可同时适用于CT及磁共振穿刺定位的定位模板的制作方法

可同时适用于ct及磁共振穿刺定位的定位模板
技术领域
[0001]
本实用新型涉及一种穿刺治疗使用的定位模板，尤其涉及一种可同时适用于ct及磁共振穿刺定位的定位模板。


背景技术：

[0002]
目前，临床ct引导下放射性粒子植入所使用的模板有三类，一是2d模板，该模板在一整块平板上预留竖排针道，用于穿刺针的导引，这种模板所有的针道固定且平行，不能根据病变具体情况进行调整，应用范围受限，效果较差；二是3d模板，这种模板在术前根据影像图像及术前计划进行针道设计，利用3d打印机一体成型，针道与术前计划一致，但针道是固定的不能调整，且模板的复位较困难；三是可调模板，也称4d模板，该模板的每一排针道可单独设置成不同的角度，但所有针道仅能在一个平面内进行角度调节，且需要使用止血钳等工具方可拆卸。
[0003]
上述三种类型模板还存在以下缺陷：1、全部使用塑料或abs材质，仅能在ct检测中显影，不能在磁共振检测中显影，因此上述三种类型的模板只能在ct下使用；2、三种模板均需要固定在专用的固定支架上使用，固定支架通常为金属材料，在磁共振检测中会产生强磁性，危险性极高，同时金属造成磁场不均匀，使生成的图像产生伪影或形变。


技术实现要素：

[0004]
为克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种可同时适用于ct及磁共振穿刺定位的定位模板，该定位模板上的针道的位置及角度可调，能够同时适应于ct和磁共振检测。
[0005]
本实用新型实现上述目的的技术方案是：可同时适用于ct及磁共振穿刺定位的定位模板，包括导引板和导引板安装架，所述导引板上设有若干个上下竖直贯穿板体的穿刺针针道，所述导引板安装架呈水平的矩形框架，所述导引板的数量为一个或若干个，所述导引板的左右两端分别通过滑动连接机构与所述导引板安装架的左、右边框滑动配合连接并固定，所述导引板与所述滑动连接机构转动配合连接并固定，即所述导引板采用允许其相对于导引板安装架旋转及滑动的活动连接方式安装在所述导引板安装架上，并设有用于固定其旋转位置（使其不能旋转）的旋转固定装置（例如，锁紧机构）和用于固定其滑动位置（使其不能滑动）的滑动固定装置（例如，锁紧机构），所述活动连接的旋转轴线沿所述导引板的轴线方向（长度方向），所述活动连接的滑动方向为前后方向，可以采用允许上述旋转和滑动的活动连接机构/结构实现上述活动连接，也可以采用上述旋转的活动连接机构/结构和上述滑动的活动连接机构/结构的组合实现上述活动连接。
[0006]
优选的，所述导引板由两个半导引板前后对接构成，两个所述半导引板的对接侧分别设有若干个竖直的横截面呈半圆形的导引孔，两个所述半导引板上的各所述导引孔的位置一一对应，两个所述半导引板上的相对应的所述导引孔对接构成所述针道，任意相邻的所述针道之间的间距相同。
[0007]
优选的，所述导引板上设有环绕所述针道的环形腔或者所述针道的周围设有空腔，所述环形腔或所述空腔内封装有显影剂，每个所述针道均设有环绕其的所述环形腔或周围设有所述空腔，或者每间隔一个针道的针道设有环绕其的所述环形腔或周围设有所述空腔。
[0008]
优选的，所述导引板的两端分别设有导引板槽架，每个所述半导引板的两端分别设有向外凸出的凸起，所述导引板槽架的内侧设有适于所述导引板的端部的凸起插入并固定的凹槽，所述导引板的端部的凸起插接在所述导引板槽架的凹槽内并固定，两个所述导引板槽架与所述左、右边框之间分别通过所述滑动连接机构滑动配合连接。
[0009]
优选的，所述导引板由若干个所述导引柱首尾依次连接构成，所述导引柱上设有一个或若干个竖直贯穿柱体的所述针道，所述导引柱由两个半导引柱前后对接构成，两个所述半导引柱的对接侧分别设有相对应的所述导引孔，所述导引柱上设有所述环形腔或空腔，除位于最末端的半导引柱以外的其他半导引柱的一端设有所述凸起，另一端设有所述凹槽，位于最末端的半导引柱的两端均设有所述凸起。
[0010]
优选的，所述滑动连接机构包括滑轨和滑块，所述左、右边框上分别沿长度方向设有一条所述滑轨，所述滑块套装在所述滑轨上并与所述滑轨滑动配合，所述滑块与所述导引板槽架转动配合连接，所述滑块上设有用于将其锁紧固定在所述滑轨上的第一锁紧螺栓，所述滑轨上设有刻度。
[0011]
优选的，所述导引板槽架的外侧设有水平向外凸出的第一转轴，所述第一转轴上固定套装有竖直的指针，所述滑块的内侧固定设有半圆仪，所述半圆仪的内侧设有适于所述第一转轴插入并转动配合的水平的第一轴孔，所述第一转轴与所述第一轴孔转动配合连接，所述指针与所述半圆仪间隙配合，所述指针上设有用于将其锁紧固定在所述半圆仪上的第二锁紧螺栓，两个所述导引板槽架上的所述第一转轴的轴线处于同一条直线上。
[0012]
优选的，所述导引板安装架的各边框内均设有管道，各边框内的管道的结构形状、管径或数量均不相同，各边框内的管道内封装有显影剂，各边框内的管道连通或不连通。
[0013]
优选的，所述定位模板还包括基架，所述基架包括前、后侧板和左、右横梁，所述前、后侧板竖直，通过所述左、右横梁固定连接，所述导引板安装架安装在所述前、后侧板之间的上部，所述导引板安装架的前、后边框的中部分别设有水平向外凸出的第二转轴，所述前、后侧板的内侧分别设有适于所述第二转轴插入并转动配合的水平的第二轴孔，所述第二转轴与所述第二轴孔转动配合连接，所述前、后侧板上分别设有用于所述导引板安装架锁紧固定的第三锁紧螺栓，所述前、后边框上的所述第二转轴的轴线处于同一条直线上。
[0014]
优选的，所述前、后侧板均为中部镂空的矩形框架，所述导引板安装架安装在所述前、后侧板的上框之间，所述左、右横梁分别固定连接在所述前、后侧板的左、右侧框之间，所述前、后侧板的下框底端设有水平的长条状平板或所述前、后侧板的下框为长条状平板。
[0015]
本实用新型的有益效果是：
[0016]
1、本实用新型的所述导引板可沿所述导引板安装架的左、右边框灵活调整位置并固定，所述导引板可沿其长度方向灵活转动并固定，所述导引板安装架可在所述基架上灵活转动并固定，使所述导引板上的所述针道的位置及朝向可灵活调整，从而可灵活地调节穿刺针的进针点及进针角度，尤其适用于对特殊部位或特殊形状的病变进行穿刺治疗。
[0017]
2、本实用新型的所述导引板由两个所述半导引板对接构成，所述针道由两个所述
导引孔对接构成，使所述导引板可拆卸分离，穿刺针可根据需要随时从所述针道内脱离并对进针点和进针角度进行个性化调整。
[0018]
3、本实用新型的所述导引板安装架的各边框内及所述针道的周围或附近均封装有显影剂，既能在ct检测中显像，又能在磁共振检测中显像，使所述定位模板能够同时适应于ct和磁共振检测。
[0019]
4、本实用新型的所述导引板安装架的各边框内封装的显影剂的形态或数量不同，便于所述导引板安装架在ct或磁共振检测中的位置及方向的识别，有利于所述针道的准确定位，避免由于误操作造成的潜在风险。
[0020]
5、本实用新型的所述导引板安装架通过所述基架直接固定在患者体表，操作简单方便，不再需要使用专用的金属固定支架进行固定，使所述定位模板可直接在磁共振检测中使用，应用范围广。
附图说明
[0021]
图1是本实用新型的定位模板的结构示意图；
[0022]
图2是本实用新型的导引板的一种实施例的俯视结构示意图；
[0023]
图3是本实用新型的半导引板的一种实施例的俯视结构示意图；
[0024]
图4是图3的横截面剖视图；
[0025]
图5是本实用新型的注入孔构造示意图；
[0026]
图6是本实用新型的导引柱的一种实施例的俯视结构示意图；
[0027]
图7是本实用新型的导引柱的另一种实施例的俯视结构示意图；
[0028]
图8是图7的横截面剖视图。
具体实施方式
[0029]
参见图1至图8，本实用新型公开了一种可同时适用于ct及磁共振穿刺定位的定位模板，由abs或树脂等常用的外科器械用材质制成（具有一定的结构强度及硬度），包括导引板1和导引板安装架2，所述导引板的横截面外缘优选呈矩形，所述导引板上设有若干个上下竖直贯穿板体的穿刺针针道3，用于穿刺针的导引，所述针道优选为圆孔，根据实际需要也可以采用其他形状的通孔，各所述针道的孔径可以相同也可以不同，以适应于不同的穿刺针穿过，所述导引板安装架呈水平的矩形框架，如长方形或正方形，由前、后、左、右四个边框通过端部连接构成，各边框均具有一定的宽度及厚度，如宽度为10mm，厚度为10mm，所述导引板的数量为一个或若干个，所述导引板水平位于所述导引板安装架的左、右边框之间，所述导引板的左右两端分别通过滑动连接机构与所述左、右边框滑动配合连接并固定，使所述导引板可沿所述左、右边框前后滑动并固定，所述导引板与所述滑动连接机构转动配合连接并固定，使所述导引板可沿其长度方向前后转动并固定，从而使所述针道的位置及前后方向的角度可调。
[0030]
参见图2、图3和图4所述导引板优选由两个半导引板4前后对接构成，两个所述半导引板的对接侧分别设有若干个竖直的横截面呈半圆形的导引孔5，两个所述半导引板上的各所述导引孔的位置一一对应，两个所述半导引板上的相对应的所述导引孔对接构成所述针道，所述针道位于所述导引板的左右方向的中线上，任意相邻的所述针道之间的间距
相同，如间隔5mm。所述导引板采用此种结构，使其可拆卸分离，穿刺针可根据需要随时从所述针道内脱离并对进针点和进针角度进行个性化调整。两个所述半导引板的对接侧可以设有用于相互插接的插接结构，各所述半导引板的结构形状相同，以方便加工制造和现场组装，在此情形下，通常应对称设置有凸形插接结构6和凹形插接结构7，所述凸形插接结构呈与所述凹形插接结构插接配合（能够插入凹形插接结构且形成有效连接的配合方式）的形状，由此使得相互插接的两个所述半导引板呈180
°
旋转对称的形状，任意一个半导引板既可以放在前边，也可以放在后边。所述凸形插接结构和所述凹形插接结构均优选呈竖向的柱形，横截面优选为直角梯形，构成直边（直角腰）的外侧面与所述半导引板的相应侧面对齐，位于同一个平面上，所述凸形插接结构外宽内窄，所述凹形插接结构内宽外窄，以使相互插接后不易脱离。所述凸形插接结构的横截面的形状与所述凹形插接结构的横截面的形状相似且大小与所述凹形插接结构的横截面相等或略小于所述凹形插接结构的横截面，以实现有效和可靠的插接连接。
[0031]
所述导引板上优选设有环绕所述针道的环形腔8或者所述针道的周围设有空腔（即所述半导引板上设有环绕所述导引孔的环形腔或者所述导引孔的周围设有空腔），所述环形腔或所述空腔内封装有显影剂9，所述显影剂为在ct和磁共振检测中都具有显影效果的液体，所述显影剂可以为油脂性液体（如鱼肝油），每个所述针道均设有环绕其的所述环形腔或周围设有所述空腔，或者每间隔一个针道的针道设有环绕其的所述环形腔或周围设有所述空腔。所述导引板上可以设有连通所述环形腔或空腔的注入孔，通过所述注入孔向所述环形腔或所述空腔内注入显影剂并使显影剂充满所述环形腔或所述空腔，所述注入孔上可以设有将其封堵住的塞子，避免显影剂流出。通常，所述注入孔的数量可以为两个，一个用于显影剂的注入，一个用于显影剂注入时通气。所述注入孔通常设置在所述导引板的顶面上，所述塞子可以采用任意适宜的现有技术实现对所述注入孔的封堵和在所述导引板上的固定。例如，参见图5，所述注入孔10内设有密封塞11，所述密封塞呈柱形，采用橡胶等弹性材料制成，其外径（自由状态的直径）与所述注入孔的内径大致相等（相等、略大于或略小于），所述注入孔的内端设有径向向内凸起的环形凸缘12，所述环形凸缘的内径小于所述密封塞的外径，所述注入孔的近外端区域设有螺纹并旋接有丝堵或堵头螺栓13（用于注入孔封堵的螺栓），所述密封塞位于所述丝堵或堵头螺栓的内端与所述环形凸缘之间，所述丝堵或堵头螺栓的内端与所述密封塞之间设有或者不设有硬质的（例如，金属的）环形压板14，所述环形压板的外径小于所述注入孔的内径且大于所述环形凸缘的内径，旋紧丝堵或堵头螺栓，将所述密封塞的内端面紧压在所述环形凸缘的外端面上，封堵住所述环形凸缘中间的介质通道，由此实现对注入孔的封堵。
[0032]
所述导引板的两端可以分别设有导引板槽架15，每个所述半导引板的两端分别设有向外凸出的凸起16，所述凸起的横截面可以为矩形或梯形，所述导引板槽架的内侧设有适于所述导引板的端部的凸起插入并固定的凹槽（所述凸起与所述凹槽的结构形状和大小相同，通常留有装配间隙），所述导引板的端部的凸起插接在所述导引板槽架的凹槽内并固定，实现两个所述半导引板对接后的固定，两个所述导引板槽架与所述左、右边框之间分别通过所述滑动连接机构滑动配合连接。
[0033]
参见图6、图7和图8所述导引板可以由若干个所述导引柱首尾依次连接构成，所述导引柱上设有一个或若干个竖直贯穿柱体的所述针道，所述导引柱由两个半导引柱17前后
对接构成，同侧的各所述半导引柱首尾依次连接构成所述半导引板，两个所述半导引柱的对接侧分别设有相对应的所述导引孔，所述导引柱上设有所述环形腔或空腔，除位于最末端的半导引柱以外的其他半导引柱的一端设有所述凸起，另一端设有所述凹槽，位于最末端的半导引柱的两端均设有所述凸起，以使同侧的各所述半导引柱首尾依次连接构成所述半导引板后，能够与所述导引板槽架配合连接，各所述半导引柱的对接侧可以设有所述凸形插接结构和所述凹形插接结构，便于相对的两个所述半导引柱相互插接构成所述导引柱。所述导引板采用若干个所述导引柱连接构成，可以根据实际治疗需要灵活更换导引柱（如针道的孔径不用的导引柱），以适应于穿刺治疗的个性化需求。当所述导引板上每间隔一个针道的针道设有环绕其的所述环形腔或周围设有所述空腔时，所述导引柱上的所述针道的数量可以为两个或大于两个的偶数个，两个所述针道中的一个针道设有环绕其的所述环形腔或周围设有所述空腔，或者偶数个针道中每间隔一个针道的针道设有环绕其的所述环形腔或周围设有所述空腔，以保证各所述导引柱的结构相同。
[0034]
所述滑动连接机构可以包括滑轨18和滑块19，所述左、右边框上分别沿长度方向设有一条所述滑轨，所述滑块套装在所述滑轨上并与所述滑轨滑动配合，所述滑块与所述导引板槽架转动配合连接，使所述导引板可以通过所述滑块在所述左、右边框上自由滑动，进而使所述针道的位置可沿前后方向调整，所述滑块上设有用于将其锁紧固定在所述滑轨上的第一锁紧螺栓20，所述滑轨上设有刻度，用于所述导引板滑动时的精准定位。所述滑轨优选为向所述左、右边框的内侧伸出的滑轨，所述滑轨的前后两端可以设有豁口，用于所述滑块在所述滑轨上的套入或取出。
[0035]
所述导引板槽架的外侧优选设有水平向外凸出的第一转轴，所述第一转轴上固定套装有竖直的指针21，所述滑块的内侧固定设有半圆仪22，所述半圆仪的内侧设有适于所述第一转轴插入并转动配合的水平的第一轴孔，所述第一转轴与所述第一轴孔转动配合连接，两个所述导引板槽架上的所述第一转轴的轴线处于同一条直线上，使所述导引板可沿所述第一转轴的轴线自由转动，从而可灵活调节所述针道在前后方向上的偏转角度，所述指针与所述半圆仪间隙配合，用于精确指示所述针道的偏转角度，所述指针上设有用于将其锁紧固定在所述半圆仪上的第二锁紧螺栓23，锁紧结构可以为：所述半圆仪设有左右贯穿盘面的弧形通孔，所述第二锁紧螺栓的螺杆从所述半圆仪的外侧穿过所述弧形通孔与所述指针螺纹连接，所述指针上设有与所述第二锁紧螺栓相配合的螺孔，所述弧形通孔的弧度与所述导引板转动时的所述第二锁紧螺栓的运动轨迹相同，需要转动所述导引板时，旋松所述第二锁紧螺栓，将所述导引板转动至需要的偏转角度后再旋紧所述第二锁紧螺栓，实现所述指针与所述半圆仪之间的偏转角度的相对固定，进而实现所述导引板与所述滑块之间的偏转角度的相对固定。
[0036]
所述导引板安装架的各边框内均优选设有管道，各边框内的管道的结构形状、管径或数量均不相同，各边框内的管道内封装有显影剂（与所述环形腔或空腔内封装的显影剂相同），各边框内的管道连通或不连通，由于各边框内的管道不同（结构形状、管径或数量），使得各边框内封装的显影剂的形态或数量不同，便于所述导引板安装架在ct或磁共振检测中的位置及方向的识别，有利于所述针道的准确定位，避免由于误操作造成的潜在风险。
[0037]
所述定位模板还可以包括基架，所述基架包括前、后侧板24、25和左、右横梁26、
27，所述前、后侧板竖直，通过所述左、右横梁固定连接，所述导引板安装架安装在所述前、后侧板之间的上部，与所述前、后侧板的底端之间留有间距，所述导引板安装架的前、后边框的中部（优选为中心位置）分别设有水平向外凸出的第二转轴，所述前、后侧板的内侧分别设有适于所述第二转轴插入并转动配合的水平的第二轴孔，所述第二转轴与所述第二轴孔转动配合连接，所述前、后边框上的所述第二转轴的轴线处于同一条直线上，使所述导引板安装架可沿所述第二转轴的轴线自由转动，从而可灵活调整所述针道在左右方向上的偏转角度，所述前、后侧板上分别设有用于所述导引板安装架锁紧固定的第三锁紧螺栓28。
[0038]
所述前、后侧板优选均为中部镂空的矩形框架，所述导引板安装架安装在所述前、后侧板的上框之间，所述前、后侧板将所述导引板安装架架起一定的高度（接近于所述前、后侧板的高度），以适应患者体表的弧度并便于所述导引板安装架的偏转角度的调节，所述左、右横梁分别固定连接在所述前、后侧板的左、右侧框之间，且高度低于所述导引板安装架的高度，与所述前、后侧板的底端之间留有间距，以适应患者体表的弧度，所述前、后侧板的下框底端设有水平的长条状平板29或所述前、后侧板的下框为长条状平板，便于在患者体表的稳固固定，所述前、后侧板的下框也可以为向上弯曲的弧形板，以便于在颅脑检测及治疗中应用（适于在颅脑体表稳固固定）。前侧板或后侧板的上框上设有用于显示所述导引板安装架转动角度的刻度盘，或者所述导引板安装架的前、后边框的中部（优选为中心位置）上缘设有用于显示所述导引板安装架转动角度的半圆仪。
[0039]
所述定位模板的各部件均采用abs或树脂等常用的外科器械用材质制成，所述导引板安装架通过所述基架直接固定在患者体表，操作简单方便，不再需要使用专用的金属固定支架进行固定，使所述定位模板不仅可以在ct检测中使用，还可以直接在磁共振检测中使用，应用范围广。
[0040]
本实用新型的使用方法包括以下步骤：
[0041]
（1）依据病变在患者体表的投影位置，将所述定位模板放置在患者体表的相应位置上，可以根据实际需要进行ct或mr扫描，在ct或mr图像指引下，调整并确定所述定位模板在患者体表的位置；
[0042]
（2）所述定位模板在患者体表的位置确定后，使所述基架的前、后侧板的底部平板与患者体表密切接触并通过黏胶固定黏结；
[0043]
（3）对患者的病变位置及所述定位模板进行ct或mr扫描，在ct或mr图像指引下，确定患者的病变位置与所述定位模板之间的相对位置，确定合适的穿刺进针点及进针角度；
[0044]
（4）依据确定的穿刺进针点及进针角度，调整所述导引板在所述导引板安装架的左、右边框之间的位置（通过同时滑动所述导引板两端的所述滑块进行调整）、所述导引板的转动角度（通过沿所述第一转轴的轴线转动所述导引板进行调整）和所述导引板安装架相对于所述基架的转动角度（通过沿所述第二转轴的轴线转动所述导引板安装架进行调整）并固定，从而将所述针道调整至与确定的穿刺进针点及进针角度一致；
[0045]
（5）平行于所述导引板方向进行ct或mr扫描，在ct或mr图像指引下，确认所述针道与确定的穿刺进针点及进针角度一致并测量进针深度；
[0046]
（6）沿所述针道将穿刺针刺至确定的深度，再次进行ct或mr扫描确认穿刺位置是否正确。
[0047]
第一根穿刺针沿针道穿刺成功后，根据治疗需要可沿所述导引板上的其他针道并
排穿刺多根穿刺针，根据治疗需要可在所述导引板安装架上安装多个所述导引板，并沿所述多个导引板上的针道采用多排穿刺针同时进行穿刺，以提高工作效率。穿刺过程中，如某根穿刺针的位置或角度需要单独调整，可将相应的所述导引板从所述导引板安装架上拆下并拆分（指构成所述导引板的两个所述半导引板的拆分），使该穿刺针从所述导引板上脱离并对其进行单独调整，所述导引板复位（安装回从所述导引板安装架上拆下的位置），不影响其他穿刺针的穿刺操作。