一种外科多自由度肩部按摩护理医疗器械的制作方法

本发明涉及外科按摩护理技术领域，尤其涉及一种外科多自由度肩部按摩护理医疗器械。

背景技术：

外科是现代医学的一个科目，主要研究如何利用外科手术方法去解除病人的病原，从而使病人得到治疗。目前，因为生活方式的改变，长时间的看书学习、电脑办公、手机与和各类桌面娱乐活动变得越来越普遍，司空见惯之后也就使得人们忽略了这些长期的固定模式给人体带来的负面影响，尤其是长时间的弯腰低头会引起脊椎变形，同时也会造成肩部斜方肌长期处于紧张状态，因为肌肉与血液缺乏活动，极易使得身体机能产生诸多问题，从而给人们造成不可轻视的生理病痛，甚至会造成一系列的后遗病症，如脑缺氧，头痛失眠，眩晕，神经失常等。

因为通过有效的按摩穴位，可以放松缓解肩部斜方肌的紧张，有助于减轻患者的疼痛感，所以在现有的外科护理方案下，多通过按摩的方式对患者伤痛肩部进行护理，但是现有技术下缺乏配套的按摩设施，一般只能通过人工操作，不仅费时费力，且会加剧医护人员资源的浪费与紧张程度，而结构简单功能单一的按摩机械难以根据患者的生理情况进行实时调节，难以为不同的患者群体提供舒适的按摩服务，而利用尺寸误差较大的机械对患者进行按摩，不仅不能舒缓患者的疼痛感，甚至会因为方位尺寸错误的按摩操作而加深伤痛程度。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中难以对不同的人群进行多维度按摩护理的问题，而提出的一种外科多自由度肩部按摩护理医疗器械。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种外科多自由度肩部按摩护理医疗器械，包括底座，所述底座上固定设有三个周向等距分布的支架，且三个支架上分别设有升降机构、旋转机构与按摩机构，所述底座一侧上安装有对应按摩机构的座椅；

所述升降机构包括水平焊接于三个支架上的基板，且基板上端焊接有套杆，所述套杆中滑动套设有内杆，且内杆上端水平焊接有升降台，所述升降台外沿固定套设有限位凸缘，三个所述支架中均开设有凹槽，且凹槽中垂直焊接有活动套设限位凸缘的导向杆，所述导向杆上固定套设有与限位凸缘相连接的弹簧，且三个支架上均销轴安装有与升降台转动连接的液压缸；

所述旋转机构包括焊接于三个支架上的导向板，且三个导向板之间共同连接有中座，所述底座上固定安装有电机，且基板与导向板上共同安装有活动贯穿升降台的转轴，所述电机与转轴下端分别套设有啮合连接的一级齿轮与二级齿轮，三个所述支架上对应焊接有导轨，且导轨上转动套设有转盘，所述转盘内固定套设有三级齿轮，且三根转轴上端均固定套设有与三级齿轮啮合连接的四级齿轮，所述转盘上等距设置有三根伸缩杆，且伸缩杆上固定连接有横板，三个所述横板上均套设有硅胶套；

所述按摩机构包括焊接于升降台上的架体，且架体上固定安装有推杆，所述推杆输出端上固定连接有滑动安装于架体上的滑块，且滑块下端分别固定连接有气缸与吊架，所述吊架上销轴安装有两块相对应的按摩板，且气缸上销轴连接有与按摩板转动连接的压杆，所述按摩板中分布有多个凸点。

优选地，所述基板、中座、升降台与转盘自下而上设置于三个支架之间。

优选地，所述中座中开设有滑动套设内杆的一级通孔，且弹簧位于导向杆下端。

优选地，三个所述导向板中水平开具有滑动套设液压缸的导向孔。

优选地，三根所述转轴周向等距地垂直设置，且升降台中周向等距开设有三个滑动套设转轴的二级通孔。

优选地，所述l型结构的架体位于三个四级齿轮之间，且垂直设置的气缸位于两个按摩板之间的上方。

优选地，所述座椅位于按摩机构正下方。

与现有技术相比，本发明具备以下优点：

1、本发明在底座设置三个等距分布的支架，利用支架设置由内杆与支架中的导向杆及弹簧共同支撑的升降台，并通过三个等距分布的液压缸对升降台进行牵引支撑，以确保安装有按摩机构的升降台可进行平稳的升降运动。

2、本发明利用基板与导向板设置三根周向分布的转轴，并利用啮合连接的一级齿轮与二级齿轮、三级齿轮与四级齿轮实现转盘的水平旋转，通过在转盘上连接三个等距分布的套装有硅胶套的横板，使得三个硅胶套在转盘的带动下对患者的颈部进行间断式的轻触拍打，以舒缓颈部的疲累感。

3、本发明通过在升降台上设置l型机构的架体，并在架体上利用水平移动的滑块设置气缸与吊架，通过气缸输出轴的伸缩运动带动两个连接有凸点的按摩板进行反复式的张合运动，从而对患者的肩部进行持续按摩。

综上所述，本发明利用底座设置三个等距分布的支架，利用支架设置由内杆与支架中的导向杆及弹簧共同支撑的升降台，并通过三个等距分布的液压缸对升降台进行牵引支撑，以确保安装有按摩机构的升降台可进行平稳的升降运动；利用啮合连接的一级齿轮与二级齿轮、三级齿轮与四级齿轮实现转盘的水平旋转，通过在转盘上连接三个等距分布的套装有硅胶套的横板，使得三个硅胶套在转盘的带动下对患者的颈部进行间断式的轻触拍打；再通过水平移动按摩机构，使得两个相对应且连接有凸点的的按摩板在反复张合运动过程中对患者肩部进行持续按摩。

附图说明

图1为本发明提出的一种外科多自由度肩部按摩护理医疗器械的结构示意图；

图2为本发明提出的一种外科多自由度肩部按摩护理医疗器械的a部分结构放大图；

图3为本发明提出的一种外科多自由度肩部按摩护理医疗器械的b部分结构放大图；

图4为本发明提出的一种外科多自由度肩部按摩护理医疗器械的c部分结构放大图；

图5为本发明提出的一种外科多自由度肩部按摩护理医疗器械的旋转机构俯视示意图；

图6为本发明提出的一种外科多自由度肩部按摩护理医疗器械的支架结构分布示意图；

图7为本发明提出的一种外科多自由度肩部按摩护理医疗器械的导向板与中座连接结构俯视示意图；

图8为本发明提出的一种外科多自由度肩部按摩护理医疗器械的升降台与限位凸缘连接结构示意图。

图中：1底座、2支架、3基板、4套杆、5内杆、6升降台、7限位凸缘、8凹槽、9导向杆、10弹簧、11液压缸、12导向板、13中座、14电机、15转轴、16一级齿轮、17二级齿轮、18导轨、19转盘、20三级齿轮、21四级齿轮、22伸缩杆、23横板、24硅胶套、25架体、26推杆、27滑块、28气缸、29吊架、30按摩板、31压杆、32凸点、33座椅、34导向孔、35一级通孔、36二级通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种外科多自由度肩部按摩护理医疗器械，包括底座1，底座1上固定设有三个周向等距分布的支架2，支架2垂直设置，且三个支架2上分别设有升降机构、旋转机构与按摩机构，底座1一侧上安装有对应按摩机构的座椅33；

升降机构包括水平焊接于三个支架2上的基板3，且基板3上端焊接有套杆4，套杆4中滑动套设有内杆5，套杆4上端开口中空，以便于内杆5垂直设置，且内杆5上端水平焊接有升降台6，升降台6外沿固定套设有限位凸缘7，三个支架2中均开设有凹槽8，凹槽8垂直开设，且凹槽8中垂直焊接有活动套设限位凸缘7的导向杆9，导向杆9上固定套设有与限位凸缘7相连接的弹簧10，在弹簧10的张力作用下，可为上下移动的升降台6提供具有缓冲作用的平稳支撑，且三个支架2上均销轴安装有与升降台6转动连接的液压缸11，液压缸11可选用hanlda汉力品牌产品型号为ygs70*30*520液压设备，在三个液压缸11的共同牵引支撑作用下，可为升降台6提供可以维持平衡的支撑；

旋转机构包括焊接于三个支架2上的导向板12，且三个导向板12之间共同连接有中座13，底座1上固定安装有电机14，电机14可选用产品型号为hc-sfs301的伺服电机，且基板3与导向板12上共同安装有活动贯穿升降台6的转轴15，需要说明的是，基板3与导向板12中设置有转动支撑转轴15的轴承，电机14与转轴15下端分别套设有啮合连接的一级齿轮16与二级齿轮17，三个支架2上对应焊接有导轨18，且导轨18上转动套设有转盘19，转盘19中部开口，以便于三级齿轮20与架体25的设置，转盘19内固定套设有三级齿轮20，且三根转轴15上端均固定套设有与三级齿轮20啮合连接的四级齿轮21，转盘19上等距设置有三根伸缩杆22，伸缩杆22可选用斯凯孚品牌型号为cahb-10的电动控制设备，且伸缩杆22上固定连接有横板23，三个横板23上均套设有硅胶套24，利用质地轻软的硅胶套24对患者颈部进行间断式的接触，以对其进行轻拍按摩；

按摩机构包括焊接于升降台6上的架体25，且架体25上固定安装有推杆26，推杆26可选用产品型号为rm-pla的平台型伺服推杆，推杆26输出端上固定连接有滑动安装于架体25上的滑块27，且滑块27下端分别固定连接有气缸28与吊架29，气缸28的产品型号为scd50x100-100-lb，吊架29两端上均销轴安装有两块相对应的按摩板30，且气缸28上销轴连接有与按摩板30转动连接的压杆31，按摩板30中分布有多个凸点32，利用向下延伸的气缸28输出轴通过压杆31对按摩板30进行加压，以使其闭合，从而对患者肩部进行反复按摩。

具体参照说明附图1，基板3、中座13、升降台6与转盘19自下而上设置于三个支架2之间。

中座13中开设有滑动套设内杆5的一级通孔35，以为上下移动的内杆5提供导向限位作用，且弹簧10位于导向杆9下端，以为限位凸缘7与升降台6提供具有缓冲减震的平稳支撑。

三个导向板12中水平开具有滑动套设液压缸11的导向孔34，利用导向孔34为伸缩的液压缸11进行导向限位，从而确保升降台6的升降平稳。

三根转轴15周向等距地垂直设置，且升降台6中周向等距开设有三个滑动套设转轴15的二级通孔36，通过二级通孔36可避免转轴15的旋转运动对升降台6造成带动影响。

具体参照说明附图1，l型结构的架体25位于三个四级齿轮21之间，在架体25上利用推杆26带动安装有按摩机构的滑块27水平移动，以使按摩机构能够与患者的肩部相对应，且垂直设置的气缸28位于两个按摩板30之间的上方，利用气缸28对按摩板30进行启闭操作，以使两个相对应的按摩板30在闭合过程中能够对患者的肩部进行夹持施力，再通过硅胶材质制成的凸点对患者肩部进行适当的加压，以对患者的肩部进行按摩。

座椅33位于按摩机构正下方。

本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：

第一，需要降低按摩机构的高度位置时，控制三个液压缸11开启，使得三个液压缸11的输出轴在导向孔34中倾斜下移，以对升降台6进行牵引，受力的升降台6带动限位凸缘7在三根导向杆9上垂直下移，并对弹簧10进行挤压，使其受力收缩，以为升降台6提供具有缓冲作用的平稳支撑；

第二，在架体25上通过推杆26带动按摩机构水平移动，直至按摩机构与座椅33上的患者肩部相对应，控制气缸28开启，使得气缸28输出端垂直下移，并通过压杆31对两个按摩板30进行按压，以使两个按摩板30以其销轴连接端为支点进行闭合，直至使两个按摩板30上的凸点对患者的肩部进行夹持加压，从而实现持续的按摩操作；

第三，在转盘19上控制伸缩杆22伸缩，以使横板23与硅胶套24升降至与患者颈部相对应的高度位置，控制电机14开启，电机14通过啮合连接的一级齿轮16与二级齿轮17带动三根转轴15旋转，三根转轴15再通过啮合连接的四级齿轮21与三级齿轮20带动转盘19进行运动，使得转盘19以支架2上的导轨18为支点进行水平旋转，在转盘19的带动下实现三个硅胶套24与患者颈部的间断式轻拍，从而实现按摩舒缓。

综上述：利用旋转机构上的硅胶套24对患者颈部进行双向接触轻拍，同时使按摩机构中的按摩板30对患者肩部进行夹持加压，从而为患者提供多维度的自由按摩操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。