一种用于放射治疗的成像系统的制作方法

1.本说明书涉及医疗领域，特别涉及用于放射治疗的成像系统和方法。


背景技术：

2.放射疗法是针对特定目标组织(例如，恶性肿瘤)的局部治疗。在治疗之前，之后或期间检查剂量和几何数据，以确保正确放置患者，并确保所施放疗与先前计划的治疗相符。该过程称为图像引导放射治疗，其涉及在放射治疗达到目标组织的同时使用成像系统检查该目标组织。


技术实现要素：

3.本说明书实施例之一提供一种放射治疗系统，该系统包括：第一转动部分，所述第一转动部分包括用于向对象发射治疗束的治疗头；第二转动部分，所述第二转动部分包括用于向所述对象发射成像束的至少一个成像源；以及固定部分，所述第一转动部分和第二转动部分与所述固定部分连接，所述固定部分被配置为支持所述治疗头发射所述治疗束和支持所述至少一个成像源发射所述成像束，其中：所述第一转动部分和所述第二转动部分被配置为可以相互独立转动。
4.本说明书实施例之一提供一种放射治疗系统，该系统包括：第一转动部分，所述第一转动部分包括用于向对象发射治疗束的治疗头；第二转动部分，所述第二转动部分包括用于向所述对象发射成像束的至少一个成像源，所述第一转动部分和所述第二转动部分相互独立转动；固定部分，所述第一转动部分和第二转动部分与所述固定部分连接，所述固定部分被配置为支持所述治疗头发射所述治疗束和支持所述至少一个成像源发射所述成像束；至少一个处理器和至少一个存储设备，所述存储设备用于存储指令，当所述至少一个处理器执行所述指令时执行如下操作，包括：通过使所述至少一个成像源向对象发射第一成像束，生成所述对象的目标区域的第一图像；基于所述第一图像，摆放所述对象的目标区域，以及使所述治疗头向所述对象的目标区域发射治疗束。
5.本说明书实施例之一提供一种放射治疗系统，该系统包括：图像生成模块、定位模块和治疗束控制模块，其中，所述放射治疗系统包括：第一转动部分，所述第一转动部分包括用于向对象发射治疗束的治疗头；第二转动部分，所述第二转动部分包括用于向所述对象发射成像束的至少一个成像源，所述第一转动部分和第二转动部分独立转动；固定部分，所述第一转动部分和第二转动部分与所述固定部分连接，所述固定部分被配置为支持所述治疗头发射所述治疗束和支持所述至少一个成像源发射所述成像束；所述图像生成模块用于，通过使所述至少一个成像源向对象发射第一成像束，生成所述对象的目标区域的第一图像；所述定位模块用于，基于所述第一图像，摆放所述对象的目标区域；以及所述治疗束控制模块用于使所述治疗头向所述对象的目标区域发射治疗束。
6.本说明书实施例之一提供一种医学装置，所述装置包括至少一个处理器和至少一个存储设备，所述存储设备用于存储指令，当所述至少一个处理器执行所述指令时，实现一
种放射治疗系统。所述放射治疗系统包括：第一转动部分，所述第一转动部分包括用于向对象发射治疗束的治疗头；第二转动部分，所述第二转动部分包括用于向所述对象发射成像束的至少一个成像源，所述第一转动部分和所述第二转动部分独立转动；固定部分，所述第一转动部分和第二转动部分与所述固定部分连接，所述固定部分被配置为支持所述治疗头发射所述治疗束和支持所述至少一个成像源发射所述成像束；至少一个处理器和至少一个存储设备，所述存储设备用于存储指令，当所述至少一个处理器执行所述指令时执行如下操作，包括：通过使所述至少一个成像源向对象发射第一成像束，生成所述对象的目标区域的第一图像；基于所述第一图像，摆放所述对象的目标区域，以及使所述治疗头向所述对象的目标区域发射治疗束。
7.本说明书实施例之一提供一种计算机可读存储介质。所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取所述存储介质中的所述计算机指令后，所述计算机执行如权利要求一种放射治疗系统。该放射治疗系统包括：所述放射治疗系统包括：第一转动部分，所述第一转动部分包括用于向对象发射治疗束的治疗头；第二转动部分，所述第二转动部分包括用于向所述对象发射成像束的至少一个成像源，所述第一转动部分和所述第二转动部分独立转动；固定部分，所述第一转动部分和第二转动部分与所述固定部分连接，所述固定部分被配置为支持所述治疗头发射所述治疗束和支持所述至少一个成像源发射所述成像束；至少一个处理器和至少一个存储设备，所述存储设备用于存储指令，当所述至少一个处理器执行所述指令时执行如下操作，包括：通过使所述至少一个成像源向对象发射第一成像束，生成所述对象的目标区域的第一图像；基于所述第一图像，摆放所述对象的目标区域，以及使所述治疗头向所述对象的目标区域发射治疗束。
附图说明
8.本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
9.图1是根据本说明书一些实施例所示的放射治疗系统的应用场景示意图；
10.图2是根据本说明书一些实施例所示的医疗设备截面图；
11.图3是根据本说明书一些实施例所示的医疗设备示意图；
12.图4是根据本说明书一些实施例所示的医疗设备示意图；
13.图5是根据本说明书一些实施例所示的医疗设备侧视图；
14.图6是根据本说明书一些实施例所示的医疗设备示意图；
15.图7是根据本技术的一些实施例所示的移动设备的示例性硬件和/或软件组件的示意图；
16.图8是根据本技术的一些实施例所示的移动设备的示例性硬件和/或软件组件的示意图；
17.图9是根据本说明书一些实施例所示的处理设备的示例性模块图；以及
18.图10是根据本说明书一些实施例所示的放射治疗方法的示例性流程图。
具体实施方式
19.为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
20.应当理解，本文使用的“系统”、“装置”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
21.如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。“多个”可以指“两个或以上”。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
22.本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
23.图1是根据本说明书一些实施例所示的放射治疗系统的应用场景示意图。放射治疗系统100可以包括医学设备110、网络120、至少一个终端130、处理设备140和存储设备150。该系统100中的各个组件之间可以通过网络120互相连接。例如，医学设备110和至少一个终端130可以通过网络120连接或通信。在一些实施例中，放射治疗系统100可以用于为患者的病灶、肿瘤以及其他任何放射治疗位置提供放射治疗(例如，立体定向放射外科手术和/或精确放射治疗)。在一些实施例中，放射治疗系统100可以包括治疗计划系统、图像引导放射疗法系统等。
24.在一些实施例中，放射治疗系统100可以执行图像引导放射疗法，其可使用x射线成像来监视要在对象(例如，患者)内部进行治疗的目标区域(例如，肿瘤，病灶等)。在这种情况下，医学设备110可以包括治疗设备(也称为治疗组件)和成像设备(也称为成像组件)。所述治疗设备可以用于将治疗束辐射到目标区域以对该目标区域进行放射治疗。成像设备可以用于在放疗之前、之后或同时对目标区域和/或目标区域周围的正常组织进行成像(例如，二维成像、三维成像或四维成像)。在这种情况下，可以检测目标区域的解剖结构及其运动或变形，并可以调节患者的位置和/或治疗束以将放射剂量更精确地辐射至目标区域。
25.在一些实施例中，治疗设备可以包括治疗头。该治疗头可以用于将治疗束辐射到对象以对对象内部的目标区域执行放射治疗。在一些实施例中，成像设备可以包括至少一个成像源和至少一个探测器。该至少一个成像源用于向该对象的目标区域发射成像束。该至少一个探测器用于接收成像束的至少一部分以对对象的目标区域执行成像。关于医学设备110的更多描述可以在说明书的其他地方找到(例如，图2-6的描述)。
26.网络120可以包括能够促进放射治疗系统100的信息和/或数据交换的任何合适的网络。在一些实施例中，放射治疗系统100的至少一个组件(例如，医学设备110、至少一个终端130、处理设备140、存储设备150、)可以通过网络120与放射治疗系统100中至少一个其他
组件交换信息和/或数据。例如，处理设备140可以通过网络120从医学设备110中获得被拍摄者的图像。网络120可以或包括公共网络(例如，因特网)、专用网络(例如，局部区域网络(lan))、有线网络、无线网络(例如，802.11网络、wi-fi网络)、帧中继网络、虚拟专用网络(vpn)、卫星网络、电话网络、路由器、集线器、交换机、服务器计算机和/或其任意组合。例如，网络120可以包括有线网络、有线网络、光纤网络、电信网络、内联网、无线局部区域网络(wlan)、城域网(man)、公共电话交换网络(pstn)、蓝牙tm网络、zigbeetm网络、近场通信(nfc)网络等或其任意组合。在一些实施例中，网络120可以包括至少一个网络接入点。例如，网络120可以包括有线和/或无线网络接入点，例如基站和/或互联网交换点，放射治疗系统100的至少一个组件可以通过接入点连接到网络120以交换数据和/或信息。
27.至少一个终端130可以与医学设备110、处理设备140和/或存储设备150通信和/或连接。例如，操作者可以通过至少一个终端130调整医学设备110当前的采集参数。又例如，操作者可以通过至少一个终端130输入拍摄协议，并由处理设备140存储在存储设备150中。又例如，处理设备140确定的采集参数可以显示在终端130上。在一些实施例中，至少一个终端130可以包括移动设备131、平板计算机132、膝上型计算机133等或其任意组合。例如，移动设备131可以包括移动控制手柄、个人数字助理(pda)、智能手机等或其任意组合。
28.在一些实施例中，至少一个终端130可以包括输入设备、输出设备等。输入设备可以选用键盘输入、触摸屏(例如，具有触觉或触觉反馈)输入、语音输入、眼睛跟踪输入、手势跟踪输入、大脑监测系统输入、图像输入、视频输入或任何其他类似的输入机制。通过输入设备接收的输入信息可以通过如总线传输到处理设备140，以进行进一步处理。其他类型的输入设备可以包括光标控制装置，例如鼠标、轨迹球或光标方向键等。在一些实施例中，操作者(如，技师或医生)可以通过输入设备输入拍摄协议。输出设备可以包括显示器、扬声器、打印机等或其任意组合。输出设备可以用于输出处理设备140确定的采集参数等。在一些实施例中，至少一个终端130可以是处理设备140的一部分。
29.处理设备140可以处理从医学设备110、至少一个终端130、存储设备150、或放射治疗系统100的其他组件获得的数据和/或信息。例如，处理设备140可以通过使所述至少一个成像源向对象发射第一成像束，生成对象的目标区域的第一图像。又例如，处理设备140可以基于该第一图像，摆放对象的目标区域。在一些实施例中，处理设备140可以是单一服务器或服务器组。服务器组可以是集中式的或分布式的。在一些实施例中，处理设备140可以是本地或远程的。例如，处理设备140可以通过网络120从医学设备110、存储设备150和/或至少一个终端130访问信息和/或数据。又例如，处理设备140可以直接连接到医学设备110、至少一个终端130和/或存储设备150以访问信息和/或数据。在一些实施例中，处理设备140可以在云平台上实现。例如，云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布式云、云间云、多云等或其任意组合。
30.存储设备150可以存储数据、指令和/或任何其他信息。在一些实施例中，存储设备150可以存储从医学设备110、至少一个终端130和/或处理设备140获得的数据。在一些实施例中，存储设备150可以存储处理设备140用来执行或使用来完成本说明书中描述的示例性方法的数据和/或指令。在一些实施例中，存储设备150可以包括大容量存储器、可移动存储器、易失性读写存储器、只读存储器(rom)等或其任意组合。在一些实施例中，存储设备150可以在云平台上实现。
31.在一些实施例中，存储设备150可以连接到网络120以与放射治疗系统100中的至少一个其他组件(例如，至少一个终端130、处理设备140)通信。放射治疗系统100中的至少一个组件可以通过网络120访问存储设备150中存储的数据。在一些实施例中，存储设备150可以是处理设备140的一部分。
32.应该注意的是，上述描述仅出于说明性目的而提供，并不旨在限制本说明书的范围。对于本领域普通技术人员而言，在本说明书内容的指导下，可做出多种变化和修改。可以以各种方式组合本说明书描述的示例性实施例的特征、结构、方法和其他特征，以获得另外的和/或替代的示例性实施例。例如，存储设备150可以是包括云计算平台的数据存储设备，例如公共云、私有云、社区和混合云等。然而，这些变化与修改不会背离本说明书的范围。
33.本说明书实施例公开了一种放射治疗系统。该系统包括第一转动部分、第二转动部分和固定部分。其中，第一转动部分包括用于向对象发射治疗束的治疗头。第二转动部分包括用于向所述对象发射成像束的至少一个成像源。该第一转动部分和第二转动部分被配置为可以独立转动。第一转动部分和第二转动部分与固定部分连接，该固定部分被配置为支持所述治疗头发射所述治疗束和支持所述至少一个成像源发射所述成像束。治疗头和至少一个成像源被配置为相互独立运动。例如，相对于治疗头，所述至少一个成像源可以以较高速度转动，提高成像速度和/或质量。
34.在一些实施例中，医疗设备110可以包括第一转动部分、第二转动部分和固定部分。该第一转动部分可以包括用于向对象发射治疗束的治疗头。该第二转动部分可以包括用于向对象发射成像束的至少一个成像源。该第一转动部分和第二转动部分可以与该固定部分连接，该固定部分可以被配置为支持治疗头发射治疗束和支持所述至少一个成像源发射成像束。在一些实施例中，第一转动部分、第二转动部分和固定部分可以集成在机架(例如，o型机架)上。
35.在一些实施例中，该第一转动部分和第二转动部分被配置为可以相互独立转动。第一转动部分可以在第一旋转平面(也可称之为第一环、第一旋转环或治疗面)转动，第二转动部分可以在第二旋转平面(也可称之为第二环、第二旋转环或成像面)转动。第一旋转平面和第二旋转平面不同。在一些实施例中，第一旋转平面和第二旋转平面垂直于机架的旋转轴(如图2中y轴方向)且过医疗设备110的等中心(如放射治疗设备的等中心、成像设备的等中心)。在一些实施例中，该第一转动部分和第二转动部分共面。例如，该第一旋转平面和第二旋转平面纵向共面(在同一个垂直于图1所示的y轴方向的平面内)，而第一转动部分沿(图1中)y轴方向的长度与第二转动部分延(图1中)y轴方向的长度不同，使得第一转动部分与第二转动部分有部分不同面。在一些实施例中，第一旋转平面和第二旋转平面为两个同心平面。由于第二转动部分可相对于第一转动部分独立运转，至少一个成像源的转动不受第一转动部分(如第一转动部分的质量、第一转动部分的转速)的影响。在一些实施例中，至少一个成像源可以以较高速度转动(如0.1秒/转-1秒/转)，从而提高成像速度。此外，第二转动部分以较高的速度转动可以减少成像伪影，提高成像质量。
36.在一些实施例中，该第一转动部分可以包括微波部件、加速部件或冷却部件中的至少一个。该微波部件可以产生用于加速电子束以产生高能电子束的电磁场。该加速部件可以用于加速电子束。该冷却部件可以用于冷却第一转动部分内的部件，例如，微波部件，
加速部件等。
37.在一些实施例中，该第二转动部件可以包括球管、探测器、限束部件、高压部件或冷却部件。该球管可以用于产生成像束。该探测器可以用于探测至少一个成像源发射出的成像束。该限束部件可以用于限制所述治疗束的辐射范围。该高压部件可以用于加速该球管内的电子束以产生成像束。该冷却部件可以用于冷却第二转动部分内的部件，例如高压部件、球管等。在一些实施例中，该限束部件可以包括多叶准直器、钨门、均整过滤器、电离室或靶中的至少一个。该过滤器可用于对治疗束的能量分布进行调整。该电离室可用于电离该电离室腔体内的气体以检测治疗束的参数(如、治疗束的强度、平坦度、对称性)。可以通过调整钨门和/或多叶准直器中叶片的位置，调整所述治疗束(或过滤后的治疗束)的辐射范围。在一些实施例中，该第一转动部件和/或该第二转动部件还可以包括配重结构，用于调整该第一转动部件和/或所述第二转动部件内的质量分布，使其满足转动自平衡。
38.在一些实施例中，治疗头和至少一个成像源中的至少一个位于第一平面。例如，至少一个成像源包括计算机断层成像源，治疗头和该计算机断层成像源位于第一平面。又例如，至少一个成像源包括计算机断层成像源和至少一个数字x线摄影源(如两个数字x线摄影源)，治疗头和该计算机断层成像源位于第一平面，至少一个数字x线摄影源位于不同于第一平面的平面上。例如，至少一个数字x线摄影源相对于第一平面倾斜设置。在一些实施例中，该第二转动部件中探测器(也可称之为成像束探测器)和限束部件也位于该第一平面上。在一些实施例中，该第一转动部件可以包括探测器(也可称之为治疗束探测器，如电子射野影像设备(epid))，用于接收治疗束中的至少一部分。该治疗束探测器也可以位于该第一平面上。在一些实施例中，成像束探测器可以探测千伏级辐射束和/或兆伏级辐射束，治疗束探测器可以探测千伏级辐射束和/或兆伏级辐射束。
39.在一些实施例中，至少一个成像源发出的成像束中的每个可以覆盖一个成像区域，治疗束可以覆盖一个治疗区域。至少一个成像源和治疗头可以配置为使得该治疗区域和至少一个成像区域至少部分重叠。在一些实施例中，可以将对象的目标区域(如待治疗区域)置于该重叠区域。在一些实施例中，放射治疗设备和计算机断层扫描设备的等中心点重合，可以将对象的目标区域置于该重合的等中心点。此处重合是指放射治疗设备和计算机断层扫描设备的等中心点之间的偏差在预设范围内。
40.在一些实施例中，该至少一个数字x线摄影源中两个数字x线摄影源轴线(例如，中心轴线)之间的夹角在预设夹角范围(例如，70度-90度、60度-100度、50度-110度、40度-120度、30度-130度)内。仅作为示例，该两个数字x线摄影源轴线(例如，中心轴线)之间的夹角为90度。在一些实施例中，可以在地面上安装该至少一个数字x线摄影源。在一些实施例中，医疗设备110还可以包括至少一个数字x线探测器。该至少一个数字x线探测器可以被配置于接收来自至少一个数字x线摄影源的射线。在一些实施例中，该至少一个数字x线探测器可以安装在放射治疗系统的固定部分。在一些实施例中，该至少一个数字x线探测器可以安装在放射治疗系统的第二转动部分。在治疗过程中，可以使至少一个数字x线摄影源向对象的目标区域发射成像束以执行成像，该成像结果可用于监控治疗过程。关于监控治疗过程的更多描述可参见本说明书中图9-10描述。
41.在一些实施例中，该至少一个数字x线摄影源(如两个)与治疗头共面，可以将至少一个数字x线摄影源安装在第二转动部分。在一些实施例中，可以将至少一个数字x线摄影
源安装在第一转动部分。在这种情况下，可以在第二转动部分设置至少一个开口，在锁定第一转动部分和第二转动部分之前，可以转动第一转动部分或第二转动部分使至少一个数字x线摄影源与至少一个开口对应。此处使用的“对应”指的是至少一个数字x线摄影源可以通过至少一个开口将发射出的成像源辐射到对象的目标区域。
42.在一些实施例中，该至少一个数字x线探测器(如两个)是可移动的。在治疗前，可以使计算机断层成像源向对象目标区域发射成像束以获取对象的图像。此时，可以移动(如沿着机架的轴向或周向移动)该至少一个数字x线探测器以确保计算机断层成像源发出的成像束中至少一部分未被该至少一个探测器遮挡。可以将该至少一个数字x线探测器移动到治疗束的平面上。在治疗过程中，可以使至少一个数字x线摄影源向对象的目标区域发射成像束以进行成像。可以基于该成像结果监控治疗过程。更多关于监控治疗过程的描绘可参见本说明书中图9-10的描述。
43.在一些实施例中，由于第二转动部件可以以较高的速度转动，若第二转动部件中的探测器的宽度较小也不会影响成像质量。在一些实施例中，第二转动部分中的探测器的宽度可以小于阈值。(如3厘米、4厘米、5厘米、7厘米、8厘米)例如，第二转动部分中的探测器可以包括扇形束探测器。其中，此处使用的“宽度”指的是探测器沿机架轴向(如图1中y轴所示方向)的长度。在这种情况下，可以减小机架沿该轴向的宽度，降低了对放置该医疗设备110的空间要求。
44.在一些实施例中，医疗设备110还可以包括锁定部件。该锁定部件用于锁定第一转动部分和第二转动部分使第一转动部分和第二转动部分同步转动。在一些实施例中，在治疗前，第一转动部分和第二转动部分处于未锁定状态，可以独立转动第二转动部分以对对象的感兴趣区域(如待治疗的目标区域)进行成像。在这种情况下，第二转动部分不受第一转动部分的影响，可以以较高的速度(如0.1秒/转-1秒/转)转动，快速完成成像。此外，第二转动部分以较高的速度转动可以减少成像伪影，提高成像质量。该成像结果(如图像)可以用于引导对象的待治疗的目标区域的精确摆位或调整目标区域的治疗计划。例如，可以将该成像结果和用于制定治疗计划的计划图像进行配准来确定是否调整治疗计划。在一些实施例中，上述计划图像可以通过放射治疗系统100获取。例如，在治疗前，使第一转动部分和第二转动部分处于未锁定状态，可以独立转动第二转动部分以对对象的感兴趣区域(如待治疗的目标区域)进行成像以得到该计划图像。关于调整治疗计划的更多描述可参见本说明书中图9-10描述。
45.待完成对象的目标区域精确摆位后，旋转第二转动部分使得其中限束部件对准第一转动部分中的治疗头，再锁定第一转动部分和第二转动部分，然后使治疗头发射治疗束以对对象的目标区域进行治疗。在一些实施例中，在治疗过程中，可以使至少一个成像源向对象的目标区域发射成像束以执行成像，该成像结果可以用于监控治疗过程。关于监控治疗过程的更多描述可参见本说明书中图9-10描述。
46.在一些实施例中，可以将上述限束部件集成在第一转动部分。在这种情况下，第二转动部分可以包括一个开口。待完成对象的目标区域精确摆位后，旋转第二转动部分使得治疗头对准该开口，下移(如沿着第一转动部分的径向移动)第一转动部分中的至少一部分(可称为第一转动部件)，再锁定第一转动部分和第二转动部分，然后使治疗头发射治疗束以对对象的目标区域进行治疗。所述第一转动部件(如治疗头)可以沿机架的径向移动(如
沿着图1中z轴方向移动)，可以整体下移该第一转动部件(如治疗头)。此处，“下移”是指朝旋转平面的圆心移动。例如，所述第一转动部分的治疗头置于滑轨上，可以通过径向移动(如沿着图1中z轴负方向移动)滑轨整体下移第一转动部分中的治疗头。在一些实施例中，可以下移第一转动部分中的可移动部分。该第一转动部分中的可移动部分可以包括限束部件中的多叶准直器、钨门、和电离室、治疗头中初级准直器和发射治疗束的治疗源(例如靶)、微波部件或加速部件中的一种或多种。在一些实施例中，第一转动部分中的可移动部分中的至少一个部件被移入开口处。例如，将需要被移动的部件装在一支撑件上，并为该支撑件设置滑轨以及对应的驱动机构，通过驱动该支撑部件沿滑轨移动以将至少一个部件沿径向移动。例如，可以将多叶准直器和钨门移入开口处。又例如，可以将多叶准直器、钨门、初级准直器和电离室移入开口处。再例如，可以将多叶准直器、钨门、初级准直器、电离室和发射治疗束的治疗源移入开口处。在一些实施例中，发射治疗束的治疗源和治疗头等中心之间的距离为90-110厘米(如100厘米)。
47.在一些实施例中，医疗设备110中的成像设备可以被配置为执行多能谱成像。例如，成像设备中至少一个成像源包括多个成像源，所述多个成像源中的至少两个被配置为同时输出不同能级的成像束以对对象进行多能谱成像。又例如，成像设备中至少一个成像源中的一个可以发出不同能级的成像束以对对象进行多能谱成像。在这种情况下，例如，可以通过调节电压来使得该成像源发出不同能级的成像束。再例如，成像设备中至少一个成像源中的一个发射宽谱成像束，成像设备中包括多层探测器，该探测器中的不同层可以探测宽谱成像束中不同能级部分以对对象进行多能谱成像。
48.图2是根据本说明书一些实施例所示的医疗设备截面图。医疗设备200是图1中医疗设备110的一种示例。
49.如图2所示，医疗设备200可以包括固定部分210、第一转动部分220和第二转动部分230。其中，固定部分210与第一转动部分220和第二转动部分230连接。第一转动部分220和第二转动部分230被配置为独立运动。例如，第一转动部分220可以绕着第一环转动，第二转动部分230可以绕着第二环转动。第一环不同于第二环。第一环和第二环共面。例如，第一环和第二环为两个同心环。
50.如图2所示，第一转动部分220包括治疗头221和治疗束探测器222。治疗头221用于向对象的目标区域发射治疗束，治疗束探测器222用于接收该治疗束的至少一部分。第二转动部分包括成像源231(如计算机断层成像源)、成像束探测器232和限束部件233。成像源231用于向对象的目标区域发射成像束，成像束探测器232用于探测该成像束的至少一部分。限束部件233用于限制治疗束的辐射范围。
51.在一些实施例中，成像源231发出的成像束可以覆盖一个成像区域，治疗头221发出的治疗束可以覆盖一个治疗区域。成像源231和治疗头221可以配置为使得该治疗区域和该成像区域至少部分重叠。在一些实施例中，可以将对象的目标区域(如待治疗区域)置于该重叠区域。
52.图3是根据本说明书一些实施例所示的医疗设备示意图。与图2中医疗设备200类似，医疗设备300包括治疗头221、治疗束探测器222、成像源231(如计算机断层成像源)、成像束探测器232和限束部件233。在图3中，第一转动部分220和第二转动部分230可以相互独立转动。在一些实施例中，第二转动部分230可以沿着图3中箭头所示的方向顺时针转动。在
一些实施例中，第二转动部分230可以沿着图3中箭头所示的方向相反的方向逆时针转动。
53.在对对象280进行放射治疗之前，使成像源231向对象发射成像束270，基于成像束探测器232探测到的成像束270的至少一部分，生成成像数据。此时，成像束270有一个较大的辐射范围。例如，该辐射范围为成像源231最大辐射范围。
54.在一些实施例中，可以基于成像数据，进一步重建图像。该图像可以用于引导对象的待治疗的目标区域的精确摆位或调整目标区域的治疗计划。更多关于调整目标区域的治疗计划的描述可以在说明书的其他地方找到(例如，图9-10的描述)。
55.图4是根据本说明书一些实施例所示的医疗设备示意图。与图2中医疗设备200类似，医疗设备300包括治疗头221、治疗束探测器222、成像源231(如计算机断层成像源)、成像束探测器232和限束部件233。进一步地，医疗设备400还包括锁定部件290。锁定部件290用于锁定第一转动部分220和第二转动部分230使第一转动部分220和第二转动部分230同步转动。在完成对象的目标区域282的摆位后，旋转第二转动部分230使得其中限束部件232对准第一转动部分220中的治疗头221，再锁定第一转动部分220和第二转动部分230，然后，使治疗头221发射治疗束以对对象的目标区域282进行治疗。
56.图5是根据本说明书一些实施例所示的医疗设备侧视图。医疗设备500包括治疗头221、治疗束探测器222、成像源510(如数字x线摄影源)、成像源520(如数字x线摄影源)、成像束探测器530和成像束探测器540。在图5中，第一转动部分220和第二转动部分230被锁定，二者沿图中箭头所示方向旋转。成像源510用于向对象的目标区域发射第一成像束560，成像束探测器540用于接收第一成像束560的至少一部分。成像源520用于向对象的目标区域发射第二成像束550，成像束探测器530用于接收第二成像束550的至少一部分。在一些实施例中，成像源510和520发出的成像束可以各自覆盖一个成像区域，治疗头221发出的治疗束可以覆盖一个治疗区域。成像源510和550以及治疗头221可以配置为使得该治疗区域和该成像区域至少部分重叠。在一些实施例中，可以将对象的目标区域(如待治疗区域)置于该重叠区域。
57.可以基于成像束探测器530和540探测到的第一成像束560的至少一部分和第二成像束550的至少一部分，生成成像数据。在一些实施例中，可以基于成像数据，进一步重建图像。该图像可以用于调整目标区域的摆位、调整治疗束的位置或调整目标区域的治疗计划。更多关于调整目标区域的摆位、调整治疗束的位置或调整目标区域的治疗计划的描述可以在说明书的其他地方找到(例如，图9-10的描述)。
58.图6是根据本说明书一些实施例所示的医疗设备的示意图。医疗设备600包括治疗头221、治疗束探测器222、成像源231(如计算机断层成像源)、对应于成像源231的成像束探测器232、成像源610和620(如数字x线摄影源)、对应于成像源610和620的成像束探测器630和成像束探测器640。可以将成像源610和620移动到治疗束的平面上。在治疗过程中，成像源610用于向对象的目标区域282发射第一成像束650，成像束探测器640用于接收第一成像束650的至少一部分。成像源620用于向对象的目标区域发射第二成像束660，成像束探测器630用于接收第二成像束660的至少一部分。
59.可以基于成像束探测器630和640探测到的第一成像束650的至少一部分和第二成像束660的至少一部分，生成成像数据。在一些实施例中，可以基于成像数据，进一步重建图像。该图像可以用于调整目标区域的摆位、调整治疗束的位置或调整目标区域的治疗计划。
更多关于调整目标区域的摆位、调整治疗束的位置或调整目标区域的治疗计划的描述可以在说明书的其他地方找到(例如，图9-10的描述)。
60.在一些实施例中，成像源231、610和620发出的成像束可以各自覆盖一个成像区域，治疗头221发出的治疗束可以覆盖一个治疗区域。成像源231、610和620以及治疗头221可以配置为使得该治疗区域和该成像区域至少部分重叠。在一些实施例中，可以将对象的目标区域282(如待治疗区域)置于该重叠区域。
61.图7是根据本技术的一些实施例所示的示例性计算设备的示例性硬件和/或软件组件的示意图。可以在计算设备700上实现处理设备140。如图7所示，计算设备700可以包括处理器710、存储器720、输入/输出730和通信端口740。
62.处理器710可以根据本说明书描述的技术执行计算机指令(程序代码)和执行处理设备140的功能。计算机指令可以包括执行本说明书描述的特定功能的例程、程序、对象、组件、数据结构、过程、模块和功能。例如，处理器710可以处理从医疗设备110、终端130、存储设备150或放射治疗系统100的任何其他组件获取的数据。在一些实施例中，处理器710可以包括微控制器、微处理器、精简指令集计算机、专用集成电路、专用指令集处理器、中央处理单元、图形处理单元、物理处理单元、微控制器单元、数字信号处理器、现场可编程门阵列、高阶精简指令集计算机系统、可编程逻辑器件、任何能够执行一个或以上功能的电路或处理器等或其任意组合。
63.为了方便说明，图7中仅描述了一个处理器，其也可以包括多个处理器。因此，本说明书中描述的由一个处理器执行的操作和/或方法步骤也可以由多个处理器共同地或单独执行。例如，如果在本说明书中，计算设备700的处理器执行步骤a和步骤b，应当理解的是，步骤a和步骤b也可以由计算设备700的两个不同的中央处理单元和/或处理器共同地或独立地执行(例如，第一处理器执行步骤a、第二处理器执行步骤b，或者第一和第二处理器共同地执行步骤a和步骤b)。
64.存储器720可以存储从医疗设备110、终端130、存储设备150或放射治疗系统100的任何其他组件获取的数据/信息。在一些实施例中，存储器720可包括大容量存储器、可移动存储器、易失性读写存储器、只读存储器等或其任意组合。示例性的大容量存储器可以包括磁盘、光盘、固态磁盘等。示例性可移动存储器可以包括闪存驱动器、软盘、光盘、存储卡、压缩盘、磁带等。示例性易失性读写存储器可以包括随机存取内存。示例性随机存取内存可包括动态随机存取存储器、双倍数据速率同步动态随机存取存储器、静态随机存取存储器、晶闸管随机存取存储器和零电容随机存取存储器等。示例性只读存储器可以包括掩模型只读存储器、可编程只读存储器、可擦除可编程只读存储器、电可擦除可编程只读存储器、光盘只读存储器和数字多能磁盘只读存储器等。在一些实施例中，存储器720可存储一个或以上程序和/或指令，以执行本说明书所述的示例性方法。
65.输入/输出730可以输入或输出信号、数据或信息。在一些实施例中，输入/输出730可以使用户能够与处理设备140交互。在一些实施例中，输入/输出730可包括输入设备和输出设备。示例性输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风等或其组合。示例性输出设备可以包括显示设备、扬声器、打印机、投影仪等或其组合。示例性显示设备可以包括液晶显示器、基于发光二极管的显示器、平板显示器、曲面屏幕、电视设备、阴极射线管等或其组合。
66.通信端口740可连接网络(如，网络120)以促进数据通信。通信端口740可以在处理设备140与医疗设备110、终端130或存储设备150之间建立连接。该连接可以是有线连接、无线连接或两者的组合，其能够促使数据发送和接收。有线连接可以包括电缆、光缆、电话线等或其任意组合。无线连接可以包括蓝牙、wi-fi、wimax、wlan、zigbee、移动网络(例如3g、4g、5g)等，或其组合。在一些实施例中，通信端口740可以是标准化通信端口，例如rs232、rs485等。在一些实施例中，通信端口740可以是专门设计的通信端口。例如，通信端口740可根据医学数字成像与通信协议进行设计。
67.图8是根据本技术的一些实施例所示的移动设备的示例性硬件和/或软件组件的示意图。终端130可以在移动设备800上实现。如图8所示，移动设备800可以包括通信平台810、显示器820、图形处理单元830、中央处理单元840、输入/输出850、内存860和存储器890。在一些实施例中，任何其他合适的组件，包括但不限于系统总线或控制器(未示出)，也可被包括在移动设备800内。在一些实施例中，操作系统870(例如，ios、android、windows phone等)和一个或以上应用程序880可从存储器890下载至内存860以由中央处理单元840执行。应用程序880可以包括浏览器或任何其他合适的移动应用程序，用于接收和呈现与放射治疗或来自处理设备140的其他信息。用户与信息流的交互可以经由输入/输出850实现，并且经由网络120提供给处理设备140和/或医疗系统100的其他组件。
68.要实现本说明书所述的两个以上模块、单元及其功能，计算机硬件平台可用作本技术描述的一个或以上元件的硬件平台。这类计算机的硬件元件、操作系统和编程语言本质上是常规的，可以推测本领域普通技术人员充分熟悉这些硬件元件、操作系统和编程语言，以使这些技术适应本技术描述的放射治疗。具有用户接口元件的计算机可以用于实现个人计算机或另一种类型的工作站或终端设备，如果适当编程，计算机也可以充当服务器。相信本领域普通技术人员熟悉这种计算机设备的结构、编程和一般操作，因此，附图是不言自明的。
69.图9是根据本说明书一些实施例所示的处理设备的示例性模块图。如图9所示，处理设备140可以包括图像生成模块910、定位模块920和治疗束控制模块930。
70.图像生成模块910可以用于通过使辐射治疗系统(如辐射治疗系统100)中至少一个成像源(如计算机断层成像源)向对象发射第一成像束，生成所述对象的目标区域的第一图像(如三维图像)。
71.定位模块920可以用于基于所述第一图像，摆放该对象的目标区域。在一些实施例中，定位模块920可以将该第一图像和用于制定治疗计划的计划图像进行配准来摆放对象的目标区域。例如，定位模块920可以基于配准结果确定对象的目标区域的位置信息。然后，可以将目标区域摆在辐射治疗系统中放疗设备的等中心。其中，放疗设备的等中心可以指放疗设备的旋转平面的中心。
72.在一些实施例中，定位模块920还可以基于所述第一图像，确定是否调整治疗计划。在一些实施例中，对象的基本信息，如，体型、体重、待治疗病灶大小或位置等，可能与制定治疗计划时不同，从而需要调整治疗计划。可以基于第一图像确定对象最新的基本信息，并基于此调整治疗计划。
73.治疗束控制模块930可以用于使治疗头向对象的目标区域发射治疗束。治疗束可以对目标区域进行放射治疗。在一些实施例中，对象目标区域内或附近的器官的运动(如心
脏运动、呼吸运动、血液流动、肌肉运动、胰腺的分泌活动、膀胱运动、直肠和消化系统的运动)会使得目标区域位置发生变化。在治疗过程中，治疗束控制模块930可以通过使放射治疗系统中至少一个成像源(如至少一个成像源中的多个)向对象发射第二成像束以生成对象的目标区域的第二图像。治疗束控制模块930可以基于第二图像监控目标区域位置发生变化，以及时调整所述治疗束使其对准所述目标区域、调整所述目标区域的位置使得所述治疗束对准调整后的目标区域或停止发射所述治疗束，保证治疗的精度。
74.在一些实施例中，当检测到目标区域的移动或改变时，治疗束控制模块930可以修改治疗束的辐射或对象的位置。例如，治疗束控制模块930可以暂停治疗束的辐射，然后调节治疗头以将对象对准在移动或改变的目标区域的位置。作为另一示例，治疗束控制模块930可以暂停治疗束的辐射，然后调节目标区域相对于治疗束的位置，以使治疗束对准目标区域。在调节完治疗束的辐射或对象的位置，治疗头可以恢复治疗束的辐射。在一些实施例中，当检测到目标区域的移动或改变时，治疗头可以终止辐射放疗束。在一些实施例中，治疗束控制模块930可以基于检测到的目标区域的移动或改变来生成通知。在一些实施例中，通知可以包括目标区域的移动或改变的信息。通知可以是文本、视频、音频等形式。
75.根据本说明书中描述的系统和方法，在对目标区域进行放射治疗期间，治疗束控制模块930可以自动生成和/或分析图像以记录放射治疗、监测目标区域的位置、评估目标区域的位置变化和/或确定如何进一步进行放射治疗的计划(例如，按计划继续进行放射治疗、以调整后的计划继续进行放射治疗或终止放射治疗等)。在一些实施例中，可以利用用户(例如，医生)的输入来半自动地执行监视、评估和/或调整。例如，治疗束控制模块930可以发送要在终端130上呈现的图像(例如，显示器)，使得用户可以分析图像并提供关于如何进一步进行治疗计划的指令(例如，按计划继续进行放射治疗、以调整后的计划继续进行放射治疗或终止放射治疗等)。作为另一示例，治疗束控制模块930可以首先分析图像并且确定目标区域是否发生任何改变以及改变了多少。治疗束控制模块930可以相应地确定是否需要对治疗计划进行任何调整。如果目标区域的改变或治疗计划中需要的调整在阈值内，治疗束控制模块930可以自动调整。与此同时，治疗束控制模块930可以生成通知以告知用户。如果目标区域的改变或治疗计划中所需的调整超出阈值，治疗束控制模块930可以生成，例如通知，给用户以从用户处寻求关于如何进一步执行放射治疗的指令。
76.需要注意的是，以上对于处理设备140的描述，仅为描述方便，并不能把本说明书限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个装置/模块进行任意组合，或者构成子系统与其他装置/模块连接。例如，图9中披露的图像生成模块910、定位模块920和治疗束控制模块930可以是一个设备(例如，处理设备140)中的不同模块，也可以是一个模块实现上述的两个或两个以上模块的功能。例如，定位模块920和治疗束控制模块930可以是两个模块，也可以是一个模块同时具有摆放对象的目标区域和使治疗头向目标区域发射治疗束的功能。又例如，各个设备可以分别具有各自的存储模块。再例如，各个设备可以共用一个存储模块。以诸如此类的变形，均在本说明书的保护范围之内。
77.图10是根据本说明书一些实施例所示的放射治疗方法的示例性流程图。具体的，医学设备110的放射治疗方法1000可以由处理设备140(例如，图6中处理器610、图9中处理设备140)执行。例如，医学设备110的放射治疗方法1000可以以程序或指令的形式存储在存
储装置(如存储设备150、存储器790)中，当医学设备110的放射治疗方法1000(如处理设备140)执行该程序或指令时，可以实现医学设备110的放射治疗方法1000。
78.在操作1010中，处理设备140可以通过使辐射治疗系统(如辐射治疗系统100)中至少一个成像源(如计算机断层成像源)向对象发射第一成像束，生成所述对象的目标区域的第一图像(如三维图像)。在一些实施例中，处理设备140可以使用重建算法来重建图像。例如，重建算法可以包括迭代重建算法(例如，统计重建算法)、傅立叶切片定理算法、滤波反投影算法，扇形光束重建算法、解析重建算法等或者它们的任何组合。
79.在操作1020中，处理设备140基于所述第一图像，摆放该对象的目标区域。在一些实施例中，处理设备140可以将该第一图像和用于制定治疗计划的计划图像进行配准来摆放对象的目标区域。例如，处理设备140可以基于配准结果确定对象的目标区域的位置信息。然后，可以将目标区域摆在辐射治疗系统中放疗设备的等中心。其中，放疗设备的等中心可以指放疗设备的旋转平面的中心。
80.在一些实施例中，处理设备140还可以基于所述第一图像，确定是否调整治疗计划。在一些实施例中，对象的基本信息，如，体型、体重、待治疗病灶大小或位置等，可能与制定治疗计划时不同，从而需要调整治疗计划。可以基于第一图像确定对象最新的基本信息，并基于此调整治疗计划。
81.在操作1030中，处理设备140可以使治疗头向对象的目标区域发射治疗束。治疗束可以对目标区域进行放射治疗。在一些实施例中，对象目标区域内或附近的器官的运动(如心脏运动、呼吸运动、血液流动、肌肉运动、胰腺的分泌活动、膀胱运动、直肠和消化系统的运动)会使得目标区域位置发生变化。在治疗过程中，处理设备140可以通过使放射治疗系统中至少一个成像源向对象发射第二成像束以生成对象的目标区域的第二图像。处理设备140可以基于第二图像监控目标区域位置发生变化，以及时调整所述治疗束使其对准所述目标区域、调整所述目标区域的位置使得所述治疗束对准调整后的目标区域或停止发射所述治疗束，保证治疗的精度。
82.在一些实施例中，当检测到目标区域的移动或改变时，处理设备140可以修改治疗束的辐射或对象的位置。例如，处理设备140可以暂停治疗束的辐射，然后调节治疗头以将对象对准在移动或改变的目标区域的位置。作为另一示例，处理设备140可以暂停治疗束的辐射，然后调节目标区域相对于治疗束的位置，以使治疗束对准目标区域。在调节完治疗束的辐射或对象的位置，治疗头可以恢复治疗束的辐射。在一些实施例中，当检测到目标区域的移动或改变时，治疗头可以终止辐射放疗束。在一些实施例中，处理设备140可以基于检测到的目标区域的移动或改变来生成通知。在一些实施例中，通知可以包括目标区域的移动或改变的信息。通知可以是文本、视频、音频等形式。
83.根据本说明书中描述的系统和方法，在对目标区域进行放射治疗期间，处理设备140可以自动生成和/或分析图像以记录放射治疗、监测目标区域的位置、评估目标区域的位置变化和/或确定如何进一步进行放射治疗的计划(例如，按计划继续进行放射治疗、以调整后的计划继续进行放射治疗或终止放射治疗等)。在一些实施例中，可以利用用户(例如，医生)的输入来半自动地执行监视、评估和/或调整。例如，处理设备140可以发送要在终端130上呈现的图像(例如，显示器)，使得用户可以分析图像并提供关于如何进一步进行治疗计划的指令(例如，按计划继续进行放射治疗、以调整后的计划继续进行放射治疗或终止
放射治疗等)。作为另一示例，处理设备140可以首先分析图像并且确定目标区域是否发生任何改变以及改变了多少。处理设备140可以相应地确定是否需要对治疗计划进行任何调整。如果目标区域的改变或治疗计划中需要的调整在阈值内，处理设备140可以自动调整。与此同时，处理设备140可以生成通知以告知用户。如果目标区域的改变或治疗计划中所需的调整超出阈值，处理设备140可以生成，例如通知，给用户以从用户处寻求关于如何进一步执行放射治疗的指令。
84.应当注意的是，上述有关放射治疗方法1000的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本技术的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本技术的指导下可以对放射治疗方法1000进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本技术的范围之内。
85.本说明书实施例可能带来的有益效果包括但不限于：(1)由于第二转动部分可相对于第一转动部分独立运转，至少一个成像源的转动不受第二转动部分(如第二转动部分的质量、第二转动部分的转速)的影响。至少一个成像源可以以较高速度转动(如0.1秒/转-1秒/转)，从而提高成像速度。此外，第二转动部分以较高的速度转动可以减少成像伪影，提高成像质量。(2)该放射治疗系统中成像设备和治疗设备排布紧凑，降低了对放置该医疗设备的空间要求；(3)治疗头和至少一个成像源排布在同一平面上，在对目标区域成像时，无需调整对象的位置即可得到目标区域的图像。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。
86.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。
87.同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
88.此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。
89.同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
90.一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例
描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有
±
20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
91.针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。
92.最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。