1.一种三维扫描设备采集图像的颜色矫正方法，其特征在于，包含以下步骤：
s1：在标准光强l0条件下，通过采集标准色块的灰度图像的rgb三个单通道的灰度值进行颜色标定；利用多项式回归算法，建立标准光强l0下的线性回归方程ⅰ，计算出线性回归方程ⅰ在标准光强l0下的系数矩阵a，并得到rgb通道灰度图像的灰度值组合与真实颜色之间的映射关系f1；
s2：在标准光强l0基础上，增强至l0+l，建立标准光强l0+l下的线性回归方程ⅱ，并将光强l0+l条件下图像的灰度值还原回光强为l0时图像的灰度值，并代入所述映射关系f1中；
s3：根据所述映射关系f1矫正彩色图像颜色，得到图像的真实颜色。
2.根据权利要求1所述的三维扫描设备采集图像的颜色矫正方法，其特征在于，步骤s2中，在光强为l0+l条件下进行二次颜色标定，通过线性回归方程ⅱ得到其在光强为l0+l的系数矩阵b，求得l0+l光强下的灰度值与基于l0光强下灰度值增加值之间的映射关系f2。
3.根据权利要求2所述的三维扫描设备采集图像的颜色矫正方法，其特征在于，线性回归方程ⅱ对应的矩阵方程ⅳ，在入射光强为l0+l时设备采集到的三个单通道图像的灰度值和代入矩阵方程ⅳ所得的三个单通道的灰度值增加值的差值即得光强为l0+l还原为光强为l0时图像的灰度值。
4.根据权利要求3所述的三维扫描设备采集图像的颜色矫正方法，其特征在于，所述线性回归方程ⅰ的矩阵形式为矩阵方程ⅲ，将还原为光强l0所得到的灰度值代入矩阵方程ⅲ计算可得图像真实颜色所对应的rgb三个单通道图像的灰度值，进而得到图像的真实颜色。
5.根据权利要求1所述的三维扫描设备采集图像的颜色矫正方法，其特征在于，步骤s1中，采用项数为10的(x，xy，x2，1)回归模型进行标定，在标准光强l0的条件下，设第i个标准色块的颜色组合为r0i、g0i、b0i，设备所采集到的第i个标准色块灰度图像的灰度值为ri、gi、bi，则线性回归方程ⅰ满足，
其中，aij为回归方程的转换系数，vij(j＝1，2，3,...,j)(j＝10)为回归模型；
线性回归方程ⅰ对应的矩阵方程ⅲ为：
x＝at·v(ⅲ)
其中，x为3×i的标准色块三通道值矩阵，a为j×3的转换系数矩阵，v＝j×i的多项式回归矩阵，则，由最小二乘法求得矩阵a，a＝(v·vt)-1·(v·xt)，即可计算出标准光强l0下线性回归方程ⅰ的系数矩阵a。
6.根据权利要求5所述的三维扫描设备采集图像的颜色矫正方法，其特征在于，回归模型vij具体为{1，ri，gi，bi，rigi，ribi，gibi，ri2，gi2，bi2}。
7.根据权利要求5所述的三维扫描设备采集图像的颜色矫正方法，其特征在于，在二次颜色标定的过程中，在入射光光强值为l0+l时，设第i个标准色块的灰度增加值r'0i、g'0i、b'0i，设备所采集到的第i个标准色块灰度图像的灰度值为r'i、g'i、b'i，则线性回归方程ⅱ满足：
其中，bij为回归方程的转换系数，wij(j＝1，2，3,...,j)(j＝10)为回归模型；通过线性回归方程ⅱ计算出光强为l0+l条件下，转换系数bij对应的系数矩阵b。
8.根据权利要求7所述的三维扫描设备采集图像的颜色矫正方法，其特征在于，回归模型wij具体为{l，r'i，g'i，b'i，r'ig'i，r'ib'i，g'ib'i，r'i2，g'i2，b'i2}。
9.根据权利要求7所述的三维扫描设备采集图像的颜色矫正方法，其特征在于，标准色块采集于24色标准比色板。