一种食道切除设备的制作方法

本发明涉及到医疗器械相关技术领域，特别涉及一种食道切除设备。

背景技术：

食管切除术是治疗食管肿瘤和食管较长瘢痕狭窄，食管重复畸形的常用手术方法。如果系食管癌病人行食管切除术，若病变周围尚无明显淋巴结转移和远处转移，而且其癌肿的恶性度不高，则可以获得较好的术后效果，并可以长期存活，预后良好。相反，如果肿瘤的恶性程度高，并已有局部或远处转移，则预后较差。其他良性疾病行食管切除术后预后良好。由于人体中有许多器官，在进行食道切除手术时，需要多名医护人员利用辅助工具将其他器官处理并避过有病患的食道，操作麻烦，降低了工作效率，因此亟需一种食道切除设备。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提出一种食道切除设备，高效完成食道切除手术，提高了医护人员的工作效率。

本发明使用的技术方案是：一种食道切除设备，包括机架、升降调整架、方位调整架、辅助部件、抓取定位部件；所述的机架，包括升降杆；所述的升降调整架，包括升降架；所述的方位调整架，包括调整架；所述的辅助部件，包括限制轮一、限制轮二；所述的抓取定位部件，包括位移座。

所述的升降杆的一端与机架底板固定连接，升降杆的另一端与机架顶板固定连接，升降架与升降杆滑动连接，调整架旋转安装在升降架上，限制轮一、限制轮二分别旋转安装在移动连接板上，限制轮一与调整架上的槽接触，限制轮二与调整架上的槽接触，位移座与位移导柱滑动连接。

进一步的，所述的机架，还包括机架滚轮、机架底板、升降齿条一、升降齿条二、机架顶板；所述的机架底板上设置有机架滚轮，升降齿条一的两端分别与机架顶板、机架底板固定连接，升降齿条二的两端分别与机架顶板、机架底板固定连接。

进一步的，所述的升降调整架，还包括升降电机、齿轮连接轴、升降齿轮一、升降齿轮二、方位调整电机、偏心轮、偏心轮接触架、调整齿条一、调整齿条二；所述的升降电机固定安装在升降架上，齿轮连接轴旋转安装在升降架上，齿轮连接轴的两端分别固定连接有升降齿轮一、升降齿轮二，升降电机的电机轴与齿轮连接轴的一端固定连接，升降齿轮一与升降齿条一啮合，升降齿轮二与升降齿条二啮合，方位调整电机固定安装在升降架上，偏心轮接触架滑动安装在升降架上，方位调整电机的电机轴与偏心轮固定连接，偏心轮与偏心轮接触架内壁接触，偏心轮接触架上分别固定连接有调整齿条一、调整齿条二。

进一步的，所述的方位调整架，还包括调整齿轮二、调整齿轮一、位移导柱、位移啮合齿条；所述的调整架上分别固定连接有调整齿轮二、调整齿轮一，调整齿轮二与调整齿条二啮合，调整齿轮一与调整齿条一啮合，位移导柱与调整架固定连接，位移啮合齿条与调整架固定连接，所述的调整架上有槽。

进一步的，所述的辅助部件，还包括移动连接板、抵触杆、抵触杆压簧、接触块、接触轮、固定架、推动气缸、接触轮滑架、滑架压簧、限制连接柱、嵌装管球头、电磁铁球头套、电磁铁滑块、工具嵌装管、滑块磁铁控制钮、电磁铁球头套控制钮；所述的限制连接柱的一端与移动连接板固定连接，抵触杆与接触块固定连接，抵触杆与移动连接板滑动连接，抵触杆压簧套在抵触杆上，抵触杆压簧的一端与接触块连接，所述的接触轮旋转安装在接触轮滑架上，接触轮与接触块接触，固定架与限制连接柱固定连接，推动气缸固定安装在固定架上，接触轮滑架滑动安装在固定架上，推动气缸的推杆与接触轮滑架接触，滑架压簧套在固定架上。

进一步的，所述的电磁铁滑块与限制连接柱滑动连接，电磁铁滑块上设置有电磁铁球头套，工具嵌装管上设置有嵌装管球头，工具嵌装管与电磁铁球头套之间通过嵌装管球头连接。

进一步的，所述的电磁铁滑块与限制连接柱的连接处设有电磁铁，电磁铁球头套与嵌装管球头的接触区域设有电磁铁，工具嵌装管上设置有滑块磁铁控制钮、电磁铁球头套控制钮。

进一步的，所述的抓取定位部件，还包括位移齿轮、位移齿轮轴、位移齿轮电机、控制气缸一、摇杆一、定位弧套一、定位弧套二、摇杆二、控制气缸二；所述的位移齿轮与位移齿轮轴固定连接，位移齿轮轴旋转安装在位移座上，位移齿轮电机固定安装在位移座上，位移齿轮电机的电机轴与位移齿轮轴的一端固定连接，位移齿轮与位移啮合齿条啮合，所述的控制气缸一固定安装在位移座上，摇杆一的一端与控制气缸一的推杆旋转连接，摇杆一的另一端与定位弧套一以球头连接，控制气缸二固定安装在位移座上，摇杆二的一端与控制气缸二的推杆旋转连接，摇杆二的另一端与定位弧套二以球头连接，所述的定位弧套二上设置有电磁铁，定位弧套一上设置有电磁铁。

本发明与现有技术相比的有益效果是：提高了医护人员工作效率。避免了多个医护人员使用辅助工具进行手术操作。通过电磁铁定格手术工具的状态，便于控制。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明机架、升降调整架结构示意图。

图3为本发明升降调整架、方位调整架结构示意图。

图4为本发明辅助部件局部放大结构示意图。

图5为本发明抓取定位部件局部放大结构示意图。

附图标号：1-机架；2-升降调整架；3-方位调整架；4-辅助部件；5-抓取定位部件；101-机架滚轮；102-机架底板；103-升降齿条一；104-升降杆；105-升降齿条二；106-机架顶板；201-升降电机；202-升降架；203-齿轮连接轴；204-升降齿轮一；205-升降齿轮二；206-方位调整电机；207-偏心轮；208-偏心轮接触架；209-调整齿条一；210-调整齿条二；301-调整齿轮二；302-调整齿轮一；303-调整架；304-位移导柱；305-位移啮合齿条；401-移动连接板；402-限制轮一；403-抵触杆；404-限制轮二；405-抵触杆压簧；406-接触块；407-接触轮；408-固定架；409-推动气缸；410-接触轮滑架；411-滑架压簧；412-限制连接柱；413-嵌装管球头；414-电磁铁球头套；415-电磁铁滑块；416-工具嵌装管；417-滑块磁铁控制钮；418-电磁铁球头套控制钮；501-位移齿轮；502-位移齿轮轴；503-位移齿轮电机；504-位移座；505-控制气缸一；506-摇杆一；507-定位弧套一；508-定位弧套二；509-摇杆二；510-控制气缸二。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5所示：一种食道切除设备，包括机架1、升降调整架2、方位调整架3、辅助部件4、抓取定位部件5；机架1，包括升降杆104；升降调整架2，包括升降架202；方位调整架3，包括调整架303；辅助部件4，包括限制轮一402、限制轮二404；抓取定位部件5，包括位移座504。

升降杆104的一端与机架底板102固定连接，升降杆104的另一端与机架顶板106固定连接，升降架202与升降杆104滑动连接，调整架303旋转安装在升降架202上，限制轮一402、限制轮二404分别旋转安装在移动连接板401上，限制轮一402与调整架303上的槽接触，限制轮二404与调整架303上的槽接触，位移座504与位移导柱304滑动连接。

机架1，还包括机架滚轮101、机架底板102、升降齿条一103、升降齿条二105、机架顶板106；机架底板102上设置有机架滚轮101，升降齿条一103的两端分别与机架顶板106、机架底板102固定连接，升降齿条二105的两端分别与机架顶板106、机架底板102固定连接。

升降调整架2，还包括升降电机201、齿轮连接轴203、升降齿轮一204、升降齿轮二205、方位调整电机206、偏心轮207、偏心轮接触架208、调整齿条一209、调整齿条二210；升降电机201固定安装在升降架202上，齿轮连接轴203旋转安装在升降架202上，齿轮连接轴203的两端分别固定连接有升降齿轮一204、升降齿轮二205，升降电机201的电机轴与齿轮连接轴203的一端固定连接，升降齿轮一204与升降齿条一103啮合，升降齿轮二205与升降齿条二105啮合，方位调整电机206固定安装在升降架202上，偏心轮接触架208滑动安装在升降架202上，方位调整电机206的电机轴与偏心轮207固定连接，偏心轮207与偏心轮接触架208内壁接触，偏心轮接触架208上分别固定连接有调整齿条一209、调整齿条二210，升降电机201带动齿轮连接轴203转动，进而升降架202运动并进行高度调整，方位调整电机206带动偏心轮207转动，进而偏心轮接触架208运动。

方位调整架3，还包括调整齿轮二301、调整齿轮一302、位移导柱304、位移啮合齿条305；调整架303上分别固定连接有调整齿轮二301、调整齿轮一302，调整齿轮二301与调整齿条二210啮合，调整齿轮一302与调整齿条一209啮合，位移导柱304与调整架303固定连接，位移啮合齿条305与调整架303固定连接，调整架303上有槽，在齿轮齿条啮合下，调整架303进行角度方位调整。

辅助部件4，还包括移动连接板401、抵触杆403、抵触杆压簧405、接触块406、接触轮407、固定架408、推动气缸409、接触轮滑架410、滑架压簧411、限制连接柱412、嵌装管球头413、电磁铁球头套414、电磁铁滑块415、工具嵌装管416、滑块磁铁控制钮417、电磁铁球头套控制钮418；限制连接柱412的一端与移动连接板401固定连接，抵触杆403与接触块406固定连接，抵触杆403与移动连接板401滑动连接，抵触杆压簧405套在抵触杆403上，抵触杆压簧405的一端与接触块406连接，接触轮407旋转安装在接触轮滑架410上，接触轮407与接触块406接触，固定架408与限制连接柱412固定连接，推动气缸409固定安装在固定架408上，接触轮滑架410滑动安装在固定架408上，推动气缸409的推杆与接触轮滑架410接触，滑架压簧411套在固定架408上，工具嵌装管416上嵌装辅助工具，限制轮一402、限制轮二404在调整架303上槽中运动，电磁铁滑块415在限制连接柱412上运动，以此调整辅助工具的位置，推动气缸409推动接触轮滑架410运动，接触轮407对接触块406作用，进而抵触杆403运动并抵住调整架303，使工具嵌装管416的一个方位稳定。

电磁铁滑块415与限制连接柱412滑动连接，电磁铁滑块415上设置有电磁铁球头套414，工具嵌装管416上设置有嵌装管球头413，工具嵌装管416与电磁铁球头套414之间通过嵌装管球头413连接，工具嵌装管416与电磁铁球头套414以嵌装管球头413连接，使辅助工具的方位转变自由。

电磁铁滑块415与限制连接柱412的连接处设有电磁铁，电磁铁球头套414与嵌装管球头413的接触区域设有电磁铁，工具嵌装管416上设置有滑块磁铁控制钮417、电磁铁球头套控制钮418，滑块磁铁控制钮417对电磁铁滑块415上的电磁铁进行控制并使电磁铁滑块415稳定在该位置，电磁铁球头套控制钮418对电磁铁球头套414上的电磁铁进行控制，使嵌装管球头413稳定为该方位，进而使辅助工具定格在该状态。

抓取定位部件5，还包括位移齿轮501、位移齿轮轴502、位移齿轮电机503、控制气缸一505、摇杆一506、定位弧套一507、定位弧套二508、摇杆二509、控制气缸二510；位移齿轮501与位移齿轮轴502固定连接，位移齿轮轴502旋转安装在位移座504上，位移齿轮电机503固定安装在位移座504上，位移齿轮电机503的电机轴与位移齿轮轴502的一端固定连接，位移齿轮501与位移啮合齿条305啮合，控制气缸一505固定安装在位移座504上，摇杆一506的一端与控制气缸一505的推杆旋转连接，摇杆一506的另一端与定位弧套一507以球头连接，控制气缸二510固定安装在位移座504上，摇杆二509的一端与控制气缸二510的推杆旋转连接，摇杆二509的另一端与定位弧套二508以球头连接，定位弧套二508上设置有电磁铁，定位弧套一507上设置有电磁铁，位移齿轮电机503带动位移齿轮501转动，进而位移座504运动并进行位置调整，控制气缸一505、控制气缸二510分别控制推杆运动并调整位置，定位弧套二508、定位弧套一507夹持食道，并且定位弧套二508、定位弧套一507上电磁铁作用时，使定位弧套二508、定位弧套一507相互吸附，进而将食道夹持定位并暴露，便于切除。

本发明工作原理：升降电机201带动齿轮连接轴203转动，进而升降架202运动并进行高度调整，方位调整电机206带动偏心轮207转动，进而偏心轮接触架208运动，在齿轮齿条啮合下，调整架303进行角度方位调整，工具嵌装管416上嵌装辅助工具，限制轮一402、限制轮二404在调整架303上槽中运动，电磁铁滑块415在限制连接柱412上运动，以此调整辅助工具的位置，工具嵌装管416与电磁铁球头套414以嵌装管球头413连接，使辅助工具的方位转变自由，推动气缸409推动接触轮滑架410运动，接触轮407对接触块406作用，进而抵触杆403运动并抵住调整架303，使工具嵌装管416的一个方位稳定，滑块磁铁控制钮417对电磁铁滑块415上的电磁铁进行控制并使电磁铁滑块415稳定在该位置，电磁铁球头套控制钮418对电磁铁球头套414上的电磁铁进行控制，使嵌装管球头413稳定为该方位，进而使辅助工具定格在该状态，位移齿轮电机503带动位移齿轮501转动，进而位移座504运动并进行位置调整，控制气缸一505、控制气缸二510分别控制推杆运动并调整位置，定位弧套二508、定位弧套一507夹持食道，并且定位弧套二508、定位弧套一507上电磁铁作用时，使定位弧套二508、定位弧套一507相互吸附，进而将食道夹持定位并暴露，便于切除。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化，修改，替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。