多功能健身床的制作方法

[0001]
本实用新型涉及运动健身器械技术领域，具体地说是一种多功能健身床。


背景技术：

[0002]
随着社会的发展，生活水平的不断提高，肥胖人群比例不断增长，因肥胖造成的健康问题不断上升，另有部分人群是家庭的主要劳动力，工作压力大，饮食不规律，身体长期处于疲劳状态，亚健康问题凸显，还有部分人群工作时间长，久坐不动导致身体出现不同程度的颈肩腰腿等疾病，影响工作和生活质量。
[0003]
现有的健身床器械功能较为单一，只能起到局部锻炼的目的，没有四肢伸展功能、没有牵引、摆动、按摩同时进行功能，达不到较快放松全身肌肉，缓解身体疲劳，调理身体功能的效果。


技术实现要素：

[0004]
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种多功能健身床，能够对不同身高、不同体型、不同需求的人群进行各种不同方式的健身锻炼，本健身床具备摆动按摩、牵引拉伸等多项功能，让使用者不费力气轻松锻炼，适合康复中心、养老院、体操训练馆、健身房及家庭等多种场所及人群。
[0005]
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种多功能健身床，包括固定架，固定架上端安装水平设置的矩形框架，在矩形框架上安装有沿其宽度方向布置的按摩滚轮，在矩形框架外周配合安装有能沿矩形框架长度方向移动的横移框架，横移框架两端之间安装连接布，连接布覆盖在按摩滚轮上侧，所述横移框架连接有往复移动机构，往复移动机构能驱动横移框架在矩形框架外周往复移动，在横移框架的前端还安装有手臂伸举装置，所述手臂伸举装置包括铰接在横移框架两侧位置处的第一u型架，在固定架的前端安装有第一纵向转轴，第一u型架的两侧边分别通过第一连接杆与第一纵向转轴相连接，所述第一连接杆的一端铰接在第一u型架上，第一连接杆的另一端固定在第一纵向转轴上。
[0006]
进一步地，所述第一u型架两侧的底部均配合安装有第一滑套，第一滑套与第一u 型架上均开设有相配合的第一定位孔，所述第一滑套的一端铰接在横移框架上，第一滑套的另一端与第一u型架固定连接，在第一纵向转轴的两端均安装有与第一连接杆相配合的第二滑套，第二滑套与第一连接杆上均开设有相配合的第二定位孔，所述第一连接杆的一端铰接在第一滑套上，第一连接杆的另一端与第二滑套固定连接。
[0007]
进一步地，在横移框架底部安装有四肢平开摆动装置，所述四肢平开摆动装置包括安装在横移框架底部前端的第一安装架及安装在横移框架底部后端的第二安装架，第一安装架的两侧均安装有第一竖向转轴，在第一竖向转轴上安装手部摆臂，所述手部摆臂伸出横移框架的一端安装有拉环，第二安装架的两侧均安装有第二竖向转轴，在第二竖向转轴上安装腿部摆臂，所述腿部摆臂伸出横移框架的一端安装有腿部置放板，在所述矩形框
架的两侧位置上均固定安装纵向插板，横移框架上开设有与纵向插板相配合的避让槽，纵向插板穿出避让槽的一端安装定位折板，所述定位折板沿横移框架的长度方向布置，定位折板与手部摆臂之间、定位折板与腿部摆臂摆臂之间均设有第二连接杆，所述第二连接杆的一端铰接在定位折板上，第二连接杆的另一端铰接在摆臂上，所述往复移动机构通过第一安装架与横移框架相连接。
[0008]
进一步地，所述第一安装架固定安装在横移框架上，对应于第二安装架的位置，在横移框架两侧的内部均设有滑道，所述第一安装架上固定安装有水平设置的丝杠，第二安装架上安装有与丝杠相配合的螺母，所述丝杠穿出第一安装架的一端安装有第二旋转把手，丝杠的另一端通过螺母固定在第二安装架上，转动第二旋转把手能使第二安装架在滑道上相对横移框架产生移动。
[0009]
进一步地，所述往复移动机构包括安装在固定架上的电动机和转盘，电动机的输出轴通过传送带与转盘相连，在转盘上设有第三连接杆，所述第三连接杆的一端铰接在转盘上，第三连接杆的另一端铰接在第一安装架上。
[0010]
进一步地，在横移框架的后端安装有腿部按摩装置，所述腿部按摩装置包括铰接在横移框架两侧位置处的第二u型架，在固定架的后端安装有第二纵向转轴，第二u 型架的两侧边分别通过第四连接杆与第二纵向转轴相连接，所述第四连接杆的一端铰接在第二u型架上，第四连接杆的另一端固定在第二纵向转轴上，所述第二u型架的两侧边之间还安装有腿部按摩滚轮。
[0011]
进一步地，所述第二u型架两侧的底部均配合安装有第三滑套，第三滑套与第二u 型架上均开设有相配合的第六定位孔，所述第三滑套的一端铰接在横移框架上，第三滑套的另一端与第二u型架固定连接，在第二纵向转轴的两端均安装有与第四连接杆相配合的第四滑套，第四滑套与第四连接杆上均开设有相配合的第七定位孔，所述第四连接杆的一端铰接在第四滑套上，第四连接杆的另一端与第四滑套固定连接。
[0012]
进一步地，所述矩形框架上安装有腹部按摩装置，腹部按摩装置包括安装在矩形框架两侧的u型管，u型管竖直设置，在u型管上开设有沿其高度方向设置的第九定位孔，第九定位孔内配合安装定位杆，两侧的定位杆上安装有腹部按摩滚轮，所述腹部按摩滚轮能沿u型管升降。
[0013]
进一步地，在横移框架的两端位置处安装有颈腰椎牵引装置，所述颈腰椎牵引装置包括安装在横移框架后端的脚部拉伸装置和安装在横移框架前端的腋下固定装置及颈部拉伸装置，其中脚部拉伸装置包括固定在横移框架上的方管，方管内配合安装有能沿其移动的l型管，所述l型管的一端位于方管内，l型管的另一端上安装脚部夹紧轮，在方管上还安装有第三旋转把手，转动第三旋转把手能调节l型管在方管内的位置，腋下固定装置包括固定安装在横移框架前端的两根立杆，两根立杆之间设有第三纵向转轴，第三纵向转轴的两端位置处均配合安装有纵移套筒，纵移套筒上安装腋下定位杆，所述颈部拉伸装置包括固定在第三纵向转轴上的绕线销钉，绕线销钉位于纵移套筒之间，第三纵向转轴的一端穿出立杆并安装有第四旋转把手，转动第四旋转把手能在纵移套筒不发生转动的情况下，使绕线销钉转动。
[0014]
进一步地，所述方管与横移框架之间安装有缓冲装置，缓冲装置包括固定在横移框架后端的安装板，安装板上开设有与方管相配合的方孔，在方孔两侧的安装板上均固定
425第三定位孔 426第四定位孔 427定位板 428第五定位孔 429 伸缩杆 430螺母 431固定套管 432定位套管 433支撑板 434定位螺母 435螺杆固定板
[0024]
5腿部按摩装置 51第二u型架 52第二纵向转轴 53第四连接杆 54腿部按摩滚轮 55第三滑套 56第四滑套 57第七定位孔 58第五滑套 59第八定位孔 510弯梁 511第六定位孔
[0025]
6腹部按摩装置 61u型管 62第九定位孔 63定位杆 64腹部按摩滚轮 65横向滑杆 66横移滑套 67导向凸块 68导向槽 69定位螺杆
[0026]
7颈腰椎牵引装置 71方管 72l型管 73脚部夹紧轮 74第三旋转把手 75立杆 76 第三纵向转轴 77纵移套筒 78腋下定位杆 79绕线销钉 710第四旋转把手 711安装板 712方孔713导向杆 714导向孔 715第一弹簧 716垫圈 717定位齿轮 718定位销钉 719限位套筒 81立板 82第一导向筒 83第二导向筒 84l型插销 85竖槽 86 竖向导套 87第二弹簧 88竖杆 89限位板。
具体实施方式
[0027]
本实用新型所述的一种多功能健身床，如图1所示，包括固定架1，固定架1安装在地面上，固定架1的底部还可安装万向轮，以便于对整体装置进行移动。如图5 所示，固定架1上端安装水平设置的矩形框架11，在矩形框架11上安装有沿其宽度方向布置的按摩滚轮12，在矩形框架11外周配合安装有能沿矩形框架11长度方向移动的横移框架13，横移框架13两端之间安装连接布14，连接布14覆盖在按摩滚轮 12上侧，在使用时，只需使用者躺在连接布14上即可。所述横移框架13连接有往复移动机构2，往复移动机构2能驱动横移框架13在矩形框架11外周往复移动。其中往复移动机构2可以是现有的曲柄连杆机构、凸轮机构或槽轮机构。
[0028]
在横移框架13横向移动的过程中，其上的连接布14及使用者一同发生横向移动，在使用者的重力作用下，连接布14是被压在按摩滚轮12上的，由于按摩滚轮12是安装在矩形框架11上的，矩形框架11及其上按摩滚轮12不会发生横向移动，当连接布 14与按摩滚轮12发生相对横向移动时，按摩滚轮12就会产生转动，对使用者的背部进行按摩。
[0029]
如图6所示，在横移框架13的前端还安装有手臂伸举装置3，以便于使用者进行上肢的屈伸抬举锻炼，所述手臂伸举装置3包括铰接在横移框架13两侧位置处的第一 u型架31，在固定架1的前端安装有第一纵向转轴32，第一u型架31的两侧边分别通过第一连接杆33与第一纵向转轴32相连接，所述第一连接杆33的一端铰接在第一 u型架31上，第一连接杆33的另一端固定在第一纵向转轴32上。
[0030]
其中手臂伸举装置3上的第一纵向转轴32与固定架1相对固定，第一u型架31 底部则安装在横移框架13上能跟随其一同横向移动，当横移框架13在图2所示的方向上向右移动时，第一u型架31底部的铰接位置一同向右移动，第一连接杆33绕第一纵向转轴32逆时针旋转，随着横移框架13不断的右移，逐渐推动第一u型架31 在图2所示的方向上向左摆动，当横移框架13向左移动时，第一连接杆33绕第一纵向转轴32顺时针旋转，随着横移框架13不断的左移，逐渐推动第一u型架31向右摆动，在往复移动机构2的驱动下，手臂伸举装置3就能完成向两侧的往复摆动，当使用者的上肢抓握住在第一u型架31上时，即完成上肢的屈伸举抬锻炼。
[0031]
进一步地，为了能使第一u型架31的高度位置满足不同臂长使用者的需求，如图 7所示，所述第一u型架31两侧的底部均配合安装有第一滑套37，第一滑套37与第一u型架31上均开设有相配合的第一定位孔34，所述第一滑套37的一端铰接在横移框架13上，第一滑套37的另一端与第一u型架31固定连接，通过调节第一滑套37 与第一u型架31之间不同的第一定位孔34位置，就能按需调节整体第一u型架31 的高度，进而可以满足不同臂长使用者的需求。
[0032]
进一步地，为了能使手臂伸举装置3在横移框架13往复移动的过程中能进行不同幅度的摆动，如图8所示，在第一纵向转轴32的两端均安装有与第一连接杆33相配合的第二滑套35，第二滑套35与第一连接杆33上均开设有相配合的第二定位孔36，所述第一连接杆33的一端铰接在第一滑套37上，第一连接杆33的另一端与第二滑套 35固定连接。通过调节第一连接杆33伸出第二滑套35的长度距离，来调整第一u型架31与第一纵向转轴32之间的铰接长度距离，就可以在横移框架13往复移动的过程中调整第一u型架31的往复摆动幅度，满足上肢屈伸锻炼过程中不同的锻炼量。
[0033]
如图9所示，在横移框架13底部安装有四肢平开摆动装置4，当使用者躺在连接布14上时，两侧的上肢和下肢可以放置到四肢平开摆动装置4上，并在往复移动机构 2的带动下，进行四肢的往复平开移动。所述四肢平开摆动装置4包括安装在横移框架13底部前端的第一安装架41及安装在横移框架13底部后端的第二安装架42，第一安装架41的两侧均安装有第一竖向转轴43，在第一竖向转轴43上安装手部摆臂44，所述手部摆臂44伸出横移框架13的一端安装有拉环45，使用者的手部握住拉环45 以起到固定手臂的作用。第二安装架42的两侧均安装有第二竖向转轴46，在第二竖向转轴46上安装腿部摆臂47，所述腿部摆臂47伸出横移框架13的一端安装有腿部置放板48，用以放置使用者的脚部或小腿。如图10所示，在所述矩形框架11的两侧位置上均固定安装纵向插板49，横移框架13上开设有与纵向插板49相配合的避让槽 410，纵向插板49穿出避让槽410的一端安装定位折板411，所述定位折板411沿横移框架13的长度方向布置，定位折板411与手部摆臂44之间、定位折板411与腿部摆臂47摆臂之间均设有第二连接杆412，所述第二连接杆412的一端铰接在定位折板 411上，第二连接杆412的另一端铰接在摆臂上，所述往复移动机构2通过第一安装架41与横移框架13相连接。
[0034]
上述手部摆臂44与腿部摆臂47的水平摆动结构设置相同，此处以手部摆臂44 处的结构进行详细解释其动作过程，所述手部摆臂44的一端通过第一竖向转轴43安装在第一安装架41上，由于第一安装架41是固定安装在横移框架13上的，所以手部摆臂44铰接在第一安装架41上的一端能跟随横移框架13往复移动，在手部摆臂44 与定位折板411之间还连接有第二连接杆412，其中定位折板411是固定安装在矩形框架11上的，安装在定位折板411与手部摆臂44之间的第二连接杆412所起到的作用相当于将手部摆臂44的一连接点位置与矩形框架11相铰接，手部摆臂44的整体连接状况相当于一端固定，另一端摆动，在横移框架13往复移动的过程中，手部摆臂 44便以和第二连接杆412所铰接的位置为中心点进行摆动。以图3所示的方向为例，当横移框架13向右移动时，手部摆臂44以和第二连接杆412所铰接的位置为中心进行顺时针转动，当横移框架13向左移动时，手部摆臂44以和第二连接杆412所铰接的位置为中心进行逆时针转动，横移框架13往复移动时，手部摆臂44同时进行往复水平摆动。腿部摆臂47的摆动结构原理与上述相同，在往复移动机构2的驱动下，手部摆
臂44和腿部摆臂47便能同时进行往复水平摆动。
[0035]
如图11所示，为了能适应使用者的不同臂长，并可以在手部摆臂44上进行上肢的拉伸操作，所述手部摆臂44上安装有拉伸调节装置，拉伸调节装置包括固定安装在手部摆臂44上的伸缩杆429，伸缩杆429可以用丝杠螺母机构进行控制并调节伸缩杆 429伸出手部摆臂44的距离，在伸缩杆429上安装第一固定套413，第一固定套413 内配合安装有螺杆414，螺杆414伸出第一固定套413的一端安装第一旋转把手415，螺杆414的另一端配合安装螺套416，在第一固定套413内靠近第一旋转把手415一端的螺杆414上安装限位块417，拉环45固定安装在螺套416上。当使用者的手抓握住拉环45后，转动第一旋转把手415就能带动螺套416和拉环45回缩，进而拉伸使用者上肢。
[0036]
如图28所示，伸缩杆429与手部摆臂44之间的丝杠螺母机构包括安装在手部摆臂44内的固定套管431，固定套管431的一端安装定位套管432，手部摆臂44上开设有与定位套管432相配合的定位孔，定位孔内安装定位销，穿过定位套管432将固定套管431固定在手部摆臂44内，在固定套管431的另一端安装螺母，螺母外周设有支撑板433，支撑板433与手部摆臂44内部空间相吻合，可以防止螺母的位置发生偏移，所述螺母内配合安装螺杆，螺杆的另一端安装定位螺母434，伸缩杆429的端部设有螺杆固定板435，螺杆固定板435上开设有与螺杆相配合的通孔，穿出通孔的螺杆端部开键槽，中间套丝并安装转动把手，转动把手上的轮把在不用时可以折叠收起，转动把手旋转时能带动伸缩杆429在手部摆臂44内伸缩移动。
[0037]
如图31所示，为了在拉伸过程中，避免硬性拉伤上肢，在第一固定套413内增加有缓冲功能，第一固定套413前端设有堵头，螺套416后端拧接螺栓，螺栓将垫片固定在第一固定套413后端，第一固定套413外周设有缓冲弹簧，缓冲弹簧位于垫片和堵头之间，拉动第一固定套413移动能压缩缓冲弹簧，从而起到缓冲作用。
[0038]
进一步地，如图12所示，为了能适应使用者下肢的不同长度，所述腿部摆臂47 上安装有第二固定套418，第二固定套418内配合安装伸缩管419，伸缩管419上固定安装腿部置放板48，所述第二固定套418的底部开设有沿其长度布置的长条槽420，伸缩管419上安装有与长条槽420相配合的长条凸块421。长条槽420与长条凸块421 的设置可以避免腿部置放板48在拉伸的过程中产生转动，使腿部置放板48始终向上来承接使用者的腿部。在腿部摆臂47上也可安装拉伸调节装置，配合牵引足套同样可以完成对使用者腿部的牵引拉伸。
[0039]
进一步地，为了能使四肢平开摆动装置4满足不同使用者的上下肢体间差距，可以调整第一安装架41与第二安装架42之间的距离，所述第一安装架41固定安装在横移框架13上，如图13所示，对应于第二安装架42的位置，在横移框架13两侧的内部均设有滑道422，所述第一安装架41上固定安装有水平设置的丝杠423，第二安装架42上安装有与丝杠423相配合的螺母430，所述丝杠423穿出第一安装架41的一端安装有第二旋转把手424，丝杠423的另一端通过螺母430固定在第二安装架42上，转动第二旋转把手424能使第二安装架42在滑道422上相对横移框架13产生移动，进而调整第一安装架41与第二安装架42之间的距离，使得手部摆臂44与腿部摆臂 47之间的距离满足使用者的上下肢体间差距需求。
[0040]
进一步地，如图14所示，所述定位折板411沿其长度方向上开设有第三定位孔 425，手部摆臂44和腿部摆臂47沿其长度方向上开设有第四定位孔426，第二连接杆 412的一端能与第三定位孔425配合铰接，第二连接杆412的另一端能与第四定位孔 426配合铰
接，通过选择第二连接杆412与不同位置的第三定位孔425及第四定位孔 426进行配合铰接，可以调整手部摆臂44和腿部摆臂47的往复摆动幅度大小，满足使用者的不同锻炼量需求。
[0041]
当仅需要使用四肢平开摆动装置4的拉伸牵引功能，而不用要求手部摆臂44与腿部摆臂47跟随横移框架13产生往复移动时，只需将摆臂与定位折板411之间的连接断开，将摆臂全部连接到横移框架13上，使摆臂只跟随横移框架13移动，而不发生摆动。所述横移框架13上安装有与定位折板411相平行设置的定位板427，定位板427 沿其长度方向上开设有第五定位孔428，所述第五定位孔428能与第四定位孔426相配合定位，当第五定位孔428与第四定位孔426相配合定位时，摆臂整体相当于安装在横移框架13，不会发生摆动，其中第五定位孔428与第四定位孔426的配合可以用第二连接杆412，也可以用现有的与第五定位孔428和第四定位孔426相配合的沉头螺栓。
[0042]
如图15所示，所述往复移动机构2包括安装在固定架1上的电动机21和转盘22，电动机21的输出轴通过传送带23与转盘22相连，在转盘22上设有第三连接杆24，所述第三连接杆24的一端铰接在转盘22上，第三连接杆24的另一端铰接在第一安装架41上。其中转盘22和第三连接杆24的设置类似于曲柄连杆，能在电动机21的驱动下带动第一安装架41及横移框架13进行往复移动，所述电动机21能根据不同需求调整运动速度。
[0043]
进一步地，为了能调节转盘22与第三连接杆24之间的传动比，调节横移框架13 往复移动的长度距离，沿转盘22的直径位置处安装有至少两个铰接座25，第三连接杆24通过球绞26与铰接座25相连，不同直径长度位置处的铰接座25能驱动第三连接杆24带动横移框架13进行不同距离的往复移动，为了避免球绞26在转动的过程中发生角度变化从而影响第三连接杆24的连接稳固性，所述第三连接杆24与球绞26 之间还安装有翻转合页27，保证球绞26在发生转动的过程中依然能与第三连接杆24 保持传动的连贯性，防止第三连接杆24产生弯扭变形。
[0044]
进一步地，为了便于安装按摩滚轮12，如图16所示，所述矩形框架11内周两侧设有凸台15，凸台15上安装有第一竖板16，第一竖板16上开设有与按摩滚轮12转轴相配合的安装孔17，所述按摩滚轮12位于两侧的第一竖板16上。为了使得按摩滚轮12可以符合使用者的背部脊柱曲线，在第一竖板16的外侧还设有第二竖板18，第二竖板18的高度高于第一竖板16的高度，在两侧的第二竖板18之间安装有按摩滚轮 12，且第二竖板18在第一竖板16外侧的位置可以按需进行调整，以便于使得高低错落设置的按摩滚轮12可以符合使用者的背部脊柱曲线，提升整体的按摩效果。另外在两侧第一竖板16之间的前端还安装有平板19，上述第一竖板16、第二竖板18和平板 19均位于连接布14下侧，平板19的设置可以取代部分按摩滚轮12，使用者在往复按摩的过程中，平板19是避免头部的位置过低，造成颅压增高而设计，能防止高血压或脑部不适的使用者在按摩过程中产生不必要的副作用。为了使本装置能适应于不同身高的使用者，如图26所示，在平板19的底部安装有固定管117，固定管117与安装孔17相配合，平板19和按摩滚轮12均可以按照使用者的人体身高进行前后移动，其中按摩滚轮12主要有三排，用来同时按摩肩、背、腰、腿，按摩滚轮12可以根据不同形体需要上下移动到最舒服高度，第二竖板18可更换不同高度的类型以达到上述需求。在平板19的前端还安装有一按摩滚轮12，可以防止连接布14与平板19产生摩擦，同时移动此按摩滚轮12的位置还能起到调整连接布14松紧的功能。在所述平板19上还可根据要求放不同高度的头
枕来增加舒适度，头枕是放在平板19位置处的连接布14上面，直接接触人体的头部。
[0045]
进一步地，如图17所示，为了便于对连接布14进行拆装固定，所述连接布14 的一端固定在横移框架13上，连接布14的另一端安装有套管110，套管110的两端均配合安装套筒111，所述套筒111固定安装锁紧螺栓112，横移框架13上安装有与锁紧螺栓112相配合的定位圈113，在锁紧螺栓112上还配合安装有锁紧螺母114。锁紧螺栓112伸入定位圈113内之后再用锁紧螺母114进行配合上紧，就能对连接布14 进行锁定，整体结构简单、定位牢固且便于拆装。
[0046]
所述连接布14的另一种连接方式如图29所示，所述连接布14的一端固定在横移框架13上，连接布14的另一端安装有套管110，套管110的两端位置处均安装有内部套丝的锁紧定位管118，在横移框架13上设有连接板119，连接板119上设有锁紧定位螺杆120，锁紧定位螺杆120与锁紧定位管118相配合，便于调整连接布14的松紧。
[0047]
进一步地，如图5所示，所述矩形框架11的两侧均安装有滚轮轴承115，横移框架13内侧开设有与滚轮轴承115相配合的横移滑槽116，横移滑槽116内还可安装减少摩擦力的塑胶板，在起到降低摩擦力的同时还能最大程度地减少噪音的产生。
[0048]
在横移框架13的后端安装有腿部按摩装置5，可供使用者完成下肢倒立的摇摆按摩、深蹲锻炼膝关节、臀关节以及按摩腿部按摩脚心。如图18所示，所述腿部按摩装置5包括铰接在横移框架13两侧位置处的第二u型架51，在固定架1的后端安装有第二纵向转轴52，第二u型架51的两侧边分别通过第四连接杆53与第二纵向转轴52 相连接，所述第四连接杆53的一端铰接在第二u型架51上，第四连接杆53的另一端固定在第二纵向转轴52上，所述第二u型架51的两侧边之间还安装有腿部按摩滚轮 54。
[0049]
其中腿部按摩装置5上的第二纵向转轴52与固定架1相对固定，第二u型架51 底部则安装在横移框架13上能跟随其一同横向移动，当横移框架13在图2所示的方向上向右移动时，第二u型架51底部的铰接位置一同向右移动，第四连接杆53绕第二纵向转轴52顺时针旋转，随着横移框架13不断的右移，逐渐推动第二u型架51 在图2所示的方向上向左摆动，当横移框架13向左移动时，第四连接杆53绕第二纵向转轴52逆时针旋转，随着横移框架13不断的左移，逐渐推动第二u型架51向右摆动，在往复移动机构2的驱动下，腿部按摩装置5就能完成向两侧的往复摆动，当使用者的腿部放置到按摩滚轮54上时，即可完成下肢的屈伸举抬锻炼。
[0050]
进一步地，为了能使第二u型架51的高度位置满足不同腿长使用者的需求，如图 19所示，所述第二u型架51两侧的底部均配合安装有第三滑套55，第三滑套55与第二u型架51上均开设有相配合的第六定位孔511，所述第三滑套55的一端铰接在横移框架13上，第三滑套55的另一端与第二u型架51固定连接，通过调节第三滑套 55与第二u型架51之间不同的第六定位孔511位置，就能按需调节整体第二u型架 51的高度，进而可以满足不同腿长使用者的需求。
[0051]
进一步地，为了能使腿部按摩装置5在横移框架13往复移动的过程中能进行不同幅度的摆动，如图20所示，在第二纵向转轴52的两端均安装有与第四连接杆53相配合的第四滑套56，第四滑套56与第四连接杆53上均开设有相配合的第七定位孔57，所述第四连接杆53的一端铰接在第四滑套56上，第四连接杆53的另一端与第四滑套 56固定连接。通过调整第四连接杆53伸出第四滑套56的长度距离，来调整第二u型架51与第二纵向转轴52之间
的铰接长度距离，就可以在横移框架13往复移动的过程中调整第二u型架51的往复摆动幅度，满足下肢屈伸锻炼过程中不同的锻炼量。
[0052]
进一步地，为了可以按需调节腿部按摩滚轮54所处的高度位置，以便于实现对使用者腿部或脚心位置的按摩，所述腿部按摩滚轮54的两端安装有与第二u型架51两侧边相配合的第五滑套58，第五滑套58及第二u型架51上均开设有相配合的第八定位孔59，选择不同高度位置配合的第八定位孔59，就可以调整腿部按摩滚轮54在第二u型架51上的高度位置，方便不同身高使用者的需求。在第二u型架51的上端还设有向前端倾斜的弯梁510，弯梁510的设置增加了使用者腿部活动的空间，以便于进行屈膝伸腿等锻炼。
[0053]
所述矩形框架11上安装有腹部按摩装置6，如图21所示，腹部按摩装置6包括安装在矩形框架11两侧的u型管61，u型管61竖直设置，在u型管61上开设有沿其高度方向设置的第九定位孔62，第九定位孔62内配合安装定位杆63，两侧的定位杆 63上安装有腹部按摩滚轮64，腹部按摩滚轮64的两端均加装配重块，所述腹部按摩滚轮64能沿u型管61升降。上述腹部按摩装置6相当于固定在矩形框架11上不发生移动，当位于连接布14上的使用者进行往复移动时，定位杆63上的腹部按摩滚轮64 在重力作用下降至使用者的腹部，腹部按摩滚轮64的上部留有一定的上升空间，随着使用者的往复移动，腹部按摩装置6便会随使用者的腹部曲线产生转动，进而起到按摩的目的。
[0054]
进一步地，为了可以按需调整u型管61在矩形框架11上的位置，所述矩形框架 11的两侧均固定安装有横向滑杆65，为了便于安装，可以将横向滑杆65直接安装在纵向插板49上，u型管61底部设有与横向滑杆65相配合的横移滑套66，如图22所示，横向滑杆65底部设有沿其长度布置的导向凸块67，横移滑套66的底部开设有与导向凸块67相配合的导向槽68，在横移滑套66上还安装有定位螺杆69，转动定位螺杆69能将横移滑套66固定在横向滑杆65上。导向凸块67与导向槽68的设置对u 型管61的移动起到了导向作用，且能保证u型管61在横向滑杆65上移动时始终保持竖直状态。
[0055]
在横移框架13的两端位置处安装有颈腰椎牵引装置7，能对使用者进行腰椎和颈椎的拉伸牵引。如图23和图24所示，所述颈腰椎牵引装置7包括安装在横移框架13 后端的脚部拉伸装置和安装在横移框架13前端的腋下固定装置及颈部拉伸装置。其中脚部拉伸装置包括固定在横移框架13上的方管71，方管71内配合安装有能沿其移动的l型管72，所述l型管72的一端位于方管71内，l型管72的另一端上安装脚部夹紧轮73，在方管71上还安装有第三旋转把手74，转动第三旋转把手74能调节l型管 72在方管71内的位置。所述l型管72上的脚部夹紧轮73为两排，以便于夹住使用者的脚踝部位，两排脚部夹紧轮73之间的l型管72也可以采用能够伸缩的结构，进而进行脚部夹紧轮73上下位置的调整，方便不同体型使用。
[0056]
腋下固定装置包括固定安装在横移框架13前端的两根立杆75，两根立杆75之间设有第三纵向转轴76，第三纵向转轴76的两端位置处均配合安装有纵移套筒77，纵移套筒77上安装腋下定位杆78。所述颈部拉伸装置包括固定在第三纵向转轴76上的绕线销钉79，绕线销钉79位于纵移套筒77之间，第三纵向转轴76的一端穿出立杆 75并安装有第四旋转把手710，转动第四旋转把手710能在纵移套筒77不发生转动的情况下，使绕线销钉79转动。
[0057]
当使用颈腰椎牵引装置7时，首先将腋下定位杆78及纵移套筒77绕第三纵向转轴76转动，至腋下定位杆78位于连接布14上，使腋下定位杆78位于使用者的腋下两侧对其进行固定，然后转动第三旋转把手74使脚部夹紧轮73伸出，让使用者的脚可轻松伸入脚部夹
紧轮73内，然后反向转动第三旋转把手74，拉动脚部夹紧轮73远离腋下定位杆78，在腋下定位杆78相对固定的前提下，上述过程即对使用者的腰椎进行拉伸牵引。在颈部拉伸装置上配合使用颈椎牵引带，由使用者佩戴颈椎牵引带，之后将颈椎牵引带的连接绳挂装固定到绕线销钉79上，转动第四旋转把手710就能使绕线销钉79将连接绳缠绕，以对使用者的颈椎进行牵引拉伸。纵移套筒77的设置可以保证第三纵向转轴76与腋下定位杆78分别进行转动，调整颈椎拉伸时，不会影响腋下定位杆78所处的位置，相互的转动不产生干涉影响。
[0058]
进一步地，为了保证脚部拉伸装置在进行腰椎拉伸时，避免对腰椎的硬性牵引，所述方管71与横移框架13之间安装有缓冲装置，缓冲装置包括固定在横移框架13 后端的安装板711，安装板711上开设有与方管71相配合的方孔712，在方孔712两侧的安装板711上均固定有导向杆713，方管71两侧开设有与导向杆713相配合的导向孔714，所述导向杆713外周安装有第一弹簧715，第一弹簧715与方管71之间的导向杆713上套装有垫圈716。其中方管71可相对安装板711产生一定距离的移动，并不是直接固定在横移框架13上，在脚部拉伸装置进行腰椎拉伸时，整体装置留有第一弹簧715可压缩范围内的移动距离，能在牵引拉伸过程中起到缓冲的作用。在所述导向杆713上还可套装垫圈716，垫圈716的个数可按需添加数量，在遇到超高使用者且l型管72调整螺杆行程不足时，增加垫圈716的数量，能使方管71、l型管72 和脚部夹紧轮73向后移动，以满足其使用要求。其中导向杆713上可安装固定螺丝和垫片，安装板711与横移框架13之间可设置螺丝，以便于拆装固定。
[0059]
进一步地，所述腋下定位杆78能进行伸缩调节，以便于按照使用者的要求来调整腋下固定的位置。如图25所示，在第四旋转把手710与立杆75之间的第三纵向转轴 76上同轴安装有定位齿轮717，在立杆75上还安装有与定位齿轮717相配合的定位销钉718，当颈部拉伸装置调整至所需的适当位置后，推出定位销钉718使其进入定位齿轮717进行定位，能防止第三纵向转轴76转动，使颈部拉伸装置维持在此位置处进行牵引拉伸治疗。
[0060]
进一步地，为了能对两侧的纵移套筒77进行定位，所述纵移套筒77之间的第三纵向转轴76外周套装有限位套筒719，限位套筒719通过绕线销钉79固定安装在第三纵向转轴76上，限位套筒719的设置可对两侧的纵移套筒77进行限位，使腋下定位杆78在第三纵向转轴76的纵向上不产生移动，至能绕第三纵向转轴76转动。其中与第三纵向转轴76固定连接的限位套筒719也能跟随第三纵向转轴76一同旋转，进行调节颈椎牵引拉伸位置，分别作用于腋下固定装置和颈部拉伸装置，且结构简便易于制作，同时二者的动作过程并不会产生干涉。
[0061]
所述第二滑套35与第一连接杆33之间、第四滑套56和第四连接杆53之间的固定可以直接用定位销，也可以用如图27所示的插销定位装置，所述插销定位装置包括固定安装在滑套上的立板81，立板81上安装有同心设置第一导向筒82和第二导向筒 83，第一导向筒82和第二导向筒83内配合安装有l型插销84，第一导向筒82侧壁上开设有与l型插销84相配合的竖槽85，l型插销84能降至第二导向筒83上，并与滑套内的定位孔相配合定位，当需要解除定位时，只需将l型插销84提起至第一导向筒82上，然后旋转一定角度使l型插销84上端与竖槽85分离，搭在第一导向筒82 上部即可。
[0062]
进一步地，为了便于l型插销84在与第一导向筒82脱离时能自动进入到第二导向筒83内，并防止位于第二导向筒83内的第二导向筒83内因震动或外力等原因发生脱离，如图30所示，所述第一导向筒82上安装竖向导套86，竖向导套86内安装有第二弹簧87，在l型
插销84顶端设有竖杆88，竖杆88外周安装有限位板89，第二弹簧87位于限位板89上部的竖杆88外周，且始终推动l型插销84下移的趋势。当需解除第二滑套35与第一连接杆33之间、第四滑套56和第四连接杆53之间的固定时，克服第二弹簧87的弹力，上提l型插销84至第一导向筒82上即可，当需要进行固定时，将l型插销84旋至竖槽85位置处，在第二弹簧87的弹力作用下，便会将l 型插销84推至第二导向筒83内将其定位，且由于第二弹簧87的弹力作用，l型插销84不会轻易与第二导向筒83发生分离。
[0063]
本实用新型还可安装定时装置，控制电动机的工作时间，使用者可通过控制面板或遥控器设定活动时长，活动时间结束后可自动停止。
[0064]
本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。