一种带有控制系统的水压按摩床的制作方法

本实用新型涉及康复医疗领域，尤其涉及一种带有控制系统的水压按摩床。

背景技术：

近年来，由于人们健康意识不断提高，以一定的水压冲击身体相应部位进行的水疗按摩的方式慢慢兴起。按摩时人躺在柔性床面上，喷嘴隔着薄膜把高压水流喷射到人身上进行按摩，因其按摩方便，床面能最大限度贴合人体曲线，按摩力度可调，按摩效果好而倍受欢迎。

市场上现有的干式水疗按摩床大都基于mcu开发控制系统，其故障率较高，不易于维护升级，同时现有干式水疗按摩床喷射路径固定，水流喷射方向不能调节，以至于按摩模式较少，致使按摩舒适度欠佳。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有干式水疗按摩床喷射路径固定，水流喷射方向不能调节的问题，提供了一种带有控制系统的水压按摩床，设置有驱动机构和水压机构以及控制系统，控制系统通过调节驱动机构移动方式从而调整水压机构的喷射路径以及水压机构的喷射方向，从而提高按摩的舒适性。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种带有控制系统的水压按摩床，包括水疗床，所述水疗床为内部中空且上部敞口的矩形结构，所述水疗床内部设置有柔性隔膜，所述柔性隔膜将水疗床分为上部和下部，所述下部设置有按摩机构，所述按摩机构包括驱动机构和水压机构，所述驱动机构和水压机构连接有控制系统，所述控制系统用于使驱动机构带动水压机构移动进行按摩作业。

进一步地，所述下部开设有长条形滑槽，所述滑槽内部设置有滑轨和滑台，所述滑台与滑轨传动连接，滑台上端转动连接有两个转盘，两个所述转盘沿滑台中轴线对称设置；

所述驱动机构包括y轴驱动单元和x轴驱动单元所述x轴驱动单元用于驱动滑台在滑轨上往复运动，所述y轴驱动单元用于驱动转盘转动，y轴驱动单元和x轴驱动单元均包括传送带和步进电机。

进一步地，所述水压机构包括循环泵、压力软管和喷头，所述循环泵的进水口与所述水疗床下部长条形滑槽连通，所述循环泵的出水口经压力软管连接喷头，所述喷头对应设置于转盘边缘位置，喷头与转盘固定连接，喷头出水口位置与柔性隔膜垂直。

进一步地，所述控制系统包括主控单元、通信单元、检测单元和hmi控制屏，所述主控单元包括plc控制器，所述通信单元包括蓝牙模块，所述plc控制器通过蓝牙模块与hmi控制屏通信。

进一步地，所述plc控制器与循环泵之间设置有变频器，所述循环泵通过变频器连接电源，所述变频器与plc控制器通过dp总线连接。

进一步地，所述步进电机连接有编码器，所述编码器与plc控制器连接，所述检测单元包括第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关的探头设置于水疗床长条形滑槽一侧，所述第一接近开关的感应体固定设置于滑台侧部位置并与第一接近开关的探头对向设置，所述plc控制器根据第一接近开关感应信号控制x轴驱动单元作业；

所述第二接近开关的探头设置于滑台的上端面，第二接近开关的探头靠近转盘侧面位置设置，第二接近开关的感应体设置于喷头外部，对应转盘圆周外部的第二接近开关探头位置设置，所述plc控制器根据第二接近开关感应信号控制y轴驱动单元作业；

第一接近开关和第二接近开关的输出端均与plc控制器的io口连接。

进一步地，所述主控单元连接有加热单元，所述加热单元用于水温调节，加热单元包括继电器、温度传感器、加热管，所述温度传感器与plc控制器的模拟输入端连接、所述plc控制器的io口连接继电器线圈，所述继电器的常开触点连接加热管，加热管通过继电器连接电源。

进一步地，所述主控单元连接有灯光单元，所述灯光单元包括rgb灯带和驱动控制板，所述rgb灯带环设于水疗床的下部内侧面，所述rgb灯带通过驱动控制板连接电源，所述驱动控制板与plc控制器的io口连接。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型设置有驱动机构和水压机构，所述驱动机构和水压机构连接有控制系统，所述控制系统用于使驱动机构带动水压机构移动进行按摩作业。

作业时，控制系统分别控制y轴驱动单元和x轴驱动单元工作，当x轴驱动单元工作时，步进电机通过传送带带动滑台在滑轨上做往复运动，从而使水压机构沿直线路径进行喷射；

控制系统通过使y轴驱动单元的步进电机进行角度调节，步进电机驱动两个转盘旋转一定角度（0°~360°）从而实现水压机构沿曲线进行定点或往复喷射；同时通过调节变频器可对循环泵喷射力度进行调节；

使用时通过对y轴驱动单元和x轴驱动单元进行组合调节可实现多种模式间的切换，从而提高按摩舒适度。

2.本实用新型采用plc控制器进行电气控制，相比较mcu系统便于参数调节、检修以及维护。

附图说明

图1是本实用新型一种带有控制系统的水压按摩床的结构示意图之一。

图2是本实用新型一种带有控制系统的水压按摩床的结构示意图之二。

图3是本实用新型一种带有控制系统的水压按摩床的电气原理图。

图4是本实用新型一种带有控制系统的水压按摩床的作业路径图。

附图中标号为：1为水疗床，2为柔性隔膜，3为y轴驱动单元，4为x轴驱动单元，5为转盘，6为循环泵，7为压力软管，8为喷头，9为主控单元，10为通信单元，11为检测单元，12为hmi控制屏，13为变频器，14为加热单元，1401为温度传感器，1402为加热管，15为灯光单元，16为滑轨，17为滑台，18为编码器，1101为第一接近开关，1102为第二接近开关，1501为rgb灯带，1502为驱动控制板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述：

如图1~4所示，一种带有控制系统的水压按摩床，包括水疗床1，所述水疗床1为内部中空且上部敞口的矩形结构，所述水疗床1内部设置有柔性隔膜2，所述柔性隔膜2将水疗床1分为上部和下部，所述下部设置有按摩机构，所述按摩机构包括驱动机构和水压机构，所述驱动机构和水压机构连接有控制系统，所述控制系统用于使驱动机构带动水压机构移动进行按摩作业。

为优化产品结构，便于水柱移动，所述下部开设有长条形滑槽，所述滑槽内部设置有滑轨16和滑台17，所述滑台17与滑轨16传动连接，滑台17上端转动连接有两个转盘5，两个所述转盘5沿滑台17中轴线对称设置；

所述驱动机构包括y轴驱动单元3和x轴驱动单元4所述x轴驱动单元4用于驱动滑台17在滑轨16上往复运动，所述y轴驱动单元3用于驱动转盘5转动，y轴驱动单元3和x轴驱动单元4均包括传送带和步进电机。所述水压机构包括循环泵6、压力软管7和喷头8，所述循环泵6的进水口与所述水疗床1下部长条形滑槽连通，所述循环泵6的出水口经压力软管7连接喷头8，所述喷头8对应设置于转盘5边缘位置，喷头8与转盘5固定连接，喷头8出水口位置与柔性隔膜2垂直。

为便于控制提高操作舒适度，所述控制系统包括主控单元9、通信单元10、检测单元11和hmi控制屏12，所述主控单元9包括plc控制器，所述通信单元10包括蓝牙模块，所述plc控制器通过蓝牙模块与hmi控制屏12通信。

为调节水压大小，所述plc控制器与循环泵6之间设置有变频器13，所述循环泵6通过变频器13连接电源，所述变频器13与plc控制器通过dp总线连接。

为调节水柱喷射路径，所述步进电机连接有编码器18，所述编码器18与plc控制器连接，所述检测单元11包括第一接近开关1101和第二接近开关1102，所述第一接近开关1101的探头设置于水疗床1长条形滑槽一侧，所述第一接近开关1101的感应体固定设置于滑台17侧部位置并与第一接近开关1101的探头对向设置，所述plc控制器根据第一接近开关1101感应信号控制x轴驱动单元4作业；

所述第二接近开关1102的探头设置于滑台17的上端面，第二接近开关1102的探头靠近转盘5侧面位置设置，第二接近开关1102的感应体设置于喷头8外部，对应转盘5圆周外部的第二接近开关1102探头位置设置，所述plc控制器根据第二接近开关1102感应信号控制y轴驱动单元3作业；

第一接近开关1101和第二接近开关1102的输出端均与plc控制器的io口连接。

为提高使用舒适度，所述主控单元9连接有加热单元14，所述加热单元14用于水温调节，加热单元14包括继电器、温度传感器1401、加热管1402，所述温度传感器1401与plc控制器的模拟输入端连接、所述plc控制器的io口连接继电器线圈，所述继电器的常开触点连接加热管1402，加热管1402通过继电器连接电源。所述主控单元9连接有灯光单元15，所述灯光单元15包括rgb灯带1501和驱动控制板1502，所述rgb灯带1501环设于水疗床1的下部内侧面，所述rgb灯带1501通过驱动控制板1502连接电源，所述驱动控制板1502与plc控制器的io口连接。

在使用时，水疗床1下部注有液体，将水疗床1通电，通过hmi控制屏12对驱动机构和水压机构进行简单调节，在本实施例中，所述hmi控制屏12内写有程序，hmi控制屏12发出控制指令通过通信模块10传输至主控单元9，在按摩时实现多模式选择，如图4所示，以模式7和9为例；

在hmi控制屏12上选择模式7，plc控制器通过编码器18控制x轴驱动单元4的步进电机工作，步进电机通过传送带带动滑台17在滑轨16间移动，plc控制器内写有程序，以第一接近开关1101探头位置为零点，plc控制器根据步进电机的旋转圈数计算滑台17与零点之间的距离，并通过长条形滑槽的长度确定当前滑台17的位置，当滑台17移动至滑轨16尽头处或设定位置时，plc控制器通过编码器18使x轴驱动单元4的步进电机反转，滑台17反向运动；

使用者可根据自身情况调节滑台17的行程从而结合自身身高以及需按摩位置进行有效按摩；

同时plc控制器通过编码器18控制y轴驱动单元3的步进电机工作，步进电机工作带动转盘5旋转，plc控制器内写有程序，以第二接近开关1102的探头位置为零点，plc控制器通过编码器18可调节转盘5单次转动时的角度，以及转盘5两次动作的时间间隔，从而实现对喷头8喷射方向的调节；

最终通过x轴驱动单元4与y轴驱动单元3结合实现v字型路径。

在hmi控制屏12上选择模式9，plc控制器按照设定程序对x轴驱动单元4和y轴驱动单元3进行分别控制，同时plc控制器按照设定程序对变频器13进行控制，通过变频器13来控制循环泵6的功率从而达到调节喷头8出水流量调节，实现喷头8间断喷水，结合x轴驱动单元4和y轴驱动单元3达到人工按摩的舒适程度。

通过hmi控制屏12可以对水温进行调节，plc控制器接收到温度设定指令后，plc控制器使继电器线圈通电，加热管1402通电工作，温度传感器1401实时监测水疗床1下部水温，当温度达到设定值时，plc控制器使继电器线圈失电，加热管1402停止工作。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。