按摩机的控制装置的制作方法

本发明涉及按摩机的控制装置。

背景技术：

以往，已知有使按摩单元升降并且使按摩球驱动单元进退，从而检测用户的体型的按摩机(例如，参照日本特开2002-159552号公报)。

技术实现要素：

发明要解决的课题

然而，在上述按摩机中，由于与用户的肩位置无关系地检测体型，因此可能无法准确地推定用户的体型。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于准确地推定用户的体型。

用于解决课题的方案

在实施方式的一方式的按摩机的控制装置中，其具备：检测部，其检测用户的肩位置；以及推定部，其基于检测出的所述肩位置来推定所述用户的体型。

由此，按摩机能够准确地推定用户的体型。

在实施方式的一方式的按摩机的控制装置中，其具备设定部，该设定部基于检测出的所述用户的肩位置，设定用于推定所述用户的体型的检测点，所述推定部基于所设定的所述检测点处的施疗件的突出量来推定所述用户的脊线。

由此，按摩机能够与用户的肩位置相匹配地设定检测点，准确地检测用户的脊线。因此，按摩机能够提高用户的脊线的检测精度。

实施方式的一方式的按摩机的控制装置的设定部基于所述肩位置及所述用户的属性来设定所述检测点。

由此，按摩机能够与用户匹配且精度良好地设定检测点，能够精度良好地检测用户的脊线。

发明效果

根据实施方式的一方式，能够准确地推定用户的体型。

附图说明

图1是实施方式的按摩机的立体图。

图2是说明实施方式的按摩机的控制装置的框图。

图3是说明实施方式的体型定制处理的流程图。

图4a是示出实施方式的体型定制处理中的显示部的显示例的图(其1)。

图4b是示出实施方式的体型定制处理中的显示部的显示例的图(其2)。

图4c是示出实施方式的体型定制处理中的显示部的显示例的图(其3)。

图5是说明实施方式的空气定制处理的流程图。

图6a是示出实施方式的空气定制处理中的显示部的显示例的图(其1)。

图6b是示出实施方式的空气定制处理中的显示部的显示例的图(其2)。

图6c是示出实施方式的空气定制处理中的显示部的显示例的图(其3)。

附图标记说明：

1按摩机

2按摩部

3操作部

4控制装置

21按摩球

31显示部

40控制部

42取得部

43检测部

44推定部

45设定部

46变更部

47执行部。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本申请的按摩机1的方式(以下称为“实施方式”)详细地进行说明。需要说明的是，本申请的按摩机1没有被该实施方式限定。

<按摩机>

参照图1及图2对实施方式的按摩机1进行说明。图1是实施方式的按摩机1的立体图。图2是说明实施方式的按摩机1的控制装置4的框图。

按摩机1是椅子型的按摩机。按摩机1具备按摩部2、操作部3、及控制装置4。按摩部2具备座部2a、靠背部2b、扶手部2c、及腿支承部2d。

座部2a由作为被施疗者的用户就坐，支承用户的臀部。在座部2a设置有对用户的臀部及用户的大腿部进行按摩动作施疗机构。施疗机构例如为臀部用气室10及大腿用气室11。臀部用气室10对用户的臀部进行按摩动作。大腿用气室11对用户的大腿部进行按摩动作。

臀部用气室10及大腿用气室11通过供给排出空气来进行按摩动作。在座部2a设置有气泵(未图示)。气泵进行相对于臀部用气室10及大腿用气室11的空气的供给排出。

靠背部2b设置于座部2a的后方侧，支承用户的脊背。在靠背部2b设置有从用户的肩部到腰部进行按摩动作的施疗机构。施疗机构例如为机械单元20、腰用气室12及脊背用气室13。

机械单元20具备作为施疗件的一对按摩球21，以及使按摩球21动作的驱动机构部22。机械单元20能够沿着在靠背部2b的上下方向延伸的引导框架23移动。即，机械单元20能够沿着靠背部2b的上下方向移动。机械单元20通过马达(未图示)动作而沿着引导框架23移动。机械单元20从用户的肩部到腰部进行按摩动作。

按摩球21经由支承臂(未图示)支承在驱动机构部22上。驱动机构部22具备多个马达(未图示)。驱动机构部22能够以与靠背部2b的上下方向正交的轴线为中心倾动。机械单元20根据按摩动作的种类使多个马达动作，由按摩球21进行揉捏、捶打等按摩动作。在机械单元20中，通过马达动作，从而按摩球21及驱动机构部22倾动，按摩球21向用户侧的突出量被调整。

腰用气室12对用户的腰部进行按摩动作。脊背用气室13对用户的脊背部进行按摩动作。腰用气室12及脊背用气室13通过由气泵供给排出空气而进行按摩动作。

扶手部2c设置在座部2a的左右两侧，支承用户的肘和前臂部。在扶手部2c设置有对用户的前臂部进行按摩动作的施疗机构。施疗机构，例如为前臂用气室14。前臂用气室14通过由气泵供给排出空气而进行按摩动作。

腿支承部2d设置在座部2a的前方侧，支承用户的腿。在腿支承部2d设置有对用户的腿肚及脚底部进行按摩动作的施疗机构。施疗机构例如为腿肚用气室15及脚底用气室16。腿肚用气室15对用户的腿肚进行按摩动作。脚底用气室16对用户的脚底进行按摩动作。腿肚用气室15及脚底用气室16通过由气泵供给排出空气而进行按摩动作。

在按摩部2设置有用于计测对按摩球21的负荷的压力传感器60。压力传感器60计测对按摩球21的压力。具体而言，压力传感器60对朝向靠在靠背部2b的用户侧按压按摩球21时的压力进行计测。

另外，在按摩部2设置有对机械单元20在靠背部2b的上下方向上的位置进行计测的位置传感器61。位置传感器61基于机械单元20沿着引导框架23的移动量对机械单元20的位置进行计测。具体而言，位置传感器61基于机械单元20相对于初始位置的移动量对机械单元20的位置进行计测。

另外，在按摩部2设置有对按摩球21的突出量进行计测的倾斜传感器62。倾斜传感器62对驱动机构部22的倾斜角度进行计测。

按摩机1在使按摩球21朝向用户的脊背侧突出的状态下，一边使机械单元20沿着靠背部2b的上下方向移动，一边通过压力传感器60对压力进行计测。由此，按摩机1能够检测用户的肩位置及用户的脊线。

另外，按摩机1设定对多个按摩部位进行按摩动作的按摩流程。按摩流程例如是通过机械单元20从用户的肩部到腰部连续执行按摩动作的流程。另外，按摩机1能够变更按摩流程中的强度。即，按摩机1能够变更按摩流程所包括的各按摩部位处的按摩动作的强弱。按摩机1也可以具有多个按摩流程。另外，按摩机1也可以对规定的按摩部位进行按摩动作。

另外，按摩机1能够对基于用户的体型、具体而言为基于用户的脊线的按摩动作进行定制。在此，将基于脊线的按摩动作的定制称为“体型定制”。

另外，按摩机1能够定制各气室10～16的按摩动作。在此，将各气室10～16的按摩动作的定制称为“空气定制”。

需要说明的是，上述的按摩机1中的按摩部位、施疗机构是一例，没有限定于此。例如，按摩机1可以具备多个机械单元20，也可以具备对肩部进行按摩动作的气室。

操作部3是用于使按摩部2等动作的遥控器。操作部3具备接受用户的操作的按钮30、及显示部31等。在显示部31上显示按摩流程的设定状态、按摩部2的设定状态、按摩部2的动作状态、脊线的检测结果等的图像。显示部31为触摸面板，包括按钮的功能。

控制装置4控制按摩部2，执行对用户的按摩动作。另外，控制装置4执行体型定制、空气定制。控制装置4具备控制部40和存储部41。

存储部41例如通过ram(randomaccessmemory)、闪存器等半导体存储器元件，或硬盘、光盘等存储装置来实现。

控制部40例如包括具有cpu(centralprocessingunit)、rom(readonlymemory)、ram、输入输出端口等的微型计算机、各种电路。控制部40具备通过cpu使用ram作为作业区域来执行存储在rom内的各种程序而发挥功能的取得部42、检测部43、推定部44、设定部45、变更部46及执行部47。

需要说明的是，控制部40所具备的取得部42、检测部43、推定部44、设定部45、变更部46及执行部47各自的一部分或者全部也可以由asic(applicationspecificintegratedcircuit)、fpga(fieldprogrammablegatearray)等硬件构成。另外，取得部42、检测部43、推定部44、设定部45、变更部46及执行部47可以分割成多个而构成，也可以合并而构成。

取得部42取得与用户对操作部3的操作相关的信号。取得部42取得与通过压力传感器60计测出的按摩球21的压力相关的信号。取得部42取得与通过位置传感器61计测出的机械单元20的位置相关的信号。取得部42取得与通过倾斜传感器62计测出的按摩球21的突出量相关的信号。

检测部43检测用户的肩位置。检测部43基于机械单元20的位置、及按摩球21的压力的变化量检测用户的肩位置。

检测部43计算按摩球21的压力的变化量，将变化量变得比预先设定的第一规定值大的机械单元20的位置检测为用户的肩位置。例如，在一边使机械单元20上升，一边检测用户的肩位置的情况下，当按摩球21上升至用户的肩时，按摩球21的压力急剧变小。另外，在一边使机械单元20下降，一边检测用户的肩位置的情况下，当按摩球21与用户的肩接触时，按摩球21的压力急剧变大。因此，检测部43能够通过计算按摩球21的压力的变化量来检测用户的肩位置。

另外，检测部43推定用户的体型。具体而言，检测部43检测用户的脊线。检测部43根据基于用户的肩位置而设定的检测点处的按摩球21的压力以及按摩球21的突出量来检测用户的脊线。检测部43基于按摩球21的压力变得比预先设定的第二规定值大的按摩球21的突出量对用户的脊线进行检测。检测出的脊线由操作部3的显示部31显示。

设定部45基于用户的肩位置设定用于推定用户的体型的检测点。具体而言，设定部45设定用于检测用户的脊线的检测点。设定部45根据用户的肩位置，例如使用计算式、表格来设定检测点。计算式、表格基于统计的数据等预先设定。检测点在从用户的肩位置到座部2a之间设定有预先设定的数量，例如，设定有8处。

关于检测点，例如，在肩位置高的用户的情况下相对于肩位置低的用户，检测点间的距离变长。

另外，设定部45基于用户的体型对每个按摩部位设定基准值。具体而言，设定部45基于检测出的脊线对每个按摩部位设定基准值。基准值是按摩动作的强度的基准值。例如在检测点，基于按摩球21的压力变得比预先设定的第二规定值大的按摩球21的突出量来设定基准值。

基准值有时在体型不同的用户中不同。例如，在腰的凹痕大的用户与腰的凹痕小的用户中，按摩球21与用户的腰部抵接的位置不同。因此，设定部45分别设定符合腰的凹痕大的用户、以及腰的凹痕小的用户的基准值。需要说明的是，基准值能够根据用户的操作变更。

另外，设定部45设定基准值的可变更范围。设定部45以基准值作为原点而设定可变更范围。设定部45例如将基准值设为原点“0”，将相对于原点“±7”的范围设定为可变更范围。即，设定部45将基准值的可变更范围设定为以基准值作为原点的相对的范围。

设定的基准值、以及可变更范围由操作部3的显示部31显示。在显示部31上，无论用户的体型如何均显示以基准值作为原点的可变更范围。

例如，作为按摩动作的强度，设定“1”～“70”的阶段，在随着数值变大而强度变大的情况下，设定部45对腰的凹痕大的用户将“50”设定为基准值。另外，设定部45对腰的凹痕小的用户将“35”设定为基准值。需要说明的是，可变更范围设为“±7”。

另外，在基准值为“50”的情况下，设定部45将“50”作为原点，将“43”～“57”的强度作为“-7”～“+7”进行设定。另外，基准值为“35”的情况下，设定部45将“35”作为原点，将“28”～“42”的强度设定为“-7”～“+7”。

因此，无论用户的体型如何，在显示部31上均显示“-7”～“+7”的可变更范围。需要说明的是，在上述一例中，与各基准值及各可变更范围对应的实际的按摩动作的强度不同，例如，与“-7”对应的实际的按摩动作的强度不同。

另外，设定部45基于用户的操作对每个气室10～16设定基准值。设定部45从气室10～16中选择气室，设定所选择的气室的基准值。例如，设定部45将在供给至脚底用气室16的空气逐渐增加，且用户进行了停止操作时的空气量设定为脚底用气室16的基准值。需要说明的是，设定部45对是否选择了所有的气室10～16进行判断，对所有的气室10～16分别设定基准值。

变更部46判断是否进行了基于用户的基准值的定制操作。具体而言，变更部46判断对所设定的基准值是否进行了用户的变更操作。变更部46在通过用户的操作变更了所设定的基准值的情况下，基于用户的操作变更基准值。

需要说明的是，基准值也可以存储在存储部41内。即，控制装置4也可以对每个用户存储基准值。由此，在用户与自己的喜好相匹配地设定了基准值的情况下，用户能够不再次执行体型定制、空气定制，而基于存储的基准值接受按摩动作。

执行部47向按摩部2的马达、气泵发送控制信号，并控制马达、气泵，由机械单元20、各气室10～16执行按摩动作。执行部47基于设定或变更后的基准值执行按摩动作。

执行部47在由用户选择了按摩流程的情况下，基于基准值执行各按摩部位处的按摩动作。执行部47在某个按摩部位的基准值变更的情况下，基于变更后的基准值执行某个按摩部位处的按摩动作。

另外，执行部47在按摩流程的强度变更的情况下，基于各按摩部位的基准值变更按摩动作的强度，执行按摩动作。

例如，在按摩流程的强度有“强”、“中”及“弱”，且按摩流程的强度为“中”的情况下，执行部47基于基准值执行各按摩部位处的按摩动作。

另外，执行部47在按摩流程的强度为“强”的情况下，使各按摩部位处的按摩动作的强度比基准值强，执行按摩动作。

另外，执行部47在按摩流程的强度为“弱”的情况下，使各按摩部位处的按摩动作的强度比基准值弱，执行按摩动作。

这样，按摩机1在基准值已设定的情况下，能够基于基准值变更按摩流程的强度。

<体型定制处理>

接下来，使用图3的流程图对实施方式的体型定制处理进行说明。图3是说明实施方式的体型定制处理的流程图。

控制装置4检测用户的肩位置(s100)，基于检测出的用户的肩位置设定多个检测点(s101)。

控制装置4基于检测点处的按摩球21的压力检测用户的脊线(s102)，并使脊线显示在显示部31上(s103)。

控制装置4判断是否有基于用户的基准值的定制操作(s104)。控制装置4在有定制操作的情况下(s104：是)，根据用户的操作变更基准值(s105)。

控制装置4判断基于用户的基准值的定制操作是否结束(s106)。控制装置4在没有定制操作的情况(s104：否)以及定制操作结束的情况下(s106：是)，结束体型定制处理。

接下来，参照图4a～图4c对实施方式的体型定制处理中的显示部31的显示例进行说明。图4a是示出实施方式的体型定制处理中的显示部31的显示例的图(其1)。图4b是示出实施方式的体型定制处理中的显示部31的显示例的图(其2)。图4c是示出实施方式的体型定制处理中的显示部31的显示例的图(其3)。

在检测出用户的脊线的情况下，在显示部31上显示有图4a所示的图像100a。脊线101在上下方向上排列显示各检测点102。另外，脊线101根据各检测点102的基准值而被决定左右方向的位置并进行显示。另外，在图像100a中显示有决定脊线101的决定按钮110，定制按钮111，以及进行脊线的再检测的再检测按钮112等。

在图4a示出的图像100a中，当通过用户按下定制按钮111时，如图4b所示，在显示部31上显示有能够变更各基准值的图像100b。在图像100b中以能够与其他的检测点102区分的方式显示当前选择的检测点102。在图4b中，用实心标记表示当前选择的检测点102，用空心标记表示其他的检测点102。

另外，在图像100b中显示有：选择检测点102的按钮113，与选择的检测点102对应的按摩部位114，当前选择的检测点102的名称115，基准值116，以及变更基准值116的按钮117，结束体型定制的按钮118等。

当由用户操作按钮113时，根据按钮113的操作变更所选择的检测点102，按摩部位114，选择出的检测点102的名称115，以及基准值116的显示。

例如，从图4b所示的状态，当由用户操作用于变更基准值116的按钮117时，如图4c所示，在图像100b中，根据用户的操作变更基准值116。在上述一例中，通过从图4b所示的状态按压5次右侧的按钮117，从而基准值116从“0”变更为“+5”。

在图像100b中，例如，能够以基准值作为原点而在“-7”～“+7”的可变更范围内变更基准值。这是因为基准值已经根据用户的体型进行了设定，所以按摩机1在图像100b中，不需要能够在按摩动作的强度的全部阶段内变更基准值，而能够在以基准值作为原点的狭窄的可变更范围内变更基准值。因此，对于用户而言，可以减少按钮117的按压作业，变更基准值时的操作变得容易。

<空气定制处理>

接下来，使用图5的流程图对实施方式的空气定制处理进行说明。图5是说明实施方式的空气定制处理的流程图。

控制装置4对设定基准值的气室(s200)进行选择，设定所选择的气室的基准值(s201)。

控制装置4判断对所有的气室10～16的选择是否结束(s202)。控制装置4在存在未选择的气室的情况下(s202：否)，从未选择的气室中选择气室(s200)。

控制装置4在选择了所有的气室10～16的情况下(s202：是)，判断是否有基于用户的基准值的定制操作(s203)。

控制装置4在有定制操作的情况下(s203：是)，根据用户的操作变更基准值(s204)。

控制装置4判断基于用户的基准值的定制操作是否结束(s205)。控制装置4在没有定制操作的情况(s203：否)以及定制操作结束的情况下(s205：是)，结束空气定制处理。

接下来，参照图6a～图6c对实施方式的空气定制处理中的显示部31的显示例进行说明。图6a是示出实施方式的空气定制处理中的显示部31的显示例的图(其1)。图6b是示出实施方式的空气定制处理中的显示部31的显示例的图(其2)。图6c是示出实施方式的空气定制处理中的显示部31的显示例的图(其3)。

在进行空气定制处理的情况下，在显示部31显示对各气室10～16的基准值进行设定的图像。例如，如图6a所示，显示对脚底用气室16的基准值进行设定的图像120a。在图像120a中显示有气室的种类121，表示向脚底用气室16供给的空气量的大小的指示器122，以及决定基准值的按钮123等。

如图6b所示，当向脚底用气室16供给的空气量变大时，指示器122根据所增加的空气量而变化。并且，当用户按下按钮123时，按下按钮123时的空气量被设定为脚底用气室16的基准值。图6a及图6b所示的图像与各气室10～16相应地进行显示。

如图6c所示，当各气室10～16的基准值被设定时，在显示部31上显示有示出各气室10～16的基准值的图像120b。在图像120b中显示有各气室10～16进行按摩动作的按摩部位，显示了各气室10～16的基准值126的按钮127，由当前选择的气室进行按摩动作的按摩部位的名称128，变更基准值126的按钮129，以及结束空气定制的按钮130等。

当用户按下显示了各气室10～16的基准值126的按钮127时，对变更基准值126的按摩部位进行选择。另外，当用户对变更基准值126的按钮129进行操作时，根据用户的操作变更基准值126。

<效果>

按摩机1具备按摩部2和控制装置4。按摩部2对用户进行按摩动作。控制装置4控制按摩部2的按摩动作。控制装置4具备变更部46和执行部47。变更部46基于用户的操作而变更按摩动作的强度的基准值。执行部47基于由变更部46变更的基准值执行按摩动作。

由此，按摩机1能够与用户的喜好相匹配地定制按摩动作，能够提高用户对按摩动作的满足感。

另外，控制装置4具备设定部45。设定部45基于用户的体型对每个按摩部位设定基准值。变更部46基于用户的操作而变更由设定部45设定的基准值。

由此，按摩机1能够与用户的喜好相匹配地对与用户的体型对应而设定的基准值进行变更。因此，按摩机1能够提出与用户的体型对应的基准值，并且与用户的喜好相匹配地定制基准值。因此，按摩机1能够提高用户对按摩动作的满足感。

另外，执行部47在对多个按摩部位进行按摩动作的按摩流程的强度被变更的情况下，与变更的基准值相对地变更按摩动作的强度，执行按摩动作。即，按摩机1在按摩流程的强度被变更的情况下，基于与用户的体型相匹配而设定的基准值及由用户变更的基准值变更按摩流程的强度。

由此，即使在按摩流程的强度被变更的情况下，按摩机1也能够基于与用户的喜好相匹配地定制的基准值执行按摩动作。因此，按摩机1能够提高用户对按摩动作的满足感。

另外，按摩机1具备显示部31。显示部31以基准值作为原点，显示基准值的可变更范围。

由此，按摩机1能够以基准值作为中心将可变更范围显示为相对的范围。按摩机1例如将基准值设为“0”，用“+”及“-”显示可变更范围。因此，用户在变更基准值的情况下，能够容易地识别相对于原基准值的强度的程度，能够容易地判断自己喜好的按摩动作的强度。即，按摩机1能够使变更基准值时的操作性提高。

另外，按摩机1具备检测部43和推定部44。检测部43检测用户的肩位置。推定部44基于检测出的肩位置推定用户的体型。

由此，按摩机1能够准确地推定用户的体型。

另外，按摩机1具备设定部45。设定部45基于检测出的肩位置，设定用于推定用户的体型的检测点。推定部44基于所设定的检测点处的按摩球21的突出量来推定用户的脊线。

由此，按摩机1能够与用户的肩位置相匹配地设定检测点，准确地检测用户的脊线。因此，按摩机1能够提高用户的脊线的检测精度。

<变形例>

变形例的按摩机1也可以基于用户的肩位置及用户的属性设定检测点。用户的属性例如是性别、年龄、体重。

由此，变形例的按摩机1能够与用户相匹配而精度良好地设定检测点，能够精度良好地检测用户的脊线。

另外，变形例的按摩机1也可以基于用户的肩位置及用户的属性推定用户的体型。具体而言，变形例的按摩机1也可以基于用户的肩位置及用户的属性推定用户的脊线。例如，变形例的按摩机1可以基于用户的肩位置及用户的属性从统计数据等推定用户的脊线。

由此，变形例的按摩机1例如不使机械单元20沿着用户的脊背移动而就能够推定用户的脊线。因此，变形例的按摩机1能够缩短体型定制所耗费的时间。因此，用户能够尽早接受按摩动作。

另外，变形例的按摩机1也可以基于用户的属性设定基准值。具体而言，变形例的按摩机1基于用户的属性推定用户的体型，并基于推定出的体型设定基准值。例如，变形例的按摩机1基于统计数据等推定用户的体型，设定基准值。需要说明的是，所设定的基准值能够根据用户的操作进行变更。

由此，变形例的按摩机1能够缩短体型定制、空气定制所耗费的时间。因此，用户能够尽早接受按摩动作。

另外，变形例的按摩机1也可以在进行体型定制的情况下，在检测点使按摩球21的突出量变化，基于用户进行了停止操作时的突出量而检测用户的脊线，并设定基准值。即，变形例的按摩机1能够对每个检测点设定用户所喜好的强度的基准值。需要说明的是，由变形例的按摩机1设定的基准值与上述实施方式同样地能够根据用户的操作进行变更。由此，用户能够参考显示的脊线进一步地变更自己所设定的基准值。

另外，变形例的按摩机1也可以在进行空气定制的情况下，将向各气室10～16供给的空气量变得比预先设定的第三规定值大的值设定为基准值。第三规定值根据各气室10～16分别设定。另外，变形例的按摩机1也可以在进行空气定制的情况下，由压力传感器检测向各气室10～16供给的空气的压力，将压力变得比预先设定的第四规定值大的值设定为基准值。第四规定值与各气室10～16相应地分别设定。

另外，变形例的按摩机1也可以根据基于用户的操作的按摩机1的使用履历进行学习，基于学习结果而设定及变更基准值。例如，变形例的按摩机1根据用户所选择的按摩部位的强度、按摩流程的强弱等进行学习，设定及变更基准值。

由此，变形例的按摩机1不进行体型定制及空气定制，就能够设定用户所喜好的基准值，并且变更基准值。

另外，变形例的按摩机1也可以在按摩动作中基于用户的操作来变更基准值。在基准值变更了的情况下，基于变更后的基准值继续按摩动作。

另外，变形例的按摩机1也可以在对规定的按摩部位进行按摩动作的情况下，进行基于基准值的按摩动作。另外，变形例的按摩机1也可以在对规定的按摩部位进行按摩动作的情况下，变更基准值。另外，变形例的按摩机1中的基准值的可变更范围也可以与上述的基准值的可变更范围的显示方法相同。

在变形例的按摩机1中，作为计算对按摩球21的负荷的传感器，例如，可以使用对马达的负荷进行计测的电流传感器。

另外，按摩机1具备记录有用于实现上述处理的程序的计算机可读取的记录介质。cpu通过读取在记录介质记录的程序从而能够执行上述处理。计算机可读取的记录介质是上述的rom等半导体存储器、磁盘、磁光盘等。