1.一种内科临床用四肢协同康复锻炼装置，包括夹持底座、调节杆、滑动块、支撑杆、支撑筒、悬挂杆、手扶杆、脚托杆、脚托板、臀托板、拉绳，其特征在于：所述夹持底座为u形夹板结构且其下侧支板螺接贯穿有固定销，所述夹持底座设有四个且两两并排设置，两个夹持底座的相邻的上侧支板的板边中心之间固定连接有限位杆，所述夹持底座的顶面中心处均固定连接有固定杆，两根固定杆的上端均固定连接有调节轴承，两个调节轴承的内圈中固定插接有调节杆，调节杆的右端穿过右侧的调节轴承且其端部通过螺丝固定连接有摇把，两个调节轴承之间的调节杆的外壁上设有外螺纹，所述滑动块设有两个且其外壁上从上到下依次设有贯穿性的调节螺纹孔和限位孔，两个滑动块的调节螺纹孔螺向相反且两者对称螺接在调节杆上，两个滑动块下侧的限位孔滑动套在限位杆上，两个滑动块的顶面上均铰接固定有支撑杆，所述支撑筒的下侧外壁上固定连接有扇形的铰接片，两根支撑杆的上端对称铰接固定在铰接片上，所述悬挂杆的两侧对称固定连接有限位环，两个支撑筒转动套在限位环外侧的悬挂杆上并通过外侧的锁紧螺母锁紧固定，所述悬挂杆上滑动套有两个转动轴承，所述手扶杆和脚托杆均为筒状结构且两者上端固定连通在一起，手扶杆和脚托杆的上端相交处与转动轴承的下侧外壁固定连接在一起，所述脚托杆的下端固定连接有转动筒，所述脚托板的一侧板边中部固定连接有转动轴，转动轴转动插接在转动筒内且其端部螺接固定有限位端盖，所述脚托板的左侧端部固定连接有与其垂直的挡板，所述手扶杆的下端固定连接有u形的手柄，手扶杆的上侧筒壁上设有贯穿性的滑动槽，所述手扶杆的筒腔内滑动插接有滑动杆，滑动杆的中心处固定连接有与其垂直的手拉杆，手拉杆的上端穿过手扶杆的滑动槽，所述手扶杆和脚托杆的交接处的下侧筒壁上设有穿绳孔，手扶杆和脚托杆的交接处的上侧内壁上固定连接有u形片，u形片的下端通过铰轴转动连接有滑轮，所述拉绳为y形绳体，拉绳的上侧一端穿过穿绳孔后且端部固定连接在滑动杆的左侧端部中心处，所述臀托板的两侧通过扣片对称转动连接有四个悬挂环，所述拉绳的下侧两个端部均固定连接有挂钩，拉绳下侧的两个挂钩均挂在同侧的两个悬挂环上。
2.根据权利要求1所述的一种内科临床用四肢协同康复锻炼装置，其特征在于：所述脚托板、和臀托板的顶面以及挡板的右侧板面上均固定连接有一层软皮垫。
3.根据权利要求1所述的一种内科临床用四肢协同康复锻炼装置，其特征在于：所述脚托板的左端外侧板边处固定连接有固定框，脚托板的左端内侧板边处固定连接有与固定框相对应的固定带，固定带的端部上侧带面上依次固定连接有魔术粘接母条和魔术粘接毛面。
4.根据权利要求1所述的一种内科临床用四肢协同康复锻炼装置，其特征在于：所述固定销的上端固定套有橡胶缓冲套。
5.根据权利要求1所述的一种内科临床用四肢协同康复锻炼装置，其特征在于：所述摇把为可折叠把手结构。
6.根据权利要求1所述的一种内科临床用四肢协同康复锻炼装置，其特征在于：所述手柄的下侧支杆上固定套有带弧形内凹手抓纹的橡胶防滑套。
7.根据权利要求1所述的一种内科临床用四肢协同康复锻炼装置，其特征在于：所述手拉杆上固定套有高密海绵套。