蒸汽消融设备及其预热控制方法、控制器、设备与介质与流程

本发明涉及医疗器械的控制领域，尤其涉及一种蒸汽消融设备及其预热控制方法、控制器、设备与介质。

背景技术：

蒸汽消融术是一种形成高温水蒸气，然后将高温水蒸气作用于患者体内目标部位的新兴技术，可用于局部组织炎症反应、损伤修复等。蒸汽消融术例如可应用于支气管，但也不限于此。

蒸汽消融设备中可设有蒸汽发生器，在蒸汽消融及其准备过程中，需对蒸汽发生器进行加热与供水，现有相关技术中，蒸汽发生器预热过程中的供水与加热是手动操控实现的，例如可手动开启或关闭加热装置、水泵。进而，手动操控的过程效率低下，且加热、供水的效果依赖于操控者的主观经验与操控时的反应，难以得到保障。

技术实现要素：

本发明提供一种蒸汽消融设备及其预热控制方法、控制器、设备与介质，以解决手动操控的过程效率低下，且加热、供水的效果依赖于操控者的主观经验与操控时的反应，难以得到保障的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种蒸汽消融设备的预热控制方法，应用于蒸汽消融设备的控制装置，所述蒸汽消融设备包括蒸汽发生器、加热装置与水泵，所述水泵连接于所述蒸汽发生器的进水口与水源之间，所述水泵被配置为能够被所述控制装置控制，所述加热装置被配置为能够被所述控制装置控制，且在受控开启时为所述蒸汽发生器加热；

所述的预热控制方法，包括：

监测所述蒸汽发生器内的当前水位、当前压力与当前发生器内温度；

在所述当前水位高于指定的防干烧水位时，根据所述当前水位、所述当前压力与所述当前发生器内温度，控制所述加热装置；

根据所述当前水位，控制所述水泵。

本发明中，由于加热装置的控制所需考虑的因素包含了当前水位、当前发生器内温度与当前压力，蒸汽发生器的加热能匹配于当前真实的水位、发生器内温度、压力情况，故而，能够及时、准确地满足加热的真实需求。

由于水泵控制所需考虑的因素还包含了当前水位，蒸汽发生器的供水能匹配于当前真实的水位情况，故而，可便于及时控制水泵的状态，使其能够及时满足当前的真实需求。

此外，对加热装置、水泵的控制是控制装置自动实现的，不依赖于人工的操控，效率较高，并且，控制结果具有稳定性，不会随操作人员的状态、认知、经验而变化。

所以，本发明能够准确、及时、高效地自动满足蒸汽发生器预热时的供水、加热需求，且控制结果具有较佳的稳定性。

可选的，根据所述当前水位、所述当前压力与所述当前发生器内温度，控制所述加热装置，具体包括：

根据所述当前水位，以及指定的防干烧水位与最小正常水位，控制所述加热装置开启或关闭；所述最小正常水位高于所述防干烧水位；

在所述加热装置被开启之后，根据所述当前压力与所述当前发生器内温度，控制所述加热装置的加热功率。

以上可选方案中，由于加热会对压力、发生器内温度产生影响，故而，基于当前压力与当前发生器内温度可实现加热功率的闭环控制，可有助于使得加热功率能够准确达到目标(例如进一步可选方案涉及的目标压力与目标发生器内温度)。

可选的，根据所述当前压力与所述当前发生器内温度，控制所述加热装置的加热功率，具体包括：

在所述当前压力或所述当前发生器内温度处于设定的第一范围时，控制已开启的加热装置以目标功率加热，所述目标功率匹配于所述加热装置中所有加热器均开启时的加热功率；

在所述当前压力或所述当前发生器内温度处于第二范围时，根据所述当前发生器内温度、所述当前压力，以及设定的目标参数，调整所述加热装置的加热功率，所述目标参数包括目标温度与目标压力，所述第二范围的数值高于所述第一范围，所述目标参数高于所述第一范围。

以上可选方案中，可在当前压力或当前发生器内温度处于较小数值(例如第一范围)时，控制所有加热器均开启，达到较高的加热功率(例如最大加热功率)，进而，可有助于尽快进入接近于目标参数的较大数值(例如第二范围)，在进入到该范围时，可基于目标温度与目标压力实现精细的控制。可见，以上过程可兼顾加热的高效性与准确性。

可选的，根据所述当前水位、以及指定的防干烧水位与最小正常水位，控制所述加热装置开启或关闭，具体包括：

若所述当前水位高于或等于所述最小正常水位，则开启所述加热装置；

若所述当前水位低于所述最小正常水位，且高于或等于所述防干烧水位，则关闭所述加热装置。

以上可选方案中，通过在低于最小正常水位时及时关闭加热装置，可以避免持续的加热而使得水位快速下降至防干烧水位，从而带来安全隐患。

可选的，根据所述当前水位，控制所述水泵，具体包括：

若所述当前水位高于指定的最小正常水位，且低于指定的最大正常水位，则控制所述水泵处于启动的状态；

若所述当前水位高于或等于指定的最大正常水位，则控制所述水泵处于关闭的状态。

以上可选方案中，可有助于使得水泵控制结果能够匹配于预热状态下的水位需求(基于最大正常水位与最小正常水位而体现出的水位需求)，进而，加热时，蒸汽发生器中有充足、持续的水量可供形成水蒸气，且预热过程能够在可控的水位下安全、稳定地实现。

可选的，所述蒸汽消融设备还包括连接于所述蒸汽发生器的排气装置；所述排气装置被配置为能够在所述控制装置控制下对所述蒸汽发生器排气；

所述的预热控制方法，还包括：

根据所述当前发生器内温度与所述当前压力，控制所述排气装置对所述蒸汽发生器排气。

以上方案中，温度与压力均可反应出蒸汽发生器内的气压情况，基于此所控制的排气，可以保障排气的实施能够准确满足发生器内气压的真实情况。

可选的，根据所述当前发生器内温度与所述当前压力，控制所述排气装置对所述蒸汽发生器排气，具体包括：

若所述当前发生器内温度高于设定的排压温度阈值，则控制所述排气装置将所述蒸汽发生器中的气体排出；

若所述当前发生器内温度低于所述排压温度阈值，且所述当前压力高于设定的排压压力阈值，则控制所述排气装置将所述蒸汽发生器中的气体排出。

可选的，控制所述排气装置将所述蒸汽发生器中的气体排出之后，还包括：

在累计的排气时间到达排气停止时间之后，控制所述排气装置关闭。

可选的，

根据所述当前发生器内温度与所述当前压力，控制所述排气装置对所述蒸汽发生器排气，具体包括：

若所述当前发生器内温度低于设定的排压温度阈值，且所述当前压力低于设定的排压压力阈值，则控制所述排气装置处于关闭状态。

以上可选方案中，可以基于发生器内温度与当前压力进行排气，从而有利于保障发生器内的不会因为温度、压力过高而产生安全隐患，也不会因此而制约蒸汽的形成。根据本发明的第二方面，提供了一种蒸汽消融设备的控制方法，应用于蒸汽消融设备的控制装置，

所述的控制方法，包括：

在所述蒸汽消融设备的填充状态，控制所述蒸汽消融设备中的蒸汽发生器的充水；

在所述蒸汽消融设备的预热状态，利用第一方面及其可选方案涉及的预热控制方法控制所述蒸汽发生器内环境的预热；

在所述蒸汽消融设备的待机状态，控制所述蒸汽消融设备的消毒，并使得所述蒸汽发生器满足蒸汽消融要求；

在所述蒸汽消融设备的消融准备状态，保持所述蒸汽发生器能够始终满足蒸汽消融要求。

根据本发明的第三方面，提供了一种蒸汽消融设备的预热控制器，应用于蒸汽消融设备的控制装置，所述蒸汽消融设备包括蒸汽发生器、加热装置与水泵，所述水泵连接于所述蒸汽发生器的进水口与水源之间，所述水泵被配置为能够被所述控制装置控制，所述加热装置被配置为能够被所述控制装置控制，且在受控开启时为所述蒸汽发生器加热；

所述的预热控制器，包括：

监测模块，用于监测所述蒸汽发生器内的当前水位、当前压力与当前发生器内温度；

加热控制模块，用于根据所述当前水位、所述当前压力与所述当前发生器内温度，控制所述加热装置；

水泵控制模块，用于根据所述当前水位，控制所述水泵。

根据本发明的第四方面，提供了一种蒸汽消融设备的控制器，应用于所述蒸汽消融设备的控制装置，

所述的控制器，包括：

填充单元，用于在所述蒸汽消融设备的填充状态，控制所述蒸汽消融设备中的蒸汽发生器的充水；

预热单元，用于在所述蒸汽消融设备的预热状态，利用权利要求1至9任一项所述的预热控制方法控制所述蒸汽发生器内环境的预热；

待机单元，用于在所述蒸汽消融设备的待机状态，控制所述蒸汽消融设备的消毒，并使得所述蒸汽发生器满足蒸汽消融要求；

消融准备单元，用于在所述蒸汽消融设备的消融准备状态，保持所述蒸汽发生器能够始终满足蒸汽消融要求。

根据本发明的第五方面，提供了一种蒸汽消融设备，包括控制装置、蒸汽发生器、水泵与加热装置，所述水泵连接于所述蒸汽发生器的进水口与水源之间，所述水泵被配置为能够被所述控制装置控制，所述加热装置被配置为能够被所述控制装置控制，且在受控开启时为所述蒸汽发生器加热；所述控制装置用于执行第一方面及其可选方案涉及的预热控制方法，或者第二方面涉及的控制方法。

根据本发明的第六方面，提供了一种电子设备，包括处理器与存储器，

所述存储器，用于存储代码；

所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现第一方面及其可选方案涉及的预热控制方法，或者第二方面涉及的控制方法。

根据本发明的第七方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面及其可选方案涉及预热控制方法，或者第二方面涉及的控制方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中蒸汽消融设备的构造示意图一；

图2是本发明一实施例中蒸汽消融设备的构造示意图二；

图3是本发明一实施例中蒸汽消融设备的构造示意图三；

图4是本发明一实施例中蒸汽消融设备的预热控制方法的流程示意图一；

图5是本发明一实施例中步骤s22的流程示意图；

图6是本发明一实施例中步骤s221的流程示意图；

图7是本发明一实施例中步骤s221与步骤s222的流程示意图；

图8是本发明一实施例中步骤s23的流程示意图；

图9是本发明一实施例中蒸汽消融设备的预热控制方法的流程示意图二；

图10是本发明一实施例中步骤s24的流程示意图；

图11是本发明一实施例中蒸汽消融设备的控制方法的流程示意图；

图12是本发明一实施例中蒸汽消融设备的预热控制器的程序模块示意图一；

图13是本发明一实施例中蒸汽消融设备的预热控制器的程序模块示意图二；

图14是本发明一实施例中蒸汽消融设备的控制器的程序模块示意图；

图15是本发明一实施例中电子设备的构造示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

请参考图1至图3，本发明实施例提供的蒸汽消融设备11，包括蒸汽发生器111与水泵113，所述水泵113连接于所述蒸汽发生器111的进水口与水源12之间，所述水泵113被配置为能够被所述控制装置112控制。

其中的水源12可以为能够容置水的任意装置或装置的组合，在图1所示举例中，其可以独立于蒸汽消融设备而外接于蒸汽消融设备的，在其他举例中，水源也可以是能够装载于蒸汽消融设备而作为蒸汽消融设备的一部分。

其中的蒸汽发生器111，可理解为能够基于所供入的水产生蒸汽的任意装置或装置的组合，例如可包括容置水与水蒸气的蒸汽发生容器。

其中的水泵113，可理解为能够在水源12与蒸汽发生器111之间形成液体驱动力，从而使得水源12的水能够进入蒸汽发生器111的任意装置或装置的组合。水泵113的类型可以根据需求任意变化，部分举例中，控制装置112与水泵113可被配置为仅能控制水泵113的开启与关闭，另部分举例中，除了水泵113的开启与关闭，控制装置112与水泵113也可被配置为进一步控制水泵113的驱动力大小。

水泵113与水源12之间，水泵113与蒸汽发生器111之间，还可设有其他装置(例如阀件、温度监测装置、等离子水监测装置等)。

其中的控制装置112，可理解为具备数据处理能力与通讯能力的任意装置，其中的程序和/或硬件可以基于后文所涉及的预热控制方法、控制方法任意配置，进而，预热控制方法(例如图4至图10所示)、控制方法(例如图11所示)的处理过程可以仅基于程序实现，即控制装置112用于执行后文所涉及的预热控制方法与控制方法，对应可形成具备各程序模块的预热控制器(例如图12所示)与控制器(例如图13所示)，具体举例中，控制装置112可以例如图14所示的电子设备。另部分举例中，其中的至少部分步骤也可以是通过电路的运作实现的。

水泵113、加热装置114(及图2所示的水位监测装置115、器内温度监测装置116、压力监测装置117、气温监测装置118等)可通过有线或无线方式与控制装置112通讯连接，其中的通讯连接包含了直接通讯连接的情形，也可包含间接通讯连接的情形，只要能与控制装置112之间实现数据的交互，就不脱离本发明实施例的范围。

此外，图1至图3所示的举例中，控制装置112为蒸汽消融设备11的一部分，在其他举例中，控制装置112也可以为独立于蒸汽消融设备11的装置，例如可以为能够与蒸汽消融设备11通讯的上位机。

其中一种实施方式中，请参考图2，蒸汽消融设备11还可包括以下至少之一：水位监测装置115、器内温度监测装置116、压力监测装置117、气温监测装置118与加热装置114。控制装置对当前水位、当前发生器内温度、当前压力、当前蒸汽温度的监测可理解为是通过水位监测装置115、器内温度监测装置116、压力监测装置117、气温监测装置118实现的。

水位监测装置115，可以为能够对蒸汽发生器111中水位进行监测的任意装置，例如可具有水位监测容器，水位监测容器与蒸汽发生器111连接，并且水位监测容器与蒸汽发生器111中的水位可保持匹配(相同或成比例)，同时，水位监测容器中可设有水位传感器(例如可采用浮子开关)，以单个浮子开关为例，单个浮子开关可监测出水位是否到达对应的一个或两个水位，反馈相应的信号至控制装置。同时，水位监测容器的进水端也可通过水泵113连接水源12，例如水泵113送来的水可分别进入蒸汽发生器与水位监测容器。此外，本发明实施例也不排除采用其他水位监测装置、水位传感器的手段，不论何种手段，均不脱离本发明实施例的范围。

对应的，后文中，对当前水位的监测，可以为监测当前水位是否高于或低于对应的指定水位(例如防干烧水位、最小正常水位、最大正常水位、灌顶水位等等)，也可以是监测具体的水位大小。

加热装置114，可以为能够对蒸汽发生器111内环境进行加热的任意装置。具体方案中，加热装置114可固定设于蒸汽发生器111(例如蒸汽发生器111内)和/或：通过导热材质连接至蒸汽发生器，只要能实现加热，不论如何装配加热装置，配置何种加热装置，均不脱离本发明实施例的范围。加热装置114可以设于蒸汽发生器的底部位置。

一种举例中，请参考图3，加热装置114可以包括至少两个加热器1141，不同加热器1141可以是相同的部件，也可以是不同的部件，例如：加热器1141可以为加热棒，也可以为加热圈；至少两个加热器1141可以包括至少一个加热棒与至少一个加热圈。加热棒的加热能力(例如最大加热功率)可以高于加热圈，进而，根据需求，可以选择对应的加热器进行加热。

器内温度监测装置116，可以为能够实现蒸汽发生器111内发生器内温度监测的任意装置，例如可以包括设于蒸汽发生器111底部的热电偶，测得的可以是水的温度，也可能不是。对应的，后文中，对当前发生器内温度的监测，可以为监测发生器内温度的具体数值，也可以为监测发生器内温度是否到达对应的指定发生器内温度。

压力监测装置117，可以为能够实现蒸汽发生器111中气体压力监测的任意装置，例如可以设于蒸汽发生器111内，也可设于蒸汽发生器外，例如压力监测装置可通过管道连接至蒸汽发生器，还可以设于蒸汽发生器的任意可用于出气的出口、管道。对应的，后文中，对当前压力的监测，可以为监测压力的具体数值，也可以为监测压力是否到达对应的指定压力。

气温监测装置118，可以为能够实现蒸汽发生器111中蒸汽温度监测的任意装置，例如可以设于蒸汽发生器111内，也可设于蒸汽发生器外，例如气温监测装置可通过管道连接至蒸汽发生器，还可以设于蒸汽发生器的任意可用于出气的出口、管道，例如可以监测蒸汽发生器与冷凝装置之间返回蒸汽的温度。后文中，对当前蒸汽温度的监测，可以为监测蒸汽温度的具体数值，也可以为监测蒸汽温度是否到达对应的指定蒸汽温度。

蒸汽消融设备还可包括蒸汽消融手柄、冷凝装置、排气装置等等。

排气装置可连接于所述蒸汽发生器；所述排气装置被配置为能够在所述控制装置控制下对所述蒸汽发生器排气。

一种举例中，排气装置可以包括：第一阀件与第二阀件，第一阀件可连接于蒸汽发生器与蒸汽消融手柄之间，在第一阀件打开时，可将蒸汽发生器中的气体排到蒸汽消融手柄与蒸汽发生器之间的管路中，第二阀件可连接于蒸汽消融手柄与冷凝装置之间，第二阀件打开时，可将自蒸汽发生器排出的气体送至冷凝装置进行回收。

其他举例中，排气装置可以包括连接于蒸汽发生器与冷凝装置的第三阀件，该第三阀件打开时，可将蒸汽发生器中的气体直接排到冷凝装置进行回收。

此外，排气装置还可包括连接于冷凝装置的过水阀件(例如过水电磁阀)，在通过以上阀件将气体排出至冷凝装置时，可以打开过水电磁阀进行排水，也可不打开过水电磁阀进行排水。

针对于其中的蒸汽消融手柄，其可通过相应的管路与阀件连接至蒸汽发生器，进而，蒸汽发生器的蒸汽可送至蒸汽消融手柄，并经蒸汽消融手柄送出至所需治疗的部位，当蒸汽消融手柄的相应阀件、开关打开后，可将蒸汽送出，相应阀件、开关关闭后，蒸汽消融手柄可不送出蒸汽。

针对于其中的冷凝装置，其可通过相应的管路与阀件连接至蒸汽发生器，进而，蒸汽发生器的蒸汽可回收至冷凝装置。此外，蒸汽消融手柄与冷凝装置可经具有三个接口的阀件(例如三通阀)连接蒸汽发生器，同时，在各通道上也可设有控制通道通断的阀件(例如电磁阀)，该些阀件均可被控制装置控制，进而，在控制装置的控制下，蒸汽发生器产生的蒸汽可有选择地进入蒸汽消融手柄的出口或冷凝装置，还可选择蒸汽发生器是否连通至消融手柄的出口与冷凝装置(即蒸汽是否送至消融手柄的出口与冷凝装置)。

部分举例中，蒸汽消融手柄上可设有按钮开关，按钮开关可以控制蒸汽消融手柄内蒸汽的排放。当需要排出蒸汽时，用户可按下按钮开关，蒸汽便会从蒸汽消融手柄的出口处喷出，当不需要蒸汽时，松开按钮开关，蒸汽则会在消融手柄的出口处被截断。另部分举例中，按钮开关或相应阀件也可以是自动控制的，例如：用户可通过人机交互装置输入相应信息，控制装置可基于此确定蒸汽消融时间，从而自动控制相应开关和/或阀件，以控制蒸汽的喷出与截断，使其满足对应的蒸汽消融时间。

本发明实施例涉及的蒸汽消融设备可具有多个运行状态，所述多个运行状态包括填充状态、待机状态与消融准备状态中至少之一，以及预热状态。所述蒸汽消融设备能够依次进入所述填充状态、所述预热状态、所述待机状态与所述消融准备状态。

所述填充状态，可以指可以对所述蒸汽发生器充水但不进行预热的状态；具体可以指所述蒸汽消融设备开机自检后(或实施蒸汽消融后，又或其他任意状态之后)对所述蒸汽发生器充水但不进行预热，并使得蒸汽发生器中的水位至少达到最小正常水位的状态。

所述预热状态，可以指对所述蒸汽发生器内环境进行预热的状态；具体可以指所述填充状态之后(或实施蒸汽消融后，又或其他任意状态之后)对所述蒸汽发生器内环境进行预热，并使得蒸汽发生器中的蒸汽能超出消毒所需温度与蒸汽消融所需温度的状态。

此外，在处于填充状态与预热状态时，蒸汽发生装置可受控连通至冷凝装置，也可不连通至冷凝装置。

所述待机状态，可以指使得所述蒸汽发生器满足蒸汽消融要求的状态，具体可以指所述预热状态之后(或实施蒸汽消融后，又或其他任意状态之后)对所述蒸汽消融设备进行消毒，并使得所述蒸汽发生器满足蒸汽消融要求的状态。

此外，在进行消毒处理的至少部分时间，蒸汽发生器可受控连通蒸汽消融手柄，从而将蒸汽(高于消毒温度阈值的蒸汽，又或其他任意状态之后)送至消毒手柄进行消毒，在设定的消毒时间结束后，可认为完成了消毒处理。消毒之后，蒸汽发生器可受控连通至冷凝装置，进而不断产生蒸汽再被回收，形成循环。

所述消融准备状态，可以指保持所述蒸汽发生器能够始终满足蒸汽消融要求的状态，具体可以指所述待机状态之后(或实施蒸汽消融后，又或其他任意状态之后)保持所述蒸汽发生器能够始终满足蒸汽消融要求的状态。

此外，蒸汽消融设备处于消融准备状态时，蒸汽发生器可受控连通至冷凝装置，进而不断产生蒸汽再被回收，在不断重复该过程的情况下，保持住蒸汽消融所需的蒸汽，当需要通过蒸汽消融手柄排放时，将蒸汽从蒸汽消融手柄排出，此时蒸汽可不回到冷凝装置。

其中蒸汽消融要求可例如包括：已完成过消毒处理，且当前水位高于最大正常水位，还可例如包括：距离上次蒸汽消融(可理解为喷出蒸汽)的间隔时间超出时间阈值、当前蒸汽温度高于一定阈值，当前压力高于一定阈值等等。

在处于预热状态、待机状态、消融准备状态时，控制装置还可控制加热装置对蒸汽发生器进行加热。对应的加热过程可参照后文中预热时的加热控制过程理解。

多个运行状态还可包括开机自检状态、关机运行状态等等。

开机自检状态，可以指开机后对蒸汽消融设备的软硬件进行自检的状态，部分举例中，在开机自检完成后，蒸汽消融设备可自动进入填充状态。

关机运行状态，可以指蒸汽消融设备将其内的水和/或蒸汽排出，并完成设备关机的状态。部分举例中，关机运行状态可人工或自动触发进入。

多个运行状态还可包括能够与其他状态同时实现的监控状态，在监控状态下，可监测蒸汽消融设备是否发生各种预先定义的错误。

多个运行状态还可包括对蒸汽消融设备的软硬件进行配置的配置状态，在配置状态下，相关人员可以通过人机交互装置或数据传输介质对蒸汽消融设备的软硬件进行配置。

部分举例中，以上所涉及的运行状态，可利用对应状态的状态信息(例如特定字符或字符的组合)来表征。具体的，可通过将某特定的值或特定位置的值(可理解为描述蒸汽消融设备当前运行状态的值)置为对应状态的状态信息来确定(切换或保持)蒸汽消融设备当前所处的状态，例如可将描述蒸汽消融设备当前运行状态的值置为待机状态的状态信息，从而表示当前进入或处于待机状态。

对应于以上预热状态，如图4至图10、图12所示，本发明实施例提供了后文所描述的蒸汽消融设备的填充控制方法、填充控制器，对应于以上填充状态、预热状态、待机状态与消融准备状态，如图11、图13所示，本发明实施例提供了一种蒸汽消融设备的控制方法、控制器。

本发明实施例所涉及的指定水位可以包括以下至少之一：防干烧水位；最小正常水位；最大正常水位；灌顶水位；所述防干烧水位低于所述最小正常水位，所述最小正常水位低于所述最大正常水位，所述最大正常水位低于所述灌顶水位。

其中：

防干烧水位可体现出“防干烧”的基本需求，为蒸汽发生器加热、供水时是否满足防干烧需求的判断提供依据，进而，基于此而实现的加热、供水控制能有助于使得控制结果能够匹配满足加热、供水时防干烧需求。

最小正常水位与最大正常水位可体现出正常进行蒸汽消融及其准备工作时的用水需求，进而，基于此而实现的加热、供水控制能有助于使得控制结果能够匹配满足实际的需求。

请参考图4，所述的预热控制方法，包括：

s21：监测所述蒸汽发生器内的当前水位、当前压力与当前发生器内温度；

s22：在所述当前水位高于指定的防干烧水位时，根据所述当前水位、所述当前压力与所述当前发生器内温度，控制所述加热装置；

s23：根据所述当前水位，控制所述水泵。

以上方案中，由于加热装置的控制所需考虑的因素包含了当前水位、当前发生器内温度与当前压力，蒸汽发生器的加热能匹配于当前真实的水位、发生器内温度、压力情况，故而，能够及时、准确地满足加热的真实需求。

由于水泵控制所需考虑的因素还包含了当前水位，蒸汽发生器的供水能匹配于当前真实的水位情况，故而，可便于及时控制水泵的状态，使其能够及时满足当前的真实需求。

此外，对加热装置、水泵的控制是控制装置自动实现的，不依赖于人工的操控，效率较高，并且，控制结果具有稳定性，不会随操作人员的状态、认知、经验而变化。所以，本发明能够准确、及时、高效地自动满足蒸汽发生器预热时的供水、加热需求，且控制结果具有较佳的稳定性。

其中一种实施方式中，请参考图5，步骤s22可以包括：

s221：根据所述当前水位，以及指定的防干烧水位与最小正常水位，控制所述加热装置开启或关闭；

s222：在所述加热装置被开启之后，根据所述当前压力与所述当前发生器内温度，控制所述加热装置的加热功率。

以上可选方案中，由于加热会对压力、发生器内温度产生影响，故而，基于当前压力与当前发生器内温度可实现加热功率的闭环控制，可有助于使得加热功率能够准确达到目标(例如进一步可选方案涉及的目标压力与目标发生器内温度)。

其中，根据当前压力与当前发生器内温度所实施的控制可以基于任意逻辑实现，只要以当前压力与当前发生器内温度为依据控制了加热功率，就不脱离本发明实施例的范围。

进一步的，请参考图6，步骤s221可以包括：

s2211：所述当前水位是否低于防干烧水位；

s2212：所述当前水位是否低于最小正常水位；

若所述当前水位高于或等于所述最小正常水位，则可执行步骤s2213：开启所述加热装置；

若所述当前水位低于所述最小正常水位，且高于或等于所述防干烧水位，则可执行步骤s2214：关闭所述加热装置。

以上可选方案中，通过在低于最小正常水位时及时关闭加热装置，可以避免持续的加热而使得水位快速下降至防干烧水位，从而带来安全隐患。

进一步的，请参考图7，步骤s222可以包括：

s2221：所述当前压力或所述当前发生器内温度是否处于设定的第一范围；

在所述当前压力或所述当前发生器内温度处于设定的第一范围时，可执行步骤s2222：控制已开启的加热装置以目标功率加热。

所述目标功率匹配于所述加热装置中所有加热器均开启时的加热功率；

在所述当前压力或所述当前发生器内温度未处于第一范围(例如处于第二范围)时，可执行步骤s2223：根据所述当前发生器内温度、所述当前压力，以及设定的目标参数，调整所述加热装置的加热功率。所述目标参数包括目标温度与目标压力。

其中的目标功率，匹配于所述加热装置中所有加热器均开启时的加热功率；在所有加热器均开启的情况下，各加热器可以保持以最大功率加热，也可以不以最大功率加热，此时的加热功率可以是变化的，也可以是不变的，不论何种可能性，均不脱离以上方案的范围。

其中，以目标参数为依据的加热功率调整，可例如采用pid控制的方式实现，pid具体为proportionintegrationdifferentiation，可理解为比例-积分-微分控制器。通过pid所形成的反馈回路却可以保持系统的稳定(即控制结果的稳定)。

所述第二范围的数值高于所述第一范围，所述目标温度或所述目标压力处于所述第二范围。其中的第一范围可例如小于某数值(该数值小于目标温度)的区间范围，其中的第二范围可例如大于或等于某数值(该数值可小于或等于目标温度)的区间范围，但也不限于以上举例。

以上可选方案中，可在当前压力或当前发生器内温度处于较小数值(例如第一范围)时，控制所有加热器均开启，达到较高的加热功率(例如最大加热功率)，进而，可有助于尽快进入接近于目标参数的较大数值(例如第二范围)，在进入到该范围时，可基于目标温度与目标压力实现精细的控制。可见，以上过程可兼顾加热的高效性与准确性。

其中一种实施方式中，请参考图8，步骤s23可以包括：

s231：所述当前水位是否低于最大正常水位；

若所述当前水位高于指定的最小正常水位，且低于指定的最大正常水位，则执行步骤s233：控制所述水泵处于启动的状态；

若所述当前水位高于或等于指定的最大正常水位，则执行步骤s234：控制所述水泵处于关闭的状态。

以上可选方案中，可有助于使得水泵控制结果能够匹配于预热状态下的水位需求(基于最大正常水位与最小正常水位而体现出的水位需求)，进而，加热时，蒸汽发生器中有充足、持续的水量可供形成水蒸气，且预热过程能够在可控的水位下安全、稳定地实现。

其中一种实施方式中，请参考图9，步骤s21之后，还包括：

s24：根据所述当前发生器内温度与所述当前压力，控制所述排气装置对所述蒸汽发生器排气。

以上方案中，温度与压力均可反应出蒸汽发生器内的气压情况，基于此所控制的排气，可以保障排气的实施能够准确满足发生器内气压的真实情况。

其中，对排气装置的控制，可例如对前文所提及的第一阀件、第二阀件、第三阀件、过水阀件的控制，基于所采用的排气装置的不同，可以任意变化所需控制的对象，以及控制的具体实现方式。

进一步的，请参考图10，步骤s24可以包括：

s241：所述当前发生器内温度是否高于设定的排压温度阈值；

s243：所述当前压力是否高于设定的排压压力阈值；

若所述当前发生器内温度高于设定的排压温度阈值，则可执行步骤s242：控制所述排气装置将所述蒸汽发生器中的气体排出；例如可控制前文所提及的第一阀件、第二阀件、第三阀件打开，从而实现相应的排气动作，与此同时，可以打开过水阀进行排水，也可以不打开过水阀进行排水。

若所述当前发生器内温度低于所述排压温度阈值，且所述当前压力高于设定的排压压力阈值，则可执行步骤s244：控制所述排气装置将所述蒸汽发生器中的气体排出；例如可控制前文所提及的第一阀件、第二阀件、第三阀件打开，从而实现相应的排气动作，与此同时，可以打开过水阀进行排水，也可以不打开过水阀进行排水。

进一步的，步骤s244之后，还可包括：

s245：累计的排气时间是否到达排气停止时间；

在累计的排气时间到达排气停止时间之后，可执行步骤s246：控制所述排气装置关闭。在部分举例中，步骤s246之前可以延时一定时间。

此外，若所述当前发生器内温度低于设定的排压温度阈值，且所述当前压力低于设定的排压压力阈值，则控制所述排气装置处于关闭状态。

以上可选方案中，可以基于发生器内温度与当前压力进行排气，从而有利于保障发生器内的不会因为温度、压力过高而产生安全隐患，也不会因此而制约蒸汽的形成。

此外，所述的预热控制方法，还可包括：

在所述蒸汽消融设备处于所述预热状态时，检测到所述蒸汽发生器的当前水位、当前蒸汽温度均满足待机的要求。具体可以为：检测到所述当前水位高于或等于所述最大正常水位且所述当前蒸汽温度高于设定的消毒温度阈值。进而，可在检测到蒸汽发生器的当前水位高于最大正常水位，且当前蒸汽温度高于消毒温度阈值时将蒸汽消融设备的运行状态切换为待机状态。

以上可选方案中，判断了待机所需的水位与蒸汽要求是否得到满足，从而为运行状态的变化提供了依据。同时，也可保障后续待机时有较为充足的水量(即高于最大正常水位)与消毒温度，基于该水量，能有助于在后续过程中保障所需压力的水蒸气，以及水蒸气的供应能力，基于该消毒温度，能有助于在待机时实现消毒。

所述的预热控制方法，还可包括：

在所述蒸汽消融设备处于所述填充状态时，检测到所述蒸汽发生器的当前水位满足预热的要求，具体可以为：检测到蒸汽发生器的当前水位高于或等于最小正常水位。进而，可在检测到蒸汽发生器的当前水位高于最小正常水位或最大正常水位时控制蒸汽消融设备进入预热状态。

以上方案中，判断了预热所需的水位要求是否得到满足，从而为运行状态的变化提供了依据。同时，也可保障后续开始加热时有较为充足的水量。

以上自动进入预热状态与预热状态之后的待机状态的过程，实现了状态的自动变化，提高了处理效率。

以上可选方案中，可通过状态的具体定义与实现，保障了蒸汽发生器能基于蒸汽的形成原理，逐渐形成并保持消融所需的蒸汽，满足蒸汽治疗的需求，并且，为自动化地逐步实现整个过程提供基础。

此外，以上方案中，填充、预热、待机、消融准备可集成于同一控制装置进行控制，在本发明实施例并不排除以下可能性：实现预热控制方法的控制装置与实现填充、待机、消融准备控制过程的控制装置也可以是不同控制装置。

以上根据最小正常水位、最大正常水位、防干烧水位等指定水位进行控制的所有过程，并不限于直接比对指定水位与当前水位的处理方式，不排除根据当前水位与指定水位的差值、比值等参与计算的处理方式，也不排除计算一定时间内当前水位均值参与计算的处理方式，同样的，根据温度、压力的控制也是如此。任意变化均不脱离本发明实施例的范围。

请参考图11，本发明实施例提供了一种蒸汽消融设备的控制方法，应用于蒸汽消融设备的控制装置，

所述的控制方法，包括：

s31：在所述蒸汽消融设备的填充状态，控制所述蒸汽消融设备中的蒸汽发生器的充水；

s32：在所述蒸汽消融设备的预热状态，控制所述蒸汽发生器内环境的预热；具体可例如：利用以上可选所涉及的预热控制方法控制所述蒸汽发生器内环境的预热

s33：在所述蒸汽消融设备的待机状态，控制所述蒸汽消融设备的消毒，并使得所述蒸汽发生器满足蒸汽消融要求；

s34：在所述蒸汽消融设备的消融准备状态，保持所述蒸汽发生器能够始终满足蒸汽消融要求。

请参考图12，本发明实施例还提供了一种蒸汽消融设备的预热控制器400，应用于蒸汽消融设备的控制装置，包括：

监测模块401，用于监测所述蒸汽发生器内的当前水位、当前压力与当前发生器内温度；

加热控制模块402，用于根据所述当前水位、所述当前压力与所述当前发生器内温度，控制所述加热装置；

水泵控制模块403，用于根据所述当前水位，控制所述水泵。

可选的，加热控制模块402，具体用于：

根据所述当前水位，以及指定的防干烧水位与最小正常水位，控制所述加热装置开启或关闭；所述最小正常水位高于所述防干烧水位；

在所述加热装置被开启之后，根据所述当前压力与所述当前发生器内温度，控制所述加热装置的加热功率。

可选的，加热控制模块402，具体用于：

在所述当前压力或所述当前发生器内温度处于设定的第一范围时，控制已开启的加热装置以目标功率加热，所述目标功率匹配于所述加热装置中所有加热器均开启时的加热功率；

在所述当前压力或所述当前发生器内温度处于第二范围时，根据所述当前发生器内温度、所述当前压力，以及设定的目标参数，调整所述加热装置的加热功率，所述目标参数包括目标温度与目标压力，所述第二范围的数值高于所述第一范围，所述目标参数高于所述第一范围。

可选的，加热控制模块402，具体用于：

若所述当前水位高于或等于所述最小正常水位，则开启所述加热装置；

若所述当前水位低于所述最小正常水位，且高于或等于所述防干烧水位，则关闭所述加热装置。

可选的，所述水泵控制模块403，具体用于：

若所述当前水位高于指定的最小正常水位，且低于指定的最大正常水位，则控制所述水泵处于启动的状态；

若所述当前水位高于或等于指定的最大正常水位，则控制所述水泵处于关闭的状态。

可选的，请参考图13，所述的预热控制器400，还包括：

排气控制模块404，用于根据所述当前发生器内温度与所述当前压力，控制所述排气装置对所述蒸汽发生器排气。

可选的，排气控制模块404，具体用于：

若所述当前发生器内温度高于设定的排压温度阈值，则控制所述排气装置将所述蒸汽发生器中的气体排出；

若所述当前发生器内温度低于所述排压温度阈值，且所述当前压力高于设定的排压压力阈值，则控制所述排气装置将所述蒸汽发生器中的气体排出。

可选的，排气控制模块404，还具体用于：

在累计的排气时间到达排气停止时间之后，控制所述排气装置关闭。

可选的，排气控制模块404，具体用于：

若所述当前发生器内温度低于设定的排压温度阈值，且所述当前压力低于设定的排压压力阈值，则控制所述排气装置处于关闭状态。

请参考图14，本发明实施例还提供了一种蒸汽消融设备的控制器500，应用于所述蒸汽消融设备的控制装置，包括：

填充单元501，用于在所述蒸汽消融设备的填充状态，控制所述蒸汽消融设备中的蒸汽发生器的充水；

预热单元502，用于在所述蒸汽消融设备的预热状态，利用以上可选方案所涉及的预热控制方法控制所述蒸汽发生器内环境的预热；

待机单元503，用于在所述蒸汽消融设备的待机状态，控制所述蒸汽消融设备的消毒，并使得所述蒸汽发生器满足蒸汽消融要求；

消融准备单元504，用于在所述蒸汽消融设备的消融准备状态，保持所述蒸汽发生器能够始终满足蒸汽消融要求。

请参考图15，提供了一种电子设备60，包括：

处理器61；以及，

存储器62，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器61配置为经由执行所述可执行指令来执行以上所涉及的方法。

处理器61能够通过总线63与存储器62通讯。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所涉及的方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。