按摩机的制作方法

1.本发明涉及按摩机。


背景技术：

2.以往，已知有在施疗前对被施疗者的体型进行检测的按摩机。例如，在日本特开2018
‑
197741号公报中，利用距离传感器部来测定到被施疗者的身体为止的直线距离，并且利用角度传感器部来测定直线距离的测定角度，并基于这些测定结果来计算被施疗者的肩宽。另外，在日本特开2019
‑
58550号公报中，根据在使按摩单元沿身高方向上升的过程中施加于施疗件的负荷的变化来对被施疗者的肩的位置进行检出，并且基于由相机检出的被施疗者的体型来修正被施疗者的肩的位置。
3.然而，由于被施疗者的体型的不同，有时即使将气囊的施疗强度设定得较强，也会无法与被施疗者的施疗部位触碰、或者感到施疗强度较弱。或者，有时即使将气囊的施疗强度设定得较弱，也会感到施疗强度较强。


技术实现要素：

4.发明要解决的课题
5.本发明鉴于上述情况，其目的在于针对每个被施疗者实施适当的施疗。
6.用于解决课题的方案
7.为了达成上述目的，本发明的一个方案的按摩机设为以下结构(第一结构)，该结构具备：膨缩部，其能够按压被施疗者的施疗部位在左右方向上的侧部；传感器，其设置于所述膨缩部；流体供给部，其向所述膨缩部供给流体而使所述膨缩部膨胀；检测部，其基于所述传感器的感知结果，检测所述施疗部位的所述侧部的左右方向位置；以及控制部，其基于所述检测部的检测结果，调节所述膨缩部的膨缩。
8.上述第一结构的按摩机也可以是以下结构(第二结构)：所述传感器感知所述膨缩部从所述施疗部位和所述膨缩部中的一方朝向另一方的、在左右方向上的弯曲变形量，所述检测部基于所述弯曲变形量的随时间变化，检测所述侧部的左右方向位置。
9.或者，上述第一结构的按摩机也可以是以下结构(第三结构)：所述传感器感知所述膨缩部所收容的所述流体的内压，所述检测部基于所述内压的随时间变化，检测所述侧部的左右方向位置。
10.上述第一结构至第三结构中的任一结构的按摩机也可以是以下结构(第四结构)：所述控制部还基于膨缩信息来调节所述膨缩部的膨缩，在所述膨缩信息中，所述膨缩部的膨缩条件以与所述侧部的左右方向位置建立关联的方式进行设定。
11.上述第四结构的按摩机也可以是以下结构(第五结构)：所述膨缩部为一对，且设置于所述施疗部位的左右两侧，所述检测部基于在一对所述膨缩部各自所设置的所述传感器的感知结果，检测所述施疗部位的左右方向宽度。
12.上述第五结构的按摩机也可以是以下结构(第六结构)：所述按摩机还具备存储
部，该存储部将所述左右方向宽度的检测结果以与时刻和日期中的至少一方建立关联的方式存储于历史信息，所述检测部基于由该检测部检测到的最新的所述左右方向宽度和所述历史信息，对所述施疗部位的随时间变化的异常进行检测。
13.上述第六结构的按摩机也可以是以下结构(第七结构)：所述按摩机还具备通知部，该通知部对所述被施疗者进行通知，所述控制部使所述通知部通知所述施疗部位的所述随时间变化的异常。
14.上述第六结构或第七结构的按摩机也可以是以下结构(第八结构)：所述控制部基于所述施疗部位的所述随时间变化的异常的检测结果，调节所述膨缩部的膨缩。
15.上述第一结构至第八结构中的任一结构的按摩机也可以是以下结构(第九结构)：所述按摩机还具备靠背部，该靠背部对所述被施疗者的躯体部进行支承，所述膨缩部设置于所述靠背部的上部。
16.上述第一结构至第九结构中的任一结构的按摩机也可以是以下结构(第十结构)：所述按摩机还具备脚踏部，该脚踏部收容所述被施疗者的小腿部，所述膨缩部设置于所述脚踏部。
17.上述第一结构至第十结构中的任一结构的按摩机也可以是以下结构(第十一结构)：所述按摩机还具备臂施疗部，该臂施疗部收容所述被施疗者的前臂部，所述膨缩部设置于所述臂施疗部。
18.发明效果
19.根据本说明书中公开的按摩机，能够针对每个被施疗者实施适当的施疗。
附图说明
20.图1是椅子式按摩机的立体图。
21.图2是示出膨缩部及传感器的结构例的俯视图。
22.图3是示出控制按摩机的动作的控制系统的框图。
23.图4a是示出接触前的膨缩部的膨胀例的俯视图。
24.图4b是示出接触后的膨缩部的膨胀例的俯视图。
25.图5是用于说明由膨缩部实施的施疗例的流程图。
26.图6是用于说明由膨缩部实施的小腿部的施疗例的流程图。
27.附图标记说明：
28.100
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(椅子式)按摩机
29.200
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座部
30.300 靠背部
31.301、302
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导轨
32.303
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施疗单元
33.304
ꢀꢀ
面
34.400
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基台部
35.500
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臂施疗部
36.600
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操作部
37.601
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缆线
38.602
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支架
39.700
ꢀꢀ
脚踏部
40.1a、1b、1c
ꢀꢀ
膨缩部
41.11
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气囊
42.12
ꢀꢀ
罩
[0043]2ꢀꢀ
传感器
[0044]3ꢀꢀ
存储部
[0045]4ꢀꢀ
通知部
[0046]
41
ꢀꢀ
显示部
[0047]
42
ꢀꢀ
扬声器
[0048]5ꢀꢀ
控制单元
[0049]
51
ꢀꢀ
检测部
[0050]
52
ꢀꢀ
控制部
[0051]
61～64
ꢀꢀ
驱动电路
[0052]
65
ꢀꢀ
致动器组
[0053]
66
ꢀꢀ
泵组
[0054]
660
ꢀꢀ
流体供给部
[0055]
67
ꢀꢀ
电磁阀组
[0056]
u
ꢀꢀ
被施疗者。
具体实施方式
[0057]
以下，参照附图对本发明的例示的实施方式详细地进行说明。
[0058]
图1是椅子式按摩机100的立体图。以下将椅子式按摩机100称为“按摩机100”。
[0059]
在以下的说明中，将从在后述的靠背部300未倾倒的状态的按摩机100就座的被施疗者u观察时的前侧(正面侧)称为“前侧”。将从在靠背部300未倾倒的状态的按摩机100就座的被施疗者u观察时的后侧(背面侧)称为“后侧”。另外，将从在靠背部300未倾倒的状态的按摩机100就座的被施疗者u观察时的上侧(头侧)称为“上侧”。将从在靠背部300未倾倒的状态的按摩机100就座的被施疗者u观察时的下侧(腿侧)称为“下侧”。另外，将从在靠背部300未倾倒的状态的按摩机100就座的被施疗者u观察时的右侧称为“右侧”。将从在靠背部300未倾倒的状态的按摩机100就座的被施疗者u观察时的左侧称为“左侧”。
[0060]
<1.按摩机>
[0061]
按摩机100具备座部200、靠背部300、基台部400、臂施疗部500、操作部600及脚踏部700。靠背部300、臂施疗部500及脚踏部700安装于具有座部200及基台部400的主体部。
[0062]
座部200支承被施疗者u的臀部及大腿部。
[0063]
靠背部300相对于座部200立起设置，并支承被施疗者u的头、躯体部(例如肩、腰及背部)等。靠背部300以能够将沿左右方向延伸的倾斜旋转轴(省略图示)作为中心而旋转的方式，安装于座部200的后端。靠背部300能够通过以倾斜旋转轴为中心的转动而向后侧倾倒。
[0064]
靠背部300内置有导轨301、302和施疗单元303。导轨301、302沿着与被施疗者u的
肩及腰相接的面304延伸。施疗单元303对被施疗者u的背部进行施疗。施疗单元303例如具有施疗件(省略图示)、使施疗件进行揉捏动作的揉捏驱动机构(省略图示)、以及使施疗件进行拍打动作的拍打驱动机构(省略图示)。施疗单元303由导轨301、302引导而能够在靠背部300的长度方向上升降。
[0065]
基台部400在座部200的左右两侧立起设置。在设置于座部200的左侧的基台部400内置有控制单元5。控制单元5在后面进行说明。
[0066]
臂施疗部500设置在位于座部200的左右两侧且比座部200靠上侧的位置，并支承被施疗者u的前臂部及手。臂施疗部500具有朝向下侧凹陷的凹部(省略符号)。凹部对被施疗者u的前臂部及手进行收纳并进行支承。在凹部设置有气囊(省略图示)。通过由空气的供给/释放而引起的气囊的膨缩来按摩被施疗者u的前臂部。需要说明的是，并不限定于该例示，也可以在凹部设置气囊以外的施疗机构。或者，也可以不在凹部设置施疗机构。
[0067]
操作部600是用于供被施疗者u进行施疗模式的选择、施疗的强弱调节等的输入装置。操作部600接收被施疗者u等的操作输入，并将基于该操作输入的信号向控制单元5输出。按摩机100还具备缆线601和支架602。操作部600经由缆线601与控制单元5连接。控制单元5基于从操作部600输出的信号来控制按摩机100的各部分。支架602固定于在座部200的左侧设置的臂施疗部500。操作部600能够相对于支架602进行拆卸。
[0068]
脚踏部700收容被施疗者u的小腿部及脚部。需要说明的是，在被施疗者u的下肢中，将比脚踝靠下的部分称为脚部，将脚踝以上的部位称为腿部。另外，在腿部中，将从膝关节到脚踝的部分称为小腿部，将膝关节之上的部分称为大腿部。脚踏部700能够以脚踏部旋转轴(省略图示)为中心旋转。脚踏部旋转轴在座部200的前端部的下侧沿左右方向延伸。
[0069]
其次，按摩机100还具备膨缩部1a、1b、1c和传感器2。
[0070]
膨缩部1a、1b、1c能够对被施疗者u的施疗部位在左右方向上的侧部进行按压。膨缩部1a、1b、1c分别为一对，且分别设置于施疗部位的左右两侧。
[0071]
例如，膨缩部1a设置于靠背部300的上部的左右两侧。但是，并不限定于该例示，膨缩部1a也可以仅设置于靠背部300的左侧和右侧中的一方。膨缩部1a的施疗部位是被施疗者u的肩及上臂部。通过膨缩部1a的膨缩来按摩被施疗者u的肩及上臂部。
[0072]
膨缩部1b设置于靠背部300的下部的左右两侧。但是，并不限定于该例示，膨缩部1b也可以仅设置于靠背部300的左侧和右侧中的一方。膨缩部1b的施疗部位是被施疗者u的腰部。通过膨缩部1b的膨缩来按摩被施疗者u的腰部。
[0073]
膨缩部1c设置于脚踏部700。更具体而言，膨缩部1c相对于被施疗者u的收容于脚踏部700的各个小腿部而设置于左右两侧。但是，并不限定于该例示，膨缩部1c也可以相对于各个小腿部而仅设置于左侧和右侧中的一方。另外，膨缩部1c也可以相对于被施疗者u的一对小腿部中的任一方进行设置。膨缩部1c的施疗部位是被施疗者u的小腿部。通过膨缩部1c的膨缩来按摩被施疗者u的小腿部(特别是腿肚子)。此外，膨缩部也可以相对于被施疗者u的至少一方的大腿部而设置于左侧和右侧中的至少一方。此时，大腿部用的膨缩部可以设置于座部200、基台部400等。
[0074]
需要说明的是，膨缩部1a、1b、1c的主要结构分别相同。因此，以下有时将膨缩部1a、1b、1c统称为膨缩部1。另外，将膨缩部1a、1b、1c各自的结构作为膨缩部1的结构进行说明。
[0075]
图2是示出膨缩部1及传感器2的结构例的俯视图。膨缩部1具有气囊11和罩12。气囊11能够从后述的流体供给部660接收空气的供给而膨缩。罩12是膨缩部1的外包装，且覆盖气囊11。
[0076]
传感器2设置于膨缩部1。需要说明的是，在本实施方式中，在膨缩部1a、1b、1c全部都设置有传感器2。但是，传感器2的配置并不限定于本实施方式的例示。传感器2只要设置于膨缩部1a、1b、1c中的至少一个即可。传感器2是用于感知膨缩部1对被施疗者u的接触的传感器。传感器2用于感知左右方向位置，且在本实施方式中还用于感知施疗部位的左右方向宽度。需要说明的是，左右方向位置是被施疗者u的施疗部位的侧部在左右方向上的位置。另外，左右方向宽度是从被施疗者u的左臂的侧部(左端部)起到右臂的侧部(右端部)为止的宽度。传感器2的更详细的结构在后面进行说明。
[0077]
膨缩部1从流体供给部660接收流体的供给，并能够根据流体的收容量而膨缩。需要说明的是，流体是空气等气体、或者是液体。在施疗开始前，膨缩部1处于流体的收容量少的收缩状态，膨缩部1的被施疗者u侧的端部处于左右方向上的规定的基准位置。当开始施疗时，膨缩部1通过流体的供给而膨胀，膨缩部1的被施疗者u侧的端部朝向左右方向上的被施疗者u侧移动。膨缩部1的被施疗者u侧的端部与施疗部位的侧部接触后，通过膨缩部1的膨胀，膨缩部1的被施疗者u侧的端部按压施疗部位的侧部。然后，通过膨缩部1的膨缩来对施疗部位进行施疗。
[0078]
<2.按摩机的控制系统>
[0079]
接下来，说明按摩机100的控制系统的结构例。图3是示出控制按摩机100的动作的控制系统的结构的框图。
[0080]
按摩机100还具备存储部3、通知部4、控制单元5、驱动电路61～64、致动器组65、泵组66及电磁阀组67。
[0081]
存储部3是即使电力供给停止也会对存储的信息进行保持的非暂时性的存储介质。存储部3例如存储有控制单元5为了控制按摩机100的动作所需的程序及数据。
[0082]
另外，存储部3存储有位置信息。在位置信息中，膨缩部1的被施疗者u侧的端部的左右方向位置与膨缩部1所收容的流体的每个收容量建立关联。也就是，在位置信息中储存有流体的每个收容量的左右方向位置。需要说明的是，如前所述，左右方向位置由传感器2感知。另外，只要从流体供给部660供给并收容于膨缩部1的流体的每单位时间的收容量(也就是流体的供给速度δs)恒定，则上述左右方向位置也可以与向膨缩部1供给的流体的供给时间建立关联。
[0083]
另外，存储部3针对每个不同的被施疗者u存储有膨缩信息、历史信息。在膨缩信息中，膨缩部1的膨缩条件以与施疗部位的侧部的左右方向位置建立关联的方式进行设定，且在本实施方式中以与施疗部位的左右方向宽度建立关联的方式进行设定。如后所述，左右方向宽度能够通过根据相互的左右方向位置之间的距离来进行计算的方法测定。膨缩条件例如是向膨缩部1供给的流体的供给速度δs、应收容于膨缩部1的流体的收容量s、膨缩部1的膨缩时刻、膨胀时间及收缩时间等。需要说明的是，上述收容量s是为了使膨缩部1与具有规定的左右方向宽度的施疗部位接触而所需的流体量，且是基于位置信息而由流体供给部660向膨缩部1供给的流体的从膨胀开始时间点起的供给量。
[0084]
历史信息示出了后述的检测部51中的检测结果的随时间变化。例如，施疗部位的
侧部的左右方向位置、施疗部位的左右方向宽度等与时刻和日期中的至少一方建立了关联。
[0085]
通知部4对被施疗者u进行通知。在本实施方式中，通知部4内置于操作部600。通知部4具有显示部41和扬声器42。
[0086]
控制单元5控制按摩机100的动作。例如，控制单元5经由驱动电路61控制致动器组65。控制单元5经由驱动电路62控制泵组66。控制单元5经由驱动电路63控制电磁阀组67。控制单元5经由驱动电路64控制施疗单元303。控制单元5的结构在后面叙述。
[0087]
致动器组65包括多个致动器。例如，致动器组65包括使靠背部300转动的靠背部用致动器、使脚踏部700转动的脚踏部用致动器等。
[0088]
泵组66包括流体供给部660。需要说明的是，流体供给部660向膨缩部1供给流体而使其膨胀。
[0089]
电磁阀组67包括多个电磁阀。多个电磁阀中的一部分设置于流体供给部660与膨缩部1之间，并切换两者之间的连通/切断。另外，多个电磁阀中的另一部分设置于膨缩部1与按摩机100的外部之间，并切换两者之间的连通/切断。例如，当流体供给部660与膨缩部1通过一部分电磁阀连通时，通过从流体供给部660经由电磁阀向膨缩部1供给流体，而使得膨缩部1膨胀。另一方面，当在另一部分的电磁阀的动作下而例如使得按摩机100的外部与膨缩部1连通时，膨缩部1内的流体经由电磁阀向外部释放。由此，膨缩部1内的流体被释放，从而膨缩部1收缩。另外，当在各个电磁阀的动作下，膨缩部1既不与流体供给部660连通也不与外部连通时，膨缩部1内的流体量被保持。
[0090]
<2.控制单元的结构>
[0091]
接下来，说明控制单元5的结构。控制单元5具有检测部51和控制部52。在本实施方式中，控制单元5例如是cpu、mpu等运算装置。检测部51及控制部52是控制单元5的功能性的构成要素。但是，并不限定于本实施方式的例示，检测部51和控制部52中的至少一方也可以是物理性的构成要素，例如也可以是电气电路、电子元件、电子器件、装置等。
[0092]
检测部51基于传感器2的感知结果，检测施疗部位的侧部的左右方向位置。例如，检测部51将膨缩部1与施疗部位相接的时间点下的膨缩部1的位移量作为施疗部位的侧部的左右方向位置进行检测。该位移量是膨缩部1的被施疗者u侧的端部从施疗开始前的基准位置起在左右方向上位移的距离。
[0093]
控制部52基于检测部51的检测结果，调节膨缩部1的膨缩。这样一来，能够根据实际检测到的施疗部位的侧部的左右方向位置来调节膨缩部1的施疗强度。例如，施疗部位的侧部的左右方向位置与施疗开始前的膨缩部1的基准位置之间的间隔越窄，则控制部52使对于同一施疗强度设定的膨缩部1中的流体的收容量变得越少，从而使对于同一施疗强度设定的实际施疗强度变得越弱。因此，能够抑制体型大的被施疗者u即使通过操作部600的操作输入将膨缩部1的施疗强度设定得较弱，也感到膨缩部1的施疗强度过强的情况。另外，上述间隔越宽，则控制部52使对于同一施疗强度设定的膨缩部1中的流体的收容量越多，从而使对于同一施疗强度设定的实际的施疗强度越强。因此，能够抑制体型小的被施疗者u即使通过操作部600的操作输入将膨缩部1的施疗强度设定得较强，也感到膨缩部1的施疗强度过弱的情况。因此，按摩机100能够针对每个被施疗者u实施适当的施疗。
[0094]
另外，控制部52还基于膨缩信息来调节膨缩部1的膨缩。例如，在膨缩信息中，膨缩
部1的对于每个施疗强度的标准膨缩条件还以与标准间隔建立关联的方式进行设定。需要说明的是，该标准间隔是施疗部位的侧部的左右方向位置与施疗开始前的膨缩部1的基准位置之间的间隔的标准值。在上述间隔比标准间隔窄的情况下，控制部52根据上述间隔与标准间隔之差，使流体供给部660的驱动时间变得更短，从而使向膨缩部1供给的流体的实际的收容量比标准的收容量少。另外，在上述间隔比标准间隔宽的情况下，控制部52根据上述间隔与标准间隔之差，使流体供给部660的驱动时间变得更长，从而使向膨缩部1供给的流体的实际的收容量比标准的收容量多。这样一来，能够根据检测部51的检测结果来调节膨缩部1按压施疗部位的压力。通过使施疗时的膨缩部1的压力变得更高，能够使对于同一施疗强度设定的实际施疗强度变得更强。通过使施疗时的膨缩部1的压力变得更低，能够使对于同一施疗强度设定的实际施疗强度变得更弱。
[0095]
另外，检测部51基于分别设置于左右一对膨缩部1的传感器2的感知结果来检测施疗部位的左右方向宽度。这样一来，能够根据实际检测到的施疗部位的左右方向宽度，来调节膨缩部1对施疗部位的施疗强度。例如，施疗部位的左右方向宽度越宽，则控制部52使对于同一施疗强度设定的实际施疗强度变得越弱。另外，施疗部位的左右方向宽度越窄，则控制部52使对于同一施疗强度设定的实际施疗强度变得越强。因此，能够实施与被施疗者u的体型对应的适当的施疗。
[0096]
而且，检测部51通过检测施疗部位的左右方向宽度，能够对施疗部位的肿胀等随时间变化的异常进行检测。此时，检测部51基于该检测部51所检测到的最新的左右方向宽度和历史信息，对施疗部位的随时间变化的异常进行检测。当施疗部位肿胀时，施疗部位的左右方向宽度变宽。检测部51基于该检测部51的最新的检测结果和历史信息来监视左右方向宽度的随时间变化。检测部51基于随时间变化的监视结果，对施疗部位的随时间变化的异常进行检测。例如，在左右方向宽度比平时大幅度变宽的情况下，检测部51检测到施疗部位正在肿胀。这样一来，能够利用按摩机100来进行被施疗者u的健康管理。
[0097]
当检测部51检测到施疗部位的随时间变化的异常时，控制部52使通知部4通知施疗部位的随时间变化的异常。这样一来，能够通过对被施疗者u进行通知来使施疗者u识别在施疗部位产生了肿胀等随时间变化的异常。而且，还可以向被施疗者u提议用于消除随时间变化的异常的施疗。
[0098]
另外，控制部52基于施疗部位的随时间变化的异常的检测结果，调节膨缩部1的膨缩。这样一来，在施疗部位产生了肿胀等随时间变化的异常的情况下，能够调节膨缩部1的施疗强度，或者实施适于消除随时间变化的异常的施疗。
[0099]
需要说明的是，在利用按摩机100的被施疗者u为多个的情况下，按摩机100能够对各个被施疗者u进行认证。因此，控制单元5具有认证各个被施疗者u的认证功能。或者也可以是，按摩机100具有认证各个被施疗者u的认证装置。
[0100]
<3.传感器>
[0101]
接下来，说明传感器2的结构。在本实施方式中，传感器2是具有挠性的薄膜状的传感器，且感知膨缩部1从施疗部位和膨缩部1中的一方朝向另一方的、在左右方向上的弯曲变形量。在本实施方式中，传感器2贴附于气囊11的外表面中的与施疗部位对置的区域11a(参照图2)。需要说明的是，并不限定于该例示，传感器2也可以贴附于气囊11的内表面，还可以贴附于罩12的内表面或外表面。
[0102]
当膨缩部1膨胀时，传感器2与气囊11的区域11a一起弯曲。需要说明的是，传感器2自身的弯曲变形量与区域11a的弯曲变形量相同。此时，在传感器2产生与传感器2自身的弯曲变形量对应的电压。传感器2将该电压作为电压信号向控制单元5输出。也就是，该电压信号示出了膨缩部1的弯曲变形量的感知结果。检测部51基于弯曲变形量的随时间变化，检测施疗部位的侧部的左右方向位置。这样一来，通过感知与膨缩部1的膨缩对应的变形，能够检测施疗部位的侧部的左右方向位置。作为这样的传感器2，可以使用薄膜状的有机压电传感器、多层聚合物传感器等。
[0103]
图4a是示出接触前的膨缩部1的膨胀例的俯视图。例如，当膨缩部1膨胀时，如图4a所示，区域11a一边向从膨缩部1的内侧朝向外侧的突出方向突出并弯曲，一边靠近被施疗者u的施疗部位。随着膨缩部1的膨胀，区域11a朝向突出方向的弯曲变形量变大，在传感器2产生的电压随着突出方向上的弯曲变形量的增加而上升。电压信号的上升持续到膨缩部1与施疗部位接触为止。
[0104]
图4b是示出接触后的膨缩部1的膨胀例的俯视图。膨缩部1与被施疗者u的施疗部位相接后，如图4b所示，气囊11膨胀以覆盖施疗部位的表面。因此，随着膨缩部1a的膨胀，区域11a朝向突出方向的弯曲变形量变小。之后，区域11a开始向与突出方向相反的方向弯曲，且随着膨缩部1a的膨胀，区域11a向从膨缩部1的外侧朝内侧的凹陷方向凹陷而弯曲。也就是，区域11a在凹陷方向上的弯曲变形量变大。因此，传感器2的电压信号随着突出方向上的弯曲变形量的减少、以及与突出方向相反方向的凹陷方向上的弯曲变形量的增加而下降。
[0105]
施疗部位与膨缩部1的接触能够根据如上所述的电压信号的随时间变化来进行检测。例如，根据电压信号从上升变化为下降的拐点，能够检测到施疗部位的侧部在左右方向上的位置。
[0106]
需要说明的是，传感器2并不限定于本实施方式的例示。例如，传感器2也可以是压力传感器，且也可以对收容于膨缩部1的流体的内压进行感知。在该情况下，检测部51基于内压的随时间变化，检测从被施疗者u的施疗部位的侧部作用于膨缩部1的压力。基于该检测结果，检测部51能够检测施疗部位的侧部的左右方向位置。例如，压力传感器感知气囊11的内压，并将示出其感知结果的感知信号向控制单元5输出。施疗部位与膨缩部1的接触能够根据内压的变化进行检测。例如，当膨缩部1与施疗部位接触时，气囊11的内压大幅上升。从发生该上升的时间点起，能够检测到在左右方向上的施疗部位的侧部的位置。压力传感器例如既可以设置于气囊11的内部，也可以设置于与膨缩部1连结的流体的流路。
[0107]
或者，传感器2也可以是对被施疗者u的施疗部位的侧部的接近进行感知的接近传感器。例如，对于传感器2，可以采用对与施疗部位之间产生的静电电容的变化进行感知的静电电容式的接近传感器。
[0108]
<4.由膨缩部实施的施疗例>
[0109]
接下来，参照图5说明由膨缩部1实施的施疗例。图5是用于说明由膨缩部1实施的施疗例的流程图。需要说明的是，在图5所示的处理开始时，薄膜状的传感器2在左右方向上的弯曲的初始状态是预先确定的状态，例如是传感器2在左右方向上未弯曲的状态。但是，并不限定于该例示，在初始状态下，也可以以预先确定的弯曲变形量向突出方向或凹陷方向弯曲。
[0110]
首先，开始被施疗者u的体型检测。当膨缩部1膨胀时(步骤s101)，传感器2向突出
方向弯曲，并输出与弯曲变形量对应的电压信号(步骤s102)。然后，判定从膨缩部1的膨胀开始时起是否经过了规定时间(步骤s103)。若从膨缩部1的膨胀开始时起未经过规定时间(在步骤s103中为“否”)，则图5的处理返回到步骤s101。
[0111]
若从膨缩部1的膨胀开始时起经过了规定时间(在步骤s103中为“是”)，则检测部51检测电压信号的电压值相对于从膨胀开始时起的经过时间的随时间变化中是否有拐点(步骤s104)。若没有拐点(在步骤s104为“否”)，则例如由于没有被施疗者u等理由，膨缩部1未与施疗部位接触。在该情况下，控制部52使膨缩部1收缩。由此，传感器2的弯曲状态返回至初始状态，被施疗者u的体型检测结束，图5的处理结束。
[0112]
另一方面，若有拐点(在步骤s104中为“是”)，则检测部51检测膨缩部1相对于施疗部位在左右方向上的接触位置(步骤s105)。也就是，检测部51基于传感器2的感知结果，检测被施疗者u的施疗部位的侧部的左右方向位置。例如，计算在从膨胀开始时间点起到与电压信号的拐点对应的转变时间点为止的期间内收容于膨缩部1的流体的收容量s。在流体的供给速度δs恒定的情况下，检测部51使用从膨缩部1的膨胀开始时间点起到与该拐点对应的转变时间点为止的膨胀时间t，计算在从膨胀开始时间点起到转变时间点为止的期间内供给至膨缩部1的流体的收容量(δs
×
t)，并将该收容量作为上述收容量s。另外，在位置信息中，存储有膨缩部1的被施疗者u侧的端部从基准位置起沿左右方向移动的位移量，该位移量与对应的流体的收容量s建立关联。需要说明的是，位移量也可以针对膨胀时间t建立关联。检测部51将与上述收容量s(或膨胀时间t)对应的上述位移量作为膨缩部1在左右方向上对施疗部位的接触位置来进行检测。
[0113]
另外，在本实施方式中，针对左右一对膨缩部1分别实施接触位置的检测。检测部51还基于在一对膨缩部1各自所设置的传感器2的感知结果，检测施疗部位的左右方向宽度(步骤s106)。例如，在位置信息中，存储有与左右两侧的膨缩部1的收容量s对应的施疗部位的左右方向宽度。需要说明的是，左右方向宽度也可以针对左右两侧的膨缩部1各自的膨胀时间t进行存储。检测部51参照位置信息而检测与收容量s(或膨胀时间t)对应的施疗部位的左右方向宽度。由此，检测部51能够针对左右一对膨缩部1a检测被施疗者u的肩宽。另外，检测部51能够针对左右一对膨缩部1b检测被施疗者u的腰部的左右方向宽度，且能够针对左右一对膨缩部1c检测被施疗者u的至少一方的小腿部的左右方向宽度。由此，被施疗者u的体型检测结束。
[0114]
接下来，控制部52开始由膨缩部1实施的施疗(步骤s107)。例如，控制部52通过调节膨缩部1所收容的流体的收容量s，而使膨缩部1的施疗部位侧的端部返回到与施疗部位的侧部相同的左右方向位置。也就是，膨缩部1返回到施疗部位最初与膨缩部1接触的状态。之后，控制部52开始由膨缩部1实施的施疗部位的施疗。需要说明的是，施疗例如可以在从由通知部4进行的通知动作起经过规定时间后开始，也可以按照被施疗者u在操作部600中的操作输入而开始。
[0115]
控制部52基于检测部51的检测结果来调节膨缩部1的膨缩(步骤s108)。也就是，控制部52对膨缩部1的施疗强度进行调节。例如，上述接触位置与施疗开始前的传感器2的基准位置之间越窄，或者上述左右方向宽度越大，则控制部52使对于同一施疗强度设定的实际施疗强度越弱。另外，上述接触位置与施疗开始前的传感器2的基准位置之间越宽，或者上述左右方向宽度越小，则控制部52使对于同一施疗强度设定的实际施疗强度越强。
[0116]
当由膨缩部1实施的施疗结束时，图5的处理结束。
[0117]
在本实施方式中，上述图5的处理能够分别由膨缩部1a、1b、1c进行实施。也就是，利用膨缩部1a，能够适当地检测被施疗者u的肩及上臂部的侧部的左右方向位置、以及肩宽。利用膨缩部1b，能够适当地检测被施疗者u的腰部的侧部的左右方向位置、以及腰宽。利用膨缩部1c，能够适当地检测被施疗者u的小腿部的侧部的左右方向位置、以及小腿部的左右方向宽度。由于能够适当地检测施疗部位的侧部的左右方向位置、以及施疗部位的左右方向宽度，因此能够基于该检测结果来实施适于被施疗者u的施疗。需要说明的是，图5的处理也可以利用臂施疗部500的气囊(膨缩部)实施。由此，通过对被施疗者u的前臂部实施本发明，能够适当地检测被施疗者u的前臂部的侧部的左右方向位置、以及左右方向宽度。
[0118]
例如，当身体状况差或疲劳时，有时被施疗者u的身体产生肿胀。因此，与健康状况良好的情况相比，施疗部位的左右方向宽度容易变宽。按摩机100检测到施疗部位的肿胀，从而能够实施适于消除肿胀的施疗。
[0119]
特别是，小腿部中的腿肚子的左右方向宽度容易根据被施疗者u的健康状况而随时变化。按摩机100在检测到包括腿肚子在内的小腿部比平时肿胀时，能够对被施疗者u通知小腿部的肿胀的产生以及消除该肿胀的动作的推荐，并自动或手动地进行消除肿胀的动作。
[0120]
<5.由膨缩部实施的施疗的变形例>
[0121]
参照图6说明由膨缩部1实施的施疗的变形例。图6是用于说明由膨缩部1c实施的小腿部的施疗例的流程图。需要说明的是，在图6所示的处理开始时，薄膜状的传感器2的左右方向上的弯曲的初始状态是预先确定的状态，例如是传感器2在左右方向上未弯曲的状态。但是，并不限定于该例示，在初始状态下，也可以以预先确定的弯曲变形量向突出方向或凹陷方向弯曲。
[0122]
首先，开始被施疗者u的体型检测。检测部51将膨缩部1与小腿部接触时的膨缩部1的位移量作为小腿部的侧部的左右方向位置进行检测，进而检测小腿部的左右方向宽度(步骤s301)。需要说明的是，这些处理与上述图5的步骤s101～s106的处理相同。因此，省略其说明。另外，这些处理既可以分别对一对小腿部实施，也可以仅对一个小腿部实施。在前者的情况下，能够在各个小腿部中分别检测到肿胀的状态。因此，即使在各个小腿部中肿胀的状态不同，例如也能够实施个别适用的施疗。在后者的情况下，能够以更简单的结构检测小腿部的肿胀。
[0123]
存储部3使小腿部的左右方向宽度与检测到的时间点的时刻和日期建立关联，并将该左右方向宽度存储于历史信息(步骤s302)。需要说明的是，在利用按摩机100的被施疗者u为多个的情况下，存储部3针对每个被施疗者u，将左右方向宽度以与时刻和日期建立关联的方式存储于历史信息。另外，在历史信息中，左右方向宽度也可以与检测到的时间点的时刻和日期中的一方建立关联。通过使左右方向宽度至少与时刻建立关联，能够按照一日的时间段监视肿胀的随时间变化。另外，通过使左右方向宽度至少与日期建立关联，至少能够监视每日的肿胀的随时间变化。
[0124]
检测部51基于检测到的小腿部的最新的左右方向宽度和历史信息，检测施疗部位的随时间变化的异常(步骤s303)。如上所述，在历史信息中，被施疗者u的小腿部的左右方向宽度的检测结果与时刻和日期建立关联。检测部51基于检测到的小腿部的最新的左右方
向宽度和历史信息，检测小腿部是否产生了肿胀。例如，当最新的左右方向宽度与基准的左右方向宽度之差为阈值以上时，检测部51检测到肿胀的产生。需要说明的是，基准的左右方向宽度是基于在历史信息存储的过去的左右方向宽度而计算出的值。或者，基准的左右方向宽度也可以是手动输入到操作部600的值。需要说明的是，这些例示并没有限定本实施方式中检测肿胀的产生的方法。
[0125]
在没有检测到肿胀的产生的情况(在步骤s303中为“否”)下，结束被施疗者u的体型检测，膨缩部1c开始小腿部的施疗(步骤s304)。当膨缩部1c的施疗结束时，图6的处理结束。
[0126]
另一方面，在检测到肿胀的产生的情况(在步骤s303中为“是”)下，控制部52使通知部4通知施疗部位的随时间变化的异常(步骤s305)。例如，控制部52使通知部4的显示部41显示肿胀的产生、被施疗者u的健康状况不良等。另外，也可以使显示部41显示向被施疗者u推荐特定的施疗动作(或施疗疗程)的意旨，也可以从扬声器42输出规定的声音、语音。需要说明的是，这些例示并不对本实施方式中的通知动作进行限定。然后，被施疗者u的体型检测结束。
[0127]
接下来，控制部52开始由膨缩部1c实施的小腿部的施疗(步骤s306)。需要说明的是，施疗例如可以在从上述的通知动作起经过规定时间后开始，也可以按照被施疗者u在操作部600中的操作输入而开始。
[0128]
控制部52基于检测部51的检测结果和膨缩信息来调节膨缩部1c的施疗强度(步骤s307)。例如，控制部52根据肿胀的程度，使对于同一施疗强度的膨缩部1中的流体的收容量更多，从而使对于同一施疗强度设定的实际施疗强度更强。需要说明的是，肿胀的程度例如是在步骤s303中说明的最新的左右方向宽度与基准的左右方向宽度之差。当膨缩部1c的施疗结束时，图6的处理结束。
[0129]
需要说明的是，在图6的处理中，在检测到肿胀的产生的情况下实施通知动作和施疗强度的调节这两方。但是，并不限定于该例示，也可以实施通知动作和施疗强度的调节中的任一个。
[0130]
另外，在以上的说明中，以对膨缩部1c的处理为例进行了说明。但是，并不限定于该例示，上述动作也可以对膨缩部1a、1b实施。
[0131]
以上，对本发明的实施方式进行了说明。需要说明的是，本领域技术人员应当理解，上述实施方式为例示，在本发明的范围内能够对上述实施方式的各构成要素及各处理的组合进行各种变形。
[0132]
例如，在上述实施方式中，对于靠背部300、脚踏部700的膨缩部1采用了本发明的结构。但是，并不限定于该例示，臂施疗部500的气囊(膨缩部)也可以采用本发明的结构。例如，通过在臂施疗部500的气囊(膨缩部)设置传感器2，能够检测被施疗者u的前臂部的左右方向位置及左右方向宽度。另外，通过实施与图6同样的处理，能够对前臂部的随时间变化的异常(肿胀等)进行检测。
[0133]
另外，在上述的实施方式中，将本发明应用于椅子式的按摩机100。但是，本发明的应用范围并不限定于该例示。本发明不仅适用于椅子式的按摩机，例如还适用于对被施疗者u的小腿部进行施疗的腿用按摩机、对被施疗者u的前臂部进行施疗的臂用按摩机。需要说明的是，在利用这些按摩机的被施疗者u为多个的情况下，存储部3针对每个被施疗者u，
将利用体形检测进行的肩宽、腿肚子、臂等的数据即检测结果以与时刻和日期中的至少一方建立关联的方式存储于历史信息。由此，检测部51能够基于由该检测部51检测到的最新的左右方向宽度与历史信息，对每个被施疗者u的施疗部位的随时间变化的异常进行检测。