方向沿水平直线方向，所述平移装置的活动端固连所述伸缩装置的固定端，所述伸缩装置活动端的活动方向既垂直所述升降装置活动端的活动方向，也垂直所述平移装置活动端的活动方向，所述伸缩装置的活动端固连固连所述转动装置的固定端，所述转动装置活动端的转动轴线与伸缩装置活动端的活动方向平行；所述转动装置的活动端固连所述张合装置的固定端，所述张合装置包括两活动端，所述张合装置的两活动端沿与转动装置活动端转动轴线垂直相交的直线活动，所述距离传感器固设在所述张合装置的固定端，所述距离传感器的测量端背向所述转动装置，所述距离传感器的测量方向与所述张合装置的两活动端活动方向垂直，所述摆体装置包括连接杆和扶板，所述扶板与所述连接杆的一端转动连接，所述扶板位于其转动轴线下端部分的质量大于所述扶板位于其转动轴线上端部分的质量，两摆体装置的连接杆背向各自扶板的一端分别与所述张合装置的两活动端固连，两所述摆体装置扶板的转动轴线均与所述转动装置活动端的转动轴线平行，两所述摆体装置扶板的长度方向均与所述转动装置活动端的转动轴线平行；所述控制装置分别与所述升降装置、平移装置、伸缩装置、转动装置、张合装置、距离传感器控制电路连接。
2.根据权利要求1所述的一种偏瘫病人左右摆动平衡训练辅助工具，其特征在于：所述升降装置和所述伸缩装置均为电动推杆；所述平移装置为电动滑台；所述转动装置为伺服电机；所述张合装置包括两电动推杆，该两电动推杆的固定端相固连，该固连端为所述张合装置的固定端；所述距离传感器为tof距离传感器。
3.根据权利要求1所述的一种偏瘫病人左右摆动平衡训练辅助工具，其特征在于：所述控制器为windows系统的计算机或可进行编程的单片机，所述操作面板为触控面板。
4.根据权利要求1所述的一种偏瘫病人左右摆动平衡训练辅助工具，其特征在于：两所述扶板相对的一面覆盖有软垫。
5.根据权利要求1所述的一种偏瘫病人左右摆动平衡训练辅助工具，其特征在于：所述控制装置上安装有喇叭。
6.根据权利要求1所述的一种偏瘫病人左右摆动平衡训练辅助工具，其特征在于：所述底座包括两支撑杆和支撑板，两所述支撑杆长度方向水平正对设置，两所述支撑杆长度方向平行，所述支撑板两端分别与两支撑杆垂直固连，且固连处分别位于两所述支撑杆中部至端部之间；所述升降杆的固定端与所述支撑板的中部固连；所述伸缩装置活动端的活动方向与所述支撑杆的长度方向平行，所述转动装置、张合装置、距离传感器和两摆体装置均位于对应所述支撑杆较长的一侧。
7.根据权利要求1所述的一种偏瘫病人左右摆动平衡训练辅助工具，其特征在于：还包若干车轮和刹车装置，若干所述车轮安装在所述底板两侧，所述刹车装置安装在所述车轮内。
8.根据权利要求7所述的一种偏瘫病人左右摆动平衡训练辅助工具，其特征在于：还包蓄电池，所述蓄电池安装在所述底座上，所述蓄电池分别连接所述控制装置、升降装置、平移装置、伸缩装置、转动装置、张合装置和距离传感器。
9.根据权利要求7所述的一种偏瘫病人左右摆动平衡训练辅助工具，其特征在于：所述底板背向所述转动装置一端设置有推手，所述推手的长度方向从所述底板处背向所述转动装置倾斜向上。
10.根据权利要求1所述的一种偏瘫病人左右摆动平衡训练辅助工具的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)位置定位：预设对应所述升降装置活动端升降方向的坐标为y坐标，对应所述平移装置活动端平移方向的坐标为x坐标，对应所述伸缩装置活动端伸缩方向的坐标为z坐标，所述控制装置采集患者胸部宽度、腰部宽度、胸部厚度、腹部厚度、胸部中点y坐标坐标值、胸部中点x坐标坐标值、腹部中点y坐标坐标值和腹部中点x坐标坐标值的数据，根据胸部中点y坐标坐标值、胸部中点x坐标坐标值、腹部中点y坐标坐标值和腹部中点x坐标坐标值计算出胸腹中点y坐标坐标值和胸部中点x坐标坐标值；通过所述升降装置和所述平移装置带动所述距离传感器移至患者胸腹中点位置前方，根据胸部宽度、腰部宽度、胸部厚度、腹部厚度，计算出胸腹中部左右两侧x坐标坐标值位置坐标，通过所述伸缩装置、所述转动装置和所述张合装置带动两扶板分别处于胸腹中部的左右两侧；
(2)右摆一次：所述控制装置根据胸部宽度、腰部宽度、胸部厚度、腹部厚度、胸部中点y坐标坐标值、胸部中点x坐标坐标值、腹部中点y坐标坐标值和腹部中点x坐标坐标值的数据，计算出胸部宽度方向两侧的y坐标坐标值、胸部宽度方向两侧的x坐标坐标值、腰部宽度方向两侧的y坐标坐标值和腰部宽度方向两侧的x坐标坐标值；通过所述转动装置和所述张合装置带动两扶板分别贴合患者的胸部右侧和腰部左侧，所述平移装置带动所述张合装置7向右移动距离s；
(3)左摆一次：通过所述转动装置和所述张合装置带动两扶板分别贴合胸部左侧和腰部右侧，所述平移装置带动所述张合装置7向左移动距离2s；
(4)右摆一次：通过所述转动装置和所述张合装置带动两扶板分别贴合胸部右侧和腰部左侧，所述平移装置带动所述张合装置7向右移动距离2s；
(5)左右重复：重复步骤(3)和(4)至设定摆动次数；
(6)左右回位：通过所述转动装置和所述张合装置带动两扶板分别贴合胸部左侧和腰部右侧，所述平移装置带动所述张合装置7向左移动距离s；
(7)分离：所述张合装置带动两扶板与患者分离，所述伸缩装置缩至最短，所述平移装置活动端再移动至其行程中部。