一种消化科排放物自动接收处理装置的制作方法

本发明涉及医疗技术领域，特别涉及一种消化科排放物自动接收处理装置。

背景技术：

随着科技的提升医院的检查设备已经逐渐升级，但验尿设备还是比较低级，没有很大的提升，设计一种消化科排放物自动接收处理装置，可以通过自动运作的方式安全且方便采集尿液，例如申请号cn108287088a公开了一种检验科用集尿器，但自动化程度不足，且无清洗功能。

技术实现要素：

针对上述技术问题本发明提供了一种消化科排放物自动接收处理装置，具有占地空间小，仅一个小便池的位置，洁净度高，将空瓶放入，随后样本瓶取出，无需用手接，后置清洗机构，使每一个样本都保证样本的单一性等优点。包括取样机构、存取机构、清洗机构。

所述的取样机构放置在地面上，起到承接患者尿液的作用，存取机构固定安装在取样机构下方，且埋藏在地面下方，存取机构起到运送的功能，清洗机构固定安装在取样机构的后方，当一个循环工作完毕后进行清洗工作，避免样本混淆。

所述的取样机构包括：取样底板、备用取样杯、外箱体、取样旋转电机支架、取样旋转电机、取样旋转电机齿轮、取样旋转电机副齿轮、取样旋转电机副齿轮转轴、内箱体、取样门电机支架、取样门电机、取样门电机齿轮、取样门电机副齿轮、取样门电机副齿轮转轴、取样门电机副齿轮转轴块、内块轴套、内块、外块、外块转轴、取样门、取样门气缸支架、取样门气缸、取样门气杆支架、导尿口、倒水口轴套、倒水口气缸支架、倒水口气缸转轴、倒水口气缸轴套、倒水口气缸、倒水口气杆转轴、倒水口气杆转轴支架、封口板、倒水口转轴、倒水口侧连接板，取样底板固定安装在地面上，备用取样杯放置在取样底板上，外箱体固定安装在取样底板上，取样旋转电机支架固定安装在外箱体上，取样旋转电机固定安装在取样旋转电机支架上，取样旋转电机齿轮固定安装在取样旋转电机的电机轴上，取样旋转电机副齿轮与取样旋转电机齿轮为齿轮啮合，取样旋转电机副齿轮固定安装在取样旋转电机副齿轮转轴上，取样门电机支架固定安装在外箱体上，取样门电机固定安装在取样门电机支架上，取样门电机齿轮固定安装在取样门电机的电机轴上，取样门电机副齿轮与取样门电机齿轮为齿轮啮合，取样门电机副齿轮转轴块固定安装在外箱体上，内块轴套固定安装在取样门电机副齿轮转轴上，外块旋转安装在外块转轴上，外块转轴固定安装在取样门上，取样门气缸支架固定安装在外块上，取样门气缸固定安装在取样门气缸支架上，取样门气杆支架固定安装在取样门气缸的气杆上，取样门气杆支架固定安装在内块轴套上，导尿口固定安装在取样底板上，取样机构5固定安装在导尿口上，倒水口气缸轴套固定安装在倒水口气缸转轴上，倒水口气缸固定安装在倒水口气缸轴套上，倒水口气杆转轴固定安装在倒水口气缸的气杆上，倒水口气杆转轴旋转安装在倒水口气杆转轴支架中，倒水口气杆转轴支架固定安装在封口板上。

所述的存取机构包括：存取机构底板.、下支撑、外环、内环、内环齿轮、内环电机齿轮、内环电机、内环电机支架、上支撑、存取气缸、存取气缸头、已完成取样杯,存取机构底板.固定安装在下支撑上，下支撑固定安装在外环上，外环固定安装在上支撑上，上支撑固定安装在取样底板下方，内环电机固定安装在内环电机支架上，内环电机支架固定安装在外环上，存取气缸固定安装在存取机构底板.上，存取气缸头固定安装在存取气缸的电机轴上，内环上设有特殊形状凹槽存取机构取样机构清洗机构。

所述的清洗机构包括：清洗机构底座、清洗移动气缸支架、清洗移动气缸、清洗旋转大转轴支架、清洗旋转大转轴、清洗电机支架、清洗电机、清洗电机齿轮、清洗电机副齿轮、清洗大轴套底座、清洗大轴套、清洗大转轴、清洗大转轴轴套、水枪支架、水枪、清洗连接板、清洗气杆转轴支架、清洗气杆转轴、清洗气杆轴套、清洗气缸、清洗气缸轴套、清洗气缸转轴、清洗气缸转轴支架、清洗机构存取机构4，清洗机构底座固定安装在取样底板上，清洗移动气缸支架固定安装在清洗机构底座上，清洗移动气缸固定安装在清洗移动气缸支架上，清洗旋转大转轴支架固定安装在清洗移动气缸的气杆上，清洗旋转大转轴支架滑动安装在清洗机构底座中，清洗旋转大转轴固定安装在清洗旋转大转轴支架上，清洗电机支架固定安装在清洗旋转大转轴上，清洗电机固定安装在清洗电机支架上，清洗电机副齿轮旋转安装在清洗旋转大转轴上，清洗大轴套底座固定安装在清洗电机副齿轮上，清洗大轴套固定安装在清洗大轴套底座上，清洗大转轴固定安装在清洗大轴套中，清洗大转轴轴套旋转安装在清洗大转轴上，水枪支架固定安装在清洗连接板上，水枪固定安装在水枪支架上，清洗连接板固定安装在清洗大转轴轴套上，清洗气杆转轴支架固定安装在清洗连接板上，清洗气杆转轴固定安装在清洗气杆转轴支架上，清洗气杆轴套旋转安装在清洗气杆转轴上，清洗气杆轴套固定安装在清洗气缸的气杆上，清洗气缸转轴固定安装在清洗气缸转轴支架上，清洗气缸转轴支架固定安装在清洗电机副齿轮上。

进一步的取样旋转电机副齿轮转轴固定安装在内箱体上，取样旋转电机副齿轮转轴旋转安装在外箱体中。

进一步的，取样门电机副齿轮固定安装在取样门电机副齿轮转轴上，取样门电机副齿轮转轴旋转安装在取样门电机副齿轮转轴块中。

进一步的，内块固定安装在内块轴套上，外块滑动安装在内块上。

进一步的，倒水口气缸支架固定安装在倒水口轴套上，倒水口气缸转轴旋转安装在取样机构中。

进一步的，内环齿轮固定安装在内环上，内环电机齿轮与内环齿轮为齿轮啮合。

进一步的，内环旋转安装在外环中，内环电机齿轮固定安装在内环电机的电机轴上。

进一步的，清洗电机齿轮固定安装在清洗电机的电机轴上，清洗电机副齿轮与清洗电机齿轮为齿轮啮合。

进一步的，清洗气缸固定安装在清洗气缸轴套上，清洗气缸轴套旋转安装在清洗气缸转轴上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明占地空间小，仅一个小便池的位置；（2）洁净度高，将空瓶放入，随后样本瓶取出，无需用手接；（3）后置清洗机构，使每一个样本都保证样本的单一性等优点。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2、图3、图4为本发明的取样机构的结构示意图。

图5为图2的a1处局部放大图。

图6为图4的a2处局部放大图。

图7为本发明的存取机构的结构示意图。

图8为本发明的清洗机构的结构示意图。

图中：1-取样机构；2-存取机构；3-清洗机构；101-取样底板；102-备用取样杯；103-外箱体；104-取样旋转电机支架；105-取样旋转电机；106-取样旋转电机齿轮；107-取样旋转电机副齿轮；108-取样旋转电机副齿轮转轴；109-内箱体；110-取样门电机支架；111-取样门电机；112-取样门电机齿轮；113-取样门电机副齿轮；114-取样门电机副齿轮转轴；115-取样门电机副齿轮转轴块；116-内块轴套；117-内块；118-外块；119-外块转轴；120-取样门；121-取样门气缸支架；122-取样门气缸；123-取样门气杆支架；124-导尿口；125-倒水口轴套；126-倒水口气缸支架；127-倒水口气缸转轴；128-倒水口气缸轴套；129-倒水口气缸；130-倒水口气杆转轴；131-倒水口气杆转轴支架；132-封口板；133-倒水口转轴；134-倒水口侧连接板；135-封口板转轴；201-存取机构底板.；202-下支撑；203-外环；204-内环；205-内环齿轮；206-内环电机齿轮；207-内环电机；208-内环电机支架；209-上支撑；210-存取气缸；211-存取气缸头；212-已完成取样杯；301-清洗机构底座；302-清洗移动气缸支架；303-清洗移动气缸；304-清洗旋转大转轴支架；305-清洗旋转大转轴；306-清洗电机支架；307-清洗电机；308-清洗电机齿轮；309-清洗电机副齿轮；310-清洗大轴套底座；311-清洗大轴套；312-清洗大转轴；313-清洗大转轴轴套；314-水枪支架；315-水枪；316-清洗连接板；317-清洗气杆转轴支架；318-清洗气杆转轴；319-清洗气杆轴套；320-清洗气缸；321-清洗气缸轴套；322-清洗气缸转轴；323-清洗气缸转轴支架。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示的一种消化科排放物自动接收处理装置，包括取样机构1、存取机构2、清洗机构3，取样机构1放置在地面上，起到承接患者尿液的作用，存取机构2固定安装在取样机构1下方，且埋藏在地面下方，存取机构2起到运送的功能，清洗机构3固定安装在取样机构1的后方，当一个循环工作完毕后进行清洗工作，避免样本混淆。本发明具有占地空间小，仅一个小便池的位置，洁净度高，将空瓶放入，随后样本瓶取出，无需用手接，后置清洗机构，使每一个样本都保证样本的单一性等优点。

取样机构1包括：取样底板101、备用取样杯102、外箱体103、取样旋转电机支架104、取样旋转电机105、取样旋转电机齿轮106、取样旋转电机副齿轮107、取样旋转电机副齿轮转轴108、内箱体109、取样门电机支架110、取样门电机111、取样门电机齿轮112、取样门电机副齿轮113、取样门电机副齿轮转轴114、取样门电机副齿轮转轴块115、内块轴套116、内块117、外块118、外块转轴119、取样门120、取样门气缸支架121、取样门气缸122、取样门气杆支架123、导尿口124、倒水口轴套125、倒水口气缸支架126、倒水口气缸转轴127、倒水口气缸轴套128、倒水口气缸129、倒水口气杆转轴130、倒水口气杆转轴支架131、封口板132、倒水口转轴133、倒水口侧连接板134，取样底板101固定安装在地面上，备用取样杯102放置在取样底板101上，外箱体103固定安装在取样底板101上，取样旋转电机支架104固定安装在外箱体103上，取样旋转电机105固定安装在取样旋转电机支架104上，取样旋转电机齿轮106固定安装在取样旋转电机105的电机轴上，取样旋转电机副齿轮107与取样旋转电机齿轮106为齿轮啮合，取样旋转电机副齿轮107固定安装在取样旋转电机副齿轮转轴108上，取样门电机支架110固定安装在外箱体103上，取样门电机111固定安装在取样门电机支架110上，取样门电机齿轮112固定安装在取样门电机111的电机轴上，取样门电机副齿轮113与取样门电机齿轮112为齿轮啮合，取样门电机副齿轮转轴块115固定安装在外箱体103上，内块轴套116固定安装在取样门电机副齿轮转轴114上，外块118旋转安装在外块转轴119上，外块转轴119固定安装在取样门120上，取样门气缸支架121固定安装在外块118上，取样门气缸122固定安装在取样门气缸支架121上，取样门气杆支架123固定安装在取样门气缸122的气杆上，取样门气杆支架123固定安装在内块轴套116上，导尿口124固定安装在取样底板101上，取样机构15固定安装在导尿口124上，倒水口气缸轴套128固定安装在倒水口气缸转轴127上，倒水口气缸129固定安装在倒水口气缸轴套128上，倒水口气杆转轴130固定安装在倒水口气缸129的气杆上，倒水口气杆转轴130旋转安装在倒水口气杆转轴支架131中，倒水口气杆转轴支架131固定安装在封口板132上。将备用取样杯102放在存取机构2取样机构1清洗机构3上，取样门电机111与取样门气缸122共同作用将导尿口124打开，患者将尿液尿入内箱体109中，完毕后取样旋转电机105带动内箱体109旋转取样机构180度，尿液进入导尿口124中，倒水口气缸129的伸缩控制封口板132的开闭，当已完成取样杯212满了封口板132打开，让多余的尿液流走。

存取机构2包括：存取机构底板.201、下支撑202、外环203、内环204、内环齿轮205、内环电机齿轮206、内环电机207、内环电机支架208、上支撑209、存取气缸210、存取气缸头211、已完成取样杯212,存取机构底板.201固定安装在下支撑202上，下支撑202固定安装在外环203上，外环203固定安装在上支撑209上，上支撑209固定安装在取样底板101下方，内环电机207固定安装在内环电机支架208上，内环电机支架208固定安装在外环203上，存取气缸210固定安装在存取机构底板.201上，存取气缸头211固定安装在存取气缸210的电机轴上，内环204上设有特殊形状凹槽存取机构2取样机构1清洗机构3。通过存取气缸210将备用取样杯102放入存取机构2取样机构1清洗机构3中，通过内环电机207旋转内环204，将尿液倒入备用取样杯102中，当满后，反复以上动作。

清洗机构3包括：清洗机构底座301、清洗移动气缸支架302、清洗移动气缸303、清洗旋转大转轴支架304、清洗旋转大转轴305、清洗电机支架306、清洗电机307、清洗电机齿轮308、清洗电机副齿轮309、清洗大轴套底座310、清洗大轴套311、清洗大转轴312、清洗大转轴轴套313、水枪支架314、水枪315、清洗连接板316、清洗气杆转轴支架317、清洗气杆转轴318、清洗气杆轴套319、清洗气缸320、清洗气缸轴套321、清洗气缸转轴322、清洗气缸转轴支架323、清洗机构3存取机构24，清洗机构底座301固定安装在取样底板101上，清洗移动气缸支架302固定安装在清洗机构底座301上，清洗移动气缸303固定安装在清洗移动气缸支架302上，清洗旋转大转轴支架304固定安装在清洗移动气缸303的气杆上，清洗旋转大转轴支架304滑动安装在清洗机构底座301中，清洗旋转大转轴305固定安装在清洗旋转大转轴支架304上，清洗电机支架306固定安装在清洗旋转大转轴305上，清洗电机307固定安装在清洗电机支架306上，清洗电机副齿轮309旋转安装在清洗旋转大转轴305上，清洗大轴套底座310固定安装在清洗电机副齿轮309上，清洗大轴套311固定安装在清洗大轴套底座310上，清洗大转轴312固定安装在清洗大轴套311中，清洗大转轴轴套313旋转安装在清洗大转轴312上，水枪支架314固定安装在清洗连接板316上，水枪315固定安装在水枪支架314上，清洗连接板316固定安装在清洗大转轴轴套313上，清洗气杆转轴支架317固定安装在清洗连接板316上，清洗气杆转轴318固定安装在清洗气杆转轴支架317上，清洗气杆轴套319旋转安装在清洗气杆转轴318上，清洗气杆轴套319固定安装在清洗气缸320的气杆上，清洗气缸转轴322固定安装在清洗气缸转轴支架323上，清洗气缸转轴支架323固定安装在清洗电机副齿轮309上。清洗移动气缸303带动清洗旋转大转轴支架304前后移动，清洗电机307与清洗气缸320共同作用，调整水枪315的角度，将内箱体109内部彻底清洗。

清洗连接板316固定安装在清洗大转轴轴套313上，清洗气杆转轴支架317固定安装在清洗连接板316上，清洗气杆转轴318固定安装在清洗气杆转轴支架317上，清洗气杆轴套319旋转安装在清洗气杆转轴318上。

本发明的工作原理：将备用取样杯102放在存取机构2取样机构1清洗机构3上，取样门电机111与取样门气缸122共同作用将导尿口124打开，患者将尿液尿入内箱体109中，完毕后取样旋转电机105带动内箱体109旋转取样机构180度，尿液进入导尿口124中，倒水口气缸129的伸缩控制封口板132的开闭，当已完成取样杯212满了封口板132打开，让多余的尿液流走。通过存取气缸210将备用取样杯102放入存取机构2取样机构1清洗机构3中，通过内环电机207旋转内环204，将尿液倒入备用取样杯102中，当满后，反复以上动作。带动清洗旋转大转轴支架304前后移动，清洗电机307与清洗气缸320共同作用，调整水枪315的角度，将内箱体109内部彻底清洗。