安装系统和医学设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于固定在天花板上安装的成像设备的安装系统和一种成像设备。


背景技术：

2.具有在天花板上安装的成像设备的放射照相系统是从现有技术中众所周知的。在这种射线照相系统中，典型地，x射线辐射器经由轨道系统固定在房间天花板上。轨道系统能够实现x射线设备、尤其是x射线辐射器的在其上悬挂的部件在一个维度中或在两个维度中的平移。这种实施方案明显地简化在x射线检查中的医学工作流程，因为x射线辐射器在需要时能够以简单的方式和方法从路径中移开，以便例如将患者放置在检查台上。
3.已知的用于放射照相系统的在天花板上安装的轨道系统应比较昂贵地安装，因为这些轨道系统通常必须设置在悬挂的夹层天花板上，然而所述夹层天花板没有设计成承载放射照相系统的负荷。因此需要在夹层天花板的区域中使用耗费的支撑结构，以便将轨道系统牢固地固定在用于承载的天花板上。在此可能必须跨越用于承载的天花板和悬挂的夹层天花板之间的相对大的高度差。另外，放射照相系统的悬挂应当是尽可能低振动的。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是，提出一种用于在天花板上安装的医学设备的安装系统，所述安装系统的特征尤其在于简化的安装。
5.根据本实用新型，所述目的通过一种安装系统或通过一种医学设备来实现。
6.本实用新型的有利的设计方案是下面描述的主题。
7.用于固定在天花板上安装的医学设备，尤其是成像设备的安装系统根据本实用新型具有至少一个跨越房间的承载桥，所述承载桥构成用于至少间接地固定医学设备的至少一个部件。至少一个承载桥固定在房间中相对置地设置的支撑元件上。
8.尤其应当将跨越房间的承载桥理解为如下承载桥，所述承载桥在靠近天花板的区域中跨越整个房间，典型地用于放射检查的、其中安置有安装系统的检查室。承载桥的扩展由此基本上对应于所述承载桥所安置的房间的宽度。用于支撑至少一个承载桥的支撑元件设置在房间的侧壁的区域中。
9.本实用新型主要提出，完全弃用具有承载结构和悬挂的夹层天花板的现有技术的耗费的支撑结构。在前面已经描述的支撑结构的部位处出现安装系统，所述安装系统构成用于，将要承载的负荷经由至少一个承载桥传递到支撑元件上，所述支撑元件在其中可安置有安装系统的房间的侧壁、天花板或地板上支撑。
10.安装系统是自承系统，所述自承系统可以特别快速地且简单地安置。由此，用于安装尤其在天花板上支撑的成像设备的成本和准备时间可以借助于这种安装系统显著地减少。
11.附加地，借助于所提出的方式可以减少布线耗费，因为安装系统通常构成用于接
收较大负荷。相应地，尤其成像设备的通常不是在天花板上安装的附加的部件可以固定在安装系统的至少一个承载轨道上。尤其提出，放射照相系统的发电机和/或控制设备直接固定在至少一个承载桥上。至少一个承载桥在设计方案中承载放射照相系统的其他部件，例如天花板支架和在其上固定的x射线辐射器。以这种方式例如在移置x射线辐射器的位置时，发电机和/或控制设备也可以随承载桥一起移动并且使x射线辐射器和发电机和/或控制设备之间的间距始终最小化。
12.在设计方案中，在至少一个承载桥上以可纵向移动的方式安置有滑车，所述滑车构成用于至少间接地固定医学设备的至少一个部件。在本说明书的意义上作为滑车适用的是以发动机驱动的方式运行的装置，所述装置构成用于在沿着至少一个承载轨道的方向上移动。滑车由此实现对于医学设备的在其上固定的部件的沿水平方向的平移运动程度。尤其，在安装系统上固定的部件在水平平面中的移置可以通过如下方式实现，即部件固定在滑车上，所述滑车悬挂在可横向于其纵向扩展移动的承载桥上。
13.在设计方案中，支撑元件构成为支柱，所述支柱能够至少沿垂直于承载桥的纵向扩展的方向移动。支柱位于房间的边缘侧的区域中，在所述边缘侧的区域中应安置安装系统，从而悬挂在至少一个承载桥上的负载的负荷支撑在地板上。支柱尤其具有行走机构(fahrgestell)，所述行走机构具有滚轮或轮，所述支柱可移动地支承在所述行走机构上。
14.在设计方案中，相对置地设置的支撑元件构成为框架元件，所述框架元件构成用于，安置在房间的靠近天花板的、环绕的边缘区域中。至少一个承载桥构成用于至少间接地固定医学设备的部件，所述至少一个承载桥在相对置地设置的框架元件上以可纵向移动的方式安置。由此提出一种安装系统，所述安装系统构成用于，将要承载的负载经由至少一个承载桥和框架元件传递到房间的侧壁和/或天花板上，在所述房间中安置有安装系统。至少一个承载桥悬挂在两个条状的框架元件上，使得承载桥可以至少部段地沿着框架元件移动，其中所述框架元件固定在房间的相对置的侧壁上和/或固定在房间的天花板上。框架元件关于地球引力场设置在水平伸展的平面中，使得至少一个承载桥可以沿水平方向移置。相应地，借助于安装系统在天花板上安装的设备可移动地支承并且尤其可以在房间中沿水平方向移置。
15.在设计方案中，至少一个另外的承载桥以可纵向移动的方式安置在两个另外的相对置地设置的框架元件上，使得承载桥和另外的承载桥彼此垂直地伸展，其中所述另外的承载桥构成用于至少间接地固定医学设备的部件。换言之，安装系统包括两个用于接收在其上悬挂的部件，尤其成像部件的负荷的承载桥。承载桥分别沿着框架元件以可移置的方式支承从而可以垂直于其纵向扩展移置，其中承载桥固定在所述框架元件上。由此能够实现借助于安装系统固定的设备在房间中的尽可能自由的定位。
16.在设计方案中，框架元件形成环绕的框架。框架的尺寸可以容易地匹配于房间大小，使得提出的安装系统同样适合于将医学设备，尤其是成像设备安置在小的检查室中或安置在具有多个患者台(也称为：检查台，检查床)的急诊室的大的创伤科室中。
17.在设计方案中，承载桥中的至少一个承载桥沿着框架元件能够以发动机驱动的方式移动，其中所述至少一个承载桥在所述框架元件上安置。构成用于移动承载桥的驱动器在设计方案中例如集成到承载桥中。
18.在设计方案中，框架元件构成用于，固定在房间的天花板上和/或固定在房间的侧
壁上。所述固定在设计方案中尤其经由常用的固定机构，例如螺丝等进行。
19.本实用新型还涉及一种医学设备，尤其是例如放射照相术、血管造影术或荧光检查术的成像设备，其包括至少一个部件、尤其成像部件，所述部件固定在前面所描述的安装系统上。
20.安装系统例如是医学设备的，尤其是医学成像设备的一部分。成像设备例如包括至少一个成像部件，例如x射线辐射器(也称作x射线发射器、x射线源、x射线管)或x射线探测器，其借助于安装系统安装在天花板上。成像设备例如构成用于检测患者的身体内部的形态结构，尤其用于检测血管结构。在其他应用中，成像设备例如构成用于例如正电子发射断层扫描(pet)或单光子发射计算机断层扫描(spect)的分子成像。成像设备尤其可以构成用于计算机断层扫描(ct)或断层合成 (tomosynthese)并且包括至少一个x射线辐射器和至少一个x射线探测器，所述至少一个x射线辐射器和至少一个x射线探测器分别与检查区域相对置地设置并且尤其可围绕所述检查区域旋转。这种设计方案例如可以构成用于，提供透视图像或投影照片，其给出关于被检查的身体区域的形态结构的推断。透视图像或投影数据在设计方案中在断层扫描法或断层合成法的范围内用作为重建三维图像数据的基础，从所述三维图像数据中可以相应地提取层图像。在优选的设计方案中，成像设施构成为c型臂x 射线设备。在其他设计方案中，成像设备涉及用于检测透视图像的放射照相设备，其中x射线探测器和x射线辐射器可以彼此独立地设置。尤其在设计方案中，x射线探测器集成在患者台中并且x射线辐射器借助于安装系统安置在检查室中。
21.医学设备，尤其是成像设备例如包括尤其用于至少一个x射线辐射器的、具有系统控制装置和/或用于提供高压的发电机的控制设备。在设计方案中，医学设备，尤其是成像设备还包括至少一个显示单元，例如显示器或监视器，尤其用于显示检测到的检查区域的图像数据。图像数据的显示例如涉及由三维重建的、尤其断层扫描地重建的图像数据集构成的层图像的显示或投影图像的显示。医学设备，尤其是成像设备在设计方案中具有至少一个评估单元或至少一个处理器，所述处理器构成用于运行尤其用于图像评估的至少一个程序或至少一个软件，或者运行至少一个控制例行程序。图像评估在设计方案中尤其包括：从患者的之前检测到的投影照片中尤其借助于断层扫描或断层合成的重建来求取三维图像数据集，和/ 或从三维重建的图像数据集中提取层图像。为了图像检测和/或图像评估，在设计方案中优选提出至少一个人机界面或用户界面，以便检测用户输入。在可能的设计方案中，人机界面例如包括多个用户侧可激活的开关元件或按键或具有触敏表面的显示器(触摸屏)。
22.在其他设计方案中，医学设备构成用于放射疗法并且包括辐射器，所述辐射器经由上文已经描述的安装系统安装在天花板上。
23.在设计方案中，医学设备，尤其是成像设备构成为在天花板上支撑的 c型臂x射线设备。c型臂x射线设备尤其包括至少一个c型承载臂，所述c型承载臂间接地经由安装系统安置在检查室中。c型承载臂以可移动的方式支承并且关于检查区域典型地以可围绕至少一个角轴线和轨道轴线旋转的方式支承。分别在承载臂上在端侧上设置有至少一个x射线辐射器和至少一个x射线探测器，所述x射线探测器为了拍摄关于检查区域的透视图像能够在不同的角位置中定位。
24.在设计方案中，医学设备的部件，尤其是成像部件固定在至少一个承载桥上。成像
设备由此可以根据至少一个承载桥的运动自由度借助于所述承载桥沿水平方向移动。
25.在设计方案中，医学设备的部件，尤其是成像部件在至少一个承载桥上以可移动的方式支承，使得部件至少部段地沿着至少一个承载桥可移动。
26.在设计方案中，医学设备的部件，尤其是成像部件经由滑车固定在至少一个承载桥上。
27.在设计方案中，医学设备的、尤其成像设备的部件，尤其是成像部件固定在彼此垂直伸展的至少两个承载桥上，尤其使得成像设备借助于承载桥移动。
附图说明
28.为了进一步地描述本实用新型，参照在附图中示出的实施例。以示意图示出：
29.图1示出根据第一实施例的用于固定在天花板上支撑的医学成像设备的安装系统的立体图；
30.图2示出图1的用于固定在天花板上支撑的医学设备的安装系统的俯视图；
31.图3示出根据第二实施例的用于固定在天花板上支撑的医学成像设备的安装系统的立体图；
32.图4示出根据第三实施例的用于固定在天花板上支撑的医学成像设备的安装系统的立体图。
33.彼此对应或彼此一致的部分在所有附图中设有相同的附图标记。
具体实施方式
34.图1示出根据第一实施例的用于固定在天花板上支撑的医学设备10，尤其是成像设备的安装系统1的立体图。图2示出用于固定在天花板上支撑的医学设备10的安装系统1的俯视图。
35.安装系统1包括两个跨越房间的承载桥2、4，所述承载桥彼此垂直地伸展并且构成用于，承载医学设备10。每个承载桥2包括一对彼此平行伸展的轨道5，所述轨道分别在端侧上悬挂在框架元件6上。框架元件 6环绕地在房间r的天花板附近的区域中固定，在所述房间中存在成像设备10。承载桥2、4分别沿着框架元件6例如经由滚轮等以可纵向移动的方式引导，使得承载桥2、4能够分别垂直于其纵向扩展移置。承载桥2、 4沿水平方向x、y的可移置性在图1中通过双箭头表明。条状构成的框架元件6形成环绕的框架并且在房间r的天花板和/或侧壁上固定，使得框架在水平平面中伸展。
36.用于成像设备10的悬挂装置设置在如下区域中，在该区域中安装系统1的承载桥2和另外的承载桥4相交。
37.在示出的且不理解为限制性的实施例中，医学设备10构成为放射照相的成像设备。在借助于安装系统1固定的天花板支架14上在端侧上设置有医学设备10的部件12，即x射线辐射器(也称为x射线源、x射线发射器)，其具有遮光单元和用户界面18(尤其参见图3和4)。
38.天花板支架14铰接地构成和/或具有如下部段，所述部段沿竖直方向伸缩式地以可移入和移出的方式构成。尤其，天花板支架14构成用于，将在其上固定的部件12或在其上固定的x射线辐射器关于竖直方向适当地定位。
39.借助于可移动地构成的天花板支架14和借助于可移动地支承的、在其上悬挂天花板支架14的承载桥2、4，能将x射线辐射器12在房间r 中的位置和定向近似任意地调整。尤其，x射线辐射器可以关于患者台20 (也称作：检查台、检查床)适当地定位，以便尤其对患者进行x射线诊断检查，在所述患者台中例如集成有x射线探测器。
40.在其他设计方案中，借助于安装系统1，在天花板上安装的医学设备 10或在安装系统1上固定的部件12例如构成为c型臂x射线设备。
41.在设计方案中，承载桥2、4沿着框架元件6可手动地滑动，其中在所述框架元件上悬挂承载桥。
42.在图1、2中示出的第一实施例中，承载桥2、4能够以发动机驱动的方式移置。为此，相应地构成的驱动单元8集成在承载桥2、4中。为了移置天花板支架14的或承载桥2、4的位置，成像设备10具有人机界面，所述人机界面检测用户侧的输入。未详细示出的控制设备根据检测到的输入相应地操控驱动单元8。相应的承载桥2、4在框架元件6和驱动单元8 上的悬挂装置例如以滑车的形式构成，所述滑车能够实现相应的承载桥2、 4沿水平方向x、y的平移运动。
43.图3和4示出其他实施例，所述实施例与前面已经描述的第一实施例的区别主要在于，医学设备10的部件12悬挂在仅一个跨接房间的、可移动地引导的承载轨道2上。部件12然而在图3中图解说明的第二实施例中或在图4中图解说明的第三实施例中经由滑车16间接地固定在承载轨道2上，所述滑车构成用于，能在水平方向y上沿着承载轨道2移置。
44.图3示出本实用新型的第二实施例，其中跨越房间的承载轨道2在边缘侧上经由支撑元件支撑，所述支撑元件构成为可移动地构成的支柱22。支柱22例如支承在行走机构上并且可以与在其上固定的承载轨道2一起沿水平方向x移动。为了将部件12沿水平方向y移置，使用滑车16，所述滑车承载天花板支架14和部件12。滑车16可沿着承载轨道2移置。在设计方案中，滑车16能够沿着承载轨道2以发动机驱动的方式移置并且为此具有集成的驱动器。
45.图4示出本实用新型的第三实施例，其中安装系统1包括仅一个承载桥2，所述承载桥以可移动的方式悬挂在相对置的框架元件6上。换言之，在本实施例中，设为用于支撑承载桥2的支撑元件不构成为环绕的框架。承载桥2，如在上文所描述的实施例中那样，可沿水平方向x移动。
46.为了能够实现在安装系统1上固定的部件12沿两个水平方向x、y 的移动，在承载桥2上固定有滑车16，所述滑车承载医学设备10的部件 12。滑车16根据在图3中示出的第二实施例可沿着承载轨道2移置。
47.尽管本实用新型的细节已经参照优选的实施例详细说明和描述，但是本实用新型并不局限于此。本领域技术人员可以从中推导出其他变型形式和组合，而不脱离本实用新型的主要构思。