数据手套、制造方法及手指关节康复训练装置与流程

[0001]
本发明涉及手指康复训练技术领域，尤其涉及一种数据手套、制造方法及手指关节康复训练装置。


背景技术：

[0002]
现有技术中，采集手部信息的数据采集装置一般设置成一个单独器件，因为数据采集装置一般结构比较简单，整体体积比较小，在使用者手持其采集数据时，容易从使用者的手部脱落，而且对于手部不灵敏的人群，如老年人、儿童、五指不健全的人群、手部需进行康复训的人群在使用数据采集装置时，经常会因手部无力握不住数据采集装置而脱落。
[0003]
授权公告号为cn104622613b的专利公开了一种多功能老年手套和一种多功能老年脚套，其套体采用手套或脚套结构，设有指部和腕部，所述指部和腕部均设有相应的套环，所述套环上与中央控制装置通信连接的运动传感器，所述运动传感器包括能够采集振动信号的振动贴片和能够采集按压信号的按压传感器，所述压力传感器位于所述套环的按压面上，所述套环上和/或相邻套环间设有弹性伸缩装置。该专利虽然将振动贴片或按压传感器通过所述套环与手套实现了固定，能方便手部不灵敏的人群使用，但其设置在手套或脚套的指部和腕部，不方便使用者按压所述按压传感器采集按压信息，尤其是不适用于手指残缺或僵硬的人群使用。
[0004]
因此，有必要提供一种新型的数据手套以解决现有技术中存在的上述问题。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的在于提供一种数据手套、制造方法及手指关节康复训练装置，以解决数据采集装置容易从使用者的手部脱落，不适用于手部不灵敏的人群使用的问题。
[0006]
为实现上述目的，本发明的所述数据手套包括穿戴手套和数据采集装置，所述穿戴手套的手心部设有安装袋，所述数据采集装置设置在所述安装袋内，且与控制单元电连接。
[0007]
本发明的所述数据手套的有益效果在于：所述数据采集装置与所述控制单元电连接，以便将采集的第一手部的运动信息及时传送给所述控制单元；通过将所述数据采集装置安装于所述穿戴手套的手心部的安装袋内，以便于使用者通过握拳动作采集第一手部的运动信息，通过使用者通过握拳动作采集第一手部的运动信息实现了锻炼手部手指关节的目的，且能有效避免所述数据采集装置从使用者手部脱落，尤其适用于手部不灵敏的人群使用，使用者使用所述数据采集装置简单方便，可适用于手指残缺或僵硬的人群使用。
[0008]
优选地，所述数据采集装置包括按压单元或光感应单元中的一种或者多种。其有益效果在于：所述数据采集装置包括按压单元时，所述按压单元设置在所述穿戴手套的手心部的安装袋内，便于使用者通过握拳动作按压到所述按压单元以采集第一手部的运动信息，可通过指腹或指尖按压或通过掌部挤压所述按压单元；所述数据采集装置包括光感应单元时，所述光感应单元设置在所述穿戴手套的手心部的安装袋内，手指弯曲或进行握拳
动作时，会遮挡光感应单元发射的光路，以触发所述光感应单元响应将光信号转换成电信号，以此采集第一手部的运动信息。
[0009]
优选地，所述安装袋为狭长形安装袋，所述数据采集装置设置为狭长形且与所述安装袋相适配。其有益效果在于：狭长形安装袋便于所述数据采集装置装入，而且所述数据采集装置为狭长形结构确保了能够采集到第一手部的运动信息，避免了使用者在特殊情况下(比如有手指受伤，或拿有东西等)或一些特殊人群(五指不健全的人群)无法使用的情况。
[0010]
优选地，所述安装袋的第一轴线与所述手心部的掌内侧缘线的夹角大于0
°
且小于180
°
。其有益效果在于：因为不同使用者握拳时指腹或指尖与手掌的接触处与手掌的掌内侧缘线的夹角不同，安装袋在所述手心部设置的角度根据使用者握拳时指腹或指尖与手掌的接触的实际位置设置，以便于使用者进行握拳动作时能够采集第一手部的运动信息。
[0011]
优选地，所述安装袋的第一轴线与所述手心部的掌根线的最小直线距离不小于2cm，且所述安装袋的第一轴线与所述手心部的掌指关节连线的最小直线距离不小于1cm。其有益效果在于：以确保使用者进行握拳动作时能够采集第一手部的运动信息。
[0012]
优选地，所述安装袋的第一轴线的长度为所述手心部的轴向长度的1/10-1。其有益效果在于：以确保使用者进行握拳动作时能够采集第一手部的运动信息。
[0013]
优选地，所述数据采集装置可拆卸地安装于所述安装袋内。其有益效果在于：便于拆卸下所述数据采集装置，清洗所述穿戴手套。
[0014]
优选地，所述安装袋设有开口部，所述开口部用于将所述数据采集装置插入所述安装袋内。其有益效果在于：所述数据采集装置插入所述安装袋内方便简单，且便于从所述穿戴手套中拆卸所述数据采集装置。
[0015]
优选地，所述控制单元包括信号检测模块，所述信号检测模块与所述按压单元电连接。其有益效果在于：便于检测所述按压单元是否被按压。
[0016]
优选地，所述数据采集装置还包括壳体和至少一个按压部，所述按压单元设置在所述壳体内，所述按压部设置于所述壳体的外侧面，所述按压部为弹性材料。其有益效果在于：便于通过所述按压部按压所述按压单元；可根据所述数据采集装置的大小，在所述按压单元上设置一个或多个所述按压部，以确保使用者握拳时指腹或指尖能够按压到所述按压单元，设置多个所述按压部时，提高了按压的灵敏度，且能有效防止某个所述按压部不响应而导致所述数据采集装置失灵，同时在其中一个所述按压部损坏时，可以使用其他所述按压部按压所述壳体内的所述按压单元，确保按压单元的正常使用。
[0017]
优选地，所述按压单元设有多个且间隔排列设置在所述壳体内，所述按压部设有多个且与所述按压单元相适配。其有益效果在于：所述壳体内设置多个间隔设置的所述按压单元，且每个所述按压单元上均设有所述按压部，提高了所述按压单元接触的灵敏度，且能有效防止某个所述按压部不响应而导致所述数据采集装置失灵，同时在其中一个所述按压单元损坏时，可以通过其他所述按压单元采集第一手部的运动信息，确保所述数据采集装置的正常使用。
[0018]
优选地，所述壳体长0.1-10cm，所述按压部的数量为1-10个，且所述按压部等间距设置于所述壳体的外侧面。其有益效果在于：设置多个所述按压部保证了按压的灵敏度，避免按压时未按压到所述按压单元。
[0019]
优选地，所述按压单元包括m个导电片，m为大于或等于1的自然数。其有益效果在于：m个导电片，保证了接触的灵敏度。
[0020]
优选地，所述导电片与所述按压部平行设置。其有益效果在于：平行设置按压较省力。
[0021]
优选地，所述按压单元包括至少一个压敏器件。其有益效果在于：压敏器件反应灵敏，便于通过按压采集第一手部的运动信息。
[0022]
优选地，所述按压单元包括压敏元件，所述压敏元件包括弹性外壳和导电胶层，所述导电胶层由导电胶内嵌铜丝线构成，所述导电胶层包括第一导电胶层和第二导电胶层，所述第一导电胶层和所述第二导电胶层互不接触且分别设置在所述弹性外壳的相对内侧壁。其有益效果在于：所述按压单元采用压敏元件形式，柔软性好，更容易按压采集手部按压信息，且结构简单，设计巧妙；所述第一导电胶层和所述第二导电胶层互不接触且分别设置在所述弹性外壳的相对内侧壁，当手指按压所述压敏元件使所述第一导电胶层和所述第二导电胶层相互接触产生电信号，以此进行第一手部的运动信息的采集。
[0023]
进一步优选地，所述控制单元包括信号检测模块，所述信号检测模块与所述压敏元件经由所述铜丝线电连接。其有益效果在于：便于检测所述第一导电胶层和所述第二导电胶层相互接触而产生的电信号。
[0024]
进一步优选地，所述按压单元还包括导电元件，所述导电元件设置在所述弹性外壳的一端，且所述导电元件的上下端面分别与所述第一导电胶层和所述第二导电胶层接触，所述控制单元包括信号检测模块，所述信号检测模块与所述压敏元件经由所述导电元件电连接。其有益效果在于：所述导电元件的上下端面分别与所述第一导电胶层和所述第二导电胶层接触，不仅增加了所述压敏元件头端的支撑强度，而且电信号采集更为灵敏。
[0025]
优选地，所述安装袋设有至少一个开孔，所述数据采集装置设有至少一个所述光感应单元，且所述光感应单元发射的光路穿过所述开孔射出。其有益效果在于：以确保使用者进行握拳动作时能够采集到第一手部的运动信息。
[0026]
优选地，所述数据手套还包括缝合线，所述缝合线用于将所述安装袋的边缘缝合固定在所述穿戴手套的手心部。其有益效果在于：所述安装袋和所述穿戴手套通过缝合线缝合固定，方便简单，牢固耐用，成本低。
[0027]
第二方面，本发明还提供一种数据手套的制造方法，包括：
[0028]
s1：提供穿戴手套、数据采集装置和安装袋；
[0029]
s2：将所述安装袋固定设置在所述穿戴手套的手心部；
[0030]
s3：将所述数据采集装置设置在所述安装袋中。
[0031]
本发明的数据手套的制造方法的有益效果在于：数据手套的制造方法简单方便，牢固耐用，成本低。
[0032]
优选的，所述步骤s0中还提供有缝合线，且提供的所述安装袋设有开口部；所述步骤s1中通过缝合线将所述安装袋的边缘缝合固定于所述穿戴手套的手心部；所述步骤s2中将所述数据采集装置从所述安装袋的开口部插入所述安装袋内。其有益效果在于：通过缝合线将所述安装袋的边缘缝合固定于所述穿戴手套的手心部，方便简单，牢固耐用，成本低；所述安装袋和所述穿戴手套通过缝合线缝合固定，且便于从所述穿戴手套中拆卸所述数据采集装置。
[0033]
第三方面，本发明还提供一种手指关节康复训练装置，包括所述数据手套以便采集第一手部的动作信息。
[0034]
本发明的手指关节康复训练装置的有益效果在于：通过所述数据采集装置采集第一手部的动作信息并将第一手部的动作信息及时传送给所述控制单元，所述控制单元控制所述手指关节康复训练装置以实现第二手部的手部镜像训练。
[0035]
优选地，所述手指关节康复训练装置包括相连接的气路系统和穿戴训练部，所述穿戴训练部上设有气动伸缩组件，所述气路系统分别与所述控制单元和气动伸缩组件连接，所述控制单元用于根据所述数据采集装置采集的第一手部的动作信息控制所述气路系统向所述气动伸缩组件充气或抽气，使所述穿戴训练部在屈曲工况和伸展工况之间变化，以实现第二手部的手部镜像训练。其有益效果在于：实现镜像控制，使穿戴所述穿戴训练部的第二手部得到适当的训练。
[0036]
优选地，所述气路系统包括第一泵、第二泵、第一阀和第二阀，且所述第一泵、所述第二泵和所述第二阀通过第一三通管连接，所述第一泵、所述第二泵和所述第一阀通过第二三通管连接，所述第一阀、所述第二阀和所述穿戴部通过第三三通管连接。其有益效果在于：第一泵和第二泵共两个泵，在相同空气流量的情况下，两个泵的体积小于一个泵的体积，并且两个泵的噪音小于一个泵的噪音；第一泵和第二泵共两个泵，第一阀和第二阀共两个阀，能够实现任意一个泵单独工作或两个泵同时工作，便于实现强弱两档训练强度的切换。
附图说明
[0037]
图1为本发明的数据手套的结构示意图；
[0038]
图2为本发明的穿戴手套的结构示意图；
[0039]
图3为本发明的第一种数据采集装置的结构示意图；
[0040]
图4为本发明的第二种数据采集装置的结构示意图；
[0041]
图5为本发明的第三种数据采集装置的结构示意图；
[0042]
图6为本发明的第四种数据采集装置的结构示意图；
[0043]
图7为本发明的压敏元件的结构剖视示意图；
[0044]
图8为本发明的第五种数据采集装置的结构示意图；
[0045]
图9为本发明的气路系统的结构示意图；
[0046]
图10为本发明的穿戴训练部的结构示意图；
[0047]
图11为本发明的穿戴训练部处于伸展工况的示意图；
[0048]
图12为本发明的穿戴训练部处于屈曲工况的示意图。
具体实施方式
[0049]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常
意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
[0050]
针对现有技术存在的问题，本发明的实施例提供了一种数据手套，图1为本发明的数据手套的结构示意图，参照图1，所述数据手套包括穿戴手套1和数据采集装置2，所述穿戴手套1的手心部设有安装袋11，所述数据采集装置2设置于所述安装袋11内，所述数据采集装置2与控制单元(图中未标示)电连接，以便将采集的所述第一手部的运动信息及时传送给所述控制单元；通过将所述数据采集装置2设置在所述穿戴手套1的手心部的安装袋内11，以便于使用者通过握拳动作采集第一手部的运动信息，且能有效避免所述数据采集装置2从使用者手部脱落，尤其适用于手部不灵敏的人群使用，使用者使用所述数据采集装置2简单方便，可适用于手指残缺或僵硬的人群使用。所述第一手部为使用者的左手或右手。
[0051]
本发明的一些实施例中，所述数据采集装置包括按压单元或光感应单元中的一种或者多种。所述数据采集装置包括按压单元时，所述按压单元设置在所述穿戴手套的手心部的安装袋内，便于使用者通过握拳动作按压到所述按压单元以采集第一手部的运动信息，可通过指腹或指尖按压或通过掌部挤压所述按压单元；所述数据采集装置包括光感应单元时，所述光感应单元设置在所述穿戴手套的手心部的安装袋内，手指弯曲或进行握拳动作时，会遮挡光感应单元发射的光路，以触发所述光感应单元响应将光信号转换成电信号，以此采集第一手部的运动信息。
[0052]
本发明的一些实施例中，参照图1，所述安装袋11为狭长形安装袋，所述数据采集装置2设置为狭长形且与所述安装袋11相适配。狭长形安装袋便于所述数据采集装置2装入，而且所述数据采集装置2为狭长形结构确保了能够采集到第一手部的运动信息，避免了使用者在特殊情况下(比如有手指受伤，或拿有东西等)或一些特殊人群(五指不健全的人群)无法使用的情况。
[0053]
本发明的一些实施例中，参照图1，所述数据采集装置2可拆卸地安装于所述安装袋11内，便于拆卸下所述数据采集装置2，以清洗所述穿戴手套1。
[0054]
本发明的一些实施例中，参照图1，所述安装袋11设有开口部(图中未标示)，所述开口部用于将所述数据采集装置2插入所述安装袋11内，所述数据采集装置2插入所述安装袋11内方便简单，且便于从所述穿戴手套1中拆卸所述数据采集装置2。
[0055]
本发明的一些实施例中，所述安装袋表面的形状可以为圆形、椭圆形、方形或其他多边形，所述数据采集装置的形状设置为与所述安装袋相适配的形状，设置成圆形、椭圆形、方形或其他多边形结构的安装袋更多样美观。
[0056]
本发明的一些实施例中，所述数据采集装置的壳体呈扁平形结构，且所述数据采集装置的壳体厚度为0.1-2cm。
[0057]
图2为本发明的穿戴手套的结构示意图，参考图2，本发明所述实施例中的所述穿戴手套1中的中指与食指之间的连接点为第一相接点12，小指与无名指之间的连接点为第二相接点13，大拇指与手腕之间的连接点为第三相接点18，连接所述第一相接点12和所述第二相接点13的直线为掌指关节连线14，过所述第三相接点18且与所述第一连线14平行的直线为掌根线17，所述穿戴手套1的手心部的小指侧的边缘为掌内侧缘线16，所述穿戴手套1的手心部的大拇指侧的边缘为掌外侧缘线19，把安装袋11(平面或立体)分成对称部分的线段为第一轴线15，且所述第一轴线15的两端点分别为所述安装袋11的两对称端点，所述
掌内侧缘线16与所述掌外侧缘线19之间的最大直线距离为所述手心部的轴向长度，所述掌指关节连线14与所述掌根线17之间的最大直线距离为所述手心部的径向宽度。
[0058]
本发明的一些实施例中，参照图2，所述安装袋11的第一轴线15与所述手心部的掌内侧缘线16的夹角大于0
°
且小于180
°
，因为不同使用者握拳时指腹或指尖与手掌的接触处与手掌的掌内侧缘线的夹角不同，安装袋在所述手心部设置的角度根据使用者握拳时指腹或指尖与手掌的接触的实际位置设置，以便于使用者握拳时指腹或指尖能够轻松按压或遮挡到所述数据采集装置。
[0059]
本发明的一些实施例中，所述安装袋11的第一轴线15与所述手心部的掌内侧缘线16的夹角大于30
°
且小于135
°
。
[0060]
本发明的一些实施例中，所述安装袋11的第一轴线15与所述手心部的掌内侧缘线16的夹角为15
°
、30
°
、45
°
、60
°
、90
°
、120
°
、135
°
、150
°
。
[0061]
本发明的一些实施例中，参照图2，所述安装袋11的第一轴线15与所述手心部的掌根线17的最小直线距离不小于2cm，且所述安装袋11的第一轴线15与所述手心部的掌指关节连线14的最小直线距离不小于1cm，若所述安装袋设置的位置超出这个范围，则会导致使用者握拳时指腹或指尖将不能按压或遮挡到所述数据采集装置，所述安装袋设置的位置与使用者的握拳时指腹或指尖按压在手掌上的位置相适配，确保了使用者握拳时指腹或指尖能够按压或遮挡到所述数据采集装置，以便于使用者进行握拳动作时能够采集到有效的第一手部的运动信息。当所述安装袋11的第一轴线15与所述掌根线17(或所述掌指关节连线14)平行时，所述安装袋11的第一轴线15与所述掌根线17(或所述掌指关节连线14)的最小直线距离为两平行直线之间的距离；当所述安装袋11的第一轴线15与所述掌根线17(或所述掌指关节连线14)不平行时，所述安装袋11的第一轴线15与所述掌根线17(或所述掌指关节连线14)的最小直线距离为所述安装袋11的第一轴线15上与掌根线17(或所述掌指关节连线14)最近的点到所述掌根线17(或所述掌指关节连线14)的距离。
[0062]
本发明的一些实施例中，所述手心部的径向宽度为6cm，所述安装袋11的第一轴线15与所述手心部的掌根线17的最小直线距离为2-5cm，进一步的可以是2cm、3cm、3.5cm、4cm、4.5cm或5cm等。
[0063]
本发明的一些实施例中，参照图2，所述安装袋11的第一轴线15的长度为所述手心部的轴向长度的1/10-1，确保使用者握拳时指腹或指尖能够按压或遮挡到所述数据采集装置，以便于使用者进行握拳动作时能够采集到有效的第一手部的运动信息。根据所述穿戴手套的手心部尺寸设置安装袋的尺寸，安装袋的尺寸设置得相对较小，可以节省安装袋和数据采集装置的材料投入成本，适用于手部手指健全灵活的使用者使用，安装袋的尺寸设置得相对较大，能确保使用者握拳时任一手指的指腹或指尖能够按压或遮挡到所述数据采集装置，适用于手部手指不灵活的使用者使用。
[0064]
本发明的一些实施例中，所述掌内侧缘线16与掌外侧缘线19之间的最大直线距离为4.5cm，所述安装袋11的第一轴线15长度为0.45cm、1cm、2cm、3cm、3.5cm、4cm或4.5cm等。
[0065]
本发明的一些实施例中，所述数据采集装置还包括壳体和至少一个按压部，所述按压单元设置在所述壳体内，所述按压部设置于所述壳体的外侧面，所述按压部为弹性材料，在保护所述按压部的同时，便于通过所述按压部按压所述按压单元，以确保使用者握拳时指腹或指尖能够按压到所述按压单元；所述控制单元包括信号检测模块，所述信号检测
模块与所述按压单元电连接，便于检测所述按压单元是否被按压；所述按压单元包括m个导电片，m为大于或等于1的自然数，保证了接触的灵敏度；所述导电片与所述按压部平行设置，平行设置较省力。在本发明的具体实施例中，可以在所述数据采集装置内设置所述控制单元，也可以是所述数据采集装置外接所述控制单元。
[0066]
图3为本发明的第一种数据采集装置的结构示意图；本发明的一些实施例中，参考图3，所述数据采集部包括壳体21和设置于所述壳体21内的导电片组22，所述导电片组22包括两个相互平行的导电片(图中未标示)，所述壳体21上设有1个按压部23，所述按压部23平行于所述导电片，且所述按压部23背向于所述手心部。所述数据采集部还包括用于连通所述导电片组22和所述控制单元(图中未标示)的导线组24，所述导线组24包括两条导线(图中未标示)，所述两条导线的一端分别与两个所述导电片连接，所述两条导线的另一端设有共同连接的电接头25。
[0067]
本发明的一些优选实施例中，所述导线组外侧设有橡胶套，用于保护两条所述导线。
[0068]
本发明的一些优选实施例中，所述壳体为橡胶材质。
[0069]
图4为本发明的第二种数据采集装置的结构示意图；本发明的一些实施例中，参考图4，图4与图3的区别在于所述壳体21上设有多个按压部23，所述壳体21上设有多个安装槽，所述按压部23为块状结构且依次排列安装在所述安装槽中，设置多个所述按压部23时，提高了按压的灵敏度，且能有效防止某个所述按压部不响应而导致所述数据采集装置失灵，同时在其中一个所述按压部损坏时，可以使用其他所述按压部按压所述数据采集装置内的所述按压单元，确保使用者握拳时指腹或指尖能够按压到所述按压单元。
[0070]
本发明的一些实施例中，所述按压单元设有多个且间隔排列设置在所述壳体内，所述按压部设有多个且与所述按压单元相适配，所述壳体内设置多个间隔设置的所述按压单元，且每个所述按压单元上均设有所述按压部，提高了使用者与所述按压单元接触的灵敏度，且能有效防止某个所述按压部不响应而导致所述数据采集装置失灵，而且在其中一个所述按压单元损坏时，可以通过其他所述按压单元采集第一手部的运动信息，确保所述数据采集装置的正常使用。
[0071]
图5为本发明的第三种数据采集装置的结构示意图；本发明的一些实施例中，参考图5，图5与图4的区别在于所述壳体21内设有多组导电片组22，所述导电片组22间隔排列设置在所述壳体21内，每组所述导电片组22对应的所述壳体21上设有一个相适配的按压部23，以便每个按压部23单独按压控制每组所述导电片组22，以避免在其中一组所述导电片组22损坏时，可以通过其他所述导电片组22采集第一手部的运动信息，确保所述数据采集装置正常使用。
[0072]
本发明的一些实施例中，所述壳体长0.1-10cm，所述按压部的数量为1-10个，且所述按压部等间距设置于所述壳体的外侧面，保证了接触的灵敏度，避免按压时未按压到所述按压单元。
[0073]
本发明的一些实施例中，所述壳体长2-6cm，适用于成人使用，所述按压部的数量为1-8个，保证使用者能进行有效按压。在本发明的某些其他优选实施例中，所述壳体长4cm，所述按压部的数量为5个。
[0074]
本发明的另一些实施例中，所述壳体长1-3cm，适用于儿童使用，所述按压部的数
量为3-6个，保证使用者能进行有效按压。在本发明的某些其他优选实施例中，所述壳体长2cm，所述按压部的数量为4个。
[0075]
本发明的又一些实施例中，所述壳体长10cm，适用于手掌较大的人群使用，所述按压部的数量为10个，保证使用者能进行有效按压。在本发明的某些其他优选实施例中，所述壳体长10cm，所述按压部的数量为2个，方便制作。
[0076]
本发明的再一些实施例中，所述壳体长0.1cm，所述按压部的数量为1个，所述壳体长0.1cm，按压的精准性难度增大，能使手部的到充分的训练。
[0077]
本发明的一些实施例中，所述控制单元包括信号检测模块，所述信号检测模块与所述按压单元电连接，所述按压单元包括至少一个压敏器件。具体地，所述信号检测模块为电压检测器件或电流检测器件。所述电压检测器件或所述电流检测器件均为本领域的公知技术，在此不再详细赘述。
[0078]
图6为本发明的第四种数据采集装置的结构示意图；图7为本发明的压敏元件的结构剖视示意图。
[0079]
本发明的一些实施例中，参考图6和图7，所述按压单元包括压敏元件211，所述压敏元件211包括弹性外壳2111和导电胶层(图中未标示)，所述导电胶层(图中未标示)由导电胶内嵌铜丝线2112构成，所述导电胶层(图中未标示)包括第一导电胶层2113和第二导电胶层2114，所述第一导电胶层2113和所述第二导电胶层2114互不接触且分别设置在所述弹性外壳2111的相对内侧壁，所述按压单元采用压敏元件形式，柔软性好，更容易按压采集第一手部的运动信息，且结构简单，设计巧妙；所述第一导电胶层2113和所述第二导电胶层2114互不接触且分别设置在所述弹性外壳2111的相对内侧壁，当手指按压所述压敏元件使所述第一导电胶层2113和所述第二导电胶层2114相互接触产生电信号，以此进行第一手部的运动信息的采集，且按压所述压敏元件的任意位置，只要能使所述所述第一导电胶层2113和所述第二导电胶层2114相互接触产生电信号，就可采集到第一手部的运动信息，采用所述压敏元件进行第一手部的运动信息采集更方便，反馈更灵敏准确；所述控制单元包括信号检测模块，所述信号检测模块与所述压敏元件211经由所述铜丝线2112电连接，便于检测所述第一导电胶层和所述第二导电胶层相互接触而产生的电信号，所述信号检测模块与所述铜丝线电连接以对压敏元件供电。
[0080]
图8为本发明的第五种数据采集装置的结构示意图；本发明的一些实施例中，参考图7和图8，所述按压单元包括压敏元件211和导电元件212，所述压敏元件211包括弹性外壳2111和导电胶层(图中未标示)，所述导电胶层(图中未标示)由导电胶内嵌铜丝线2112构成，所述导电胶层(图中未标示)包括第一导电胶层2113和第二导电胶层2114，所述第一导电胶层2113和所述第二导电胶层2114互不接触且分别设置在所述弹性外壳2111的相对内侧壁，所述按压单元采用压敏元件形式，柔软性好，更容易按压采集第一手部的运动信息，且结构简单，设计巧妙；所述第一导电胶层2113和所述第二导电胶层2114互不接触且分别设置在所述弹性外壳2111的相对内侧壁，当手指按压所述压敏元件使所述第一导电胶层2113和所述第二导电胶层2114相互接触产生电信号，以此进行第一手部的运动信息的采集，且按压所述压敏元件的任意位置，只要能使所述所述第一导电胶层2113和所述第二导电胶层2114相互接触产生电信号，就可采集到第一手部的运动信息，采用所述压敏元件进行第一手部的运动信息采集更方便，反馈更灵敏准确；所述导电元件212设置在所述弹性外
壳2111的一端，且所述导电元件212的上下端面分别与所述第一导电胶层2113和所述第二导电胶层2114接触，所述控制单元包括信号检测模块，所述信号检测模块与所述压敏元件经由所述导电元件212电连接，所述信号检测模块与所述导电元件电连接以对压敏元件供电，所述导电元件212的上下端面分别与所述第一导电胶层2113和所述第二导电胶层2114接触，不仅增加了所述压敏元件头端的支撑强度，而且电信号采集更为灵敏。在本发明的某些其他优选实施例中，所述导电元件为头部端子。
[0081]
本发明的一些实施例中，所述弹性外壳2111为硅橡胶制作而成。
[0082]
本发明的一些实施例中，所述弹性外壳2111为狭长型条状结构。
[0083]
本发明的一些实施例中，所述安装袋设有至少一个开孔，所述数据采集装置设有至少一个所述光感应单元，且所述光感应单元发射的光路穿过所述开孔射出，所述安装袋上设置的开孔数量与所述光感应单元设置的数量相适配，所述光感应单元设有至少一个，且所述光感应单元发射的光路穿过所述开孔射出以确保使用者穿戴穿戴手套进行屈曲动作时能遮挡所述光感应单元以采集第一手部的运动信息。在本发明的某些其他优选实施例中，所述光感应单元为光敏元件，如红外线发射器，所述控制单元包括信号检测模块，所述信号检测模块与所述光感应单元电连接，所述光敏元件的结构和原理为本领域的公知技术，在此不再详细赘述。
[0084]
本发明的一些更佳实施例中，所述安装袋为镂空结构，以便于所述光感应单元发射的光路能射出安装袋外准确采集第一手部的运动信息。
[0085]
本发明的一些实施例中，所述光感应单元发射的光路方向与穿戴手套的手指部伸直时的手指部方向所形成的夹角为0-180
°
，确保手指弯曲或进行握拳动作时，会遮挡所述光感应单元发射的光路，以触发所述光线感应单元响应将光信号转换成电信号，以此采集第一手部的运动信息。
[0086]
本发明的一些实施例中，所述开孔在所述安装袋上开设的位置靠近所述穿戴手套的手指部，且所述光感应单元发射的光路方向与穿戴手套的手指部伸直时的手指部方向所形成的夹角为0
°
，即所述光感应单元发射的光路方向与穿戴手套的手心部平行且朝向掌指关节方向，使用者穿戴穿戴手套只需手指部稍微弯曲，就会遮挡光感应单元发射的光路，从而触发所述光感应单元响应将光信号转换成电信号并传输给控制单元，以此采集第一手部的运动信息，适用于手部不灵敏的人群或者要求康复训练强度低的人群使用。
[0087]
本发明的一些实施例中，所述开孔在所述安装袋上开设的位置正对所述手心部，且所述光感应单元发射的光路方向与穿戴手套的手指部伸直时的手指部方向所形成的夹角为90
°
，即使所述光感应单元发射的光路方向与穿戴手套的手心部垂直，使用者穿戴穿戴手套需要手指部弯曲到与所述手心部平行，才会遮挡光感应单元发射的光路，从而触发所述光感应单元响应将光信号转换成电信号并传输给控制单元，以此采集第一手部的运动信息，如此可以使手指关节得到充分锻炼。
[0088]
本发明的一些实施例中，所述开孔在所述安装袋上开设的位置远离所述穿戴手套的手指部，且所述光感应单元发射的光路方向与穿戴手套的手指部伸直时的手指部方向所形成的夹角为180
°
，即使所述光感应单元发射的光路方向背向穿戴手套的手指部伸直时的手指部方向，使用者穿戴穿戴手套需要手指部弯曲到与所述手心部接触，才会遮挡光感应单元发射的光路，从而触发所述光感应单元响应将光信号转换成电信号并传输给控制单
元，以此采集第一手部的运动信息，如此可以进一步使手指关节得到充分锻炼。
[0089]
本发明的一些实施例中，所述光感应单元设有多个，且设置所述光感应单元发射的光路方向与穿戴手套的手指部伸直时的手指部方向所形成的夹角均相同，提高了第一手部的运动信息采集的准确性。
[0090]
本发明的又一些实施例中，所述光感应单元设有多个，所述光感应单元发射的光路方向与穿戴手套的手指部伸直时的手指部方向所形成的夹角均相同，且所述光感应单元发射的光路方向不同，即可以设置所述光感应单元发射的光路方向朝向不同的手指，以便于进行分指训练。
[0091]
本发明的另一些实施例中，所述光感应单元设有多个，且设置所述光感应单元发射的光路方向与穿戴手套的手指部伸直时的手指部方向所形成的夹角均不同，以确保使用者穿戴穿戴手套手指部弯曲到不同的角度都能遮挡所述光感应单元发射的光路，在本发明的某些其他优选实施例中，所述光感应单元设有多个，且设置所述光感应单元发射的光路方向与穿戴手套的手指部伸直时的手指部方向所形成的夹角分别为0
°
、30
°
、60
°
、90
°
、120
°
、150
°
和180
°
，使得使用者穿戴穿戴手套手指部弯曲到不同角度就能遮挡相应的所述光感应单元发射的光路，通过分析触发响应的所述光感应单元发射的光路方向，即可分析判断使用者手指弯曲的角度，使得能准确采集第一手部的运动信息，从而有助于使用者的训练强度或康复状态。
[0092]
本发明的一些实施例中，所述数据手套还包括缝合线，所述缝合线用于将所述安装袋的边缘缝合固定在所述穿戴手套的手心部，所述安装袋和所述穿戴手套通过缝合线缝合固定，方便简单，牢固耐用，成本低。
[0093]
本发明的一些实施例中，还提供一种数据手套的制造方法，包括：
[0094]
s1：提供穿戴手套、数据采集装置和安装袋；
[0095]
s2：将所述安装袋固定设置在所述穿戴手套的手心部；
[0096]
s3：将所述数据采集装置设置在所述安装袋中。
[0097]
本发明的一些实施例中，所述步骤s0中还提供有缝合线，且提供的所述安装袋设有开口部；所述步骤s1中通过缝合线将所述安装袋的边缘缝合固定于所述穿戴手套的手心部；所述步骤s2中将所述数据采集装置从所述安装袋的开口部插入所述安装袋内。通过缝合线将所述安装袋的边缘缝合固定于所述穿戴手套的手心部，方便简单，牢固耐用，成本低；将所述数据采集装置从所述安装袋的开口部插入所述安装袋内方便简单，且便于从所述穿戴手套中拆卸所述数据采集装置。
[0098]
本发明的一些实施例中，还提供一种手指关节康复训练装置，包括所述数据手套以便采集第一手部的动作信息，通过所述数据采集装置采集第一手部的动作信息并将第一手部的动作信息及时传送给所述控制单元，所述控制单元控制所述手指关节康复训练装置以实现第二手部的手部镜像训练。所述镜像训练指第二手部参照第一手部的运动而运动。所述第一手部和所述第二手部均为使用者的左手或右手。
[0099]
本发明的一些实施例中，所述手指关节康复训练装置包括相连接的气路系统和穿戴训练部，所述穿戴训练部上设有气动伸缩组件，所述气路系统分别与所述控制单元和气动伸缩组件连接，所述控制单元用于根据所述数据采集装置采集的第一手部的动作信息控制所述气路系统向所述气动伸缩组件充气或抽气，使所述穿戴训练部在屈曲工况和伸展工
况之间变化，以实现第二手部的手部镜像训练，从而使穿戴所述穿戴训练部的第二手部得到适当的训练。
[0100]
图9为本发明的气路系统的结构示意图；本发明的一些实施例中，参照图9，所述气路系统3包括第一泵31、第二泵32、第一阀33和第二阀34。具体地，在气路系统3放置于水平面上时，所述第一泵31、所述第二泵32、所述第一阀33和所述第二阀34位于平行于水平面的同一平面内，所述第一阀33和所述第二阀34位于所述第一泵31和所述第二泵32之间，可以减少所述第一泵31、所述第二泵32、所述第一阀33和所述第二阀34之间连接管路的布局难度，可以减少所述气路系统3的整体体积；所述第一泵31和所述第二泵32的中心连线垂直于所述第一泵31和所述第二泵32的长度方向，所述第一阀33和所述第二阀34的中心连线垂直于所述第一阀33和所述第二阀34的长度方向，能够实现两个泵和两个阀的扁平化布局，进一步减少所述气路系统3的整体体积；所述第一泵31和所述第二泵32的长度方向平行于所述第一阀33和所述第二阀34的长度方向，使所述第一泵31、所述第二泵32、所述第一阀33和所述第二阀34更加的聚集而不分散，减少所述气路系统3的总体长度。一方面，在相同空气流量的情况下，两个泵的体积小于一个泵的体积，并且两个泵的噪音小于一个泵的噪音；另一方面，两个泵和两个阀，能够实现任意一个泵单独工作或两个泵同时工作，便于实现强弱两档训练强度的切换。
[0101]
本发明的一些实施例中，参照图9，所述第一泵31、所述第二泵32和所述第二阀34通过第一三通管35连接，所述第一泵31、所述第二泵32和所述第一阀33通过第二三通管36连接，所述第一阀33、所述第二阀34和所述穿戴训练部(图中未标示)通过第三三通管37连接。
[0102]
本发明的一些实施例中，参照图9，所述第一泵31上设有第一正压口311和第一负压口312，所述第二泵32上设有第二正压口321和第二负压口322，所述第一阀33上设有第一永开口331、第一调节口332和第一外接口333，所述第二阀34上设有第二永开口341、第二调节口342和第二外接口343。所述第一三通管35的第一连接口(图中未标示)与所述第一正压口311连接，所述第一三通管35的第二连接口(图中未标示)与所述第二正压口321连接，所述第一三通管35的第三连接口(图中未标示)与所述第二永开口341连接，保证了所述第二永开口341处的空气流量大小；所述第二三通管36的第一连接口(图中未标示)与所述第一负压口312连接，所述第二三通管36的第二连接口(图中未标示)与所述第二负压口322连接，所述第二三通管36的第三连接口(图中未标示)与所述第一永开口331连接，保证了所述第一永开口331处的空气流量大小；所述第三三通管37的第一连接口(图中未标示)与所述第一调节口332连接，所述第三三通管37的第二连接口(图中未标示)与所述第二调节口342连接，所述第三三通管37的第三连接口(图中未标示)与所述穿戴训练部(图中未标示)连接，保证了进入或排出所述穿戴训练部的空气流量大小。
[0103]
本发明的一些实施例中，所述第一泵、所述第二泵、所述第一阀和所述第二阀均与所述控制单元电连接，所述控制单元控制接收所述按压单元采集的第一手部的按压信息后对所述第一泵、所述第二泵、所述第一阀或所述第二阀通电或断电。在所述第一泵通电时，所述第二泵可通电也可断电；在所述第一泵断电时，所述第二泵可通电也可断电。
[0104]
本发明的一些具体实施例中，所述第一阀和所述第二阀均为电磁阀。在所述第一阀断电时，所述第一永开口和所述第一外接口连通，所述第一调节口关闭；在所述第一阀通
电时，所述第一永开口和所述第一调节口连通，所述第一外接口关闭；在所述第二阀断电时，所述第二永开口和所述第二外接口连通，所述第二调节口关闭；在所述第二阀通电时，所述第二永开口和所述第二调节口连通，所述第二外接口关闭。
[0105]
本发明的一些实施例中，所述第三三通管的第三连接口与所述穿戴训练部可拆卸连接。
[0106]
本发明的一些实施例中，所述第一三通管、所述第二三通管和所述第三三通管均为中空软管。具体地，所述第一三通管、所述第二三通管和所述第三三通管的材料为硅胶、聚乙烯或聚氨基甲酸酯中的一种。软管具有一定的伸缩性，能避免所述第一泵和所述第二泵异常工作时导致所述第一三通管、所述第二三通管和所述第三三通管破损，且硅胶、聚乙烯或聚氨基甲酸酯材料耐老化性强，且具有一定的弹性，可以增强所述第一三通管、所述第二三通管和所述第三三通管的使用寿命。
[0107]
本发明的一些实施例中，所述第一泵和所述第二泵为真空泵。所述第一正压口和所述第二正压口的最大正压为120kpa，避免所述第一泵和所述第二泵输出压力过大，导致所述第一三通管、所述第二三通管和所述第三三通管过度膨胀而破损；所述第一负压口和所述第二负压口的最大负压为-65kpa，避免所述第一泵和所述第二泵抽取压力过大，导致所述第一三通管、所述第二三通管和所述第三三通管过度收缩而破损。
[0108]
图10为本发明的穿戴训练部的结构示意图；本发明的一些实施例中，参照图10，所述穿戴训练部4呈手套形状，具体包括固定在所述手套上的气管41、三通器42和波纹管43，所述气管41、所述三通器42和所述波纹管43构成一套气动伸缩组件(图中未标示)。所述气管41沿所述手套的每根手指方向设置，每根手指根部的气管通过四个三通器42相连接并连接到气接头(图中未标示)。所述波纹管43设置于所述手套的每个关节处，相邻所述波纹管43之间通过所述气管41贯穿连接。
[0109]
本发明的一些优选实施例中，所述穿戴训练部初始状态时处于伸展工况。
[0110]
本发明的一些具体实施例中，使用者左手穿戴所述数据手套，右手穿戴所述穿戴训练部，使用者左手做屈曲运动，即左手握拳，左手的食指、中指、无名指和小拇指则会按压所述按压部，使两个所述导电片相接触，所述控制单元根据电流或电压判断两个所述导电片相接触，然后所述控制单元对所述第一泵、所述第二泵以及所述第二阀供电，对所述第一阀断电，以使所述穿戴训练部进入屈曲工况，所述穿戴训练部则会带动使用者右手做屈曲运动，即右手握拳。
[0111]
本发明的一些具体实施例中，所述穿戴训练部由伸展工况进入屈曲工况，所需时间为第一时间，经过所述第一时间后，所述控制单元对所述第一泵、所述第二泵、所述第一阀和所述第二阀供电，使所述穿戴训练部维持屈曲工况。
[0112]
本发明的一些具体实施例中，使用者左手穿戴所述数据手套，右手穿戴所述穿戴训练部，使用者左手做伸展运动，即左手平伸，左手的食指、中指、无名指和小拇指则会松开对所述按压部的按压，使两个所述导电片分离，所述控制单元根据电流或电压判断两个所述导电片分离，然后所述控制单元对所述第一泵、所述第二泵和所述第一阀供电，对所述第二阀断电，以使所述穿戴训练部进入伸展工况，所述穿戴训练部则会带动使用者右手做伸展运动，即右手平伸。
[0113]
本发明的一些具体实施例中，所述穿戴训练部由屈曲工况进入伸展工况，所需时
间为第二时间，经过所述第二时间后，所述控制单元对所述第一泵、所述第二泵供电，对所述第一阀和所述第二阀断电，以使所述穿戴训练部维持伸展工况。
[0114]
本发明的一些实施例中，所述第一泵和所述第二泵进入工作状态。当所述第一阀供电并且所述第二阀断电时，所述第一永开口和所述第一调节口连通，所述第一外接口关闭，所述第二永开口和所述第二外接口连通，所述第二调节口关闭，所述第一负压口和所述第二负压口处形成负压，所述第一正压口和所述第二正压口处形成正压，以使所述波纹管内的空气依次沿所述气管、所述第三三通管、所述第一调节口和所述第一永开口进入所述第二三通管，经所述第一负压口和所述第二负压口分别进入所述第一泵和所述第二泵，经所述第一正压口和所述第二正压口处进入所述第一三通管，经所述第一三通管进入所述第二永开口，最后从所述第二外接口排出，抽取所述波纹管内的空气使所述穿戴训练部进入伸展工况。
[0115]
本发明的一些实施例中，所述第一泵和所述第二泵进入工作状态。当所述第一阀断电并且所述第二阀供电时，所述第一永开口和所述第一外接口连通，所述第一调节口关闭，所述第二永开口和所述第二调节口连通，所述第二外接口关闭，所述第一负压口和所述第二负压口处形成负压，所述第一正压口和所述第二正压口处形成正压，以使所述外界的空气衣服沿所述第一外接口和所述第一永开口进入所述第二三通管，经所述第一负压口和所述第二负压口分别进入所述第一泵和所述第二泵，经所述第一正压口和所述第二正压口进入所述第一三通管，依次经所述第二永开口、所述第二调节口、所述第三三通管和所述气管进入所述波纹管，向所述波纹管内充气使所述穿戴训练部进入屈曲工况。
[0116]
本发明的一些实施例中，所述第一泵和所述第二泵进入工作状态。当所述第一阀和所述第二阀均供电时，所述第一永开口和所述第一外接口连通，所述第二永开口和所述第二外接口连通，所述第一正压口和所述第二正压口处形成正压，空气依次沿所述第一三通管、所述第二永开口、所述第二调节口、所述第三三通管、所述第一调节口和所述第一永开口进入所述第二三通管，然后经所述第一负压口和所述第二负压口分别进入所述第一泵和所述第二泵，空气在所述气路系统内的流动形成循环，且所述气路系统、所述气管和所述波纹管内的总空气量不变，使得所述波纹管内的压力维持不变，所述穿戴训练部维持当前状态。
[0117]
本发明的一些实施例中，所述第一泵和所述第二泵进入工作状态。当所述第一阀和所述第二阀均断电时，所述第一调节阀和所述第二调节阀关闭，所述第三三通管、所述气管以及所述波纹管内无空气流动，压力维持不变，所述穿戴训练部维持当前状态。
[0118]
图11为本发明的穿戴训练部处于伸展工况的示意图；参照图10和图11，当通过所述气管41抽取所述波纹管43内的空气时，所述波纹管43的内部气压减小，所述波纹管43的长度变小，呈压缩状态，使所述穿戴训练部4为伸展工况，即手套的每根手指伸直。
[0119]
图12为本发明的穿戴训练部处于屈曲工况的示意图；参照图10和图12，当通过所述气管41向所述波纹管43内充气时，所述波纹管43的内部气压增大，所述波纹管43的长度变大，呈拉伸状态，使所述穿戴训练部4为屈曲工况，即手套的每根手指弯曲。
[0120]
本发明的一些实施例中，所述手指关节康复训练装置还包括外设端，所述外设端用于对所述数据手套进行远程控制，方便患者的监护人对所述数据手套进行调节。所述外设端包括移动显示部、移动按键部、第一数据交互模块和移动控制单元，所述移动显示部、
所述移动按键部和所述第一数据交互模块均设置于所述移动控制单元上。
[0121]
本发明的一些实施例中，所述控制单元上设有用于与所述第一数据交互模块进行数据交互的第二数据交互模块，便于所述控制单元与所述外设端进行信息交互，且所述第二数据交互模块与所述第一数据交互模块之间为无线连接，减少了复杂的线路。具体地，所述外设端为手机或电脑中的一种，所述第一数据交互模块和所述第二数据交互模块均为蓝牙模块，用于进行数据传输。
[0122]
本发明的又一些具体实施例中，所述第一数据交互模块和所述第二数据交互模块为有线连接。
[0123]
本发明的一些实施例中，所述控制单元内存储有游戏软件，在使用者握手时，所述数据采集装置采集到握手的第一手部的动作信息，以控制游戏软件中的人物等左移；在使用者手掌伸展时，所述数据采集装置采集到手掌伸展的第一手部的动作信息，以控制游戏软件中的人物右移。其中，游戏图像通过显示设备显示。通过游戏的方式使使用者自主的进行手部训练，在游戏乐趣的驱使下，使使用者乐于进行自主训练。其中，游戏软件中的人物等左移和游戏软件中的人物右移即为所述控制单元反馈的所述操作信息。
[0124]
本发明的一些实施例中，所述手部镜像训练和所述手部自主训练可通过所述控制单元进行选择。
[0125]
虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且，在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。