1.一种腰部康复训练装置，其特征在于：包括牵引训练机构(1)和胯部固定装置(2)；所述牵引训练机构(1)包括：多个动力单元组(11)和连接各个动力单元组(11)的柔性带(12)；所述动力单元组(11)包括：多个动力单元(111)、设置在所述动力单元(111)上的第一电机(112)、与所述第一电机(112)输出轴同轴连接的主动齿轮(113)以及与所述主动齿轮(113)相啮合的从动齿轮(114)；所述动力单元(111)包括：底板(1111)、与所述从动齿轮(114)同轴连接的主动带轮(1113)、通过同步带(1114)与所述主动带轮(1113)传动连接的从动带轮(1115)、设置在所述底板(1111)上的的驱动装置以及与所述驱动装置的输出端滑动连接的剪式伸缩架(1116)；所述剪式伸缩架(1116)的输入端与所述驱动装置的输出端滑动连接，所述剪式伸缩架(1116)输出端的两侧设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有用来张紧同步带(1114)的导向轮(1118)；所述支撑杆上套设有用来顶紧导向轮(1118)的张紧弹簧(1117)；
所述牵引训练机构(1)与所述胯部固定装置(2)之间设置有高度调节装置(3)。
2.根据权利要求1所述的一种腰部康复训练装置，其特征在于：所述同步带(1114)内侧的设置有供所述主动带轮(1113)与从动带轮(1115)传动的渐开线齿形(4)，所述同步带(1114)的外侧设置有防滑凸起(5)。
3.根据权利要求1所述的一种腰部康复训练装置，其特征在于：所述动力单元组中的各个动力单元(111)之间通过动力单元连接板(6)连接，所述动力单元连接板(6)的端部设置有柔性带(12)，所述柔性带(12)为相互粘接的两部分，两部分柔性带(12)通过设置在其相互粘接处的魔术贴粘接。
4.根据权利要求3所述的一种腰部康复训练装置，其特征在于：所述胯部固定装置(2)包括刚性支撑部(21)以及固定在所述刚性支撑部(21)端部的柔性连接部(23)，所述柔性连接部(23)为相互对接的两部分，两部分柔性连接部(23)通过设置在其相互对接处的扎带结构(22)对接；所述柔性连接部(23)采用弹性塑料。
5.根据权利要求4所述的一种腰部康复训练装置，其特征在于：所述高度调节装置(3)包括设置在所述刚性支撑部(21)上的第二电机(31)、与所述第二电机(31)输出轴同轴连接的第一丝杠(32)以及套设在所述第一丝杠(32)上的第一螺母(33)；所述第一螺母(33)固定在所述动力单元连接板(6)上。
6.根据权利要求1所述的一种腰部康复训练装置，其特征在于：所述驱动装置包括设置在所述底板(1111)上的第三电机(71)、与所述第三电机(71)输出轴同轴连接的第二丝杠(72)以及套设在所述第二丝杠(72)上的第二螺母(73)；所述第二螺母(73)与所述剪式伸缩架(1116)的输入端铰接。
7.根据权利要求1所述的一种腰部康复训练装置，其特征在于：所述剪式伸缩架(1116)的输出端上设置有上底板(1112)，所述上底板(1112)与所述底板(1111)之间设置有多个弹簧(1119)，所述导向轮(1118)通过支撑杆设置在所述上底板(1112)的两端。
8.根据权利要求1所述的一种腰部康复训练装置，其特征在于：所述底板(1111)的下端设置有多个用来张紧同步带(1114)的导向轮(1118)。
9.根据权利要求1所述的一种腰部康复训练装置，其特征在于：所述导向轮(1118)设置为圆台形。
10.根据权利要求1所述的一种腰部康复训练装置，其特征在于：所述剪式伸缩架(1116)的输出端与所述上底板(1112)的连接处设置有垫片(9)；所述导向轮(1118)与所述底板(1111)和支撑杆的连接处均设置有垫片(9)。