一种全地形轮椅的制作方法

1.本实用新型涉及轮椅领域，特别是一种全地形轮椅。


背景技术：

2.轮椅车是残疾人出行必不可少的工具，目前国内外轮椅车以电机驱动和智能控制为主，而这类轮椅车的车价较高，同时主要适用于城市等硬质路面。
3.本实用新型需要针对残疾人在复杂环境下出行困难问题，研发可适用于全地形使用的轮椅。全地形轮椅需要具有适应多种地形路况，可实现各类路面、非路面环境下的自驱与他驱使用。使用者在现阶段使用轮椅时需要根据不同的使用环境进行多个轮椅之间的切换，且要求使用者需要购买预备多个轮椅，使用过程切换复杂，购买轮椅所需的费用高，使用成本高。现需要一种经济性高的轮椅结构。


技术实现要素：

4.为了解决上述存在的问题，本实用新型公开了一种全地形轮椅，其具体技术方案如下：一种全地形轮椅，包括车架、把手、背垫、前轮、后轮、折叠座椅、坐垫和前横杆；
5.所述车架设置于两侧，每侧所述车架包括把手纵梁、底横梁、底支撑梁、侧支撑梁和前轮套筒；所述把手纵梁斜向设置于所述底横梁的一端，所述把手纵梁的底端与所述底横梁焊接固定；所述底支撑梁的一端焊接固定于所述底横梁的底边一端，所述底支撑梁的一端与所述前轮套筒焊接固定；所述侧支撑梁的一端与所述把手纵梁焊接固定，所述侧支撑梁的一端与所述前轮套筒焊接固定，所述侧支撑梁的中段与所述底横梁焊接固定；所述把手套至于所述把手纵梁的顶端外壁；所述背垫的两侧与两侧所述把手纵梁缝纫固定；所述前轮与所述前轮套筒插接固定；所述后轮通过转轴与所述底横梁转动设置；
6.所述折叠座椅设置于两个所述车架之间，所述折叠座椅包括旋转套筒、旋转横杆、旋转立杆和座椅杆；所述旋转套筒对称设置于两侧所述车架，每侧所述旋转套筒的数量为两个，一个所述旋转套筒与所述底横梁的一端焊接固定，一个所述旋转套筒与所述底支撑梁的一端焊接固定；所述旋转横杆嵌入每侧两个所述旋转套筒内，实现所述旋转横杆与所述旋转套筒转动设置；每个所述旋转立杆的底端通过焊接与所述旋转横杆固定，并呈垂直设置，两个所述旋转立杆中心通过转轴实现转动；所述座椅杆焊接固定于每个所述旋转立杆的顶端，并呈垂直设置；所述坐垫固定设置于两侧所述座椅杆之间；
7.所述前横杆设置于每侧所述底支撑梁的一侧，所述前横杆的一端通过活动铰链与所述底支撑梁实现转动设置；两个所述前横杆之间通过活动连接实现转动设置。
8.进一步的，所述把手纵梁的顶端呈弯折状结构，所述把手纵梁的端部呈倒“l”型结构；所述把手纵梁与所述底横梁之间呈钝角设置。
9.进一步的，所述底支撑梁呈“s”形结构，所述底支撑梁的一端贴合于所述底横梁的底侧。
10.进一步的，所述底支撑梁的一端设有加强杆，所述加强杆呈倒“l”形结构，所述加
强杆的顶端与所述把手纵梁焊接固定，所述加强杆的底端与所述底横梁焊接固定。
11.进一步的，所述侧支撑梁呈“s”形结构，所述侧支撑梁的顶侧弧度大于所述后轮的外径。
12.进一步的，每侧所述车架的外侧设有护群板，所述护群板的形状与所述侧支撑梁的形状相适应，每侧所述护群板通过焊接与所述车架实现固定。
13.进一步的，每侧所述车架设有支撑耳，呈对称设置；每侧所述车架设置支撑耳的数量为两个，一个所述支撑耳与所述侧支撑梁的侧壁焊接固定，一个所述支撑耳与所述把手纵梁的侧壁焊接固定，每侧两个所述支撑耳呈前高后低的斜向设置；每侧所述座椅杆的两端搁置于所述支撑耳内，实现所述车架对所述座椅杆的支撑；每个所述支撑耳呈弯弧状结构。
14.进一步的，每侧所述的旋转套筒呈前高后低的斜向设置，设置角度与每侧所述支撑耳的设置角度一致；每侧所述旋转横杆的两端嵌入旋转套筒内，呈前高后低的斜向设置。
15.进一步的，每个所述前横杆的侧壁设有脚踏杆，呈相对设置；每个所述脚踏杆呈“l”形结构，每侧所述脚踏杆的一端通过焊接实现与所述前横杆固定。
16.本实用新型的结构原理是：
17.本实用新型车架展开时，车架向两侧移动，两侧的旋转横杆在旋转套筒内同时转动，带动旋转立杆转动，旋转立杆的中端产生转动，同时带动座椅杆转动并向下移动，坐垫、背垫同时处于舒展状态，直至座椅杆搁置与对应的支撑耳内；同时，两个前横杆之间通过活动铰链进行转动张开，每个前横杆与底支撑梁进行转动。
18.本实用新型的有益效果是：
19.本实用新型通过对车架结构的改进，采用高强度铝合金材质，车架个部件采用折弯等设备进行一体成型，并通过焊接形成高强度的整体式结构，各个连接梁采用合理的曲线结构，提高了车架结构的抗弯曲、抗变形量，满足车架自身结构强度的同时，极大的减化了车身结构，降低了车身的耗材，同时各个连接梁结构简单，制造工艺、流程简单，车架的制备成本低，经济性强。
20.本实用新型针对折叠座椅处的结构进行了合理简化设计，通过对折叠座椅与车架之间采用的套筒形式的可转动设计，取代了一般轮椅采用的铰链设计，同时减少了折叠座椅处管材的用量，保证了自身结构强度与连接处结构强度的同时，简化了结构，降低了生产难度与制备成本，经济性强。
21.本实用新型针对于轮椅的前端设计了前横杆，保证了轮椅前端的连接强度，同时前横杆通过多个铰链连接，可实现前横杆的快速收折、展开，在前横杆处设置了脚踏杆可供使用者进行放置脚掌，简化了一般轮椅的踏板结构，同样可保证使用者的舒适度，且降低了制造成本与制备难度，提高了装置的经济性。
22.本实用新型通过对前轮和后轮进行胎纹设计，增强了前轮和后轮的抓地能力，避免爬坡时轮子因打滑而无法行驶；同时对前轮和后轮进行结构材料设计，前轮和后轮具有高弹避震和耐磨特性，使车轮达到高效避震的效果，使其越障舒适度更高，轮椅可适应如砂石、泥泞、台阶等复杂路面，具有较强的通过能力，无需面对苛刻环境进行更换轮椅使用。
附图说明
23.图1是本实用新型的整体外形结构示意图。
24.图2是本实用新型的侧视图。
25.图3是本实用新型的正视图。
26.图4是本实用新型的底视图。
27.附图标记列表：
28.车架1、把手纵梁1
‑
1、底横梁1
‑
2、底支撑梁1
‑
3、侧支撑梁1
‑
4、前轮套筒1
‑
5、护群板1
‑
6、加强杆1
‑
7、支撑耳1
‑
8；
29.把手2；
30.背垫3；
31.前轮4；
32.后轮5；
33.折叠座椅6、旋转套筒6
‑
1、旋转横杆6
‑
2、旋转立杆6
‑
3、座椅杆6
‑
4；
34.坐垫7；
35.前横杆8、脚踏杆8
‑
1。
具体实施方式
36.为使本实用新型的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本实用新型进行进一步描述，任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本实用新型保护范围。本实施例中所提及的固定连接，固定设置、固定结构均为胶粘、焊接、螺钉连接、螺栓螺母连接、铆接等本领域技术人员所知晓的公知技术。
37.结合附图可见，一种全地形轮椅，包括车架1、把手2、背垫3、前轮4、后轮5、折叠座椅6、坐垫7和前横杆8；
38.所述车架1设置于两侧，每侧所述车架1包括把手纵梁1
‑
1、底横梁1
‑
2、底支撑梁1
‑
3、侧支撑梁1
‑
4和前轮套筒1
‑
5；所述把手纵梁1
‑
1斜向设置于所述底横梁1
‑
2的一端，所述把手纵梁1
‑
1的底端与所述底横梁1
‑
2焊接固定；所述底支撑梁1
‑
3的一端焊接固定于所述底横梁1
‑
2的底边一端，所述底支撑梁1
‑
3的一端与所述前轮套筒1
‑
5焊接固定；所述侧支撑梁1
‑
4的一端与所述把手纵梁1
‑
1焊接固定，所述侧支撑梁1
‑
4的一端与所述前轮套筒1
‑
5 焊接固定，所述侧支撑梁1
‑
4的中段与所述底横梁1
‑
2焊接固定；所述把手2套至于所述把手纵梁1
‑
1的顶端外壁；所述背垫3的两侧与两侧所述把手纵梁1
‑
1缝纫固定；所述前轮4 与所述前轮套筒1
‑
5插接固定；所述后轮5通过转轴与所述底横梁1
‑
2转动设置；
39.所述折叠座椅6设置于两个所述车架1之间，所述折叠座椅6包括旋转套筒6
‑
1、旋转横杆6
‑
2、旋转立杆6
‑
3和座椅杆6
‑
4；所述旋转套筒6
‑
1对称设置于两侧所述车架1，每侧所述旋转套筒6
‑
1的数量为两个，一个所述旋转套筒6
‑
1与所述底横梁1
‑
2的一端焊接固定，一个所述旋转套筒6
‑
1与所述底支撑梁1
‑
3的一端焊接固定；所述旋转横杆6
‑
2嵌入每侧两个所述旋转套筒6
‑
1内，实现所述旋转横杆6
‑
2与所述旋转套筒6
‑
1转动设置；每个所述旋转立杆6
‑
3的底端通过焊接与所述旋转横杆6
‑
2固定，并呈垂直设置，两个所述旋转立杆6
‑
3 中心通过转轴实现转动；所述座椅杆6
‑
4焊接固定于每个所述旋转立杆6
‑
3的顶端，并呈垂直设置；所述坐垫7固定设置于两侧所述座椅杆6
‑
4之间；
40.所述前横杆8设置于每侧所述底支撑梁1
‑
3的一侧，所述前横杆8的一端通过活动铰链与所述底支撑梁1
‑
3实现转动设置；两个所述前横杆8之间通过活动连接实现转动设置。
41.进一步的，所述把手纵梁1
‑
1的顶端呈弯折状结构，所述把手纵梁1
‑
1的端部呈倒“l”型结构；所述把手纵梁1
‑
1与所述底横梁1
‑
2之间呈钝角设置。
42.进一步的，所述底支撑梁1
‑
3呈“s”形结构，所述底支撑梁1
‑
3的一端贴合于所述底横梁1
‑
2的底侧。
43.进一步的，所述底支撑梁1
‑
3的一端设有加强杆1
‑
7，所述加强杆1
‑
7呈倒“l”形结构，所述加强杆1
‑
7的顶端与所述把手纵梁1
‑
1焊接固定，所述加强杆1
‑
7的底端与所述底横梁 1
‑
2焊接固定。
44.进一步的，所述侧支撑梁1
‑
4呈“s”形结构，所述侧支撑梁1
‑
4的顶侧弧度大于所述后轮5的外径。
45.进一步的，每侧所述车架1的外侧设有护群板1
‑
6，所述护群板1
‑
6的形状与所述侧支撑梁1
‑
4的形状相适应，每侧所述护群板1
‑
6通过焊接与所述车架1实现固定。
46.进一步的，每侧所述车架1设有支撑耳1
‑
8，呈对称设置；每侧所述车架1设置支撑耳 1
‑
8的数量为两个，一个所述支撑耳1
‑
8与所述侧支撑梁1
‑
4的侧壁焊接固定，一个所述支撑耳1
‑
8与所述把手纵梁1
‑
1的侧壁焊接固定，每侧两个所述支撑耳1
‑
8呈前高后低的斜向设置；每侧所述座椅杆6
‑
4的两端搁置于所述支撑耳1
‑
8内，实现所述车架1对所述座椅杆 6
‑
4的支撑；每个所述支撑耳1
‑
8呈弯弧状结构。
47.进一步的，每侧所述的旋转套筒6
‑
1呈前高后低的斜向设置，设置角度与每侧所述支撑耳1
‑
8的设置角度一致；每侧所述旋转横杆6
‑
2的两端嵌入旋转套筒6
‑
1内，呈前高后低的斜向设置。
48.进一步的，每个所述前横杆8的侧壁设有脚踏杆8
‑
1，呈相对设置；每个所述脚踏杆8
‑
1 呈“l”形结构，每侧所述脚踏杆8
‑
1的一端通过焊接实现与所述前横杆8固定。
49.本实用新型的结构原理是：
50.本实用新型车架展开时，车架向两侧移动，两侧的旋转横杆在旋转套筒内同时转动，带动旋转立杆转动，旋转立杆的中端产生转动，同时带动座椅杆转动并向下移动，坐垫、背垫同时处于舒展状态，直至座椅杆搁置与对应的支撑耳内；同时，两个前横杆之间通过活动铰链进行转动张开，每个前横杆与底支撑梁进行转动。
51.本实用新型的有益效果是：
52.本实用新型通过对车架结构的改进，采用高强度铝合金材质，车架个部件采用折弯等设备进行一体成型，并通过焊接形成高强度的整体式结构，各个连接梁采用合理的曲线结构，提高了车架结构的抗弯曲、抗变形量，满足车架自身结构强度的同时，极大的减化了车身结构，降低了车身的耗材，同时各个连接梁结构简单，制造工艺、流程简单，车架的制备成本低，经济性强。
53.本实用新型针对折叠座椅处的结构进行了合理简化设计，通过对折叠座椅与车架之间采用的套筒形式的可转动设计，取代了一般轮椅采用的铰链设计，同时减少了折叠座椅处管材的用量，保证了自身结构强度与连接处结构强度的同时，简化了结构，降低了生产难度与制备成本，经济性强。
54.本实用新型针对于轮椅的前端设计了前横杆，保证了轮椅前端的连接强度，同时前横杆通过多个铰链连接，可实现前横杆的快速收折、展开，在前横杆处设置了脚踏杆可供使用者进行放置脚掌，简化了一般轮椅的踏板结构，同样可保证使用者的舒适度，且降低了制造成本与制备难度，提高了装置的经济性。
55.本实用新型通过对前轮和后轮进行胎纹设计，增强了前轮和后轮的抓地能力，避免爬坡时轮子因打滑而无法行驶；同时对前轮和后轮进行结构材料设计，前轮和后轮具有高弹避震和耐磨特性，使车轮达到高效避震的效果，使其越障舒适度更高，轮椅可适应如砂石、泥泞、台阶等复杂路面，具有较强的通过能力，无需面对苛刻环境进行更换轮椅使用。