一种紫外线杀菌车的制作方法

本发明涉及医用杀菌消毒技术领域，特别涉及一种紫外线杀菌车。

背景技术：

随着社会的发展，人们对健康环境要求越来越高，医疗机构在对工作环境的杀菌、消毒方面需要更加高效、方便、快捷和功能强的杀菌装置，同时一些机关、学校、食品生产、公共场所等对此类杀菌装置的需求也越来越大。

紫外线杀菌车是一种主要用于医疗、卫生、家庭、饭店、学校、工厂等公共场所的消毒设备。目前，公告号为cn108379610a的中国发明专利公开了一种紫外线消毒车，其报包括车架底座，所述车架底座上方固定安装有紫外线灯管收纳箱，所述紫外线灯管收纳箱内设有紫外线消毒装置，所述紫外线消毒装置由位于紫外线灯管收纳箱上方且开在紫外线灯管收纳箱上方的圆形通孔、位于圆形通孔内且插装在圆形通孔内的转轴、位于转轴一端且套装在转射外部的灯臂角度调节按钮、位于紫外线灯管收纳箱内部上方且通过转轴与紫外线灯管收纳箱活动铰接的灯臂支撑架、位于灯臂支撑架两侧且固定安装在灯臂支撑架两侧的照明架身、位于照明架身两端且固定安装在照明架身两端的照明灯座、位于照明架身上且两端与照明灯座螺纹连接的紫外线灯管、位于紫外线灯管收纳箱一侧且与紫外线灯管收纳箱活动铰接的灯箱门、位于灯箱门上且固定安装在灯箱门上的卡槽、位于紫外线灯管收纳箱上且与卡槽位置相对应的卡扣共同构成。

上述技术方案利用紫外线灯管发射紫外线以进行消毒，并通过与紫外线灯管收纳箱活动铰接的灯臂支撑架达到转动紫外线灯管的目的，以此方便紫外线灯管的取用和收纳。但存在以下缺陷：上述技术方案中的紫外线灯管仅能对消毒车一侧的区域进行杀菌消毒，其辐射范围小，增加了整个区域的消毒时间。为此，亟需一种紫外线杀菌车，其杀菌消毒范围大，便于快速完成整个区域的消毒。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种紫外线杀菌车，其杀菌消毒范围大，便于快速完成整个区域的消毒。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种紫外线杀菌车，包括底座，所述底座底部设有两个导向轮和两个驱动轮，所述底座上固定有内部中空的外圆筒，所述外圆筒中心设有导轨管道，所述导轨管道周侧固定有多个紫外线灯管，所述底座内固定有电动推杆，所述电动推杆的内伸缩杆顶部与导轨管道内顶面抵触，所述导轨管道顶部固定有用于遮盖外圆筒上端开口的蘑菇头。

通过采用上述技术方案，利用电动推杆实现导轨管道的升降，当导轨管道上升至外圆筒上方时，导轨管道上的紫外线灯管发射紫外线，对杀菌车周围的区域进行杀菌消毒，由于紫外线灯管位于导轨管道周侧，其照射范围覆盖消毒车周边全部区域，相比于现有的杀菌车，扩大了杀菌消毒的范围，便于快速完成整个区域的消毒。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导轨管道底部固定有内圆筒，所述内圆筒的周侧表面上固定有多个支架，所述支架上转动连接有与外圆筒内壁滚动连接的平衡滑轮。

通过采用上述技术方案，内圆筒的设置对导轨管道的升降进行了导向，确保了紫外线灯管在升降过程中的平稳性；而平衡滑轮的设计减小了内圆筒与外圆筒内壁之间的摩擦力，减小了电动推杆的能耗以及内圆筒和外圆筒之间的磨损，延长了杀菌车的使用寿命。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电动推杆的内伸缩杆表面一体成型有长条形的凸起，所述导轨管道底部固定有滑道，所述滑道上开设有与内伸缩杆、凸起表面抵紧的贯穿孔。

通过采用上述技术方案，利用凸起和滑道限制导轨管道在内伸缩杆伸缩过程中发生偏移和转动，以此确保紫外线灯管在升降过程中的平稳性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述蘑菇头底部固定有呈倒圆锥形的反光罩。

通过采用上述技术方案，利用倒圆锥形的反光罩将紫外线灯管照射到反光罩上的紫外线反射至下方，以此减少紫外线的浪费，提高杀菌消毒效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座固定有底板，所述底板上固定有与所述电动推杆电连接的电源箱，所述底座电源箱上方设有与底座内壁固定的导热板；所述底板上还固定有卷线器，所述卷线器包括转动连接在其内的卷线筒，所述卷线器顶部固定有输出轴与卷线筒中部固定的卷绕电机，所述卷线筒上卷绕有电缆，所述电缆一端穿入卷线筒中部且其上固定由金属制成的上接头，所述电源箱上电连接有一端延伸入卷线筒中部的输入线，所述输入线端部固定有由金属制成并与所述上接头转动连接的下接头，所述底座侧壁上开设有过线槽，所述电缆另一端穿过过线槽延伸至底座外部且其上固定有插头。

通过采用上述技术方案，利用导热板对底座内的电器元件进行散热，以此避免热量加速电器元件的老化；上接头和下接头的设计解决了电缆卷绕问题，而卷绕电机的设置起到自动收纳电缆的作用，方便了杀菌车的操作。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座上固定有一个柜体，所述柜体包括位于下层的储物柜和位于上层的配电柜，所述配电柜内固定与所述电源箱、卷绕电机、电动推杆电连接的控制器，所述控制器上还电连接有时间继电器和漏电保护器；所述蘑菇头上安装有多个与控制器电连接的红外传感器以及一个与控制器电连接的蜂鸣器。

通过采用上述技术方案，储物柜起到存放物品的作用，而配电柜中的控制器起到处理各类信号的作用，时间继电器使得电动推杆的运作时间、杀菌车的停留时间得以控制；漏电保护器对电器元件形成了一道防护，避免电器元件因漏电而损坏；而红外传感器用于检测杀菌车周围的人员，当杀菌车周围存在人员时，红外传感器将信号传输至控制器中，控制器分析后输入信号至蜂鸣器中，使得蜂鸣器响起，提醒人员避让。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电缆靠近插头的一端上固定有一个圆台形的金属挡片，所述底座侧壁上开设有与所述金属挡片插接配合的圆槽，圆槽与所述过线槽相通，所述过线槽内固定有两个与控制器电连接的导电柱，所述导电柱端部延伸入圆槽中以便与金属挡片导通。

通过采用上述技术方案，当金属挡片进入圆槽中时，导电柱将金属挡片与控制器导通，控制收到信号得以知晓电缆已经收纳至底座内，此时控制器便可控制卷绕电机停止工作，使得插头留在底座外部便于操作人员取用；而圆台形的金属挡片还起到限制电缆收入底座中的作用。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述驱动轮之间固定有联动轴，所述底板上固定有用于驱动所述联动轴转动的驱动电机；所述导向轮上设有转动架，所述导向轮与转动架底部转动连接，所述转动架上固定有顶部贯穿底板并与底板转动连接的转动轴，两个所述导向轮之间设有导向系统，所述导向系统包括两个端部与转动轴顶部固定的导向杆，两个所述导向杆另一端上均固定有第一滑动柱，所述底板上固定有两个供第一滑动柱绕转动轴轴线转动的弧形导向架，所述底板上开设有两个长度方向与底板长度方向一致的滑槽，两个所述滑槽内均滑移配合有滑块，两个所述滑块顶部均固定有平移杆，两个所述平移杆一端均开设有供第一滑动柱滑移的条形槽；两个所述弧形导向架的对称中心上设有与底板固定的中心柱，所述中心柱上转动连接有转动杆，所述转动杆两端均开设有条形槽，该条形槽内滑移配合有第二滑动柱，两个所述平移杆靠近中心柱的一端上还开设有供所述第二滑动柱滑移的条形槽。

通过采用上述技术方案，利用驱动电机带动联动轴转动，以此带动两个驱动轮同步转动，实现了杀菌车的前进；并利用导向系统实现了两个导向轮的同步偏转，以此实现了杀菌车的转向。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向系统还包括驱动部件，所述驱动部件包括固定在底板上的滑动电机，所述滑动电机的输出轴上固定有齿轮，其中一个所述滑块顶部固定有与齿轮啮合的驱动齿条。

通过采用上述技术方案，利用滑动电机驱动齿轮转动，以此带动驱动齿条滑动，从而驱动导向系统工作，实现自动转向的功能。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卷线器内固定有竖杆，所述竖杆上滑移配合有引线块，所述引线块中部开设有供电缆穿过的圆孔，该圆孔供所述电缆穿出的一端高于另一端，所述引线块顶部固定有弹性绳，所述弹性绳另一端穿入卷线器顶壁中并与其固定，所述引线块为圆台形且其周侧表面与卷绕在卷线筒上的最外层电缆表面抵触。

通过采用上述技术方案，当电缆在一个高度上卷绕圈数过多时，最外层的电缆与引线块周侧表面抵触，由于引线块为圆台形，最外层的电缆将引线块下压，使得之后卷绕的电缆高度变低，从而达到均匀卷绕的效果。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.本方案利用电动推杆实现导轨管道的升降，当导轨管道上升至外圆筒上方时，导轨管道上的紫外线灯管发射紫外线，对杀菌车周围的区域进行杀菌消毒，扩大了杀菌消毒的范围，便于快速完成整个区域的消毒；

2.本方案利用倒圆锥形的反光罩将紫外线灯管照射到反光罩上的紫外线反射至下方，以此减少紫外线的浪费，提高杀菌消毒效果；

3.本方案中，红外传感器用于检测杀菌车周围的人员，当杀菌车周围存在人员时，红外传感器将信号传输至控制器中，控制器分析后输入信号至蜂鸣器中，使得蜂鸣器响起，提醒人员避让，确保了人员的安全。

附图说明

图1是本发明实施例1的整体结构示意图；

图2是本发明实施例1的爆炸结构示意图；

图3是图2中a处结构的放大示意图；

图4是本发明实施例1中底座内部的俯视图；

图5是本发明实施例1中卷线筒的剖面结构示意图

图6是图2中b处结构的放大示意图

图7是本发明实施例1中电器元件的连接示意图；

图8是本发明实施例2的整体结构示意图。

附图标记：1、底座；11、底板；12、电源箱；121、输入线；122、插头；123、电缆；124、金属挡片；125、圆槽；126、过线槽；127、导电柱；13、卷线器；131、卷线筒；132、卷绕电机；133、上接头；134、下接头；135、引线块；136、弹性绳；137、竖杆；14、导向轮；141、转动架；142、转轴；15、驱动轮；151、固定架；152、联动轴；153、驱动电机；16、导热板；17、万向轮；18、拉手；2、外圆筒；3、导轨管道；31、滑道；32、内圆筒；321、支架；322、平衡滑轮；4、紫外线灯管；5、蘑菇头；51、反光罩；52、圆板；53、红外传感器；54、蜂鸣器；55、钢网；56、门栏；6、电动推杆；61、套筒；611、凸棱；62、内伸缩杆；7、导向系统；71、导向杆；711、第一滑动柱；72、平移杆；721、滑块；722、滑槽；723、第二滑动柱；73、弧形导向架；74、驱动部件；741、滑动电机；742、齿轮；743、驱动齿条；75、联动部件；751、中心柱；752、转动杆；8、柜体；81、储物柜；82、配电柜；821、控制器；822、漏电保护器；823、时间继电器；824、触控显示屏。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：如图1所示，为本发明公开的一种紫外线杀菌车，包括长方体形的底座1，底座1内部中空，底部固定有一块长方形的底板11。底板11下侧安装有两个导向轮14和两个驱动轮15。底座1上方中部固定有一个外圆筒2，外圆筒2内部中空，其底部设有蘑菇头5。蘑菇头5顶部呈半球形，其底边面积大于外圆筒2的直径，以此遮盖外圆筒2顶部的开口。

如图2所示，底座1上表面中部固定有一个电动推杆6，电动推杆6上带有套筒61和内伸缩杆62，结合图3所示，内伸缩杆62表面带有长条形的凸起，内伸缩杆62与套筒61滑移配合；外圆筒2内设有一个导轨管道3，导轨管道3为长条形管状结构，其内部中空，内伸缩杆62顶部向上延伸并与导轨管道3顶部抵触；导轨管道3底部开口处还固定有一个滑道31，滑道31上开设有与内伸缩杆62、凸起表面抵紧的贯穿孔，用于限制导轨管道3在内伸缩杆62伸缩过程中发生偏移。导轨管道3周侧固定安装有两个紫外线灯管4，紫外线灯管4通电时发出紫外线，以此进行杀菌消毒。当电动推杆6通电时，电动推杆6将电动机的旋转运动转变为内伸缩杆62的直线往复运动，以此带动导轨管道3以及导轨管道3上的紫外线灯管4向上抬升，当紫外线灯管4外露在外圆筒2外时，其发射的紫外线照射至杀菌车周围，对杀菌车周围区域进行杀菌消毒。蘑菇头5底部固定有一个反光罩51，反光罩51为倒圆锥形，由发光材料制成，用于向下反射照射到蘑菇头5底部的紫外线，以此减少紫外线的浪费。

如图2所示，导轨管道3底部还设有一个内圆筒32，内圆筒32内部中空，且底部开口，顶部封闭并与导轨管道3固定。内圆筒32的外侧壁上固定有四个支架321，每一支架321上转动连接有两个平衡滑轮322，平衡滑轮322与外圆筒2内侧壁滚动连接，以此减小内圆筒32与外圆筒2内壁之间的摩擦力。

如图2、图4所示，底板11上固定有电源箱12，电源箱12内带有蓄电池，用于供电。电源箱12一侧还设有卷线器13，卷线器13为圆柱形，其内部中空，且其上延伸出一段直筒形的管道。结合图5所示，卷线器13内部设有卷线筒131，卷线筒131为圆柱形，其中部设有空腔；卷线器13顶部固定有一个卷绕电机132，卷绕电机132采用伺服电机，其输出轴向上延伸并贯穿卷线器13与卷线筒131顶部固定。卷线器13上卷绕有电缆123，电缆123一端穿入卷线筒131中部空腔内并固定有上接头133；卷线筒131内还设有下接头134，上接头133和下接头134均由金属制成，且两者插接配合，并可相对转动。下接头134底部连接有输入线121，输入线121另一端经卷线筒131底部穿出卷线器13与电源箱12连接，以此将电缆123中的电流传输至电源箱12中。卷绕电机132上侧还设有导热板16，导热板16由铝制成，具有良好的导热性，且导热板16与底座1内侧壁固定，用于对底座1内的电器元件进行散热，以此避免热量加速电器元件的老化；且对底座1起到加固作用。底座1侧壁上开设有过线槽126，电缆123另一端穿过过线槽126延伸至底座1外部且其上固定有插头122，插头122用于与杀菌区域的插座配合，为电源箱12供电或充电。卷线器13内进线的一侧固定有竖杆137，竖杆137上穿设有引线块135，引线块135为圆台形，且引线块135与竖杆137滑移配合。引线块135中部开设有供电缆123穿过的圆孔，该圆孔供电缆123穿出的一端高于另一端；引线块135顶部固定有由橡胶制成的弹性绳136，弹性绳136另一端穿入卷线器13顶壁中并与其固定，引线块135周侧表面与卷绕在卷线筒131上的最外层电缆123表面抵触，当电缆123在一个高度上卷绕圈数过多时，最外层的电缆123与引线块135周侧表面抵触，由于引线块135为圆台形，最外层的电缆123将引线块135下压，使得之后卷绕的电缆123高度变低，从而达到均匀卷绕的效果。

如图1所示，底座1上固定有一个柜体8，柜体8为长方体形，分为上下两层，顶部设有倾斜的斜面。柜体8下层为储物柜81，起到存放物品的作用；柜体8上层为配电柜82，结合图7所示，配电柜82内安装有控制器821、漏电保护器822、时间继电器823和触控显示屏824，触控显示屏824倾斜设置，其外侧表面与柜体8顶部斜面平齐，以便操作人员进行操作。控制器821起到处理各类信号的作用，时间继电器823使得电动推杆6的运作时间、杀菌车的停留时间得以控制；漏电保护器822对电器元件形成了一道防护，避免电器元件因漏电而损坏。

如图2、图7所示，蘑菇头5与反光罩51之间安装有圆板52，圆板52周边与反光罩51顶部周边固定，且圆板52顶部安装有四个红外传感器53，四个红外传感器53之间还放置有一个蜂鸣器54，红外传感器53、蜂鸣器54均与控制器821电连接。当杀菌车周围存在人员时，红外传感器53将信号传输至控制器821中，控制器821分析后输入信号至蜂鸣器54中，使得蜂鸣器54响起，提醒人员避让。在另一实施例中，圆板52上还可安装负离子发生器以达到净化空气的功能。

底座1侧壁上开设有一个圆槽125，圆槽125与过线槽126相通，结合图6所示，电缆123靠近插头122的一端上固定有一个金属挡片124，金属挡片124为圆台形，其朝向底座1的一侧面积小于另一侧的面积，且金属挡片124与圆槽125插接配合。过线槽126内固定有两个导电柱127，两个导电柱127分别位于圆槽125上下两侧，且导电柱127与控制器821电连接。当当金属挡片124进入圆槽125中时，导电柱127将金属挡片124与控制器821导通，控制收到信号得以知晓电缆123已经收纳至底座1内，此时控制器821便可控制卷绕电机132停止工作，使得插头122留在底座1外部便于操作人员取用。

如图1、图7所示，两个驱动轮15通过固定架151与底座1下表面连接，且，两个驱动轮15之间固定有联动轴152，结合图4所示，底板11上固定有用于驱动联动轴152转动的驱动电机153，本实施例中，驱动电机153与联动轴152之间以带传动形式实现传动；驱动电机153启动时带动两个驱动轮15同步转动，以此实现杀菌车的前进。两个导向轮14上设有转动架141，导向轮14与转动架141底部转动连接，转动架141顶部固定转动轴，转动轴顶部贯穿底板11并与底板11转动连接。两个导向轮14之间设有导向系统7，导向系统7包括两组对称设置的导向杆71、平移杆72、滑块721、滑槽722和弧形导向架73，以及驱动部件74和联动部件75。导向杆71一端与转动轴顶部固定，另一端上固定有第一滑动柱711，第一滑动柱711底部与弧形导向架73连接。弧形导向架73为圆弧形，其底部与底部固定，其上开设有圆弧形的槽以供第一滑动柱711滑动，且第一滑动柱711的滑移轨迹的圆形位于转动轴轴线上。第一滑动柱711顶部与平移杆72一端连接，平移杆72上开设有供第一滑动柱711滑移的条形槽；平移杆72下表面中部与滑块721固定，滑块721滑移配合在滑槽722内，滑槽722位于底板11上表面上，且滑槽722长度方向与底板11长度方向一致。驱动部件74包括滑动电机741、齿轮742和驱动齿条743，滑动电机741固定在底板11上表面上，齿轮742固定在滑动电机741的输出轴上。驱动齿条743长度方向与底板11长度方向一致，其一端与其中一个滑块721固定，另一端延伸至齿轮742下方并与齿轮742啮合。联动部件75包括中心柱751和转动杆752，中心柱751位于两个弧形导向架73的对称中心处，其底部与底板11固定。转动杆752中部与中心柱751转动连接，转动杆752两端均开设有条形槽，该条形槽内滑移配合有第二滑动柱723，两个平移杆72靠近中心柱751的一端上开设有供第二滑动柱723滑移的条形槽。当滑动电机741启动时，带动驱动齿条743移动，以此驱动一个滑块721沿滑槽722移动，此时对应的平移杆72移动，带动第一滑动柱711沿弧形导向架73的弧形槽滑动，此时导向杆71绕转动轴轴线转动，以此改变了一个导向轮14的角度；同时，第二滑动柱723随平移杆72一同移动，带动转动杆752转动，此时另一平移杆72被带动反向滑移，以此驱动另一导向轮14转动，达到同步调整两个导向轮14的角度的目的，实现杀菌车的转向功能。

本实施例在使用时，操作人员只需启动驱动电机153，以此带动联动轴152和驱动轮15转动，杀菌车随之前进，此时电动推杆6通电和紫外线灯管4通电，电动推杆6带动导轨管道3以及导轨管道3上的紫外线灯管4向上抬升，当紫外线灯管4外露在外圆筒2外时，其发射的紫外线照射至杀菌车周围，对杀菌车周围区域进行杀菌消毒。相比于现有的杀菌车，本方案扩大了杀菌消毒的范围，便于快速完成整个区域的消毒。

实施例2：如图7、图8所示，为本发明公开的一种紫外线杀菌车，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中，底座1底部安装有四个万向轮17，柜体8上固定有一个便于使用者推动的把手18。且本实施例中，红外传感器53安装在外圆筒2和柜体8的外侧壁上，以此扩大单个红外传感器53的感应范围。

蘑菇头5底部周边固定有一个环形的钢网55，钢网55底部与圆板52顶部边缘抵触，且钢网55上铰接有两个门栏56，钢网55与两个门栏56围合成储物箱，储物箱内存放有抗uv防护膜或抗uv防护服，抗uv防护膜和抗uv防护服均由抗uv材料制成，具有阻隔紫外线的作用。抗uv防护膜可挂置在打开后的门栏56上，在紫外线灯管4与使用者之间形成防护，以此避免操作人员受到紫外线的伤害；抗uv防护服可供操作人员穿上，达到保护操作人员的目的。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。