一种智能化医疗护理盘的制作方法

本发明涉及医疗护理盘技术领域，具体为一种智能化医疗护理盘。

背景技术：

护理用医疗盘是一种在临床工作中护理人员存放各种护理用具和辅助器具的盘状物体，通常用于暂时存放注射器、药瓶、纱布、药棉、输液瓶等物品，方便取用；现有技术的医疗盘存放物体空间较小，放置输液瓶以及其他瓶状的物体时，输液瓶放置不够稳定，放置容易滚动的物体时，容易从医疗盘的边缘处掉落，给医护人员带来不便。

例如，中国专利公告号cn209695695u公开了一种多功能护理用医疗盘，其设置有抬升组件，医疗盘分为底盘与顶盘两部分，且底盘可通过抬升组件收纳于顶盘底面，转动定位螺杆，使其定位螺杆伸出长度大于定位孔直径，医疗盘分为底盘与顶盘两部分，按照需要进行调节，扩大了放置物品的空间，可存放更多的物品；其设置有夹持组件，可利用夹持组件的弹簧卡夹持输液瓶等瓶状物体，防止其倾倒，且弹簧卡可通过第二支撑杆和活动杆进行折叠，占用空间小；在实际使用时通过弹簧卡对输液瓶等瓶装物体进行固定，弹簧卡结构简单，不能较为牢固有效的对输液瓶等瓶装物体进行固定，降低了护理盘的实用性。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能化医疗护理盘，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化医疗护理盘，包括底板，所述底板下表面固定连接有支撑腿，所述底板上表面前侧固定连接有储放槽，所述储放槽内部右侧设置有储放桶，所述底板上表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端设置有承载板，所述承载板上表面左侧开设有第一限位孔，所述底板左侧面和右侧面均固定连接有第一握把，所述底板下表面左侧固定连接有蓄电池，所述底板下表面右侧固定连接有控制器，所述底板上表面左右两侧均设置有固定装置，所述底板上表面开设有凹形滑槽，所述凹形滑槽内部设置有凸形滑块，所述凸形滑块上表面固定连接有传动轴，所述传动轴上表面固定连接有第一夹块，所述电动推杆(5)输出端套接有支撑盘，所述底板上表面后侧固定连接有固定板，所述固定板内侧面设置有第一红外感应器，所述承载板上表面后侧开设有第二限位孔，所述第二限位孔内部设置有第二红外感应器，所述承载板上表面后侧设置有限位装置，所述承载板上表面前侧设置有矩形槽。

优选的，所述固定装置包括固定座，固定座外侧面插接有第一转轴，第一转轴外表面套接有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆正面与电动机输出端插接，电动机上表面与底板下表面固定连接，第一转轴外表面套接有第一锥齿轮，固定座上表面插接有第二转轴，第二转轴外表面与底板下表面插接，第二转轴外表面套接有第二锥齿轮，固定座下表面插接有第三转轴，第三转轴外表面与第二转轴下表面插接，第三转轴外表面套接有第三锥齿轮，第二转轴外表面顶部套接有第一传动杆，第三转轴外表面套接有第二传动杆。

优选的，所述限位装置包括矩形板，矩形板正面和背面均固定连接有伸缩杆，伸缩杆外表面设置有恒力弹簧，位于前侧的伸缩杆正面固定连接第一移动板，位于后侧的伸缩杆背面固定连接有第二移动板，第一移动板背面与第二移动板正面均固定连接有第二夹块，第一移动板背面固定连接有圆杆，圆杆外表面与第二移动板背面插接，圆杆外表面后侧设置有拉杆，第二移动板背面固定连接有第二握把。

优选的，所述第二移动板正面开设有圆形通孔，且圆形通孔内部设置有滚珠，且圆形通孔与滚珠形成的形状与圆杆相适配。

优选的，所述矩形板正面和背面底部均设置有三棱块，且三棱块下表面与承载板上表面焊接。

优选的，所述第一传动杆上表面和第二传动杆上表面均开设有圆形滑槽，且圆槽滑槽与传动轴外表面相适配。

优选的，所述支撑腿的数量为四组，且四组支撑腿外表面底部均套接有梯形圆柱，且梯形圆柱下表面设置有橡胶垫。

优选的，所述控制器输出端与电动推杆输入端电连接，控制器输出端与电动机输入端电连接，第一红外感应器输出端与控制器输入端电连接，第二红外感应器输出端与控制器输入端电连接，电动推杆、控制器、电动机、第一红外感应器和第二红外感应器组成紧固系统，紧固系统输入端与蓄电池输出端电连接。

优选的，所述的一种智能化医疗护理盘还包括第一细菌浓度检测模块、第二细菌浓度检测模块、第一紫外线杀菌模块、第二紫外线杀菌模块、第一温度传感器、第二温度传感器、第一温度调节模块、第二温度调节模块、无线通讯模块；其中，

所述第一细菌浓度检测模块，设置在所述储放桶中，用于检测所述储放桶内的第一细菌浓度信息；

所述第二细菌浓度检测模块，设置在所述限位装置上，用于检测所述限位装置上的第二细菌浓度信息；

所述第一紫外线杀菌模块，设置在所述储放桶的底部；

所述第二紫外线杀菌模块，设置在所述限位装置的正上方；

所述第一温度传感器，设置在所述第一限位孔内，用于检测穿过所述第一限位孔的瓶装药品的第一温度信息；

所述第二温度传感器，设置在所述第二限位孔内，用于检测穿过所述第二限位孔的瓶装药品的第二温度信息；

所述第一温度调节模块，设置在所述第一限位孔内；

所述第二温度调节模块，设置在所述第二限位孔内；

所述控制器，分别与所述第一细菌浓度检测模块、第二细菌浓度检测模块、第一紫外线杀菌模块、第二紫外线杀菌模块、第一温度传感器、第二温度传感器、第一温度调节模块、第二温度调节模块、无线通讯模块连接，用于：

接收所述第一细菌浓度检测模块发送的第一细菌浓度信息，并判断所述第一细菌浓度信息是否大于第一预设细菌浓度阈值，在确定所述第一细菌浓度信息大于第一预设细菌浓度阈值时，控制所述第一紫外线杀菌模块对所述储放桶进行杀菌处理；

接收所述第二细菌浓度检测模块发送的第二细菌浓度信息，并判断所述第二细菌浓度信息是否大于第二预设细菌浓度阈值，在确定所述第二细菌浓度信息大于第二预设细菌浓度阈值时，控制所述第二紫外线杀菌模块对所述限位装置进行杀菌处理；

接收所述第一温度传感器发送的第一温度信息及所述第二温度传感器发送的第二温度信息，并将所述第一温度信息及第二温度信息通过所述无线通讯模块发送至服务器；

接收服务器通过无线通讯模块发送的温度调节指令并控制所述第一温度调节模块和/或第二温度调节模块执行；

所述服务器，分别与无线通讯模块、移动终端连接；用于：

接收所述控制器发送的第一温度信息及第二温度信息并将所述第一温度信息及第二温度信息发送至移动终端；

接收所述移动终端发送的温度调节指令，并判断所述温度调节指令是否合法，在确定所述温度调节指令合法时，将所述温度调节指令通过所述无线通讯模块发送至所述控制器。

优选的，所述的一种智能化医疗护理盘还包括报警器，其中：

所述报警器，设置在所述承载板上；

所述控制器，与所述报警器连接，还用于计算所述第二紫外线杀菌模块在预设时间内的杀菌效率，并判断所述杀菌效率是否小于预设杀菌效率，在确定所述所述杀菌效率小于预设杀菌效率时，控制所述报警器发出报警提示；

所述计算所述第二紫外线杀菌模块在预设时间t内的杀菌效率，包括：

所述第二紫外线杀菌模块包括紫外线灯，所述紫外线灯由内到外依次设置有灯芯、灯管、灯壳；

计算所述紫外线灯的辐照强度i，如公式(1)所示：

其中，p为所述紫外线灯的功率；f为所述紫外线灯发出的紫外线光的透射率；r0为所述灯壳内表面半径；r1为所述灯管内表面半径；l为所述灯芯的长度；

根据所述紫外线灯的辐照强度i计算所述第一紫外线杀菌模块的杀菌效率η，如公式(2)所示：

其中，e为自然常数；k1为细菌在空气中的衰减系数；k2为细菌在紫外线灯照射下的衰减系数。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能化医疗护理盘，具备以下有益效果：

1、该智能化医疗护理盘，通过设置电动推杆、固定装置和限位装置，使底板和承载板可以方便有效的调节彼此之间的距离，固定装置可以稳定有效的对瓶状物体的底部进行固定，限位装置可以便捷稳定的对瓶状物体的中部进行固定，不仅使瓶状物体固定的更加牢固，也避免了瓶状物体放置在护理盘中容易掉落给医护人员带来不便的问题，大大提高了护理盘的实用性。

2、该智能化医疗护理盘，通过设置电动推杆、控制器、电动机、第一红外感应器和第二红外感应器，可以便捷稳定的对输液瓶或瓶状物体进行固定，使输液瓶或瓶状物体固定的更加便捷和牢固，大大提高了护理盘的实用性。

附图说明

图1为本发明结构主体示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为本发明部分结构示意图；

图4为本发明固定结构示意图；

图5为本发明限位结构示意图；

图6为本发明系统图；

图7为本发明一实施例的智能化医疗护理盘的框图；

图8为本发明又一实施例的智能化医疗护理盘的框图。

图中：1、底板；2、支撑腿；3、储放槽；4、储放桶；5、电动推杆；6、承载板；7、第一限位孔；8、第一握把；9、蓄电池；10、控制器；11、固定装置；1101、固定座；1102、第一转轴；1103、蜗轮；1104、蜗杆；1105、电动机；1106、第一锥齿轮；1107、第二转轴；1108、第二锥齿轮；1109、第三转轴；1110、第三锥齿轮；1111、第一传动杆；1112、第二传动杆；12、凹形滑槽；13、凸形滑块；14、传动轴；15、第一夹块；16、支撑盘；17、固定板；18、第一红外感应器；19、第二限位孔；20、第二红外感应器；21、限位装置；2101、矩形板；2102、伸缩杆；2103、恒力弹簧；2104、第一移动板；2105、第二移动板；2106、第二夹块；2107、圆杆；2108、拉杆；2109、第二握把；22、矩形槽；23、第一细菌浓度检测模块；24、第二细菌浓度检测模块；25、第一紫外线杀菌模块；26、第二紫外线杀菌模块；27、第一温度传感器；28、第二温度传感器；29、第一温度调节模块；30、第二温度调节模块；31、无线通讯模块；32、服务器；33、移动终端；34、报警器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种智能化医疗护理盘，包括底板1，底板1下表面固定连接有支撑腿2，底板1上表面前侧固定连接有储放槽3，储放槽3内部右侧设置有储放桶4，底板1上表面固定连接有电动推杆5，电动推杆5的型号为cla，电动推杆5输出端设置有承载板6，承载板6上表面左侧开设有第一限位孔7，底板1左侧面和右侧面均固定连接有第一握把8，底板1下表面左侧固定连接有蓄电池9，蓄电池9的型号为12v7ah，底板1下表面右侧固定连接有控制器10，控制器10的型号为kg316t，底板1上表面左右两侧均设置有固定装置11，底板1上表面开设有凹形滑槽12，凹形滑槽12内部设置有凸形滑块13，凸形滑块13上表面固定连接有传动轴14，传动轴14上表面固定连接有第一夹块15，电动推杆5输出端套接有支撑盘16，底板1上表面后侧固定连接有固定板17，固定板17内侧面设置有第一红外感应器18，第一红外感应器18的型号为lj18a3-8-z，承载板6上表面后侧开设有第二限位孔19，第二限位孔19内部设置有第二红外感应器20，第二红外感应器20的型号为lj18a3-8-z，通过设置电动推杆5、控制器10、电动机1105、第一红外感应器18和第二红外感应器20，可以便捷稳定的对输液瓶或瓶状物体进行固定，使输液瓶或瓶状物体固定的更加便捷和牢固，大大提高了护理盘的实用性，承载板6上表面后侧设置有限位装置21，通过设置电动推杆5、固定装置11和限位装置21，使底板1和承载板6可以方便有效的调节彼此之间的距离，固定装置11可以稳定有效的对瓶状物体的底部进行固定，限位装置21可以便捷稳定的对瓶状物体的中部进行固定，不仅使瓶状物体固定的更加牢固，也避免了瓶状物体放置在护理盘中容易掉落给医护人员带来不便的问题，大大提高了护理盘的实用性，承载板6上表面前侧设置有矩形槽22。

在本发明中为了能够更加稳定的对瓶状物体进行固定，因此设置固定装置11包括固定座1101，固定座1101外侧面插接有第一转轴1102，第一转轴1102外表面套接有蜗轮1103，蜗轮1103与蜗杆1104啮合，蜗杆1104正面与电动机1105输出端插接，电动机1105的型号为ys-50-70ktyz，电动机1105上表面与底板1下表面固定连接，第一转轴1102外表面套接有第一锥齿轮1106，固定座1101上表面插接有第二转轴1107，第二转轴1107外表面与底板1下表面插接，第二转轴1107外表面套接有第二锥齿轮1108，固定座1101下表面插接有第三转轴1109，第三转轴1109外表面与第二转轴1107下表面插接，第三转轴1109外表面套接有第三锥齿轮1110，第二转轴1107外表面顶部套接有第一传动杆1111，第三转轴1109外表面套接有第二传动杆1112，固定装置11提高了瓶状物体相对于底板1的稳定性。

在本发明中为了能够更加稳定的对瓶状物体进行限位，因此设置限位装置21包括矩形板2101，矩形板2101正面和背面均固定连接有伸缩杆2102，伸缩杆2102由固定杆和移动杆组成，通过移动杆在固定杆内位移实现伸缩杆2102的伸缩，伸缩杆2102外表面设置有恒力弹簧2103，位于前侧的伸缩杆2102正面固定连接第一移动板2104，位于后侧的伸缩杆2102背面固定连接有第二移动板2105，第一移动板2104背面与第二移动板2105正面均固定连接有第二夹块2106，第一移动板2104背面固定连接有圆杆2107，圆杆2107外表面与第二移动板2105背面插接，圆杆2107外表面后侧设置有拉杆2108，第二移动板2105背面固定连接有第二握把2109，限位装置21提高了瓶状物体固定的稳定性。

在本发明中为了使圆杆2107更加顺畅的移动，因此在第二移动板2105正面开设有圆形通孔，且圆形通孔内部设置有滚珠，且圆形通孔与滚珠形成的形状与圆杆2107相适配，滚珠减小了圆杆2107与圆形通孔之间的摩擦力。

在本发明中为了使矩形板2101更加稳定的对伸缩杆2102进行固定，因此在矩形板2101正面和背面底部均设置有三棱块，且三棱块下表面与承载板6上表面焊接，焊接提高了矩形板2101与承载板6之间的摩擦力。

在本发明中为了使传动轴14更加有效的带动凸形滑块13和第一夹块15运动，因此在第一传动杆1111上表面和第二传动杆1112上表面均开设有圆形滑槽，且圆槽滑槽与传动轴14外表面相适配，圆形滑槽提高了传动轴14和第一夹块15运动的便捷性。

在本发明中为了使支撑腿2更加有效的对底板1进行支撑，因此设置支撑腿2的数量为四组，且四组支撑腿2外表面底部均套接有梯形圆柱，且梯形圆柱下表面设置有橡胶垫，橡胶垫提高了支撑腿2与桌面的摩擦力。

在本发明中为了可以更加方便有效的对瓶状物体进行固定，因此设置控制器10输出端与电动推杆5输入端电连接，控制器10输出端与电动机1105输入端电连接，第一红外感应器18输出端与控制器10输入端电连接，第二红外感应器20输出端与控制器10输入端电连接，电动推杆5、控制器10、电动机1105、第一红外感应器18和第二红外感应器20组成紧固系统，紧固系统输入端与蓄电池9输出端电连接，紧固系统提高了瓶状物体固定的便捷性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，首先握住拉杆2108和第二握把2109，使拉杆2108和第二握把2109之间的距离变小，从而使第一移动板2104和第二移动板2105之间的距离变大，然后将瓶状物体经第二限位孔19放置在底板1上表面，在瓶状物体下降过程中，第一红外感应器18和第二红外感应器20将瓶状物体穿过信号输送至控制器10，控制器10同时控制电动推杆5和电动机1105启动，电动机1105带动蜗杆1104顺时针转动，蜗杆1104与蜗轮1103啮合传动，从而使蜗轮1103带动第一转轴1102和第一锥齿轮1106顺时针转动，第一锥齿轮1106与第二锥齿轮1108和第三锥齿轮1110啮合传动，从而使第二锥齿轮1108带动第二转轴1107和第一传动杆1111逆时针转动，使第三锥齿轮1110带动第三转轴1109和第二传动杆1112顺时针转动，第一传动杆1111和第二传动杆1112上表面的圆形滑槽与传动轴14相适配，从而使传动轴14带动凸形滑块13和第一夹块15沿着凹形滑槽12的轨迹向内侧移动对瓶状物体进行固定，与此同时电动推杆5输出端带动承载板6、第二红外感应器20和限位装置21向上运动，当承载板6和第二红外感应器20与瓶状物体外表面中部处于同一高度时，第二红外感应器20将信号输送至控制器10，控制器10控制电动推杆5关闭，然后松开拉杆2108和第二握把2109，在恒力弹簧2103的弹性作用下使伸缩杆2102的长度变短，从而使第一移动板2104和第二移动板2105带动第二夹块2106向内侧移动对瓶状物体进行固定。

综上所述，该智能化医疗护理盘，通过设置电动推杆5、固定装置11和限位装置21，使底板1和承载板6可以方便有效的调节彼此之间的距离，固定装置11可以稳定有效的对瓶状物体的底部进行固定，限位装置21可以便捷稳定的对瓶状物体的中部进行固定，不仅使瓶状物体固定的更加牢固，也避免了瓶状物体放置在护理盘中容易掉落给医护人员带来不便的问题，大大提高了护理盘的实用性。

该智能化医疗护理盘，通过设置电动推杆5、控制器10、电动机1105、第一红外感应器18和第二红外感应器20，可以便捷稳定的对输液瓶或瓶状物体进行固定，使输液瓶或瓶状物体固定的更加便捷和牢固，大大提高了护理盘的实用性。

如图7所示，本发明提供一种技术方案，所述的一种智能化医疗护理盘，还包括第一细菌浓度检测模块23、第二细菌浓度检测模块24、第一紫外线杀菌模块25、第二紫外线杀菌模块26、第一温度传感器27、第二温度传感器28、第一温度调节模块29、第二温度调节模块30、无线通讯模块31；其中，

所述第一细菌浓度检测模块23，设置在所述储放桶中，用于检测所述储放桶内的第一细菌浓度信息；

所述第二细菌浓度检测模块24，设置在所述限位装置上，用于检测所述限位装置上的第二细菌浓度信息；

所述第一紫外线杀菌模块25，设置在所述储放桶的底部；

所述第二紫外线杀菌模块26，设置在所述限位装置的正上方；

所述第一温度传感器27，设置在所述第一限位孔内，用于检测穿过所述第一限位孔的瓶装药品的第一温度信息；

所述第二温度传感器28，设置在所述第二限位孔内，用于检测穿过所述第二限位孔的瓶装药品的第二温度信息；

所述第一温度调节模块29，设置在所述第一限位孔内；

所述第二温度调节模块30，设置在所述第二限位孔内；

所述控制器10，分别与所述第一细菌浓度检测模块23、第二细菌浓度检测模块24、第一紫外线杀菌模块25、第二紫外线杀菌模块26、第一温度传感器27、第二温度传感器28、第一温度调节模块29、第二温度调节模块30、无线通讯模块31连接，用于：

接收所述第一细菌浓度检测模块23发送的第一细菌浓度信息，并判断所述第一细菌浓度信息是否大于第一预设细菌浓度阈值，在确定所述第一细菌浓度信息大于第一预设细菌浓度阈值时，控制所述第一紫外线杀菌模块25对所述储放桶进行杀菌处理；

接收所述第二细菌浓度检测模块24发送的第二细菌浓度信息，并判断所述第二细菌浓度信息是否大于第二预设细菌浓度阈值，在确定所述第二细菌浓度信息大于第二预设细菌浓度阈值时，控制所述第二紫外线杀菌模块26对所述限位装置进行杀菌处理；

接收所述第一温度传感器27发送的第一温度信息及所述第二温度传感器28发送的第二温度信息，并将所述第一温度信息及第二温度信息通过所述无线通讯模块31发送至服务器32；

接收服务器32通过无线通讯模块31发送的温度调节指令并控制所述第一温度调节模块29和/或第二温度调节模块30执行；

所述服务器32，分别与无线通讯模块31、移动终端33连接；用于：

接收所述控制器发送的第一温度信息及第二温度信息并将所述第一温度信息及第二温度信息发送至移动终端33；

接收所述移动终端33发送的温度调节指令，并判断所述温度调节指令是否合法，在确定所述温度调节指令合法时，将所述温度调节指令通过所述无线通讯模块31发送至所述控制器。

上述方案的工作原理：第一细菌浓度检测模块23用于检测所述储放桶内的第一细菌浓度信息，第二细菌浓度检测模块24用于检测所述限位装置上的第二细菌浓度信息，第一温度传感器27用于检测穿过所述第一限位孔的瓶装药品的第一温度信息，第二温度传感器28用于检测穿过所述第二限位孔的瓶装药品的第二温度信息；所述控制器10用于接收所述第一细菌浓度检测模块23发送的第一细菌浓度信息，并判断所述第一细菌浓度信息是否大于第一预设细菌浓度阈值，在确定所述第一细菌浓度信息大于第一预设细菌浓度阈值时，控制所述第一紫外线杀菌模块25对所述储放桶进行杀菌处理；所述控制器10还用于接收所述第二细菌浓度检测模块24发送的第二细菌浓度信息，并判断所述第二细菌浓度信息是否大于第二预设细菌浓度阈值，在确定所述第二细菌浓度信息大于第二预设细菌浓度阈值时，控制所述第二紫外线杀菌模块26对所述限位装置进行杀菌处理；所述控制器10还用于接收所述第一温度传感器27发送的第一温度信息及所述第二温度传感器28发送的第二温度信息，并将所述第一温度信息及第二温度信息通过所述无线通讯模块31发送至服务器32；所述控制器10还用于接收服务器32通过无线通讯模块31发送的温度调节指令并控制所述第一温度调节模块29和/或第二温度调节模块30执行；所述服务器用于接收所述控制器发送的第一温度信息及第二温度信息并将所述第一温度信息及第二温度信息发送至移动终端33；所述服务器还用于接收所述移动终端33发送的温度调节指令，并判断所述温度调节指令是否合法，在确定所述温度调节指令合法时，将所述温度调节指令通过所述无线通讯模块31发送至所述控制器。

上述方案的有益效果：第一紫外线杀菌模块和第二紫外线杀菌模块可以对储放桶以及限位装置的瓶装药品进行杀菌处理，有效的避免了细菌传染，防止了细菌滋生，进而使病人使用时不会危害身体，防止了病人病情进一步的恶化，保护了病人的人身安全，增加了装置的安全性；同时，第一温度传感器和第二温度传感器可以实时监测储放桶以及限位装置的瓶装药品的温度，根据病人不同的身体状况以及不同的需求，远程控制第一温度调节模块和/或第二温度调节模块对储放桶以及限位装置的瓶装药品的温度进行调节，提高了智能化医疗护理盘的智能性，减少了工作人员的工作时间，增加了装置的实用性，提高了工作人员的工作效率。

如图8所示，本发明提供一种技术方案，所述的一种智能化医疗护理盘，还包括报警器34，其中：

所述报警器34，设置在所述承载板6上；

所述控制器10，与所述报警器连接34，还用于计算所述第二紫外线杀菌模块26在预设时间内的杀菌效率，并判断所述杀菌效率是否小于预设杀菌效率，在确定所述所述杀菌效率小于预设杀菌效率时，控制所述报警器34发出报警提示；

所述计算所述第二紫外线杀菌模块26在预设时间t内的杀菌效率，包括：

所述第二紫外线杀菌模块26包括紫外线灯，所述紫外线灯由内到外依次设置有灯芯、灯管、灯壳；

计算所述紫外线灯的辐照强度i，如公式(1)所示：

其中，p为所述紫外线灯的功率；f为所述紫外线灯发出的紫外线光的透射率；r0为所述灯壳内表面半径；r1为所述灯管内表面半径；l为所述灯芯的长度；

根据所述紫外线灯的辐照强度i计算所述第一紫外线杀菌模块的杀菌效率η，如公式(2)所示：

其中，e为自然常数；k1为细菌在空气中的衰减系数；k2为细菌在紫外线灯照射下的衰减系数。

上述方案的工作原理：所述第二紫外线杀菌模块包括紫外线灯，为了保证所述第二紫外线杀菌模块的杀菌效率，所述控制器用于计算所述第二紫外线杀菌模块的杀菌效率并判断所述杀菌效率是否小于预设杀菌效率，在确定所述杀菌效率小于预设杀菌效率时，控制所述报警器发出报警提示。

上述方案的有益效果：在计算所述第二紫外线杀菌模块26在预设时间t内的杀菌效率时考虑紫外线灯的功率、紫外线灯发出的紫外线光的透射率、灯壳内表面半径、灯管内表面半径、灯芯的长度等因素，使得计算出来的杀菌效率更加准确，提高判断杀菌效率与预设杀菌效率大小的准确性，便于在杀菌效率小于预设杀菌效率时，报警器发出报警提示，提醒工作人员及时查看紫外线灯是否发送损坏，在紫外线灯发生损坏时，及时维修，减少损失，保证杀菌效率，进而保证药品的安全性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。