一种智能脚部被动运动中医理疗装置的制作方法

本发明属于中医理疗装置技术领域，具体涉及一种智能脚部被动运动中医理疗装置。

背景技术：

古有“百病从寒起，寒从脚下生”之说，连接人体脏腑十二经脉有一半起止于脚部，有六十多个穴位汇集在脚上，脚也因此被称为人体的“第二心脏”。

从心脏送出去的动脉血将营养物质输送到身体的各个部位，然后变成静脉血携带着代谢废物流回心脏。脚部是人体中离心脏最远的器官，所以当血液流经脚部时速度会减缓，相比于人体的其他器官，脚部的血液很容易淤积。日常的步行看似平凡，却恰恰带动了踝关节的运动产生气血压力来顺通全身的经络，让脏腑运行相互协调和平衡。同时也有研究表明步行能够有效促进大脑活性物质的释放，从而使大脑的神经细胞活跃起来。

然而由于代步工具的发展和996工作制的盛行，许多人在没有进行体力劳动的情况下却时常感觉腰酸背痛，这其实是因为每天的步行不够，作为人体“第二心脏”的脚部没有得到足够的运动，因而血液循环不畅，体内废物和毒素淤积。

市面上大部分针对脚部的理疗装置大部分是通过按摩的方式对脚部进行理疗，例如授权公告号为cn209137321u的专利公开了一种用于自动按摩椅的抽拉式脚部按摩装置，该装置通过按摩球体、脚部按摩带和气压按摩器对脚部进行按摩，不能起到活动整个脚部的作用，因而不能起到有效地刺激血液循环的效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能脚部被动运动中医理疗装置，克服了现有技术的不足，带动诊疗者的脚部的被动运动，从而达到激活脚步踝关节，刺激人体血液循环的功效。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种智能脚部被动运动中医理疗装置，包括脚部理疗装置以及和脚部理疗装置连接的控制主机；

其中，所述脚部理疗装置包括支架、放置在支架上的鞋筒和用于驱动鞋筒往复摆动的驱动组件，所述鞋筒内设置有电加热元件和用于监测鞋筒内温度的温度传感器；

所述控制主机具有接收温度传感器信息和控制驱动组件及电加热元件启闭的功能。

进一步，所述支架包括底座、横板和竖板，所述横板固设在竖板的上方，且横板与竖板之间相互垂直，所述横板与竖板的一端均固定在底座上，所述鞋筒放置在横板上。

进一步，所述横板上安装有踏板组件，所述踏板组件包括设置在横板远离底座一端的两个踏板和用于连接踏板与横板的活页铰链，所述鞋筒的前掌部固定在踏板上，所述驱动组件与踏板远离横板的一端连接。

进一步，所述驱动组件包括安装在竖板一侧的驱动电机、安装在竖板远离驱动电机一侧传动组件和连接传动组件与鞋筒的曲柄组件，所述曲柄组件设置有两组，且分别与两个踏板连接。

进一步，所述传动组件包括主动轮、从动轮和设置在主动轮、从动轮外侧的履带，所述驱动电机的输出轴贯穿主动轮的圆心处，且与主动轮固定连接，所述从动轮的圆心处穿设有旋转杆，所述旋转杆的一端贯穿竖板，且两组曲柄组件分别设置在旋转杆的两端。

进一步，所述旋转杆与竖板的连接处设置有轴承座，且轴承座与旋转杆之间转动连接，所述旋转杆与从动轮的连接处嵌设有一传动键。

进一步，所述曲柄组件包括固定在旋转杆端部的曲柄、铰接在曲柄远离旋转杆一端的连杆，所述踏板的下端面固设有连接座，所述连杆远离曲柄的一端与与连接座铰接。

进一步，所述旋转杆的两端均开设有螺纹孔，所述曲柄上穿设有螺钉，且螺钉与螺纹孔之间螺纹连接，所述曲柄通过螺钉与旋转杆固定连接。

进一步，所述控制主机包括控制器、电源开关、蓄电池、无线通信部、人机交互部、显示屏和电连接口，所述控制器通过电连接口与脚部理疗装置双向电连接，所述电源开关通过蓄电池与控制器连接，所述控制器的输出端与显示屏连接，且控制器的输入端与人机交互部连接，所述控制器通过无线通信部与远程控制终端电性连接。

进一步，所述无线通信部与所述远程控制终端进行双向通信，符合蓝牙4.0标准的蓝牙模块，所述蓝牙模块与控制器连接。

本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：

本发明所述一种智能脚部被动运动中医理疗装置，通过驱动电机带动履带的转动，从而带动从动轮和旋转杆的转动，使两端的曲柄结构拉动踏板以活页铰链为中心进行转动，带动诊疗者的脚部的被动运动，从而达到激活脚步踝关节，刺激人体血液循环的功效；通过设置无线通信模块和人机交互部，方便对脚筒温度，踏板摆动频率等参数进行更改，操作更加方便。

附图说明

图1为一种智能脚部被动运动中医理疗装置的第一视角结构示意图。

图2为一种智能脚部被动运动中医理疗装置中第二视角结构示意图。

图3为一种智能脚部被动运动中医理疗装置的爆炸图。

图4为一种智能脚部被动运动中医理疗装置中控制主机的电气原理框图。

图中：100、支架；110、底座；120、横板；130、竖板；200、减速电机；310、主动轮；320、从动轮；321、传动键；322、螺纹孔；330、履带；340、旋转杆；350、轴承座；360、曲柄；361、螺钉；370、连杆；410、活页铰链；420、踏板；430、鞋筒；440、连接座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本发明所述一种智能脚部被动运动中医理疗装置(本发明命名该装置为第二心脏康复仪)，包括脚部理疗装置以及和脚部理疗装置连接的控制主机；

其中，脚部理疗装置包括支架100、放置在支架100上的鞋筒430和用于驱动鞋筒430往复摆动的驱动组件，鞋筒430内设置有电加热元件和用于监测鞋筒430内温度的温度传感器；

控制主机具有接收温度传感器信息和控制驱动组件及电加热元件启闭的功能。

支架100包括底座110、横板120和竖板130，横板120固设在竖板130的上方，且横板120与竖板130之间相互垂直，横板120与竖板130的一端均固定在底座110上，鞋筒430放置在横板120上。

横板120上安装有踏板420组件，踏板420组件包括设置在横板120远离底座110一端的两个踏板420和用于连接踏板420与横板120的活页铰链410，鞋筒430的前掌部固定在踏板420上，驱动组件与踏板420远离横板120的一端连接。

驱动组件包括安装在竖板130一侧的驱动电机、安装在竖板130远离驱动电机一侧传动组件和连接传动组件与鞋筒430的曲柄组件，曲柄组件设置有两组，且分别与两个踏板420连接。

传动组件包括主动轮310、从动轮320和设置在主动轮310、从动轮320外侧的履带330，驱动电机的输出轴贯穿主动轮310的圆心处，且与主动轮310固定连接，从动轮320的圆心处穿设有旋转杆340，旋转杆340的一端贯穿竖板130，且两组曲柄组件分别设置在旋转杆340的两端。

为了加强装置的稳定性，旋转杆340与竖板130的连接处设置有轴承座350，且轴承座350与旋转杆340之间转动连接，旋转杆340与从动轮320的连接处嵌设有一传动键321。

曲柄组件包括固定在旋转杆340端部的曲柄360、铰接在曲柄360远离旋转杆340一端的连杆370，踏板420的下端面固设有连接座440，连杆370远离曲柄360的一端与与连接座440铰接。

为了方便曲柄360的拆装，旋转杆340的两端均开设有螺纹孔322，曲柄360上穿设有螺钉361，且螺钉361与螺纹孔322之间螺纹连接，曲柄360通过螺钉361与旋转杆340固定连接。

控制主机包括控制器、电源开关、蓄电池、无线通信部、人机交互部、显示屏和电连接口，控制器通过电连接口与脚部理疗装置双向电连接，电源开关通过蓄电池与控制器连接，控制器的输出端与显示屏连接，且控制器的输入端与人机交互部连接，控制器通过无线通信部与远程控制终端电性连接；人机交互部用于设置电加热元件的加热温度和驱动电机的转动速率；控制器具有响应远程控制终端以及人机交互部的操控指令，对电加热元件和驱动电机进行控制的功能，同时控制器还具有接收温度传感器的温度信息，与预设阈值进行对比，控制电加热元件启闭的功能。

为了方便无线控制，无线通信部与远程控制终端进行双向通信，符合蓝牙4.0标准的蓝牙模块，蓝牙模块与控制器连接。

综上，本发明所述一种智能脚部被动运动中医理疗装置，使用前，诊疗者首先打开电源开关、通过人机交互部或者远程控制终端预设鞋筒430内加热温度、驱动电机的摆动频率；使用时，诊疗者将双脚插入到鞋筒430内，启动电加热元件和驱动电机，电加热元件对鞋筒430内进行加热，温度传感器实时监测鞋筒430内的温度，并将温度信息传给控制器，与预设的温度值进行对比，达到温度后控制电加热元件停止加热；同时，驱动电机启动通过输出轴带动主动轮310转动，通过履带330带动从动轮320和旋转杆340转动，旋转杆340转动的同时曲柄360转动带动连杆370运动，拉动踏板420以活页铰链410为圆心上下摆动，从而达到激活脚步踝关节，刺激人体血液循环的功效。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。