一种手术工具清洗支架的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种手术工具清洗支架。

背景技术：

传统的刚性手术工具包括细长的杆状工具臂，和设置在工具臂末端的手术执行器，手术工具的杆状工具臂通过多杆件串联铰接，采用钢丝绳拉力驱动，使手术工具臂在铰链关节处实现弯转，由于存在复杂的手眼协同操作需求，手术器械的灵活度有限、工作范围较小等困难，限制了其应用范围。

随着对手术机器人系统的研究和开发，目前已出现通过柔性手术工具取代传统的刚性手术工具，柔性手术工具具有柔性的工具臂，极大提高了手术工具的自由度和柔性，增加了手术工具运动的灵活性。

现有的柔性手术工具，普遍存在刚性不足，负载能力较低的问题。其中一个很重要的原因在于，柔性手术工具极易弯曲，在运输存储或者清洗消毒时，通常直接握持手术工具臂体，或者直接与柔性手术工具发生刚性接触，由此容易造成手术工具发生弯折或损坏，导致手术工具使用寿命降低。

技术实现要素：

基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种手术工具清洗支架，既可以避免在运输存储或清洗消毒时直接握持手术工具臂，同时不影响手术工具的清洗或消毒，从而延长手术工具的使用寿命，且安装拆卸方便。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

手术工具清洗支架包括：刚性支架本体，所述刚性支架本体具有细长的容纳空间，所述容纳空间设置成能容纳手术工具，且所述手术工具的外壁与所述刚性支架本体的内壁间隔开；

所述刚性支架本体近端具有第一连接特征，所述第一连接特征设置成能与所述手术工具近端的第二连接特征配合，以使所述刚性支架本体与所述手术工具可拆卸连接；

通过将刚性支架本体可拆卸的安装在手术工具外周，从而避免在运输存储或清洗消毒时直接握持手术工具臂体，造成手术工具发生弯折或损坏，进而延长手术工具的使用寿命，该清洗支架结构简单，安装拆卸方便。

作为本实用新型的优选方案，所述刚性支架本体的周面上设有多个清洗孔；优选地，所述清洗孔呈圆形、多边形、椭圆形或不规则多边形中的一种；

设置清洗孔从而便于手术工具的清洗或消毒处理。

作为本实用新型的优选方案，所述刚性支架本体的远端侧周面设有第一镂空结构；多个所述清洗孔设置在所述刚性支架本体对应所接收手术工具的工具臂部分的周面上，所述第一镂空结构设置在所述刚性支架本体对应所接收手术工具的末端执行器部分的周面上；

设置第一镂空结构，从而保证末端执行器在清洗消毒时具有更大的接触面，从而清洗地更加充分。

作为本实用新型的优选方案，所述第一连接特征为螺纹孔，所述第二连接特征为与所述螺纹孔适配的螺纹结构。

作为本实用新型的优选方案，该手术工具清洗支架还包括：周面呈第二镂空结构的筒状引导件，所述引导件活动设置在所述刚性支架本体的容纳空间远端；

所述引导件近端设有引导通道，所述引导件远端设有抵持部；

所述引导通道远端的内径与所述手术工具的外径适配，且所述引导通道的内径由远端到近端方向逐渐增加；

优选地，所述引导通道设有沿周向间隔的轴向开槽；

通过将引导件套设在手术工具外周，从而限制手术工具在容纳空间内晃动，进而避免手术工具与刚性支架本体的内壁碰撞，由此进一步对手术工具进行保护。

作为本实用新型的优选方案，该手术工具清洗支架还包括：端盖；

所述端盖上设有至少一个第一配合特征和至少一个第一限位特征，所述刚性支架本体远端设有与所述第一配合特征形状互补的第二配合特征，所述第一配合特征、所述第一限位特征和所述第二配合特征设置成能相互配合以将所述端盖与所述刚性支架本体连接；

设置端盖从而防止引导件从刚性支架本体的容纳空间远端掉落。

作为本实用新型的优选方案，所述端盖包括：位于远端的板状基座和从其近端表面轴向向近端延伸的圆筒部，且所述圆筒部的外径小于所述基座的外径和所述刚性支架本体的内径；

所述第一配合特征间隔设置在所述基座的近端表面外周上，且所述第一配合特征朝向近端突出上；

所述第一限位特征沿所述圆筒部周向与所述第一配合特征错位且间隔设置。

作为本实用新型的优选方案，所述第一配合特征为凸起或凹槽，所述第二配合特征与所述第一配合特征适配的凹槽或凸起；

所述第一限位特征为沿所述端盖外周设置的条状凸起，且所述条状凸起的外径尺寸大于所述刚性支架本体的内径；

优选地，第一配合特征为凸起，该凸起呈梯形结构，第二配合特征为梯形凹槽。

作为本实用新型的优选方案，所述抵持部相对于所述手术工具的末端执行器的表面设有缓冲垫片。

作为本实用新型的优选方案，所述引导件远端端部设有多个第一引导部；

所述引导件近端端部设有多个第二引导部；

多个所述第一引导部和多个所述第二引导部均设置成端部向内侧延伸；

设置第一引导部和第二引导部从而使引导件更容易进入或移出刚性支架本体。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的手术工具清洗支架，通过刚性支架本体上的第一连接特征和手术工具近端的第二连接特征配合，将刚性支架本体可拆卸的连接到手术工具近端，以使该清洗支架罩设安装在手术工具外周，既可以避免在运输存储或清洗消毒时直接握持手术工具臂，同时不影响手术工具的清洗或消毒，从而延长手术工具的使用寿命，且安装拆卸方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式提供的手术工具清洗支架的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的刚性支架本体的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的引导件的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的端盖的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的部分刚性支架本体和端盖相互配合的结构示意图。

图中：

1-刚性支架本体；2-引导件；3-端盖；

11-清洗孔；12-第一镂空结构；13-螺纹孔；14-第二配合特征；21-引导通道；22-抵持部；23-第一引导部；24-第二引导部；25-第二镂空结构；

31-第一配合特征；32-第一限位特征；33-基座；34-圆筒部。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型中的定义靠近操作者的一端为近端或后端，靠近手术患者的一端为远端或前端。

如图1-图5所示，本实施例提供一种手术工具清洗支架，该手术工具清洗支架包括：刚性支架本体1，刚性支架本体1具有能容纳手术工具的细长容纳空间，且手术工具的外壁与刚性支架本体1的内壁间隔开。刚性支架本体1近端具有第一连接特征，第一连接特征设置成能与手术工具近端的第二连接特征配合，以使刚性支架本体1与手术工具可拆卸连接。

其中，手术工具(图中未示)包括杆状工具臂和设置在工具臂远端的末端执行器。通过刚性支架本体1近端的第一连接特征和工具臂近端的第二连接特征配合，从而将刚性支架本体1与手术工具可拆卸连接，装配过程简单快捷。装配连接后，刚性支架本体1罩设在手术工具外周，且手术工具的外壁与刚性支架本体1的内壁间隔开，从而避免在运输存储或清洗消毒时直接触及手术工具臂体，造成手术工具发生弯折或损坏，进而延长手术工具的使用寿命，该清洗支架结构简单，安装拆卸方便。

为方便清洗，刚性支架本体1的周面上设有多个清洗孔11。在图1和图2所示的较佳实施例中，清洗孔11呈圆形，但应理解，清洗孔也可以是多边形、椭圆形或不规则多边形等中的一种或几种而不脱离本实用新型的范围。多个清洗孔11均匀或者不均匀地设置在刚性支架本体1的周面上。优选地，多个清洗孔11均匀地设置在刚性支架本体1的周面上。设置清洗孔11从而便于手术工具的清洗或消毒处理。

优选地，刚性支架本体1的远端侧周面设有第一镂空结构12，多个清洗孔11设置在刚性支架本体1的对应于所接收手术工具部分的周面上，第一镂空结构12设置在刚性支架本体1的对应于所接收手术工具末端执行器部分的周面上。可以理解的是，当刚性支架本体1罩设在手术工具外周时，手术工具的工具臂位于刚性支架本体1的近端侧，手术工具的末端执行器位于刚性支架本体1的远端侧，而刚性支架本体1的对应于工具臂的近端侧部分的周面上设有多个清洗孔11，刚性支架本体1的对应于末端执行器的远端侧部分的周面上呈镂空结构。由于末端执行器伸入腹部进行手术操作，需要更加彻底的清洗消毒，因此设置第一镂空结构12，可以保证末端执行器在清洗消毒时具有更大的接触面，从而清洗地更加充分。

应当理解，第一连接特征为螺纹孔13，第二连接特征为与螺纹孔13适配的螺纹结构。具体地，第一连接特征和第二连接特征为能实现可拆卸连接的任何连接特征。例如，第一连接特征还可以为凹槽，第二连接特征为与该凹槽适配的凸起，通过凹槽与凸起过盈配合，又或者第一连接特征和第二连接特征可以为相互配合的卡扣结构，同样可以实现刚性支架本体1与手术工具的可拆卸连接。

进一步地，本实施例中的清洗支架还包括筒状引导件2，引导件2的周面具有第二镂空结构25，引导件2活动设置在刚性支架本体1的容纳空间远端。优选地，本实施例中的引导件2为圆筒状，但应理解，筒状还可以为柱状筒或者其他结构的筒状。如图3所示，引导件2近端设有引导通道21，引导件2远端设有抵持部22，引导通道21远端的内径与手术工具的外径适配，且引导通道21的内径由远端到近端方向逐渐增加。当手术工具的末端执行器经由引导件2近端的引导通道21穿过刚性支架本体1的容纳空间，直至末端执行器与引导件2远端的抵持部22相抵接，此时，引导件2套设在手术工具外周，从而限制手术工具在容纳空间内晃动，进而避免手术工具与刚性支架本体1的内壁碰撞，由此进一步对手术工具进行保护。

本实施例中优选地，引导通道21设有沿周向间隔的轴向开槽。通过设置轴向开槽以减小手术工具与引导通道21之间的相互作用力，从而避免对手术工具造成挤压损坏。

优选地，抵持部22相对于手术工具的末端执行器的表面设有缓冲垫片。应理解，缓冲垫片由弹性材料制成，例如橡胶材料或者热塑性弹性体材料，从而避免与手术工具的末端执行器发生刚性碰撞和磨损，进而保护末端执行器。

本实施例中，引导件2远端端部设有多个第一引导部23，引导件2近端端部设有多个第二引导部24，多个第一引导部23和多个第二引导部24设置成分别从端部向远侧和近侧径向向内延伸。具体地，第一引导部23和第二引导部24沿周向间隔设置，其端部向内侧延伸，从而避免引导件2与刚性支架本体1上的清洗孔之间发生缠绕，使引导件2更容易进入或移出刚性支架本体1。

为防止引导件2从刚性支架本体1的容纳空间远端掉落，该清洗支架还包括端盖3，端盖3包括圆形板状基座33和从其近端表面轴向向近端延伸的圆筒部34，应理解，基座33还可以为方形板或者其他形状的板。圆筒部34的外径小于基座33的外径和刚性支架本体1的内径，所述基座33的近端表面外周上间隔设有朝向近端突出的至少一个第一配合特征31，所述圆筒部34的外周面上设有径向突出的至少一个第一限位特征32，刚性支架本体1远端设有与第一配合特征31形状互补的第二配合特征14，第一配合特征31、第一限位特征32和第二配合特征14设置成能相互配合以将端盖3与刚性支架本体1连接。

如图4和图5所示，具体地，多个第一配合特征31沿周向间隔设置在基座33上，第一限位特征32在圆筒部34的外周面沿周向间隔设置且与第一配合特征31沿轴向交错开。

但应理解，第一配合特征31也可以为凹槽，第二配合特征14为与第一配合特征31适配的凸起。第一限位特征32可以为沿端盖3外周设置的条状凸起，且条状凸起的外径尺寸大于刚性支架本体1的内径，从而实现端盖3和刚性支架本体1的紧固连接。应当理解的是，凸起还可以为矩形或者弧形等。需要说明的是，端盖3可以由弹性材料制成，例如橡胶材料或者热塑性弹性体材料，从而避免与刚性支架本体1发生磨损，起到保护刚性支架本体1的作用。本实施例中，第一配合特征31为凸起，该凸起截面呈梯形，第二配合特征14为梯形截面凹槽，通过梯形的导向作用，使端盖3和刚性支架本体1更容易卡合。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。