一种注射泵的制作方法

1.本技术属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种注射泵。


背景技术：

2.注射泵是一种用于推动注射器的活塞进行注射输液，以实现高精度，平稳无脉动的液体传输的装置，目前注射泵中设置有控制器和推拉盒，推拉盒中设置压力检测元件、在位检测元件和抓夹检测元件，在注射过程中通过压力检测元件、在位检测元件和抓夹检测元件对注射器进行检测，分别得到压力检测结果、位置检测结果和抓夹检测结果，这三个检测结果分别以模拟信号的形式，通过三个检测元件分别与控制器之间的模拟信号线传输给控制器，并通过三个检测元件与控制器之间的模拟信号线将控制器的控制信号发送给三个检测元件。
3.但是随着推拉盒中与注射器相关的检测元件的增多，推拉盒与控制器之间连接的模拟信号线也会增多，从而导致推拉盒与控制器之间的连接复杂度，并且推拉盒与控制器之间通过模拟信号线进行交互会降低抗扰性和可靠性。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种注射泵，用于降低连接复杂度，提高抗扰性和可靠性。
5.本技术提供一种注射泵，其中，所述注射泵包括：
6.第一本体，所述第一本体中包括第一控制器；
7.第二本体，所述第二本体中包括第二控制器，用于通过检测元件检测注射器的状态参数；
8.通信总线，所述通信总线连接所述第一控制器和所述第二控制器，用于所述第一控制器和所述第二控制器之间的通信。
9.可选的，其中，所述第一本体为所述注射泵的主板，所述第二本体为所述注射泵的推拉盒组件。
10.可选的，其中，所述第二本体还包括：电机、输出齿轮、联动齿轮和爪夹；所述检测元件包括爪夹角度检测元件，所述爪夹角度检测元件用于检测所述爪夹的角度；
11.所述电机、所述输出齿轮和所述联动齿轮均设置在所述第二本体的壳体中；所述爪夹设置在壳体外且与所述联动齿轮连接；
12.所述第二控制器与所述电机电连接，所述电机与所述输出齿轮驱动连接，所述输出齿轮与所述联动齿轮传动连接；
13.所述第二控制器用于接收所述爪夹角度检测元件采集到的所述爪夹的角度，并以数字信号形式表征所述爪夹的角度，将表征所述爪夹的角度的数字信号通过所述通信总线发送给所述第一控制器；
14.所述第二控制器，还用于通过所述通信总线接收所述第一控制器发送的控制信
号，将所述控制信号传送给所述电机，以使所述电机驱动所述联动齿轮带动所述爪夹张开或闭合。
15.可选的，其中，所述第二本体还包括：电机、输出齿轮、联动齿轮和爪夹；所述检测元件包括爪夹角度检测元件，所述爪夹角度检测元件用于检测所述爪夹的角度；
16.所述电机、所述输出齿轮和所述联动齿轮均设置在所述第二本体的壳体中；所述爪夹设置在壳体外且与所述联动齿轮连接；
17.所述第二控制器与所述电机电连接，所述电机与所述输出齿轮驱动连接，所述输出齿轮与所述联动齿轮传动连接；
18.所述第二控制器用于接收所述爪夹角度检测元件采集到的所述爪夹的角度，根据所述爪夹的角度，得到控制信号，并根据所述控制信号控制所述电机驱动所述联动齿轮带动所述爪夹张开或闭合。
19.可选的，其中，所述检测元件包括：压力检测元件、在位检测元件和爪夹角度检测元件中的至少一种，所述压力检测元件，用于检测所述注射器施加到推拉盒上的压力，所述在位检测元件，用于检测所述注射器与推拉盒的安装状态；所述爪夹角度检测元件，用于检测爪夹夹持注射器推柄的状态；
20.所述第一控制器，用于根据所述压力和所述安装状态，得到与所述注射器对应的控制信号；
21.所述第一本体还包括：电机，位于所述第一本体中的电机通过与所述注射器对应的控制信号控制所述注射器。
22.可选的，其中，所述通信总线为uart总线，can总线，485总线和422总线中的任意一种。
23.可选的，其中，所述通信总线中的部分总线设置在所述注射泵的空心轴中，所述空心轴连接滑动组件和所述第二本体，所述滑动组件位于所述注射泵的泵体装置中。
24.可选的，其中，所述空心轴具有沿轴向延伸的安装通道，所述通信总线设置在所述安装通道中。
25.可选的，其中，所述空心轴中与所述通信总线相接触的转角部位都进行圆角处理。
26.可选的，其中，空心轴包括具有安装通道的轴体、以及设置在所述安装通道中的护线组件；
27.所述通信总线穿设在所述安装通道中，所述护线组件将位于安装通道中的其他部件和所述通信总线隔开。
28.可选的，其中所述护线组件为套接在所述轴体中的套筒，所述套筒将所述安装通道分隔成第一子通道及第二子通道；所述位于安装通道中的其他部件穿设在所述第一子通道中，所述通信总线穿设在所述第二子通道中；
29.或者
30.所述护线组件为设置在所述安装通道中的隔板，所述隔板将所述安装通道分隔成相邻的第三子通道和第四子通道；所述位于安装通道中的其他部件穿设在所述第三子通道中，所述通信总线穿设在所述第四子通道中；
31.或者
32.所述护线组件为弹性卡扣，所述弹性卡扣的数量至少为两个；所述弹性卡扣沿所
述轴体的轴向间隔设置在所述轴体位于所述安装通道处的侧壁上；
33.所述通信总线卡接在所述弹性卡扣的卡槽中，所述位于安装通道中的其他部件位于背离所述卡槽的一侧。
34.可选的，其中所述第一本体位于所述注射泵的壳体的空腔内，所述第二本体位于壳体之外；所述壳体包括一个盒体和一个可开合的盖体，在所述盖体闭合时所述盒体和所述盖体形成一个封闭空间；
35.和/或，
36.所述盖体上设置有显示元件和/或用于由用户输入信息的输入元件。
37.上述注射泵包括第一本体、第二本体和通信总线，第一本体中包括第一控制器，第二本体中包括第二控制器，用于通过检测元件检测注射器的状态参数，第一控制器和第二控制器通过通信总线连接，以通过通信总线辅助第一控制器和第二控制器之间的通信，如通过通信总线将第二控制器检测到的状态参数传输给第一控制器，以及通过通信总线将第一控制器生成的控制信号发送给第二控制器，实现以通信总线作为第一控制器和第二控制器之间的传输媒介，这样对于第一控制器和第二控制器来说，在第一控制器和第二控制器之间可以设置一条通信总线，相对于多条模拟信号线来说降低连接复杂度和便于注射泵内本体的安装，且通信总线的抗扰性和可靠性优于模拟信号线，因此以通信总线作为第一控制器和第二控制器之间的传输媒介，可提高抗扰性和可靠性。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1是本技术实施例提供的一种注射泵的结构示意图；
40.图2是本技术实施例提供的另一种注射泵的结构示意图；
41.图3是本技术实施例提供的再一种注射泵的结构示意图；
42.图4本技术实施例提供的再一种注射泵的结构示意图；
43.图5是本技术实施例提供的再一种注射泵的结构示意图。
具体实施方式
44.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
45.请参见图1，其示出了本技术实施例提供的一种注射泵的可选结构，可以包括：第一本体10、第二本体20和通信总线30。
46.第一本体10中包括第一控制器110，第一本体作为注射泵中的一个主要本体，第一控制器110也是注射泵中用于主要控制注射器的控制器，例如通过第一控制器110生成的控制信号控制注射器的运动和对注射器的夹持等等。
47.在第一本体10除设置有第一控制器110之外还可以设置有其他部件，如第一本体还包括：电源装置和泵体装置，如图2所示。电源装置用于为注射泵中的器件供电，如为第一控制器110等等供电；泵体装置用于提供动力驱动，以控制第二本体相对第一本体进行反复运动，泵体装置可以包括电机和驱动装置，以通过电机和驱动装置来提供动力，其中驱动装置可接收第一控制器110生成的控制信号，然后控制信号作用在电机上由电机提供动力，当然泵体装置可以只包括电机，第一控制器110直接将控制信号作用在电机上，对于泵体装置的结构以及其内各组成的功能本实施例不再详述。
48.第二本体20中包括第二控制器210，用于通过检测元件检测注射器的状态参数，注射器的状态参数用于使注射泵对注射器进行控制，例如由第一控制器110和第二控制器210中的至少一个控制器对注射器进行控制。
49.在本实施例中，检测元件可以位于第二本体中，如图2所示，检测元件包括：压力检测元件、在位检测元件和爪夹角度检测元件中的至少一种，图2中以检测元件包括：压力检测元件、在位检测元件和爪夹角度检测元件为例进行说明，这些类型的检测元件设置在第二本体中。
50.其中压力检测元件，用于检测注射器施加到推拉盒上的压力，在位检测元件，用于检测注射器与推拉盒的安装状态；爪夹角度检测元件，用于检测爪夹夹持注射器推柄的状态，如爪夹角度检测元件用于检测爪夹的角度，以爪夹的角度表征爪夹夹持注射器推柄的状态，压力检测元件、在位检测元件和爪夹角度检测元件检测到的数据都传输给第二控制器210，由第二控制器210根据这些数据进行控制或者由第二控制器210借助通信总线30传输给第一控制器110，由第一控制器110进行控制。
51.压力检测元件、在位检测元件和爪夹角度检测元件可通过具有对应功能的传感器或者检测电路实现，对此本实施例不限定检测元件的具体结构。上述第一本体10为注射泵的主板，第一控制器110安装在主板上，第二本体20为注射泵的推拉盒组件，如第二控制器210安装在推拉盒组件的电路板上，对于第一本体10和第二本体的其他方式本实施例不再一一说明。
52.通信总线30，连接第一控制器110和第二控制器210，用于第一控制器110和第二控制器210之间的通信，以通过通信总线的方式完成第一控制器110和第二控制器210之间的通信，相对于现有多条模拟信号线的方式减少第一本体10和第二本体20之间的连线，降低连接复杂度，并且因为通信总线自身的抗扰性和可靠性优于模拟信号线的抗扰性和可靠性，所以通过通信总线传输可提高抗扰性和可靠性。
53.通信总线30可以是uart(universal asynchronous receiver/transmitter，通用异步收发传输器)总线，can(controller area network，控制器局域网络)总线，485总线和422总线中的任意一种。在实际设计过程中可根据需要设置连接第一控制器110和第二控制器210的通信总线类型，例如若要求第一控制器110和第二控制器210之间的通信速率快，则可以选用uart总线，uart总线能够将并行输入的数据转换为串行输出，那么第二控制器210可以一次向第一控制器110传输压力检测元件、在位检测元件和爪夹角度检测元件中的多个检测元件检测到的数据。
54.在本实施例中，通信总线30的一种设置方式是：通信总线30中的部分总线设置在注射泵的空心轴中，空心轴连接滑动组件和第二本体，滑动组件位于注射泵的泵体装置中，
泵体装置位于第一本体10中。所谓空心轴说明该轴是一个中空结构，如空心轴是一个具有中空结构的推杆，该推杆连接第二本体和滑动组件，通信总线的部分总线位于中空结构中，通过中空结构可以有效的防止药液腐蚀通信总线，静电干扰以及尖锐物体对通信总线的划伤，实现对通信总线的保护。但是其中空结构的内部空间有限，过多接口的连接线无法穿过，而采用通信总线后有效减少第一控制器和第二控制器之间的信号线数且线材的宽度相应减少，从而在保护通信总线的同时可有效保证通信总线的在中空结构中的自由运动。
55.因空心轴连接在泵体装置的滑动组件和第二本体之间，那么通信总线从第二本体至滑动组件的部分会隐藏在空心轴中，由空心轴保护，但是对于通信总线从滑动组件至第一控制器110的部分会暴露在外不受空心轴保护。
56.空心轴为了保护通信总线，空心轴中具有沿轴线延伸的安装通道，通信总线设置在安装通道中，以通过安装通道将通信总线与其他部件相隔开，防止其他部件对通信总线的损坏。进一步的空心轴中与通信总线相接触的转角部位都进行圆角处理，圆角对于通信总线的损坏程度会降低，通过圆角处理进一步实现对通信总线的保护。
57.在本实施例中，空心轴的一种可选结构是：空心轴包括具有安装通道的轴体以及设置在安装通道中的护线组件，通信总线穿设在安装通道中，护线组件将位于安装通道中的其他部件和通信总线隔开。其中护线组件的形式包括但不限于如下形式：
58.一种形式是，护线组件为套接在轴体中的套筒，套筒将安装通道分隔成第一子通道及第二子通道；位于安装通道中的其他部件穿设在第一子通道中，通信总线穿设在第二子通道中；
59.另一种形式是，护线组件为设置在安装通道中的隔板，隔板将安装通道分隔成相邻的第三子通道和第四子通道，位于安装通道中的其他部件穿设在第三子通道中，通信总线穿设在第四子通道中；
60.再一种形式是，护线组件为弹性卡扣，弹性卡扣的数量至少为两个；弹性卡扣沿轴体的轴向间隔设置在轴体位于安装通道处的侧壁上，通信总线卡接在弹性卡扣的卡槽中，位于安装通道中的其他部件位于背离卡槽的一侧。
61.对于上述三种形式的护线组件，本实施例不再结合附图进行说明。
62.上述注射泵包括第一本体、第二本体和通信总线，第一本体中包括第一控制器，第二本体中包括第二控制器，用于通过检测元件检测注射器的状态参数，第一控制器和第二控制器通过通信总线连接，以通过通信总线辅助第一控制器和第二控制器之间的通信，如通过通信总线将第二控制器检测到的状态参数传输给第一控制器，以及通过通信总线将第一控制器生成的控制信号发送给第二控制器，实现以通信总线作为第一控制器和第二控制器之间的传输媒介，这样对于第一控制器和第二控制器来说，在第一控制器和第二控制器之间可以设置一条通信总线，相对于多条模拟信号线来说降低连接复杂度和便于注射泵内本体的安装，且通信总线的抗扰性和可靠性优于模拟信号线，因此以通信总线作为第一控制器和第二控制器之间的传输媒介，可提高抗扰性和可靠性。
63.请参见图3，其示出了本技术实施例提供的再一种注射泵的结构示意图，在上述图1基础上，图3所示注射泵的第二本体20还包括：电机220、输出齿轮、联动齿轮和爪夹(输出齿轮、联动齿轮和爪夹在图3中没有示出)；检测元件包括爪夹角度检测元件40，用于检测爪夹的角度；电机220、输出齿轮和联动齿轮均设置在第二本体的壳体中，爪夹设置在壳体外
且与联动齿轮连接；第二控制器210与电机220电连接，电机220与输出齿轮驱动连接，输出齿轮与联动齿轮传动连接。
64.第二控制器210，用于接收爪夹角度检测元件40采集到的爪夹的角度，并以数字信号形式表征爪夹的角度，将表征爪夹的角度的数字信号通过通信总线30发送给第一控制器110，以及第二控制器210，还用于通过通信总线30接收第一控制器110发送的控制信号，将控制信号传送给电机220，以使电机220驱动联动齿轮带动爪夹张开或闭合。
65.爪夹主要用于对注射器的活塞进行夹持，当爪夹张开时，可以解除对注射器的活塞的夹持，当爪夹闭合时，爪夹将注射器的活塞夹紧，对于爪夹的张开或闭合可通过第一控制器110发送的控制信号进行控制，而第一控制器110发送的控制信号是基于表征爪夹的角度的数字信号生成，从而实现通过第一控制器110根据爪夹的角度来控制爪夹的张开或闭合，这样就可以通过爪夹角度检测元件40对爪夹的检测来控制爪夹的工作。
66.上述图3介绍了通过第一控制器110根据爪夹的角度来控制爪夹的张开或闭合，第二控制器210作为第一控制器110和检测元件之间的数据转发部件，这样就可以将检测元件与第一控制器110之间的连接转化为第一控制器110和第二控制器210之间的连接，使得第一控制器110和第二控制器210之间的连接不会因检测元件的数量增加或减少而发生变化，以维持通过一条通信总线30连接第一控制器110和第二控制器210。对于第一本体和第二本体来说，除了连接的通信总线之外还可能存在其他类型的连线，如电源线，以通过电源线由第一本体中的电源装置向第二本体供电。
67.对于第二控制器210来说，除作为第一控制器110和检测元件之间的数据转发部件，本实施例中第二控制器210也可以对爪夹进行控制，相对于图3所示注射泵的不同之处在于：第二控制器210在得到爪夹角度检测元件采集到的爪夹的角度后，第二控制器210根据爪夹的角度，得到控制信号，并根据控制信号控制电机驱动联动齿轮带动爪夹张开或闭合，实现由第二控制器210根据爪夹的角度来控制爪夹的张开或闭合，省去第二控制器210得到表征爪夹的角度的数字信号、向第一控制器发送数字信号以及接收第一控制器发送的控制信号的时间，提高控制效率。此外在第二控制器210根据爪夹的角度控制爪夹的张开或闭合的过程中，第二控制器210还可以得到表征爪夹的角度的数字信号，通过通信总线发送给第一控制器110，以使第一控制器110能够获取到爪夹的工作状态，如处于张开还是闭合。
68.在本实施例中，用于控制爪夹的电机的一种方式是直流电机，控制信号用于控制电机的正转或反转，例如控制信号可以是一个h桥驱动信号，h桥驱动信号的表现形式是1/0信号或0/1信号，若h桥驱动信号为1/0信号，控制电机正转，爪夹闭合；若h桥驱动信号为0/1信号，控制电机反转，爪夹张开，此处仅阐述用于控制爪夹的电机的一种形式，本实施例不限定用于控制爪夹的电机的形式以及对应的控制信号的形式。
69.在本实施例中，检测元件可以包括：压力检测元件、在位检测元件和爪夹角度检测元件中的至少一种；其中压力检测元件，用于检测注射器施加到推拉盒上的压力，在位检测元件，用于检测注射器与推拉盒的安装状态，如注射器与推拉盒之间的位置信息；爪夹角度检测元件，用于检测爪夹夹持注射器推柄的状态，如检测爪夹的角度，以通过爪夹的角度表征爪夹夹持注射器推柄的状态。
70.相对应的第一控制器110，用于根据压力和安装状态，得到与注射器对应的控制信号；第一本体10还包括：电机120，位于第一本体10中的电机120通过与注射器对应的控制信
号控制注射器。
71.如图4所示注射泵，电机120与第一控制器110电连接，第一控制器110根据压力和安装状态生成一个控制信号，该控制信号作用在电机120下使电机120可以控制注射器，如第一控制器110根据压力和安装状态可确定注射器施加到推拉盒上的压力和注射器位置是否符合当前注射要求，若不符合当前注射要求，生成一控制信号对注射器施加到推拉盒上的压力和注射器的位置进行控制，以使得压力和位置符合当前注射要求，当然第一控制器110除根据压力和安装状态进行控制之外，还可以同时结合爪夹夹持注射器推柄的状态对注射器进行控制。
72.从上述技术方案可知，注射泵中的检测元件包括压力检测元件、在位检测元件和爪夹角度检测元件中的至少一种，通过这些类型的检测元件检测注射器的状态参数，由第一控制器根据检测到的状态参数对注射器进行控制。
73.请参见图5，其示出了本技术实施例提供的再一种注射泵的结构，阐述了第一本体和第二本体在注射泵中的位置关系，如图5所示第一本体和第二本体在注射泵中的一种位置关系是：第一本体10位于注射泵的壳体的空腔内，第二本体20位于壳体之外，壳体包括一个盒体50和一个可开合的盖体60，在盖体60闭合时盒体50和盖体60形成一个封闭空间，以通过封闭空间对第一本体10进行保护。
74.此外盖体60上设置有显示元件和用于由用户输入信息的输入元件中的至少一种，如在盖体上设置触摸屏，该触摸屏既能够作为显示元件也能够作为输入元件，或者在盖体上设置由显示屏和按键(输入元件的一种形式)。
75.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例中的特征可相互组合或替换，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
76.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
77.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
78.以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。