1.一种通过磁变量测压力的控制方法，用于测量刷牙时刷头对牙齿的压力，其特征在于，所述通过磁变量测压力的控制方法包括：
获取刷头预设的无负载摆动角度θ1，以及通过磁变量测摆动角度的控制方法获得的有负载摆动角度θ2；
获取所述无负载摆动角度θ1和所述有负载摆动角度θ2的摆动角差值δθ，并获取摆动角度差值δθ与压力差值的对应系数b；
根据所述摆动角度差值δθ和所述对应系数b得到摆动角度减小后刷头的压力值。
2.根据权利要求1所述的通过磁变量测压力的控制方法，其特征在于，所述通过磁变量测压力的控制方法还包括：
获取接收到开机指令后预设时间内刷头的当前最大摆动角度θ1'，其中，预设时间大于等于刷头的摆动周期；
将θ1'与预存的目标摆动角度θ0进行对比，判断二者之间的偏差是否大于偏差阈值；
若判断结果为“是”时，将刷头的目标摆动角度θ0设置为无负载摆动角度θ1，此后获取刷头预设的无负载摆动角度θ1和有负载摆动角度θ2；
若判断结果为“否”时，将刷头的当前最大摆动角度θ1'设置为无负载摆动角度θ1，此后获取刷头预设的无负载摆动角度θ1和有负载摆动角度θ2。
3.根据权利要求2所述的通过磁变量测压力的控制方法，其特征在于，所述获取接收到开机指令后预设时间内刷头的当前最大摆动角度θ1'之后还包括：
将每一个摆动周期的最大摆动角度设置为有负载摆动角度θ2。
4.根据权利要求2或3所述的通过磁变量测压力的控制方法，其特征在于，所述偏差阈值为小于等于10％。
5.根据权利要求1所述的通过磁变量测压力的控制方法，其特征在于，所述摆动角度减小后刷头的压力值f2＝f1+δf，其中，δf为通过b＝δf/δθ获得的压力值的变化量，f1为初始时的压力值f1＝0。
6.根据权利要求1所述的通过磁变量测压力的控制方法，其特征在于，所述通过磁变量测摆动角度的控制方法应用于电动牙刷，以测量电动牙刷的刷头的最大摆动角度，所述电动牙刷还包括手柄，所述手柄的输出轴于所述刷头相接，其中所述输出轴可以往复转动，以驱动所述刷头摆动，所述输出轴和所述手柄的外壳中的一者固定设有磁体，另一者固定设有磁传感器，所述磁体和所述磁传感器间隔且正对设置，所述通过磁变量测摆动角度的控制方法包括：
获取所述输出轴处于转动状态时所述磁传感器在目标时间段内检测到的最大磁场强度和最小磁场强度，其中，所述目标时间段大于或等于所述刷头的摆动周期；
获取所述最大磁场强度和所述最小磁场强度的强度差值，并获取磁场强度变化量与摆动角度变化量之间的关系系数；
根据所述强度差值和所述关系系数，确定所述刷头的最大摆动角度。
7.根据权利要求6所述的通过磁变量测压力的控制方法，其特征在于，所述输出轴与回位装置相接，以便在所述输出轴处于未转动状态时，可以在所述回位装置的作用下停止在初始位置，所述输出轴由所述初始位置顺时针旋转的最大角度等于所述输出轴由所述初始位置逆时针旋转的最大角度，所述最大摆动角度θ＝2a×δt，其中，a为所述关系系数，δt为所述强度差值；及/或
在所述根据所述强度差值和所述关系系数，确定所述刷头的最大摆动角度的步骤之后，还包括：判断所述最大摆动角度是否大于角度阈值；其中，若是，则输出报警信号。
8.一种通过磁变量测压力的控制装置，应用于电动牙刷，以测量电动牙刷刷牙时刷头对牙齿的压力，所述电动牙刷还包括手柄，所述手柄的输出轴与所述刷头相接，其中所述输出轴可以往复转动，以驱动所述刷头摆动，其特征在于，所述输出轴和所述手柄的外壳中的一者固定设有磁体，另一者固定设有磁传感器，所述磁体和所述磁传感器间隔且正对设置，所述控制装置包括：
磁场强度获取模块，用于获取所述输出轴处于转动状态时所述磁传感器在目标时间段内检测到的最大磁场强度和最小磁场强度，其中，所述目标时间段大于或等于所述刷头的摆动周期；
关系系数获取模块，用于获取所述最大磁场强度和所述最小磁场强度的强度差值，并获取磁场强度变化量与摆动角度变化量之间的关系系数；
摆动角度确定模块，用于根据所述强度差值和所述关系系数，确定所述刷头的最大摆动角度；
存储器，用于存储电动牙刷的无负载摆动角度和有负载摆动角度，所述无负载摆动角度为无负载状态时刷头理论上的最大摆动角度值。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的通过磁变量测压力的控制方法。
10.一种牙刷，包括手柄，所述手柄的输出轴与刷头相接，其中所述输出轴可以往复转动，以驱动所述刷头摆动，所述牙刷还包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述手柄的输出轴和所述手柄的外壳中的一者固定设有磁体，另一者固定设有磁传感器，所述磁体和所述磁传感器间隔且正对设置，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的通过磁变量测压力的控制方法。