自动行驶轮椅的制作方法

本实用新型涉及轮椅装置领域，特别是涉及自动行驶轮椅。

背景技术：

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，但是目前的轮椅大多为手动和手摇方式，其对残疾人来说体力耗费较大，转向用力较大，行程缓慢，或者通过人力推动，极为不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供自动行驶轮椅。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

自动行驶轮椅，包括支撑底架、转向驱动箱、前轮、双向转套、转套螺杆、垫脚连接架、座板撑杆和座板，所述支撑底架的顶面上后侧安装有后轮轴套，所述后轮轴套内插接有后轮驱动轴，所述后轮驱动轴的两侧安装有后轮，所述支撑底架的顶部还支撑安装有电源箱和后轮驱动箱，所述后轮驱动箱内安装有后轮驱动电机，所述后轮驱动电机与所述后轮驱动轴驱动连接在一起，所述支撑底架还通过所述座板撑杆支撑安装有所述座板，所述座板的两侧支撑安装有侧板，所述侧板上支撑安装有胳膊放置件，所述胳膊放置件上安装有控制器，所述座板的后侧面上固定安装有背部支架，所述背部支架的顶部固定安装有背板，所述座板的前侧通过连接架转轴连接安装有所述垫脚连接架，所述垫脚连接架上还通过调节支撑组件连接到所述支撑底架的前侧面，所述支撑底架的底部安装固定有所述转向驱动箱，所述转向驱动箱的底部通过转柱驱动安装有所述前轮。

进一步的，所述后轮驱动轴上套设有从动锥形齿轮，所述后轮驱动电机上驱动连接有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮与所述从动锥形齿轮啮合传动。

进一步的，所述转向驱动箱的顶部安装有插筒轴套，所述插筒轴套内套设有减震插筒，所述减震插筒内插接有减震插柱，所述减震插柱的底部与所述转柱固定安装在一起，所述转柱上套设有从动齿轮，所述从动齿轮通过齿轮带连接有主动齿轮，所述主动齿轮与安装在所述转向驱动箱内的转向驱动电机连接在一起，所述减震插筒和所述转柱之间的所述减震插柱上套设有减震弹簧。

进一步的，所述调节支撑组件由所述双向转套和所述转套螺杆组成，所述双向转套的内部设置正反螺纹，两个所述转套螺杆通过所述正反螺纹旋接在所述双向转套的两端，两个所述转套螺杆分别通过铆接件安装到所述垫脚连接架和所述支撑底架上。

进一步的，所述垫脚连接架的底部固定安装有垫脚架，所述垫脚架上安装有垫脚板，所述电源箱上设置有充电插口，所述背板的顶部安装有推把，所述背板的前侧面还安装有背垫。

上述结构中，通过转动双向转套调节垫脚架的角度，通过控制驱动后轮实现移动，通过控制前轮的角度变化实现转向。

有益效果：本实用新型所述的自动行驶轮椅通过电驱动脱离了传统的手动行驶，通过电机驱动实现了其自动转动行驶，方向便于调节，并且可根据不同的人设置不同的垫脚角度，提高舒适性。

附图说明

图1是本实用新型所述自动行驶轮椅的结构示意图；

图2是本实用新型所述自动行驶轮椅的后轮驱动示意图；

图3是本实用新型所述自动行驶轮椅的转向驱动箱示意图；

图4是本实用新型所述自动行驶轮椅的转向齿轮带驱动示意图。

附图标记说明如下：

1、支撑底架；2、转向驱动箱；3、前轮；4、充电插口；5、双向转套；6、垫脚架；7、垫脚板；8、转套螺杆；9、垫脚连接架；10、连接架转轴；11、座板撑杆；12、座板；13、侧板；14、控制器；15、胳膊放置件；16、背垫；17、推把；18、背板；19、背部支架；20、电源箱；21、后轮驱动箱；22、后轮驱动轴；23、后轮；24、后轮轴套；25、从动锥形齿轮；26、主动锥形齿轮；27、后轮驱动电机；28、转柱；29、齿轮带；30、减震弹簧；31、减震插柱；32、减震插筒；33、插筒轴套；34、从动带轮；35、主动带轮。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-4所示，自动行驶轮椅，所述消毒收纳装置由支撑底架1、转向驱动箱2、前轮3、双向转套5、转套螺杆8、垫脚连接架9、座板撑杆11和座板12组成；

支撑底架1的顶面上后侧安装有后轮轴套24，后轮轴套24内插接有后轮驱动轴22，后轮驱动轴22的两侧安装有后轮23，支撑底架1的顶部还支撑安装有电源箱20和后轮驱动箱21，后轮驱动箱21内安装有后轮驱动电机27，后轮驱动电机27与后轮驱动轴22驱动连接在一起；

支撑底架1还通过座板撑杆11支撑安装有座板12，座板12的两侧支撑安装有侧板13，侧板13上支撑安装有胳膊放置件15，胳膊放置件15上安装有控制器14，座板12的后侧面上固定安装有背部支架19，背部支架19的顶部固定安装有背板18；

座板12的前侧通过连接架转轴10连接安装有垫脚连接架9，垫脚连接架9上还通过调节支撑组件连接到支撑底架1的前侧面；

支撑底架1的底部安装固定有转向驱动箱2，转向驱动箱2的底部通过转柱28驱动安装有前轮3。

在本实施例中，后轮驱动轴22上套设有从动锥形齿轮25，后轮驱动电机27上驱动连接有主动锥形齿轮26，主动锥形齿轮26与从动锥形齿轮25啮合传动。

在本实施例中，转向驱动箱2的顶部安装有插筒轴套33，插筒轴套33内套设有减震插筒32，减震插筒32内插接有减震插柱31，减震插柱31的底部与转柱28固定安装在一起，转柱28上套设有从动齿轮34，从动齿轮34通过齿轮带29连接有主动齿轮35，主动齿轮35与安装在转向驱动箱2内的转向驱动电机连接在一起，减震插筒32和转柱28之间的减震插柱31上套设有减震弹簧30。

在本实施例中，所述调节支撑组件由双向转套5和转套螺杆8组成，双向转套5的内部设置正反螺纹，两个转套螺杆8通过所述正反螺纹旋接在双向转套5的两端，两个转套螺杆8分别通过铆接件安装到垫脚连接架9和支撑底架1上。

在本实施例中，垫脚连接架9的底部固定安装有垫脚架6，垫脚架6上安装有垫脚板7，电源箱20上设置有充电插口4，背板18的顶部安装有推把17，背板18的前侧面还安装有背垫16。

上述结构中，通过转动双向转套调节垫脚架的角度，通过控制驱动后轮实现移动，通过控制前轮的角度变化实现转向。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。