一种腿部病人康复用辅助行走装置的制作方法

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体地，涉及一种腿部病人康复用辅助行走装置。

背景技术：

骨折是指骨结构的连续性完全或部分断裂，多见于儿童及老年人，中青年人也时有发生，病人常为一个部位骨折，少数为多发性骨折，经及时恰当处理，多数病人能恢复原来的功能，因此，对于病人的腿部骨折，时常通过行走辅助装置，在病人术后阶段为病人提供康复训练，帮助病人尽早恢复健康。

在现有技术中，行走辅助装置的康复工具主要是行走康复器，一种典型的行走康复器，其具体结构为：包括有一个板式结构的主体，在主体的两侧设置不锈钢支腿，在主体的上侧设置扶手。患者握住扶手，以支腿作为支撑进行缓慢移动，从而达到康复训练的目的。

但是上述的行走康复器功能单一，仅限于轻度下肢行走功能障碍的患者，对于重症患者或者是无法行走的患者而言，上述的行走康复器就无法发挥康复训练功能。并且对于恢复初期的患者，并不一定具有一定的腿部力量通过行走康复器辅助进行，在患者的恢复初期，腿部力量有限。因此，需要一种能不需要患者腿部施力，即可进行行走模拟的医疗器械，来帮助患者进行初期的康复训练。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种腿部病人康复用辅助行走装置，解决了现有技术中腿部受伤患者康复初期，如何模拟腿部行走的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种腿部病人康复用辅助行走装置，包括底部支撑座、两个对称设置的行走驱动单元和两个对称设置的脚部支撑单元，所述两个对称设置的行走驱动单元设置在底部支撑座上，所述两个对称设置的脚部支撑单元和底部支撑座滑动连接，所述两个对称设置的行走驱动单元和两个对称设置的脚部支撑单元一一对应设置，并且行走驱动单元和脚部支撑单元连接，所述行走驱动单元可驱动脚部支撑单元往复移动；其中，所述行走驱动单元包括固定座一、活动座一、弹簧、皮带、驱动轮、驱动电机、驱动轮支撑板和摇杆，所述驱动电机固定设置在底部支撑座上，并且驱动电机的转轴和摇杆连接，所述摇杆的上端部设置在驱动轮支撑板内，并且摇杆的上端部可在驱动轮支撑板内移动，所述固定座一固定设置在底部支撑座上，所述活动座一和底部支撑座滑动连接，所述皮带的一端和固定座一固定连接，并且皮带的另一端和活动座一固定连接，所述皮带套设在驱动轮上，所述驱动轮和驱动轮支撑板转动连接，所述弹簧的一端和驱动轮支撑板连接，并且弹簧的另一端和活动座一连接，所述固定座一和活动座一分设在驱动轮的两侧。

进一步的，上述的腿部病人康复用辅助行走装置，所述活动座一的下端面上设有滑块一，所述底部支撑座的上端面上设有滑槽一，所述滑块一和滑槽一滑动连接。

进一步的，上述的腿部病人康复用辅助行走装置，所述摇杆为偏心轮结构，所述驱动电机通过摇杆可驱动驱动轮支撑板往复移动，所述滑槽一沿驱动轮支撑板往复移动方向设置，并且滑槽一靠近驱动轮支撑板的一端设有t型卡槽，所述t型卡槽内设有t型弹簧限位块，所述t型弹簧限位块的一端设置在t型卡槽内，并且t型弹簧限位块的另一端伸入滑槽一内，所述弹簧的一端套设在t型弹簧限位块伸入滑槽一内的端部上。

进一步的，上述的腿部病人康复用辅助行走装置，所述驱动轮支撑板的上端面上设有转轴一，所述驱动轮套设在转轴一上，并且驱动轮和转轴一转动连接，所述驱动轮支撑板靠近脚部支撑单元的一端设有腰型孔，所述摇杆上的转轴设置在腰型孔内。

进一步的，上述的腿部病人康复用辅助行走装置，所述驱动轮支撑板的下端面上设有至少一个滑块二，所述底部支撑座的上端面上设有至少一个滑槽二，所述滑块二和滑槽二滑动连接。

进一步的，上述的腿部病人康复用辅助行走装置，所述摇杆包括连接轴、摇杆本体和转轴二，所述连接轴和转轴二分设在摇杆本体的上下两端面上，并且连接轴和转轴二分别位于摇杆本体的两端，所述连接轴、摇杆本体和转轴二构成偏心轮结构，所述连接轴和驱动电机的转轴固定连接，所述转轴二设置在腰型孔内。

进一步的，上述的腿部病人康复用辅助行走装置，所述驱动轮支撑板远离驱动轮的一端设有连接板一，所述连接板一和脚部支撑单元固定连接。

进一步的，上述的腿部病人康复用辅助行走装置，所述驱动轮的外圆周上设有凹槽一，所述凹槽一的截面为弧形，所述皮带设置在凹槽一内。

进一步的，上述的腿部病人康复用辅助行走装置，所述脚部支撑单元包括脚部支撑板、一组绑带组件、一组滑块三和一组滑轨，所述一组滑轨平行设置，并且一组滑轨固定设置在底部支撑座的上端面上，所述一组滑块三固定设置在脚部支撑板的下端面上，并且滑块三和滑轨滑动连接，所述一组绑带组件固定设置在脚部支撑板的上端面上，所述脚部支撑板的上端面上设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的底面上设有一组防滑凸起。

进一步的，上述的腿部病人康复用辅助行走装置，所述绑带组件包括绑带一、绑带二和锁扣，所述绑带一和绑带二对称设置，并且绑带一和绑带二均固定设置在脚部支撑板上，所述绑带一和绑带二分设在矩形凹槽的两侧，所述锁扣设置在绑带一和绑带二之间。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的腿部病人康复用辅助行走装置，结构设计合理，适用于腿部患者恢复初期使用，使用过程中不需要患者腿部施力，只是达到锻炼腿部的目的，避免患者恢复初期造成二次损伤，此装置能够根据患者的具体情况，灵活设定双腿往复移动的频率，使用方便，为后期患者进行恢复训练提供良好的前期保证，并且此装置也能够用于腿部失去行走能力的人，进行腿部锻炼，通过外力驱动腿部模拟行走的状态，避免腿部肌肉萎缩，在目前老龄化越来越严重的情况下，此装置具有良好的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型所述腿部病人康复用辅助行走装置的结构示意图一；

图2为本实用新型所述腿部病人康复用辅助行走装置的结构示意图二；

图3为本实用新型所述腿部病人康复用辅助行走装置的侧向图；

图4为本实用新型所述行走驱动单元的结构示意图；

图5为本实用新型所述活动座一的结构示意图；

图6为本实用新型所述驱动轮支撑板的结构示意图；

图7为本实用新型所述脚部支撑单元的结构示意图。

图中：底部支撑座1、滑槽一11、滑槽二12、行走驱动单元2、固定座一21、活动座一22、弹簧23、皮带24、驱动轮25、凹槽一251、驱动电机26、驱动轮支撑板27、转轴一271、腰型孔272、滑块二273、摇杆28、连接轴281、摇杆本体282、转轴二283、滑块一29、t型卡槽210、t型弹簧限位块211、连接板一212、脚部支撑单元3、脚部支撑板31、绑带组件32、绑带一321、绑带二322、锁扣323、滑块三33、滑轨34、矩形凹槽35、防滑凸起36。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1-3所示的腿部病人康复用辅助行走装置，包括底部支撑座1、两个对称设置的行走驱动单元2和两个对称设置的脚部支撑单元3，所述两个对称设置的行走驱动单元2设置在底部支撑座1上，所述两个对称设置的脚部支撑单元3和底部支撑座1滑动连接，所述两个对称设置的行走驱动单元2和两个对称设置的脚部支撑单元3一一对应设置，并且行走驱动单元2和脚部支撑单元3连接，所述行走驱动单元2可驱动脚部支撑单元3往复移动；其中，如图4所示的行走驱动单元2包括固定座一21、活动座一22、弹簧23、皮带24、驱动轮25、驱动电机26、驱动轮支撑板27和摇杆28，所述驱动电机26固定设置在底部支撑座1上，并且驱动电机26的转轴和摇杆28连接，所述摇杆28的上端部设置在驱动轮支撑板27内，并且摇杆28的上端部可在驱动轮支撑板27内移动，所述固定座一21固定设置在底部支撑座1上，所述活动座一22和底部支撑座1滑动连接，所述皮带24的一端和固定座一21固定连接，并且皮带24的另一端和活动座一22固定连接，所述皮带24套设在驱动轮25上，所述驱动轮25和驱动轮支撑板27转动连接，所述弹簧23的一端和驱动轮支撑板27连接，并且弹簧23的另一端和活动座一22连接，所述固定座一21和活动座一22分设在驱动轮25的两侧。所述驱动轮25的外圆周上设有凹槽一251，所述凹槽一251的截面为弧形，所述皮带24设置在凹槽一251内。

如图5所示的活动座一22的下端面上设有滑块一29，所述底部支撑座1的上端面上设有滑槽一11，所述滑块一29和滑槽一11滑动连接。

此外，摇杆28为偏心轮结构，所述驱动电机26通过摇杆28可驱动驱动轮支撑板27往复移动，所述滑槽一11沿驱动轮支撑板27往复移动方向设置，并且滑槽一11靠近驱动轮支撑板27的一端设有t型卡槽210，所述t型卡槽210内设有t型弹簧限位块211，所述t型弹簧限位块211的一端设置在t型卡槽210内，并且t型弹簧限位块211的另一端伸入滑槽一11内，所述弹簧23的一端套设在t型弹簧限位块211伸入滑槽一11内的端部上。

如图6所示的驱动轮支撑板27的上端面上设有转轴一271，所述驱动轮25套设在转轴一271上，并且驱动轮25和转轴一271转动连接，所述驱动轮支撑板27靠近脚部支撑单元3的一端设有腰型孔272，所述摇杆28上的转轴设置在腰型孔272内。所述驱动轮支撑板27的下端面上设有至少一个滑块二273，所述底部支撑座1的上端面上设有至少一个滑槽二12，所述滑块二273和滑槽二12滑动连接。

上述结构中，摇杆28包括连接轴281、摇杆本体282和转轴二283，所述连接轴281和转轴二283分设在摇杆本体282的上下两端面上，并且连接轴281和转轴二283分别位于摇杆本体282的两端，所述连接轴281、摇杆本体282和转轴二283构成偏心轮结构，所述连接轴281和驱动电机26的转轴固定连接，所述转轴二283设置在腰型孔272内。

另外，所述驱动轮支撑板27远离驱动轮25的一端设有连接板一212，所述连接板一212和脚部支撑单元3固定连接。

实施例二

基于实施例一结构的基础上，如图1、2和7所示的脚部支撑单元3包括脚部支撑板31、一组绑带组件32、一组滑块三33和一组滑轨34，所述一组滑轨34平行设置，并且一组滑轨34固定设置在底部支撑座1的上端面上，所述一组滑块三33固定设置在脚部支撑板31的下端面上，并且滑块三33和滑轨34滑动连接，所述一组绑带组件32固定设置在脚部支撑板31的上端面上，所述脚部支撑板31的上端面上设有矩形凹槽35，所述矩形凹槽35的底面上设有一组防滑凸起36。所述绑带组件32包括绑带一321、绑带二322和锁扣323，所述绑带一321和绑带二322对称设置，并且绑带一321和绑带二322均固定设置在脚部支撑板31上，所述绑带一321和绑带二322分设在矩形凹槽35的两侧，所述锁扣323设置在绑带一321和绑带二322之间。

本实用新型的腿部病人康复用辅助行走装置的工作原理为：

使用时，患者所在椅子或者病床上，只有能够支撑住患者的均可，将患者的双脚分别放置在矩形凹槽35位置处，用绑带组件32将脚固定在脚部支撑板31上，分别启动两个行走驱动单元2，行走驱动单元2异步动作，其中一个向前走，另一个向后走，形成人正常走路的形式，通过行走驱动单元2驱动脚部支撑单元3前后往复移动，锻炼患者的腿部运动，其中行走驱动单元2工作时，驱动电机26启动，带动连接轴281转动，摇杆本体282以连接轴281为圆心，在圆周面内转动，转轴二283同步做圆周运动，转轴二283运动过程中带动驱动轮支撑板27沿着滑槽二12往复移动，驱动轮支撑板27带动驱动轮25往复移动，驱动轮25移动过程中，同时绕着转轴一271转动，驱动轮支撑板27的往复移动带动脚部支撑板31支撑板往复移动，通过调节驱动电机26的转速，能够使得脚部支撑板31的移动速度不同，可根据患者的使用灵活设定。

此装置能够用于患者初期腿部的锻炼，通过主动驱动腿部行走，不需要患者施力，避免恢复初期，造成损伤，同时达到患者腿部锻炼的目的。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。