一种C形臂设备的动态透视方法和系统与流程

本申请涉及医疗设备成像技术领域，特别涉及一种c形臂设备的动态透视方法和系统。

背景技术：

放射线设备(如dsa设备、dr设备、x光机、乳腺x射线机等)通过发出放射线(如，x射线)对主体进行拍摄和/或治疗。在进行手术/诊断时，如果医护人员可以动态了解主体的病灶和/或各组织器官的变化、移动情况，则能够更快速、准确地获得诊断结果或进行临床操作。

因此，有必要提供一种动态透视方法和系统，以更好地辅助诊断/治疗。

技术实现要素：

本申请实施例之一提供一种c形臂设备的动态透视方法，包括：在一个拍摄周期内对主体进行拍摄，在所述拍摄过程中获取射线源在第一能量下照射所述主体的第一透视数据，以及获取所述射线源在不同于所述第一能量的第二能量下照射所述主体的第二透视数据；在多个连续的拍摄周期对所述主体进行所述拍摄；根据所述多个连续拍摄周期的每个拍摄周期中获取的所述第一透视数据和所述第二透视数据，显示所述主体的动态图像。

本申请实施例之一提供一种c形臂设备的动态透视系统，包括拍摄模块和显示模块；所述拍摄模块用于在一个拍摄周期内对主体进行拍摄，在所述拍摄过程中获取射线源在第一能量下照射所述主体的第一透视数据，以及获取所述射线源在不同于所述第一能量的第二能量下照射所述主体的第二透视数据；所述拍摄模块还用于在多个连续的拍摄周期对所述主体进行所述拍摄；所述显示模块用于根据所述多个连续拍摄周期的每个拍摄周期中获取的所述第一透视数据和所述第二透视数据，显示所述主体的动态图像。

本申请实施例之一还提供一种c形臂设备的动态透视装置，所述装置包括至少一个处理器和至少一个存储设备，所述存储设备用于存储指令，当所述至少一个处理器执行所述指令时，实现本申请任一实施例所述的动态透视方法。

本申请实施例之一还提供一种c形臂成像系统，包括射线源、探测器、存储器以及显示器，所述射线源包括球管、高压发生器以及高压控制模块；其中：所述高压控制模块，控制所述高压发生器在第一能量和第二能量之间往复切换；所述射线源，在所述高压发生器的驱动下，在一个拍摄周期内对主体发出射线，所述探测器获取所述主体在第一能量射线照射下的第一透视数据以及在第二能量射线照射下的第二透视数据；所述存储器，存储多个连续拍摄周期的每个拍摄周期中获取的所述第一透视数据和所述第二透视数据；所述存储器还存储有图像处理单元，所述图像处理单元对每个拍摄周期内的第一透视数据和第二透视数据减影处理以获得所述主体在每个拍摄周期内的图像进而得到在多个拍摄周期的动态图像；显示器，用于显示所述主体在多个拍摄周期的动态图像。

本申请实施例之一还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取所述存储介质中的所述计算机指令后，所述计算机执行本申请任一实施例所述的动态透视方法。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本申请一些实施例所示的c形臂设备的动态透视系统的应用场景示意图；

图2是根据本申请一些实施例所示的c形臂设备的动态透视方法的示例性流程图；

图3是根据本申请一些实施例所示的c形臂设备的动态透视系统的示例性模块图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

图1是根据本申请一些实施例所示的c形臂设备的动态透视系统的应用场景示意图。动态透视系统100可以包括透视设备110、网络120、至少一个终端130、处理设备140和存储设备150。该系统100中的各个组件之间可以通过网络120互相连接。例如，透视设备110和至少一个终端130可以通过网络120连接或通信。

透视设备110可以包括dsa(数字减影血管造影技术)、数字化x射线摄影设备(digitalradiography，dr)、计算机x射线摄影设备(computedradiography，cr)、数字荧光x线摄影设备(digitalfluorography，df)、ct扫描仪、磁共振扫描仪、乳腺x线机、c形臂设备等。在一些实施例中，透视设备110可以包括机架、探测器、检测区域、扫描床和射线源。机架可以用于支撑探测器和射线源。扫描床用于放置主体以进行扫描。主体可以包括患者、模体或其他被扫描的物体。射线源可以向主体发射x射线以照射主体。探测器可以用于接收x射线。通过对主体进行多个拍摄周期的拍摄(即，照射)，透视设备110可获取多个拍摄周期的透视数据，以生成(或重建)主体在多个拍摄周期的动态图像。

网络120可以包括能够促进动态透视系统100的信息和/或数据交换的任何合适的网络。在一些实施例中，动态透视系统100的至少一个组件(例如，透视设备110、处理设备140、存储设备150、至少一个终端130)可以通过网络120与动态透视系统100中至少一个其他组件交换信息和/或数据。例如，处理设备140可以通过网络120从透视设备110中获得主体的图像。网络120可以包括公共网络(例如，因特网)、专用网络(例如，局部区域网络(lan))、有线网络、无线网络(例如，802.11网络、wi-fi网络)、帧中继网络、虚拟专用网络(vpn)、卫星网络、电话网络、路由器、集线器、交换机等或其任意组合。例如，网络120可以包括有线网络、有线网络、光纤网络、电信网络、内联网、无线局部区域网络(wlan)、城域网(man)、公共电话交换网络(pstn)、蓝牙^tm网络、zigbee^tm网络、近场通信(nfc)网络等或其任意组合。在一些实施例中，网络120可以包括至少一个网络接入点。例如，网络120可以包括有线和/或无线网络接入点，例如基站和/或互联网交换点，动态透视系统100的至少一个组件可以通过接入点连接到网络120以交换数据和/或信息。

至少一个终端130可以与透视设备110、处理设备140和/或存储设备150通信和/或连接。例如，处理设备140获取的第一透视数据、第二透视数据可以存储在存储设备150中。在一些实施例中，至少一个终端130可以包括移动设备131、平板计算机132、膝上型计算机133等或其任意组合。例如，移动设备131可以包括移动控制手柄、个人数字助理(pda)、智能手机等或其任意组合。在一些实施例中，至少一个终端130可以包括显示器，显示器可以用于显示动态透视过程的相关信息(如主体的动态图像)。

在一些实施例中，至少一个终端130可以包括输入设备、输出设备等。输入设备可以选用键盘输入、触摸屏(例如，具有触觉或触觉反馈)输入、语音输入、眼睛跟踪输入、手势跟踪输入、大脑监测系统输入、图像输入、视频输入或任何其他类似的输入机制。通过输入设备接收的输入信息可以通过如总线传输到处理设备140，以进行进一步处理。其他类型的输入设备可以包括光标控制装置，例如，鼠标、轨迹球或光标方向键等。在一些实施例中，操作者(如，技师或医生)可以通过输入设备输入反映所述用户所选择的动态图像类别的指令。输出设备可以包括显示器、扬声器、打印机等或其任意组合。输出设备可以用于输出处理设备140确定的动态图像等。在一些实施例中，至少一个终端130可以是处理设备140的一部分。

处理设备140可以处理从透视设备110、存储设备150、至少一个终端130或动态透视系统100的其他组件获得的数据和/或信息。例如，处理设备140可以从透视设备110中获取主体的透视数据。在一些实施例中，处理设备140可以是单一服务器或服务器组。服务器组可以是集中式的或分布式的。在一些实施例中，处理设备140可以是本地或远程的。例如，处理设备140可以通过网络120从透视设备110、存储设备150和/或至少一个终端130访问信息和/或数据。又例如，处理设备140可以直接连接到透视设备110、至少一个终端130和/或存储设备150以访问信息和/或数据。在一些实施例中，处理设备140可以在云平台上实现。例如，云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布式云、云间云、多云等或其任意组合。

存储设备150可以存储数据、指令和/或任何其他信息。例如，历史拍摄协议等。在一些实施例中，存储设备150可以存储从透视设备110、至少一个终端130和/或处理设备140获得的数据。在一些实施例中，存储设备150可以存储处理设备140用来执行或使用来完成本申请中描述的示例性方法的数据和/或指令。在一些实施例中，存储设备150可以包括大容量存储器、可移动存储器、易失性读写存储器、只读存储器(rom)等或其任意组合。在一些实施例中，存储设备150可以在云平台上实现。

在一些实施例中，存储设备150可以连接到网络120以与动态透视系统100中的至少一个其他组件(例如，处理设备140、至少一个终端130)通信。动态透视系统100中的至少一个组件可以通过网络120访问存储设备150中存储的数据(例如，透视数据)。在一些实施例中，存储设备150可以是处理设备140的一部分。

应该注意的是，上述描述仅出于说明性目的而提供，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域普通技术人员而言，在本申请内容的指导下，可做出多种变化和修改。可以以各种方式组合本申请描述的示例性实施例的特征、结构、方法和其他特征，以获得另外的和/或替代的示例性实施例。例如，存储设备150可以是包括云计算平台的数据存储设备150，例如公共云、私有云、社区和混合云等。然而，这些变化与修改不会背离本申请的范围。

在一些实施例中，本申请还涉及一种c形臂成像系统。该c形臂成像系统可以包括射线源、探测器、存储器以及显示器，射线源包括球管、高压发生器以及高压控制模块。在一些实施例中，所述高压控制模块可以控制所述高压发生器在第一能量和第二能量之间往复切换；所述射线源可以在所述高压发生器的驱动下，在一个拍摄周期内对主体发出射线，所述探测器可以获取所述主体在第一能量射线照射下的第一透视数据以及在第二能量射线照射下的第二透视数据；所述存储器可以存储多个连续拍摄周期的每个拍摄周期中获取的所述第一透视数据和所述第二透视数据；所述存储器还存储有图像处理单元，所述图像处理单元对每个拍摄周期内的第一透视数据和第二透视数据减影处理以获得所述主体在每个拍摄周期内的图像进而得到在多个拍摄周期的动态图像；显示器可以用于显示所述主体在多个拍摄周期的动态图像。

在一些实施例中，医护人员需要经常对主体进行拍摄，以了解主体的身体情况，然而，一张图片只能反映某一时刻主体的病灶和/或各组织器官的情况，往往无法满足医护人员的需求。特别的，在对主体进行手术/诊断等临床操作时，医护人员需要实时了解主体的整体、局部(例如，骨骼、软组织等)或某个病灶的病变、移动情况，因此需要利用具有动态透视功能的透视设备110在一个或多个拍摄周期内对主体进行连续的拍摄以获取动态透视图像。然而，在一些实施例中，具有透视功能的透视设备通常仅能够在一种能量下照射主体来获得透视图像，导致无法有效利用光电吸收效应和康普顿散射效应获取医护人员所需的图像，降低了医护人员的诊断和临床操作效率。

因此，本申请一些实施例提供了一种动态透视方法，使得射线源能够在不同能量下轮流对主体进行照射，从而获得主体在不同能量照射下的透视数据，然后基于光电吸收效应和康普顿散射效应获取医护人员所需的主体动态透视图像，有效提高医护人员的临床操作效率，且能够更好地辅助医护人员进行诊断/治疗。

图2是根据本申请一些实施例所示的动态透视方法的示例性流程图。具体的，动态透视方法200可以由动态透视系统100(如处理设备140)执行。例如，动态透视方法200可以以程序或指令的形式存储在存储装置(如存储设备150)中，当动态透视系统100(如处理设备140)执行该程序或指令时，可以实现动态透视方法200。

步骤210、在一个拍摄周期内对主体进行拍摄，在所述拍摄过程中获取射线源在第一能量下照射所述主体的第一透视数据，以及获取所述射线源在不同于所述第一能量的第二能量下照射所述主体的第二透视数据。在一些实施例中，步骤210可以由拍摄模块310执行。

主体可以是指位于透视设备110下的某一位置接受射线源照射的对象。在一些实施例中，主体可以包括针对其某一部位(如，头部、胸部)进行拍摄的对象，例如，患者、体检者等。在一些实施例中，主体也可以为特定的器官、组织、部位等。

拍摄周期可以理解为一个时间段，在该时间段内，射线源将分别以第一能量和第二能量的射线对主体进行拍摄。在一些实施例中，射线源在第一能量下拍摄主体和射线源在第二能量下拍摄主体可以是连续的，即射线源在第一能量下拍摄完毕后立刻进行射线源在第二能量下的拍摄。为了方便说明，射线源在第一能量下拍摄(即，照射)主体也可以称为第一能量拍摄，射线源在第二能量下拍摄(即，照射)主体也可以称为第二能量拍摄。在一些实施例中，可以通过高压控制模块控制高压发生器在第二能量和第一能量之间进行切换，从而实现第一能量拍摄和第二能量拍摄的切换。在一些实施例中，第一能量拍摄和第二能量拍摄之间可以具有一定时间间隔。在一些实施例中，拍摄周期可以为1/25秒、1/50秒等。

在一些实施例中，透视设备110可以包括多个射线源(例如，第一射线源和第二射线源)，各个射线源发射出的射线能量不同。例如，第一射线源可以在第一能量下发射第一射线，第二射线源在第二能量下发射第二射线，第一能量可以低于或高于第二能量。在一些实施例中，透视设备110也可以只有一个射线源，该射线源在高压控制模块的控制下可以发射不同能量射线。

在一些实施例中，第一能量的能量和第二能量的能量差可以为5kev～120kev。在一些优选实施例中，第一能量和第二能量的能量差可以为10kev～90kev。在一些优选实施例中，第一能量和第二能量的能量差可以为20kev～100kev。在一些实施例中，第一能量的可用能量范围与第二能量的可用能量范围可以是部分交叠的或者间隔开的。例如，第一能量的可用能量范围为50kev～100kev，第二能量的可用能量范围为70kev～130kev。又例如，第一能量的可用能量范围为60kev～90kev，第二能量的可用能量范围为100kev～120kev。在一些实施例中，第一能量可以为70kev，第二能量可以为120kev。

在一些实施例中，处理设备140可以获取主体在不同能量的射线(或称为射束)照射下的透视数据。例如，处理设备140可以获取主体在第一能量的射线照射下的第一透视数据和主体在第二能量的射线照射下的第二透视数据。在一些实施例中，透视数据可以是指射线穿过待照射的主体后被透视设备110的探测器所探测到的数据，透视设备110的存储器可以存储多个连续拍摄周期的每个拍摄周期中获取的第一透视数据和第二透视数据。进一步的，处理设备140或者存储器中的图像处理单元可以基于透视数据进行处理(如，减影处理)以得到多个拍摄周期的图像，进而得到多个拍摄周期的动态图像。在一些实施例中，透视数据也可以理解为基于探测器所探测到的数据进行重建后的图像。在一些实施例中，可以采用半重建法、节段重建法等方法进行重建图像。在一些实施例中，处理设备140可以将透视数据进行存储，以便后续对透视数据进行处理实现动态透视。

需要说明的是，本申请没有对一个拍摄周期内的拍摄步骤进行限制。动态透视系统100可以首先利用射线源在第一能量下对主体进行照射，获取第一透视数据，然后再利用射线源在第二能量下对主体进行照射，获取第二透视数据。或者，成像系统100也可以首先利用射线源在第二能量下对主体进行照射，然后再利用射线源在第一能量下对主体进行照射。具体拍摄步骤可以根据实际情况选择。

步骤220、在多个连续的拍摄周期对所述主体进行所述拍摄。在一些实施例中，步骤220可以由拍摄模块310执行。

在一些实施例中，多个连续的拍摄周期可以包括第一拍摄周期、第二拍摄周期……第n拍摄周期，每个拍摄周期完成后即进入下一个拍摄周期。在一些实施例中，一个拍摄周期可以以拍摄(如第一能量拍摄)开始时刻为周期起始时刻，以拍摄(如第二能量拍摄)完成时刻为周期结束时刻。在此情况下，当前一个拍摄周期中的射线源在第二能量下完成对主体的照射后可以直接进行后一个拍摄周期，即进行射线源在第一能量下对主体的照射的步骤。在一些实施例中，对于一个拍摄周期，在第一能量拍摄开始前和/或第二能量拍摄完成后也可以包括一定的间隔时间。在一具体实施例中，一个拍摄周期可以以第一能量拍摄的开始时刻为周期起始时刻，当第一能量拍摄完成后可以间隔第一时间段后再进行第二能量拍摄；当第二能量拍摄完成后可以间隔第二时间段后再结束该拍摄周期并进行下一个拍摄周期。在一些实施例中，第一时间段和第二时间段可以相等。在一个具体实施例中，一个拍摄周期与帧频有关，例如，对于dsa设备，1秒钟可以连续拍摄50帧透视图像，其中，在此，连续两帧为一个拍摄周期，即，0.04秒。

步骤230、根据所述多个连续拍摄周期的每个拍摄周期中获取的所述第一透视数据和所述第二透视数据，显示所述主体的动态图像。在一些实施例中，步骤230可以由显示模块320执行。

在一些实施例中，针对每个拍摄周期，显示模块320可以基于该拍摄周期中获取的第一透视数据和第二透视数据生成主体的图像(如目标图像)。多个连续拍摄周期的多张目标图像可以组成主体的动态图像。主体的动态图像能够反映主体(如病灶、组织和/或器官等)在多个连续拍摄周期内的变化情况。

在一些实施例中，主体的动态图像(或目标图像)的类别可以包括软组织图像、骨骼图像和/或至少包括软组织和骨骼的综合图像。在一些实施例中，软组织图像可以是指只显示软组织部分的图像。骨骼图像可以是指只显示骨骼部分的图像。综合图像可以是指显示包括软组织的至少一部分和骨骼的至少一部分的图像。在一些实施例中，综合图像可以由软组织图像和骨骼图像根据特定权重整合而成。在一些实施例中，综合图像中的软组织图像和骨骼图像所占的权重可以根据医护人员的意愿确定，例如，可以根据医护人员通过输入设备输入的信息确定。

在一些实施例中，处理设备140(如显示模块320)可以根据所述多个连续拍摄周期的每个拍摄周期中获取的所述第一透视数据和所述第二透视数据，利用双能减影技术确定所述主体的动态图像并将其显示。具体的，光电吸收效应的强度与被照射物质(例如，主体的软组织、骨骼部分等)的相对原子质量呈正相关，是钙、骨骼、碘造影剂等高密度物质衰减x线光子能量的主要方式。而康普顿散射效应与被照射主体的相对原子质量无关，与主体身体组织、器官的电子密度呈函数关系，主要发生于软组织。双能减影技术可以利用骨骼与软组织对x线光子的能量衰减方式不同，以及不同原子量的物质的光电吸收效应差别确定主体的目标图像(如软组织图像、骨骼图像或综合图像)。这种衰减和吸收的差异在不同能量的x射束中体现较为明显，而x射束的能量对于康普顿散射效应的强度的影响几乎可以忽略不计。显示模块320可以利用双能减影技术对第一透视数据和第二透视数据进行处理，通过选择性地去除或部分去除骨骼或软组织的衰减信息，进而获得软组织图像、骨骼图像或综合图像并将其显示在显示器(例如，终端130)中。在一些实施例中，存储器中的图像处理单元也可以对第一透视数据和第二透视数据进行处理。

在一些实施例中，第一透视数据可以包括第一投影图像，第二透视数据可以包括第二投影图像；处理设备140可以确定第一投影图像中各像素点的灰度il(x，y)和第二投影图像中各像素点的灰度ih(x，y)。基于第一投影图像中各像素点的灰度、第二投影图像中各像素点的灰度以及减影参数ω，处理设备140可以依据公式(1)确定目标图像中各像素点的灰度。其中，减影参数ω可以根据主体的不同部位设置。

ides(x，y)＝il(x，y)/ih(x，y)^ω(1)

在另一些实施例中，处理设备140还可以通过对第一投影图像与第二投影图像进行叠加处理，确定第一目标图像；再通过对第一目标图像进行反色处理，确定第二目标图像。其中，第一目标图像和第二目标图像可以是不同类别的动态图像，例如，第一目标图像可以是骨骼图像，第二目标图像可以是软组织图像。

在一些实施例中，处理设备140可以获取用户(如医护人员、技师)输入的指令，指令可以反映用户选择需要显示的动态图像类别，然后基于指令确定并显示主体的动态图像。医护人员可以根据实际需要选择透视设备110生成的动态图像类型，例如，当对骨骼部位进行手术/诊断时，医护人员可以选择生成并显示骨骼图像；当对软组织部位进行手术/诊断时，医护人员可以选择生成并显示软组织图像；当需要同时查看骨骼部位和软组织部位时，医护人员可以选择生成并显示综合图像。在一些实施例中，指令可以包括选择指令、语音指令或者文本指令等。其中，语音指令可以是指医护人员通过输入设备输入的语音信息，例如，“显示骨骼图像”。文本指令可以是指医护人员通过输入设备输入的文本信息，例如，在输入设备上输入“显示软组织图像”。选择指令可以是指输入设备的界面上显示有可供医护人员选择的指令或选择项，例如，选择项一：“显示骨骼图像”、选择项二：“显示软组织图像”、选择项三：“显示综合图像”。

图3是根据本申请一些实施例所示的动态透视系统的示例性模块图。如图3所示，该动态透视系统300可以包括拍摄模块310和显示模块320。在一些实施例中，该动态透视系统300可以由图1中所示的动态透视系统100(如，处理设备140)实现。

拍摄模块310可以用于在一个拍摄周期内对主体进行拍摄，在所述拍摄过程中获取射线源在第一能量下照射所述主体的第一透视数据，以及获取所述射线源在不同于所述第一能量的第二能量下照射所述主体的第二透视数据。在一些实施例中，获取模块310还可以用于在多个连续的拍摄周期对所述主体进行所述拍摄。

显示模块320可以用于根据所述多个连续拍摄周期的每个拍摄周期中获取的所述第一透视数据和所述第二透视数据，显示所述主体的动态图像。

在本申请的另一些实施例中，提供了一种动态透视装置，包括至少一个处理设备140以及至少一个存储设备150；所述至少一个存储设备150用于存储计算机指令，所述至少一个处理设备140用于执行所述计算机指令中的至少部分指令以实现如上所述的动态透视方法200。

在本申请的又一些实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令被计算机(如处理设备140)读取时，处理设备140执行如上所述的动态透视方法200。

需要注意的是，以上对于动态透视系统及其装置/模块的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个装置/模块进行任意组合，或者构成子系统与其他装置/模块连接。例如，图3中披露的拍摄模块310和显示模块320可以是一个装置(例如，处理设备140)中的不同模块，也可以是一个模块实现上述的两个或两个以上模块的功能。例如，拍摄模块310和显示模块320可以是两个模块，也可以是一个模块同时具有拍摄和显示动态图像的功能。又例如，各个模块可以分别具有各自的存储模块。再例如，各个模块可以共用一个存储模块。还例如，拍摄模块310可以包括第一拍摄子模块和第二拍摄子模块，其中，第一拍摄子模块可以用于在所述拍摄过程中获取射线源在第一能量下照射所述主体的第一透视数据，第二拍摄子模块可以用于获取所述射线源在第二能量下照射所述主体的第二透视数据。以诸如此类的变形，均在本申请的保护范围之内。

本申请实施例可能带来的有益效果包括但不限于：(1)帮助医护人员快速了解主体的病灶和/或各组织器官在多个拍摄周期内发生的动态变化；(2)能够利用双能减影技术获取所需要的图像类别。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本申请中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

最后，应当理解的是，本申请中所述实施例仅用以说明本申请实施例的原则。其他的变形也可能属于本申请的范围。因此，作为示例而非限制，本申请实施例的替代配置可视为与本申请的教导一致。相应地，本申请的实施例不仅限于本申请明确介绍和描述的实施例。