1.人体脊柱保健装置，包括控制器、若干压力传感器、若干按摩单元，其特征在于，所述若干压力传感器被设置为在人体背部倚靠在支撑体上时沿人体脊柱长度方向间隔排列在所述支撑体上与所述人体脊柱相对的区域，使不同的压力传感器与人体不同脊柱部位相对，从而使不同的压力传感器感应人体不同脊柱部位对所述支撑体的压力；
所述若干按摩单元被设置为与各脊柱部位一一相对，以便能够对与各自相对的脊柱部位进行振动刺激；
所述控制器用于根据各压力传感器感应到的压力判断各脊柱部位的曲度是否正常，并驱动与曲度不正常的脊柱部位相对的按摩单元对所述曲度不正常的脊柱部位进行振动刺激。
2.如权利要求1所述的人体脊柱保健装置，其特征在于，所述控制器用于将所有压力传感器感应到的压力求和得到总压力，对于与任一压力传感器相对的脊柱部位，所述控制器根据该压力传感器感应到的压力占所述总压力的比重与预设的该压力传感器感应到的压力应占所述总压力的比重之间的偏差大小判断与该压力传感器相对的脊柱部位的曲度是否正常。
3.如权利要求1所述的人体脊柱保健装置，其特征在于，对于与任一压力传感器相对的脊柱部位，所述控制器根据该压力传感器感应到的压力与预设的与该压力传感器对应的标准压力之间的偏差大小判断与该压力传感器相对的脊柱部位的曲度是否正常。
4.如权利要求1所述的人体脊柱保健装置，其特征在于，所述若干压力传感器中，至少有一个与人体颈椎相对，至少有一个与人体胸椎相对，至少有一个与人体腰椎相对。
5.如权利要求1所述的人体脊柱保健装置，其特征在于，所述按摩单元包括气囊和电子气泵，所述气囊与所述电子气泵连通，所述电子气泵与所述控制器连接，所述控制器通过驱动所述电子气泵对所述气囊进行充放气以驱动所述气囊起伏运动，以对与所述按摩单元相对的脊柱部位进行振动刺激。
6.如权利要求1所述的人体脊柱保健装置，其特征在于，所述按摩单元包括支撑部和气缸，所述支撑部与所述气缸连接，所述气缸与所述控制器连接，所述控制器通过驱动所述气缸往复运动以带动所述支撑部起伏运动，以对与所述按摩单元相对的脊柱部位进行振动刺激。
7.如权利要求1所述的人体脊柱保健装置，其特征在于，所述压力传感器为压电薄膜式压力传感器。
8.如权利要求7所述的人体脊柱保健装置，其特征在于，所述压电薄膜式压力传感器的压电薄膜的长度方向与所述人体脊柱的长度方向垂直，且所述压电薄膜的长度大于所述人体脊柱的宽度。
9.一种座椅，包括作为靠背的支撑体，其特征在于，所述座椅还包括如权利要求1-8中任一所述的人体脊柱保健装置。
10.一种床垫，所述床垫顶部设置有支撑体，其特征在于，所述床垫还包括如权利要求1-8中任一所述的人体脊柱保健装置。