一种术后患者康复用可调节温度角度的智能护理轮椅的制作方法

本发明本发明涉及一种用于医疗领域的护理轮椅，尤其涉及智能调温护理轮椅。

背景技术：

作为病员、残疾人居家护理康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，并且医护人员对患者进行护理操作时，经常需要使用到护理轮椅。目前大多数使用的都是传统护理轮椅。

本团队依托医院资源，长期进行康复治疗以及治疗器械的研究，并且经过大量检索发现存在的现有技术如cn110236806a、twm569222u、twi669108b，一般都具备座板，所述座板的两侧外壁均设有防护罩，且防护罩的底部外壁开有开口，防护罩为半圆形结构，所述座板底部外壁的两侧均设有固定架，且固定架的一侧外壁开有通孔，且两个通孔的内壁通过轴承固定有同一个连接轴，所述连接轴的两侧均通过轴承固定有车轮，且车轮中轴线位置通过转轴连接有扶动轮。现有技术中的护理轮椅功能上比较单一，不能根据患者的需要调整任意调整角度，不能根据患者体温提供适宜温度，而且多较为老旧并且有一些不再适用的设计，其舒适度和角度，不能满足患者的需要，不利用患者的康复，且现有的电子轮椅结构一般都较为复杂，操作不便，不能被广泛的应用推广。

为了解决本领域普遍存在使用者不能通过控制器控制轮椅椅背的角度；轮椅不能感应使用者并自动根据使用者的体温进行温度调节；不能解决智能轮椅费电等等问题，作出了本发明。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对目前护理轮椅所存在的不足，提出了一种操作更加方便，使用更省电的智能轮椅，能够有效增强病人，老年人以及残障人士的舒适度。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种术后患者康复用可调节温度角度的智能护理轮椅，所述智能护理轮椅包括：架体、座垫、背垫、主动轮、从动轮和腿部放置架，两个所述主动轮的转轴分别固定在所述架体的两侧，所述架体的两侧还分别固定有两个与所述主动轮相配合的从动轮，所述背垫与所述座垫相配合设置；所述架体的扶手和靠板之间固定连接，靠板通过旋转轴可翻转的与座板衔接，其中，座板是固定不动的；所述扶手和所述座板通过活动连接件与固定支架连接，且所述固定支架的一端与所述座板可活动连接，另一端与所述扶手可活动连接；所述智能护理轮椅还具备智能模块，所述智能模块包括自动调节所述轮椅的温度的温度智能调节模块、控制调节靠板的倾斜角度的角度智能调节模块、控制调节腿部放置架的长度的伸缩调节装置和将热能转化为电能的转能装置。

可选的，所述固定支架靠近扶手部分安装有螺旋伸缩装置，通过固定支架伸缩变形使得所述扶手倾斜运动进而改变所述靠板的倾斜角度。

可选的，两个所述腿部放置架之间固定有脚部支撑垫，所述脚部支撑垫上还设置有多个按摩凸起；且所述腿部放置架的中间部分安装有可调节的弹簧伸缩装置。

可选的，所述温度智能调节模块包括：分别安装于所述靠板和所述座板上的温度调节装置、温度传感装置、安装座板座垫上的压力传感装置、以及控制装置。

可选的，所述转能装置包括：敷设于所述座垫以及背垫处的热传导片，以及连接至所述热传导片且将热能转化电能的转能设备；所述转能装置将所述电能输送至蓄电池。

可选的，所述温度智能调节模块和角度智能调节模块由所述蓄电池供电。

本发明所取得的有益效果是：

1.将座垫和背垫的热能转为电能，给蓄电池充电；

2.可通过遥控器对靠板倾斜角度进行调节；

3.所述智能护理轮椅上有人时，轮椅自动开启根据座椅上人的体温进行温度调节；无人时，温度调节系统自动进入休眠模式；

4.可通过控制器对脚部放置架的长度进行伸缩控制。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的智能护理轮椅的结构示意图。

图2为附图一中a处局部剖视放大图。

图3为附图一中b处局部剖视放大图。

图4为本发明的温度智能模块的结构框图。

图5为附图一中c处局部剖视放大图。

图6为内滑块的内部结构视意图。

附图标号说明：1-架体；2-背垫；3-座垫；4-脚部支撑垫；5-从动轮；6-主动轮；7-螺旋伸缩装置；8-靠板；9-固定支架；10-座板；11-旋转轴；12-活动连接件；13-扶手；14-螺旋棒杆；15-卡位板；16-伸缩套筒；17-第一固定外框；18-第二固定外框；19-伸缩腔；20-转动装置；21-蓄电池；22-接收器；23-开关；24-导线；25-伸缩弹簧；26-导杆；27-外框；28-内滑块；29-卡位装置；30-滑动槽；31-腿部放置架，32-形状记忆合金弹簧，33-第一休止位置，34-第二休止位置。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：

在本实施例中，构造了一种可以将用户的体温转换为电能的智能护理轮椅，其可将靠板和座垫上的热能转化为电能，并为蓄电池充电；

在本例中，该智能护理轮椅包括：架体、座垫、背垫、主动轮、从动轮和腿部放置架，两个所述主动轮的转轴分别固定在所述架体的两侧，所述架体的两侧还分别固定有两个与所述主动轮相配合的从动轮，所述背垫与所述座垫相配合设置；所述架体的扶手和靠板之间固定连接，靠板通过旋转轴可翻转的与座板衔接，其中，座板是固定不动的；所述扶手和所述座板通过活动连接件与固定支架连接，且所述固定支架的一端与所述座板可活动连接，另一端与所述扶手可活动连接；所述智能护理轮椅还具备智能模块，所述智能模块包括自动调节所述轮椅的温度的温度智能调节模块、控制调节靠板的倾斜角度的角度智能调节模块、控制调节腿部放置架的长度的伸缩调节装置和将热能转化为电能的转能装置；所述固定支架靠近扶手部分安装有螺旋伸缩装置，通过固定支架伸缩变形使得所述扶手倾斜运动进而改变所述靠板的倾斜角度；两个所述腿部放置架之间固定有脚部支撑垫，所述脚部支撑垫上还设置有多个按摩凸起；且所述腿部放置架的中间部分安装有可调节的弹簧伸缩装置；所述温度智能调节模块包括：分别安装于所述靠板和所述座板上的温度调节装置、温度传感装置、安装座板座垫上的压力传感装置、以及控制装置；

此外，所述背垫和所述座垫均匀敷设有若干导热片，所述导热片将背垫和座垫上的热量输送至转能设备上，转能设备将热能转化为电能并将所述电能输送至蓄电池，给蓄电池充电，所述温度智能调节模块和角度智能调节模块由所述蓄电池供电。

实施例二：

在本实施例中，构造了一种可以将用户的体温转换为电能的智能护理轮椅，其可将靠板和座垫上的热能转化为电能，并为蓄电池充电；

在本例中，该智能护理轮椅包括：架体、座垫、背垫、主动轮、从动轮和腿部放置架，两个所述主动轮的转轴分别固定在所述架体的两侧，所述架体的两侧还分别固定有两个与所述主动轮相配合的从动轮，所述背垫与所述座垫相配合设置；所述架体的扶手和靠板之间固定连接，靠板通过旋转轴可翻转的与座板衔接，其中，座板是固定不动的；所述扶手和所述座板通过活动连接件与固定支架连接，且所述固定支架的一端与所述座板可活动连接，另一端与所述扶手可活动连接；所述智能护理轮椅还具备智能模块，所述智能模块包括自动调节所述轮椅的温度的温度智能调节模块、控制调节靠板的倾斜角度的角度智能调节模块、控制调节腿部放置架的长度的伸缩调节装置和将热能转化为电能的转能装置；所述固定支架靠近扶手部分安装有螺旋伸缩装置，通过固定支架伸缩变形使得所述扶手倾斜运动进而改变所述靠板的倾斜角度；两个所述腿部放置架之间固定有脚部支撑垫，所述脚部支撑垫上还设置有多个按摩凸起；且所述腿部放置架的中间部分安装有可调节的弹簧伸缩装置；所述温度智能调节模块包括：分别安装于所述靠板和所述座板上的温度调节装置、温度传感装置、安装座板座垫上的压力传感装置、以及控制装置；

此外，所述背垫和所述座垫均匀敷设有若干导热片，所述导热片将背垫和座垫上的热量输送至转能设备上，转能设备将热能转化为电能并将所述电能输送至蓄电池，给蓄电池充电，所述温度智能调节模块和角度智能调节模块由所述蓄电池供电；

参见图2和图3，所述靠板和所述扶手固定衔接，所述靠板和所述扶手衔接处，于翻转轴11上可翻转地铰接在座板上，螺旋伸缩装置7安装于靠近固定框架与扶手连接的一侧；

在本例中，所述固定框架一端与座板可活动连接，另一端与扶手可活动连接，所述固定框架靠近扶手部分安装有螺旋伸缩装置，当所述螺旋伸缩装置伸长时，所述扶手的前端升高，所述扶手带动靠板往后倾，当所述螺旋伸缩装置收缩时，所述扶手的前端降低，靠板往前倾；

此外，所述螺旋伸缩装置包括与固定框架相衔接的第一固定外框17和第二固定外框18，所述第一固定外框内设置有与所述第二固定外框相匹配的伸缩腔19，所述第二固定外框位于伸缩腔内并与所述第一固定外框的内壁滑动连接，所述伸缩腔的底面上设置有转动装置20，所述第二固定外框为中空结构，所述第二固定外框的底端设置有伸缩套筒16，所述伸缩套筒中心处螺纹连接有螺旋棒杆14，所述转动装置的输出端与所述螺旋棒杆的底端连接，所述转动装置与控制器电连接，所述第二固定外框的横截面与所述伸缩腔的横截面相匹配，所述螺旋棒杆的上部与底部均设置有卡位板15，所述两个卡位板之间的距离即转椅高度能调整的最大可移动距离，通过操纵所述控制器可以控制所述转动装置的旋转方向和工作状态，当操作所述控制器使得所述转动装置正转时，带动所述螺旋棒杆正转，同时与所述螺旋棒杆螺纹连接的所述伸缩套筒不能转动只能沿所述螺旋棒杆轴向方向移动，带动所述第二固定外框同时向上移动，使得与所述第二固定外框相连接的所述扶手向上移动从而调整所述扶手的高度，同时调节所述靠板的角度，同理，当操纵所述控制器使得转动装置反转时，所述第二固定外框带动所述扶手缓缓向下移动，通过所述转动装置的转动方向可以调整所述扶手的高度，同时调节所述靠板的角度，当所述转动装置停止工作时，所述扶手高度稳定，所述靠板的角度也固定，其中，所述螺旋伸缩装置与所述蓄电池通过导线相连；

经过反复试验和试用，可控制所述靠板角度的设置使得使用者更舒适，更有利于使用者的康复护理，医患反应都非常良好。

实施例三：

在本实施例中，构造了一种可以将用户的体温转换为电能的智能护理轮椅，其可将靠板和座垫上的热能转化为电能，并为蓄电池充电；

在本例中，该智能护理轮椅包括：架体、座垫、背垫、主动轮、从动轮和腿部放置架，两个所述主动轮的转轴分别固定在所述架体的两侧，所述架体的两侧还分别固定有两个与所述主动轮相配合的从动轮，所述背垫与所述座垫相配合设置；所述架体的扶手和靠板之间固定连接，靠板通过旋转轴可翻转的与座板衔接，其中，座板是固定不动的；所述扶手和所述座板通过活动连接件与固定支架连接，且所述固定支架的一端与座板可活动连接，另一端与扶手可活动连接；所述智能护理轮椅还具备智能模块，所述智能模块包括自动调节所述轮椅的温度的温度智能调节模块、控制调节靠板的倾斜角度的角度智能调节模块、控制调节腿部放置架的长度的伸缩调节装置和将热能转化为电能的转能装置；所述固定支架靠近扶手部分安装有螺旋伸缩装置，通过固定支架伸缩变形使得所述扶手倾斜运动进而改变所述靠板的倾斜角度；两个所述腿部放置架之间固定有脚部支撑垫，所述脚部支撑垫上还设置有多个按摩凸起；且所述腿部放置架的中间部分安装有可调节的弹簧伸缩装置；所述温度智能调节模块包括：分别安装于所述靠板和所述座板上的温度调节装置、温度传感装置、安装座板座垫上的压力传感装置、以及控制装置；

此外，所述背垫和所述座垫均匀敷设有若干导热片，所述导热片将背垫和座垫上的热量输送至转能设备上，转能设备将热能转化为电能并将所述电能输送至蓄电池，给蓄电池充电，所述温度智能调节模块和角度智能调节模块由所述蓄电池供电；

参见图2和图3，所述靠板和所述扶手固定衔接，所述靠板和所述扶手衔接处，于翻转轴11上可翻转地铰接在座板上，螺旋伸缩装置7安装于靠近固定框架与扶手连接的一侧；

在本例中，所述固定框架一端与座板可活动连接，另一端与扶手可活动连接，所述固定框架靠近扶手部分安装有螺旋伸缩装置，当所述螺旋伸缩装置伸长时，所述扶手的前端升高，所述扶手带动靠板往后倾，当所述螺旋伸缩装置收缩时，所述扶手的前端降低，靠板往前倾；

此外，所述螺旋伸缩装置包括与固定框架相衔接的第一固定外框17和第二固定外框18，所述第一固定外框内设置有与所述第二固定外框相匹配的伸缩腔19，所述第二固定外框位于伸缩腔内并与所述第一固定外框的内壁滑动连接，所述伸缩腔的底面上设置有转动装置20，所述第二固定外框为中空结构，所述第二固定外框的底端设置有伸缩套筒16，所述伸缩套筒中心处螺纹连接有螺旋棒杆14，所述转动装置的输出端与所述螺旋棒杆的底端连接，所述转动装置与控制器电连接，所述第二固定外框的横截面与所述伸缩腔的横截面相匹配，所述螺旋棒杆的上部与底部均设置有卡位板15，所述两个卡位板之间的距离即转椅高度能调整的最大可移动距离，通过操纵所述控制器可以控制所述转动装置的旋转方向和工作状态，当操作所述控制器使得所述转动装置正转时，带动所述螺旋棒杆正转，同时与所述螺旋棒杆螺纹连接的所述伸缩套筒不能转动只能沿所述螺旋棒杆轴向方向移动，带动所述第二固定外框同时向上移动，使得与所述第二固定外框相连接的所述扶手向上移动从而调整所述扶手的高度，同时调节所述靠板的角度，同理，当操纵所述控制器使得转动装置反转时，所述第二固定外框带动所述扶手缓缓向下移动，通过所述转动装置的转动方向可以调整所述扶手的高度，同时调节所述靠板的角度，当所述转动装置停止工作时，所述扶手高度稳定，所述靠板的角度也固定，其中，所述螺旋伸缩装置与所述蓄电池通过导线相连；

经过反复试验和试用，可控制所述靠板角度的设置使得使用者更舒适，更有利于使用者的康复护理，医患反应都非常良好；

在本例中，根据图4所述温度智能模块的结构框图，所述智能护理轮椅无人使用时，温度传感装置和调温装置自动关闭，当所述智能护理轮椅检测到有人使用时，所述温度传感装置自动开启，并根据座椅上人的体温，安装在所述靠板及所述座垫上的温度调节装置自动进行升温工作或者降温工作；

所述压力传感装置包括至少一个以上压力传感器，所述压力传感器环状分布在座板中央，所述压力传感装置检测所述智能护理轮椅上是否有人使用；

当无人使用所述智能护理轮椅时，所述压力传感装置未感受到压力，所述控制装置关闭所述温度传感装置和所述温度调节装置，当有人坐在所述智能护理轮椅上时，所述压力传感装置感受到压力，并形成第一信号并发送到所述控制装置，所述控制装置接受所述第一信号并执行相应指令，所述控制装置接受所述相应指令并开启所述温度传感装置和所述温度调节装置；

所述温度传感装置将温度值发送到所述控制装置，所述控制装置将所接收温度值进行比较，当所述温度值高于所述控制装置设定的阈值范围时，所述控制装置生成并执行开启降温器指令，相反，当所述温度值低于所述控制装置设定的阈值时，所述控制装置生成并执行开启升温指令；

所述温度传感装置至少有两个，并且分别安装于所述背垫和所述座垫处，相同，所述温度调节装置也至少有两个，并且分别安装于所述背垫和所述座垫处，其中所述温度调节装置包括升温器和降温器；

处于所述靠板的温度传感装置和温度调节装置与处于座板的温度传感装置和温度调节装置之间互相独立工作；

处于所述背垫的温度传感装置将所检测到的温度值发送到所述控制装置，所述控制装置生成相应指令，并进一步控制所述背垫的温度调节装置，并且，处于所述座垫的温度传感装置将所检测到的温度值发送到所述控制装置，所述控制装置生成相应指令，并进一步控制所述座垫的温度调节装置。

实施例四：

在本实施例中，构造了一种可以将用户的体温转换为电能的智能护理轮椅，其可将靠板和座垫上的热能转化为电能，并为蓄电池充电；

在本例中，该智能护理轮椅包括：架体、座垫、背垫、主动轮、从动轮和腿部放置架，两个所述主动轮的转轴分别固定在所述架体的两侧，所述架体的两侧还分别固定有两个与所述主动轮相配合的从动轮，所述背垫与所述座垫相配合设置；所述架体的扶手和靠板之间固定连接，靠板通过旋转轴可翻转的与座板衔接，其中，座板是固定不动的；所述扶手和所述座板通过活动连接件与固定支架连接，且所述固定支架的一端与座板可活动连接，另一端与扶手可活动连接；所述智能护理轮椅还具备智能模块，所述智能模块包括自动调节所述轮椅的温度的温度智能调节模块、控制调节靠板的倾斜角度的角度智能调节模块、控制调节腿部放置架的长度的伸缩调节装置和将热能转化为电能的转能装置；所述固定支架靠近扶手部分安装有螺旋伸缩装置，通过固定支架伸缩变形使得所述扶手倾斜运动进而改变所述靠板的倾斜角度；两个所述腿部放置架之间固定有脚部支撑垫，所述脚部支撑垫上还设置有多个按摩凸起；且所述腿部放置架的中间部分安装有可调节的弹簧伸缩装置；所述温度智能调节模块包括：分别安装于所述靠板和所述座板上的温度调节装置、温度传感装置、安装座板座垫上的压力传感装置、以及控制装置；

此外，所述背垫和所述座垫均匀敷设有若干导热片，所述导热片将背垫和座垫上的热量输送至转能设备上，转能设备将热能转化为电能并将所述电能输送至蓄电池，给蓄电池充电，所述温度智能调节模块和角度智能调节模块由所述蓄电池供电；

参见图2和图3，所述靠板和所述扶手固定衔接，所述靠板和所述扶手衔接处，于翻转轴11上可翻转地铰接在座板上，螺旋伸缩装置7安装于靠近固定框架与扶手连接的一侧；

在本例中，所述固定框架一端与座板可活动连接，另一端与扶手可活动连接，所述固定框架靠近扶手部分安装有螺旋伸缩装置，当所述螺旋伸缩装置伸长时，所述扶手的前端升高，所述扶手带动靠板往后倾，当所述螺旋伸缩装置收缩时，所述扶手的前端降低，靠板往前倾；

此外，所述螺旋伸缩装置包括与固定框架相衔接的第一固定外框17和第二固定外框18，所述第一固定外框内设置有与所述第二固定外框相匹配的伸缩腔19，所述第二固定外框位于伸缩腔内并与所述第一固定外框的内壁滑动连接，所述伸缩腔的底面上设置有转动装置20，所述第二固定外框为中空结构，所述第二固定外框的底端设置有伸缩套筒16，所述伸缩套筒中心处螺纹连接有螺旋棒杆14，所述转动装置的输出端与所述螺旋棒杆的底端连接，所述转动装置与控制器电连接，所述第二固定外框的横截面与所述伸缩腔的横截面相匹配，所述螺旋棒杆的上部与底部均设置有卡位板15，所述两个卡位板之间的距离即转椅高度能调整的最大可移动距离，通过操纵所述控制器可以控制所述转动装置的旋转方向和工作状态，当操作所述控制器使得所述转动装置正转时，带动所述螺旋棒杆正转，同时与所述螺旋棒杆螺纹连接的所述伸缩套筒不能转动只能沿所述螺旋棒杆轴向方向移动，带动所述第二固定外框同时向上移动，使得与所述第二固定外框相连接的所述扶手向上移动从而调整所述扶手的高度，同时调节所述靠板的角度，同理，当操纵所述控制器使得转动装置反转时，所述第二固定外框带动所述扶手缓缓向下移动，通过所述转动装置的转动方向可以调整所述扶手的高度，同时调节所述靠板的角度，当所述转动装置停止工作时，所述扶手高度稳定，所述靠板的角度也固定，其中，所述螺旋伸缩装置与所述蓄电池通过导线相连；

经过反复试验和试用，可控制所述靠板角度的设置使得使用者更舒适，更有利于使用者的康复护理，医患反应都非常良好；

根据图4所述温度智能模块的结构框图，所述智能护理轮椅无人使用时，温度传感装置和调温装置自动关闭，当所述智能护理轮椅检测到有人使用时，所述温度传感装置自动开启，并根据座椅上人的体温，安装在所述靠板及所述座垫上的温度调节装置自动进行升温工作或者降温工作；

所述压力传感装置包括至少一个以上压力传感器，所述压力传感器环状分布在座板中央，所述压力传感装置检测所述智能护理轮椅上是否有人使用；

当无人使用所述智能护理轮椅时，所述压力传感装置未感受到压力，所述控制装置关闭所述温度传感装置和所述温度调节装置，当有人坐在所述智能护理轮椅上时，所述压力传感装置感受到压力，并形成第一信号并发送到所述控制装置，所述控制装置接受所述第一信号并执行相应指令，所述控制装置接受所述相应指令并开启所述温度传感装置和所述温度调节装置；

所述温度传感装置将温度值发送到所述控制装置，所述控制装置将所接收温度值进行比较，当所述温度值高于所述控制装置设定的阈值范围时，所述控制装置生成并执行开启降温器指令，相反，当所述温度值低于所述控制装置设定的阈值时，所述控制装置生成并执行开启升温指令；

所述温度传感装置至少有两个，并且分别安装于所述背垫和所述座垫处，相同，所述温度调节装置也至少有两个，并且分别安装于所述背垫和所述座垫处，其中所述温度调节装置包括升温器和降温器；

处于所述靠板的温度传感装置和温度调节装置与处于座板的温度传感装置和温度调节装置之间互相独立工作；

处于所述背垫的温度传感装置将所检测到的温度值发送到所述控制装置，所述控制装置生成相应指令，并进一步控制所述背垫的温度调节装置，并且，处于所述座垫的温度传感装置将所检测到的温度值发送到所述控制装置，所述控制装置生成相应指令，并进一步控制所述座垫的温度调节装置；

所述腿部放置架包括完全相同的第一腿部放置架和第二腿部放置架，所述第一腿部放置架上安装了第一弹簧伸缩装置，所述第二腿部放置架上安装了第二弹簧伸缩装置；

参见图5，以所述第一腿部放置架为例，所述第一弹簧伸缩装置安装于所述第一腿部放置架中间部分，其中，所述第一弹簧伸缩装置包括：接收器22、开关23、伸缩弹簧25、导杆26、外框27、内滑块28和形状记忆合金弹簧32；

所述内滑块和所述外框可相对上下移动；为防止第一腿部放置架上下相对滑动时发生偏载，第一腿部放置架上外壁上还设置有竖直导向装置，该竖直导向装置由槽与弹性条配合；

结合图5和图6，内滑块上有滑动槽30，所述滑动槽对导杆的运动路径起导向作用，所述外框与所述内滑动块通过所述导杆与所述滑动槽之间的相互作用形成可上下滑动机构；

所述导杆为杆状结构，一端设置在所述外框的盲孔里，另一端设置在内滑块壁上开设的孔内，所述内滑块外壁上开设的孔内设有两个不在同一高度水平线上的卡位装置29；

所述滑动槽内包括第一休止位置33和第二休止位置34；

所述内滑块置于外框开设的所述盲孔内，所述内滑块一端与所述伸缩弹簧相接，另一端与所述腿部放置架通过固定元件相连，通过加热所述形状记忆合金弹簧来使所述第一腿部放置架的长度发生变化，所述伸缩弹簧提供回复力使得所述导杆从一个休止位置回复到另一个休止位置，当所述形状记忆合金弹簧形变后到达一个休止位置，所述导杆和所述卡位装置配合工作，使所述第一腿部放置架的长度固定；

所述形状记忆合金弹簧通过导线24与控制器连接，所述控制器与所述蓄电池连接；所述控制器包括接收器和开关，其中，所述接收器和所述蓄电池串联；

控制器按钮按下时，所述接收器接收到控制信号，所述控制信号控制与所述开关接通电路，通电后产生的焦耳热引发所述形状记忆合金弹簧的形状记忆效应，使所述形状记忆合金弹簧伸长，从而使所述弹簧伸缩装置伸长，所述导杆沿所述滑动槽的路径从当前休止位置发生移动；

控制器按钮松开时，电路断开，所述形状记忆合金弹簧的温度降低并软化收缩，所述弹簧伸缩装置在常规伸缩弹簧和所述滑动槽的作用下，所述导杆进入所述滑动槽的另一个休止位置；

结合图6，如此反复，控制器按一次，所述导杆从所述滑动槽的一个休止位置进入另一个休止位置，控制器按第二次，所述导杆从所述滑动槽的当前休止位置返回初始休止位置所述第一腿部放置架的长度拉伸通过调节所述第一弹簧伸缩装置长度来实现的；

同样的，所述第二腿部放置架的长度拉伸同样的也通过调节所述第二弹簧伸缩装置长度来实现的，这里不加赘述。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。