技术特征：
1.一种手功能障碍康复系统，其特征在于，包括：控制模块、被动康复手套、被动驱动模块、运动意图传感器、手部姿势传感模块和电源；所述手部姿势传感模块连接所述控制模块，发送手部动作信号至所述控制模块；所述被动驱动模块连接所述被动康复手套，所述控制模块连接所述被动驱动模块，发送被动驱动信号至所述被动驱动模块，所述被动驱动模块驱动所述被动康复手套工作；所述电源连接所述控制模块、手部姿势传感模块和被动驱动模块，给其供电；所述控制模块包括控制器；所述运动意图传感器包括主动侧肌电传感器、被动侧肌电传感器以及脑机中的一者或一者以上。2.根据权利要求1所述的一种手功能障碍康复系统，其特征在于，还包括主动侧手部姿态传感器、主动康复手套和主动驱动模块，所述主动侧手部姿态传感器设置于所述主动康复手套，所述控制模块连接所述主动驱动模块，发送主动驱动信号至所述主动驱动模块，所述主动驱动模块驱动所述主动康复手套工作。3.根据权利要求1所述的一种手功能障碍康复系统，其特征在于，所述手部姿势传感模块包括摄像设备，所述摄像设备连接所述控制模块。4.根据权利要求1所述的一种手功能障碍康复系统，其特征在于，所述手部姿势传感模块还包括设置于所述被动康复手套的被动侧手部姿态传感器。5.根据权利要求1
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4任一所述的一种手功能障碍康复系统，其特征在于，还包括被动侧神经肌肉电刺激器和/或脑刺激设备，所述被动侧神经肌肉电刺激器和/或脑刺激设备连接所述控制模块。6.根据权利要求5所述的一种手功能障碍康复系统，其特征在于，所述控制模块包括音频设备，所述音频设备包括麦克风及扬声器中的一者或一者以上；所述控制模块还包括显示设备，所述显示设备包括显示器、vr设备、ar设备、投影仪中的一者或一者以上。7.根据权利要求6所述的一种手功能障碍康复系统，其特征在于，所述控制模块还包括服务器，所述服务器读取和发送信息至所述控制器。